CN106424677A - 安全自动浇注系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种安全自动浇注系统，包括移动平台、设在移动平台上的浇注机器人、设在移动平台一端的熔炼炉、将移动平台包围的围栏、沿移动平台排列且位于围栏外侧的若干个铸造机，围栏上熔炼炉的对应位置设有开口、铸造机的对应位置设有双开门，铸造机的工人操作区域下方设有重力传感器，重力传感器检测到工人操作区域有人时，双开门关闭、浇注机器人浇注信号锁住。该系统浇注效率高，操作方便、安全。
Description
技术领域
本发明属于铸造领域，具体涉及一种安全自动浇注系统。
背景技术
传统的铸造产业工作环境比较恶劣，严重影响了操作人员的健康和生产效率，目前，通过浇注机器人完成自动浇注成为了一种越来越普及的趋势。
但是，现有的浇注机器人存在以下问题：1）现有的浇注机器人一般在固定位置工作，要么铸造机也固定工作与浇注机器人单一配合，要么多个铸造机沿轨道移动配合浇注机器人工作，但是单一配合效率低，多个铸造机移动配合，不利于工作人员操作；2）现有的浇注机器人操作时，没有防护设备和防护措施，工作人员存在安全危险。
发明内容
本发明的目的是提供一种安全自动浇注系统，该系统浇注效率高，操作方便、安全。
本发明所采用的技术方案是：
一种安全自动浇注系统，包括移动平台、设在移动平台上的浇注机器人、设在移动平台一端的熔炼炉、将移动平台包围的围栏、沿移动平台排列且位于围栏外侧的若干个铸造机，围栏上熔炼炉的对应位置设有开口、铸造机的对应位置设有双开门，铸造机的工人操作区域下方设有重力传感器，重力传感器检测到工人操作区域有人时，双开门关闭、浇注机器人浇注信号锁住。
进一步地，围栏内设有两个并列的移动平台，每个移动平台上都设有一个浇注机器人，与两个浇注机器人对应的两组铸造机分别设在围栏的两侧，两个浇注机器人共用一个熔炼炉。
进一步地，浇注机器人上设有力传感器，力传感器检测到浇注机器人发生碰撞时，浇注机器人立即停机。
进一步地，移动平台上设有废料斗，废料斗随浇注机器人一起移动，浇注机器人每次浇注完成后，在回程过程中，边行走边吹废料斗中的金属氧化皮。
进一步地，浇注机器人的控制器随浇注机器人一起移动，浇注机器人的控制面板固定设在围栏外侧。
进一步地，每个铸造机都由一个液压站供压，每个铸造机旁都设有一个料框。
本发明的有益效果是：
1.浇注机器人在移动平台上来回移动，将熔炼炉中的金属熔液转运到铸造机中，一个浇注机器人对应多个铸造机、效率高，铸造机位置固定、浇注机器人按照预先设定的指令依次动作，工作人员只需要在外围控制铸造机即可、操作方便；重力传感器与双开门和浇注机器人为联动设置，当工作人员位于铸造机的工人操作区域时，双开门关闭、浇注机器人浇注信号锁住（无法浇注），当工作人员离开铸造机的工人操作区域时，双开门打开、浇注机器人浇注信号解锁（可以浇注），此时双开门将工作人员挡住，工作人员无法进入铸造机的工人操作区域，围栏、重力传感器和双开门的设置，保证了工作人员操作时的安全性。
2.两组铸造机各用一个浇注机器人和移动平台、共用一个熔炼炉，最大限度的利用了空间、节省了资源，提高了熔炼炉的利用率。
3.力传感器增大了浇注机器人的安全性，有效的防止了浇注机器人的误操作。
4.一般情况下，废料斗固定在铸造机附近，而本发明中将废料斗随浇注机器人一起移动，并在回程过程中边行走边吹废料斗中的金属氧化皮，等到回程完毕，即可回收废料斗中的金属熔液，节省了操作时间、提高了效率，减少了废料斗中金属熔液与外界的接触时间、提高了产品质量。
5.浇注机器人的控制器随浇注机器人一起移动，缩短了信号传输的距离，减少了拖链中线缆的长度，注机器人的控制面板固定设在围栏外侧，便于工作人员操作控制。
6.铸造机由液压站单独供压，铸造能力强，料框用于放置铸造好的零件。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是本发明实施例的俯视图。
图3是本发明实施例中移动平台、浇注机器人、废料斗、围栏、双开门、铸造机和重力传感器在浇注时的位置示意图。
图中：1-控制面板；2-熔炼炉；3-夹具；4-料筐；5-液压站；6-浇注机器人；7-废料斗；8-围栏；9-铸造机；10-移动平台；11-双开门；12-重力传感器；13-力传感器；14-工作人员；15-控制器；16-浇勺。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1和图2所示，一种安全自动浇注系统，包括移动平台10、设在移动平台10上的浇注机器人6（在本实施例中，浇注机器人6为六轴关节机器人，浇注机器人6传动末端通过夹具3安装有用于取放金属熔液的浇勺16）、设在移动平台10一端的熔炼炉2、将移动平台10包围的围栏8、沿移动平台10排列且位于围栏8外侧的4个铸造机9（铸造机9的个数并不局限于4个，可以根据实际的产量需求和场地限制适当增减），围栏8上熔炼炉2的对应位置设有开口、铸造机9的对应位置设有双开门11，铸造机9的工人操作区域下方设有重力传感器12，重力传感器12检测到工人操作区域有人时，双开门11关闭、浇注机器人6浇注信号锁住。
