KR20030095011A

KR20030095011A - 연속주조용 턴디쉬의 교체시점 제어방법

Info

Publication number: KR20030095011A
Application number: KR1020020032512A
Authority: KR
Inventors: 조인규; 허성천; 이영환
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2002-06-11
Filing date: 2002-06-11
Publication date: 2003-12-18

Abstract

본 발명은 연주공정에서 주조작업중 연연주작업시에 더미바 삽입, 씰링작업등의 주조 준비시간없이 계속해서 주조할 수 있도록 한 연속주조용 턴디쉬의 교체시점 제어방법에 관한 것으로, 턴디쉬 교환용 푸쉬버튼이 작동되면 턴디쉬에스엔을 크로스시키고 몰드레벨게이지를 통해 몰드레벨이 100mm이하인지를 판단하는 제1과정과; 상기 제1과정에서 몰드레벨이 100mm이하라면 주조속도를 0.5m/min에서 0.3m/min으로 감속시킨 후 재차 몰드레벨이 150mm이하인지를 판단하는 제2과정과; 상기 제2과정에서 몰드레벨이 150mm이하라면 30초후 핀치롤을 스톱시키고 래들을 오픈시키는 제3과정과; 상기 제1,2과정과 동시에 대기중인 턴디쉬를 충분히 예열시킨 후 주조위치로 이동시켜 주조 대기시키는 제4과정과; 상기 제3,4과정을 통해 준비된 턴디쉬의 에스엔을 초기 개도시켜 용강을 충전하고 이어 몰드레벨이 설정치에 이르면 핀치롤을 스타트시켜 주조를 개시하는 제5과정으로 이루어진다.

본 발명에 따르면 작업부하의 경감은 물론 몰드 내에 주편 인발을 정확한 위치에서 제어하므로서 주편의 과다 하락으로 인한 주조중단을 방지하여 생산성 증대는 물론 브랙아웃 방지에 따른 설비이상을 극소화하여 정비비를 절감하고 설비의 수명을 연장시키는 효과가 있다.

Description

연속주조용 턴디쉬의 교체시점 제어방법{METHOD FOR CONTROL CHANGING TIME OF TURNDISH FOR CONTINUOUS CASTING}

본 발명은 연주공정에서 주조작업중 연연주작업시에 더미바 삽입, 씰링작업등의 주조 준비시간없이 계속해서 주조할 수 있도록 한 연속주조용 턴디쉬의 교체시점 제어방법에 관한 것이다.

통상, 주조전 및 주조중에 턴디쉬 교환이 스케줄에 편성되며 도 1 및 도 2의도시와 같이, 예열위치에 있는 턴디쉬(1)를 프리히터(8)로 충분히 예열한 후 턴디쉬 교환지시가 있으면 상기 프리히터(8)를 소화하고 완전상승시키며, 이어 턴디쉬(1)를 주조위치로 이동시켜 정확하게 주조위치에 맞추어 정지하게 되면 양쪽 스트랜드 작업자는 침지노즐(5)의 하단과 주편(7) 간의 간섭여부를 확인하면서 서서히 하강 및 정지시켜 턴디쉬(1)를 완전히 교체하게 된다.

이때, 작업자는 턴디쉬에스엔(3)을 폐쇄하고 주편(7)의 인발속도를 감속하면서 몰드(4) 내의 주편(7)을 육안으로 판단하여 주편(7)의 위치가 몰드(4)의 상단에서 약 400mm 이하 정도에서 인발되면 주조속도를 0.0m/min(Zero)로 조정하여 대기시킨 후 예열된 턴디쉬카(2)가 주조위치에 도착하는 순간 턴디쉬에스엔(3)을 점검한 후 초기개도(약 80~85mm)후 대기하며, 주조중인 턴디쉬카(2)의 턴디쉬에스엔(3)이 완전히 폐쇄된 것을 확인한 후에 상승시켜 예열위치로 이송하고 예열되어 이송되어온 턴디쉬(1)로 완전 교체하게 된다.

그런데, 이러한 턴디쉬 교체작업은 많은 인원이 소요되고, 작업부하가 가중될 뿐만 아니라 몰드(4) 내 주편(7)의 인발을 정확하게 제어하지 못하게 되면 주편(7)의 과다하락 및 상승으로 인해 침지노즐(5)의 절단 및 브랙아웃이라는 설비사고가 유발되어 인명피해는 물론 주조중단 사고를 유발시켜 생산성저하, 설비파손에 따른 정비비의 급격한 상승을 초래하게 된다.

