CN106423719A - 医疗导管表面涂层的自动化涂覆装置及涂覆方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种医疗导管表面涂层的自动化涂覆装置，由五个依次串联连接的装配体组成，所述装配体包括机架且在机架的内部安装有伺服机构和移动平台，导管先后经历S1涂覆前准备、S2涂覆前清洗工艺处理、S3涂覆工艺处理和S4涂覆后末道清洗工艺处理步骤完成涂层涂覆操作。本发明提供了一种基于浸涂原理，用于在医疗导管表面涂覆涂层的自动化装置，解决医疗导管浸涂中的器械头端积液和涂层分布较厚的问题，集成了医疗导管涂敷前清洗和涂覆后的末道清洗工艺，极大的提高了生产效率，改进了附着在导管内外表面的涂层质量。

Description

医疗导管表面涂层的自动化涂覆装置及涂覆方法
技术领域
本发明属于医疗器械设备技术领域，涉及一种医疗导管表面涂层的自动化涂覆装置及涂覆方法。
背景技术
医疗科技的进步，无创微创手术的大量应用，使得具有亲水超滑、抗菌、抗凝血、药物洗脱作用的医疗导管、导丝、支架等在临床中发挥了不可替代的作用。这些功能都是通过医疗涂层，以特别的涂覆设备和涂覆方法在医疗器械表面实现的。常用的涂覆有浸涂、喷涂、旋涂、电化学涂覆。喷涂、旋涂、电化学涂覆常用于结构复杂的支架、网状结构器械的涂覆，设备精度高、构造复杂、产量低。浸涂适用于医疗导管和导丝，如导尿管、输尿管导引翘、输尿管支架、球囊扩张导管、中心静脉导管等，涂覆效率高，生产简单，产量大，而且能涂覆导管的内表面，使导管的临床应用功能更强。
但是，目前的浸涂设备都存在使用缺陷。由于受到重力的影响，涂层厚度很难控制，特别是医疗器械的头端部分涂层厚度会较厚，处理不好容易造成头端积液和涂层残留过多的情况，临床使用时容易脱落。此外，为了使涂层容易能够更有效的浸润导管和导丝，获得平稳的涂层，浸涂速度会控制的很慢，这在一定程度上影响了生产效率。为了克服这个问题，本领域的技术人员尝试做了改进。美国专利US8133545中对浸涂设备进行了改良，利用一种漏斗状的循环管路，将导管放入其中，通过计量泵控制涂层溶液在管路中循环，可提高涂覆效率、保持涂层的完整性，但并未对头端(导管最先插入人体部分)积液和涂层较厚的问题进行改进。美国专利US7381273改进了导管的蜷曲管路，使得涂覆设备能够以较小的体积实现快速涂覆功能，但是也未对积液的问题进行解决。
除了涂覆设备的缺陷，涂覆方法也需要较大程度的改进。医疗导管和导丝大多经过注塑、挤出、热封等工艺，因此表面多少沾有油状物质或污垢，在涂覆以前必须经过清洗工艺，而且在涂覆完成以后还必须经过末道清洗。这样才能使涂层完美附着在导管表面，无不利于人体组织的物质残留。相比仅仅将溶液涂覆在导管表面的工艺，清洗工艺实际上是影响涂覆效率的主要因素。现有技术方案都是清洗和涂覆分开进行的，生产效率低，不利于质量控制。
因此，根据应用和生产实际的情况，利用最经济的浸涂设备和方法，提高涂层效率、改进涂层质量是亟待解决的问题，具有重要的价值。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于浸涂原理，用于在医疗导管表面涂覆涂层的自动化装置，解决医疗导管浸涂中的器械头端积液和涂层分布较厚的问题，集成了医疗导管涂敷前清洗和涂覆后的末道清洗工艺，极大的提高了生产效率，改进了附着在导管内外表面的涂层质量。
本发明采用的技术方案是：
医疗导管表面涂层的自动化涂覆装置，其特征在于：由五个依次串联连接的装配体组成，所述装配体包括机架且在机架的内部安装有伺服机构和移动平台；
所述伺服结构包括竖向安装在机架内的底板，竖向安装在底板上的导轨和电机，在导轨上设有滑动底板，竖向设置的丝杆的两端通过轴承座与底板固定连接，丝杆穿过滑动底板后方的活动块且下端与电机连接；
所述移动平台包括与滑动底板连接的升降底座，在升降底座上沿着导管传送方向设有导管推动机构，导管工装悬挂安装在升降底座底面上且导管推动机构推动导管工装往下步工序移动，充气工装竖向安装在升降底座上且充气工装和导管工作能导通；
中间的三个装配体的移动平台的正下方设有浸槽。
进一步地，所述导管推动机构包括沿着导管传送方向设置移动滑台，在移动滑台上设有移动滑块，在移动滑块上安装有气缸且顶杆与气缸连接；