浇注机器人6在移动平台10上来回移动，将熔炼炉2中的金属熔液转运到铸造机9中，一个浇注机器人6对应多个铸造机9、效率高，铸造机9位置固定、浇注机器人6按照预先设定的指令依次动作，工作人员14只需要在外围控制铸造机9即可、操作方便；重力传感器12与双开门11和浇注机器人6为联动设置，当工作人员14位于铸造机9的工人操作区域时，双开门11关闭、浇注机器人6浇注信号锁住（无法浇注），当工作人员14离开铸造机9的工人操作区域时，双开门11打开、浇注机器人6浇注信号解锁（可以浇注），此时双开门11将工作人员14挡住，工作人员14无法进入铸造机9的工人操作区域，围栏8、重力传感器12和双开门11的设置，保证了工作人员14操作时的安全性。
如图1和图2所示，在本实施例中，围栏8内设有两个并列的移动平台10，每个移动平台10上都设有一个浇注机器人6，与两个浇注机器人6对应的两组铸造机9分别设在围栏8的两侧，两个浇注机器人6共用一个熔炼炉2。两组铸造机9各用一个浇注机器人6和移动平台10、共用一个熔炼炉2，最大限度的利用了空间、节省了资源，提高了熔炼炉2的利用率。
如图3所示，在本实施例中，浇注机器人6上设有力传感器13，力传感器13检测到浇注机器人6发生碰撞时，浇注机器人6立即停机。力传感器13增大了浇注机器人6的安全性，有效的防止了浇注机器人6的误操作。
如图1至图3所示，在本实施例中，移动平台10上设有废料斗7，废料斗7随浇注机器人6一起移动，浇注机器人6每次浇注完成后，在回程过程中，边行走边吹废料斗7中的金属氧化皮。一般情况下，废料斗7固定在铸造机9附近，而本发明中将废料斗7随浇注机器人6一起移动，并在回程过程中边行走边吹废料斗7中的金属氧化皮，等到回程完毕，即可回收废料斗7中的金属熔液，节省了操作时间、提高了效率，减少了废料斗7中金属熔液与外界的接触时间、提高了产品质量。
如图1和图2所示，在本实施例中，浇注机器人6的控制器15随浇注机器人6一起移动，浇注机器人6的控制面板1固定设在围栏8外侧。浇注机器人6的控制器15随浇注机器人6一起移动，缩短了信号传输的距离，减少了拖链中线缆的长度，注机器人的控制面板1固定设在围栏8外侧，便于工作人员14操作控制。
如图1和图2所示，在本实施例中，每个铸造机9都由一个液压站5供压，每个铸造机9旁都设有一个料框4。铸造机9由液压站5单独供压，铸造能力强，料框4用于放置铸造好的零件。
本发明实施例的工作步骤是：
（1）熔炼炉2中材料熔炼至可铸造条件，各铸造机9准备完毕，浇注机器人6行至熔炼炉2舀取金属熔液，当重力传感器12感应到工人操作区域没人，双开门11打开，人工在控制面板1上按下“确认浇注”后，浇注机器人6将金属熔液送至铸造机9，浇注完毕后退出，双开门11关闭，铸造机9开始工作，浇注机器人6重新回到熔炼炉2舀取金属熔液，行至另外一台铸造机9，重复上述动作，直至所有铸造机9都完成注入金属熔液。
（2）待铸造机9完成成型过程，双开门11关闭工作人员14在控制面板1上按下“暂停浇铸”后进入工位将零件取出、放入料框4，铸造机9处于空料等待状态，工作人员14在控制面板1上按下“确认浇铸”后浇注机器人6得到信号后，取料重新注入浇注铸机并重复（1）中步骤。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种安全自动浇注系统，其特征在于：包括移动平台、设在移动平台上的浇注机器人、设在移动平台一端的熔炼炉、将移动平台包围的围栏、沿移动平台排列且位于围栏外侧的若干个铸造机，围栏上熔炼炉的对应位置设有开口、铸造机的对应位置设有双开门，铸造机的工人操作区域下方设有重力传感器，重力传感器检测到工人操作区域有人时，双开门关闭、浇注机器人浇注信号锁住。
2.如权利要求1所述的安全自动浇注系统，其特征在于：围栏内设有两个并列的移动平台，每个移动平台上都设有一个浇注机器人，与两个浇注机器人对应的两组铸造机分别设在围栏的两侧，两个浇注机器人共用一个熔炼炉。
3.如权利要求1所述的安全自动浇注系统，其特征在于：浇注机器人上设有力传感器，力传感器检测到浇注机器人发生碰撞时，浇注机器人立即停机。
4.如权利要求1所述的安全自动浇注系统，其特征在于：移动平台上设有废料斗，废料斗随浇注机器人一起移动，浇注机器人每次浇注完成后，在回程过程中，边行走边吹废料斗中的金属氧化皮。
5.如权利要求1所述的安全自动浇注系统，其特征在于：浇注机器人的控制器随浇注机器人一起移动，浇注机器人的控制面板固定设在围栏外侧。
6.如权利要求1所述的安全自动浇注系统，其特征在于：每个铸造机都由一个液压站供压，每个铸造机旁都设有一个料框。
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