본 발명은 상기와 같이 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출한 것으로, 몰드내 주편의 인발정도를 정확하게 감지 및 제어하면서 예열대기중인 턴디쉬를 정확하면서도 자동적으로 교체되도록 하여 주조 중단없이 안정적인 턴디쉬 교체가 이루어지도록 한 연속주조용 턴디쉬의 교체시점 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 일반적인 연속주조 공정을 보인 모식도,

도 2는 종래 기술에 따른 턴디쉬 교체과정을 보인 예시도,

도 3 내지 도 5는 본 발명을 설명하기 위한 개념도,

도 6은 본 발명에 따른 플로우챠트.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 턴디쉬 2 : 턴디쉬카

4 : 몰드 5 : 침지노즐

7 : 주편 8 : 프리히터

본 발명의 상기한 목적은 턴디쉬 교환용 푸쉬버튼이 작동되면 턴디쉬에스엔을 크로스시키고 몰드레벨게이지를 통해 몰드레벨이 100mm이하인지를 판단하는 제1과정과; 상기 제1과정에서 몰드레벨이 100mm이하라면 주조속도를 0.5m/min에서 0.3m/min으로 감속시킨 후 재차 몰드레벨이 150mm이하인지를 판단하는 제2과정과; 상기 제2과정에서 몰드레벨이 150mm이하라면 30초후 핀치롤을 스톱시키고 래들을 오픈시키는 제3과정과; 상기 제1,2과정과 동시에 대기중인 턴디쉬를 충분히 예열시킨 후 주조위치로 이동시켜 주조 대기시키는 제4과정과; 상기 제3,4과정을 통해 준비된 턴디쉬의 에스엔을 초기 개도시켜 용강을 충전하고 이어 몰드레벨이 설정치에 이르면 핀치롤을 스타트시켜 주조를 개시하는 제5과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 연속주조용 턴디쉬의 교체시점 제어방법을 제공함에 의해 달성된다.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명 방법을 설명하기 위한 설비들의 결합상태를 보인 예시도이고, 도 4는 본 발명을 설명하기 위한 개념도이며, 도 5는 본 발명 방법을 설명하기 위한 리미트의 개략적인 설치상태도이다.

도 3 내지 도 5에 따르면, 턴디쉬 교환시 프리히터(8)가 소화되고, 작동실린더(35)에 의해 상승하면서 터치바(34)가 중간리미트(32)를 터치하게 되면 전기적신호를 보내 턴디쉬카(2)를 상승시키고, 상한리미트(31) 접촉시에는 브로워팬을 정지시키는 제어시스템 및 턴디쉬카(2)가 상승, 이동하여 주조위치에서 정지해서 초기 주조위치까지 하강하는 제어시스템, 주조중인 턴디쉬카(2)가 신호를 받아서 상승하고 예열위치로 이동하여 정지하는 제어시스템들의 작동제어와 연계되며, 예열 대기중인 턴디쉬카(2)로 프리히터(8)가 다운되면서 하한리미트(33) 접촉시에 곧바로 예열작업이 시작되게 된다.

상술한 도면 및 도 6을 참조하여 본 발명의 제어방법을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 예열위치에 있는 턴디쉬카(2) 내의 턴디쉬(1)를 예열장치인 프리히터(8)을 이용하여 충분하게 예열한 후에 점검하여 대기하도록 하고, 주조중인 턴디쉬카(2) 내부에 장착된 턴디쉬(1)내의 용강(6)을 래들작업자가 측정하여 스트랜드작업자에게 턴디쉬 교환시점을 통보하면 스트랜드작업자는 주조속도를 단계적으로 0.5m/min까지 감속한 후 예열하고 있던 턴디쉬카(2) 쪽의 스트랜드작업자가 주조 조작판넬에서 턴디쉬 교환용 푸쉬보턴을 누르게 된다.

턴디쉬 교환신호를 받아 턴디쉬에스엔(도 1의 '3')이 닫히고 도 4에서와 같이, 몰드레벨게이지(미도시)를 통해 몰드(4)의 레벨이 100mm이하(24)에 도달되었는지를 판단하게 된다(S11,S12).

만약, 100mm이하로 판단되면 몰드(4) 레벨신호를 계장디시에스(DCS)에서 받아 몰드(4)내 주편정지시에 과도한 주조속도 감속에 따른 설비내에 주편에 벌징최소화와 30초 타이머 작동시 정확하게 150mm가 인발되게 하기 위해 주조속도를0.5m/min에서 0.3m/min으로 자동으로 감속되게 하고, 다시 몰드레벨게이지에 몰드레벨이 150mm이하(25) 인지를 판단하게 된다(S13,S14).

여기에서, 몰드레벨이 150mm이하라면, 즉 150~100mm 사이라면 감속된 주조속도 0.3m/min이 전기적 타이머가 작동하여 30초 동안 150mm(주조속도 0.3m/min x 30초 = 150mm)가 인발되게 하여 주편(7)의 과다하락 및 상승으로 인한 침지노즐(5)의 절단 및 브랙아웃 사고 등을 방지하는 정확한 지점으로 설정한 개시지점인 몰드(4)의 상단에서 400mm이하의 지점에서 핀치롤이 스톱되게 되며(S15), 이어 래들을 오픈시키게 된다(S16).

아울러, 상기 판단과정(S12)에서 몰드레벨이 100mm이하가 아니면 곧바로 150mm이하(25) 인지를 판단하게 된다(S141).

상기 판단결과 몰드레벨이 150mm이하라면 주조속도를 0.3m/min으로 감속시킨 후(S142) 핀치롤을 스톱시키는 과정(S15)로 순환되고, 그렇지 않고 150mm이상이라면 곧바로 작업자가 수동으로 핀치롤을 강제 스톱시킨 후(S143) 래들을 오픈시키게 된다(S16).

한편, 대기하고 있고 주조중이던 턴디쉬카(2)는 상승하여 업퍼엔드에 도달하면 반대편쪽 예열위치로 이동하고, 예열위치의 리미트를 작동시키면 정지되며, 예열중인 턴디쉬카(2)는 프리히터(8)가 소화되고 상승을 시작하여 중간리미트(32)와의 접촉에 따라 그 전기적 신호를 받아서 턴디쉬카(2)를 상승시킨 후 주조위치로 이동하게 된다(S20).

하강완료 신호를 받게 되면 턴디쉬에스엔(3)의 개도가 초기개도로 전환되어용강(6)을 제어하여 몰드(4)내 탕면을 충전, 설정된 몰드레벨에 도달하면 핀치롤이 스타트하게 되어 주조가 시작되게 된다(S17~S19).

여기에서 사용된 턴디쉬 교환시 주편의 인발 계산식은 다음과 같다.

주편의 인발길이는 ±0mm(몰드 상단에서 100mm이하) + 타이머 작동스타트 150mm이하(몰드 상단에서 250mm이하) + 타이머작동 30초동안의 인발길이 150mm(주조속도 0.3m/min x 30초 = 150mm) = 150mm + 150mm = 총 300mm(몰드 상단에서 400mm이하 지점)가 되게 된다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 작업부하의 경감은 물론 몰드 내에 주편 인발을 정확한 위치에서 제어하므로서 주편의 과다 하락으로 인한 주조중단을 방지하여 생산성 증대는 물론 브랙아웃 방지에 따른 설비이상을 극소화하여 정비비를 절감하고 설비의 수명을 연장시키는 효과가 있다.

Claims

턴디쉬 교환용 푸쉬버튼이 작동되면 턴디쉬에스엔을 크로스시키고 몰드레벨게이지를 통해 몰드레벨이 100mm이하인지를 판단하는 제1과정과;

상기 제1과정에서 몰드레벨이 100mm이하라면 주조속도를 0.5m/min에서 0.3m/min으로 감속시킨 후 재차 몰드레벨이 150mm이하인지를 판단하는 제2과정과;

상기 제2과정에서 몰드레벨이 150mm이하라면 30초후 핀치롤을 스톱시키고 래들을 오픈시키는 제3과정과;

상기 제1,2과정과 동시에 대기중인 턴디쉬를 충분히 예열시킨 후 주조위치로 이동시켜 주조 대기시키는 제4과정과;

상기 제3,4과정을 통해 준비된 턴디쉬의 에스엔을 초기 개도시켜 용강을 충전하고 이어 몰드레벨이 설정치에 이르면 핀치롤을 스타트시켜 주조를 개시하는 제5과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 연속주조용 턴디쉬의 교체시점 제어방법.
제1항에 있어서, 상기 제1과정에서 몰드레벨이 100mm이하가 아닐 경우에는 곧바로 150mm이하인지를 판단하여 그 이하일 경우에는 주조속도를 0.3m/min으로 감속시킨 후 제3과정으로 순환되고, 그렇지 않을 경우에는 작업자가 수동으로 핀치롤을 강제 스톱시킨 후 곧바로 제5과정으로 순환되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 연속주조용 턴디쉬의 교체시점 제어방법.