所述导管工装包括长方体型的中空底座和底座盖板，在中空底座底面开设有若干通孔且在通孔内安装有圆锥状的管接头，导管一端插接在管接头上，在中空底座的两侧设有对称设有若干导轮且导轮支撑导管工装悬挂安装在升降底座底面上，在底座盖板的顶面两端分别设有带有凹槽的牵引块且顶杆能插入到凹槽内，在底座盖板顶面中部设有两个气座；
所述充气工装共有两个包括竖向在升降底座上的充气缸体，充气滑台安装在在充气缸体上，充气块固定在充气滑台上且充气块设有接头，接头通过球阀与气相管路和液相管路连接，两个充气块之间的距离与两个气座之间的距离一致且充气块能插入到气座内实现导通。
进一步地，在所述底座盖板顶面上间隔设有两个拉手，方便拿取导管工装。
进一步地，在所述导轮与升降底座滚动接触的部位设有耐磨条，延长升降平台的使用寿命。
进一步地，在所述机架上导管的传送方向的两侧设有移动门，其余方向设有封板，五个装配体组成的整体中两端位置的装配体的移动门位于机架的下方，中间位置的装配体的移动门位于机架的上方，使得涂层操作不受外界环境及下到工序的影响，且两变移动门在下方，方便放取导管工装。
进一步地，在所述浸槽顶部设有自动槽盖，对浸槽进行密闭，减少挥发，防止浸槽内物质被污染。
进一步地，在依次第二个所述装配体的浸槽内装有超声装置，改善浸泡清洗效果。
进一步地，所述导管推动机构、导管工装和充气工装共设有两组，对称设置在升降底座上，可同时进行多组操作，提高生产效率。
医疗导管表面涂层的自动化涂覆装置进行涂覆的方法，其特征在于导管先后经历S1涂覆前准备、S2涂覆前清洗工艺处理、S3涂覆工艺处理和S4涂覆后末道清洗工艺处理步骤完成涂层涂覆操作；
S1涂覆前准备：
将导管一端插接到管接头处，固定牢靠后，然后导管工装放到第一个装配体内移动平台的升降底座上，导管推动机构上的顶杆插入到牵引块的凹槽内，移动滑块带动导管工装移动使得气座移动到充气块下方，然后充气块下移插入到气座内；
第二个装配体的浸槽内放入清洗剂，接头通过球阀与压缩热空气管路连通；
第三个装配体的浸槽内放涂层溶液，接头通过球阀与压缩热空气管路连通；
第四个装配体的浸槽空置，接头通过球阀与压缩热空气管路和纯化水管路连通；
S2涂覆前清洗工艺处理：
第一个装配体的伺服机构工作将移动平台提升，导管推动机构工作将导管工装转移到第二个装配体的移动平台上，第二个装配体的伺服机构的电机工作，丝杆转动驱动移动平台下移，使得安放在升降底座上的导管工装浸入到清洗剂中，超声清洗5～10min，然后提起导管工装，自动槽盖关闭，密闭浸槽，球阀开启，充气块通过气座向中空底座内通入热空气，空气温度50～70℃，压强0.6～1.5Mpa，热空气从管接头处喷出对导管进行热风烘干处理，烘干完成够，由导管推动机构的移动滑块将导管工装送入第三个装配体中进行涂覆处理；
S3涂覆工艺处理：
第三个装配体的移动滑块带动经过清洗处理的导管工装移动使得气座移动到充气块下方，然后充气块下移插入到气座内，伺服机构的电机工作，丝杆转动驱动移动平台下移，使得安放在升降底座上的导管工装浸入到涂层溶液中，浸没时间5～10S，然后提起导管工装，自动槽盖关闭，密闭浸槽，球阀开启，充气块通过气座向中空底座内通入热空气，空气温度50～70℃，压强0.6～1.5Mpa，热空气从管接头处喷出对导管进行热风烘干处理，烘干完成够，由导管推动机构的移动滑块将导管工装送入第四个装配体中进行末道清洗处理；
S4涂覆后末道清洗工艺处理：
第四个装配体的移动滑块带动经过清洗处理的导管工装移动使得气座移动到充气块下方，然后充气块下移插入到气座内，伺服机构的电机工作，丝杆转动驱动移动平台下移，使得安放在升降底座上的导管工装浸入空置的浸槽内，球阀开启，纯化水管路导通，充气块通过气座向中空底座内通入纯化水，纯化水从管接头处喷出对导管进行纯化水冲洗，然后提起导管工装，自动槽盖关闭，密闭浸槽，球阀转换，热空气管路导通，充气块通过气座向中空底座内通入热空气，空气温度50～70℃，压强0.6～1.5Mpa，热空气从管接头处喷出对导管进行热风烘干处理，烘干完成够，由导管推动机构的移动滑块将导管工装送到第五个装配体的移动平台上，完成涂覆操作，等待导管工装移出装置即可。
进一步地，所述清洗剂为甲醇、乙醇、异丙醇、石油醚、庚烷、正己烷、甲苯中的任意一种。
本发明的有益效果是：
1.本发明的设备集成了“涂敷前的清洗段”、“涂覆段”、“涂覆后末道清洗段”，全自动化流水工序，连续化生产，能有效提高生产效率，提高产量。
2.在本发明中，先插入人体部分导管前端在涂覆中被向下垂直悬挂。本发明的设备在“涂覆段”工作时，当导管涂覆涂层溶液以后，通过充气块向导管内送入压缩热空气，能够吹出头端积液，完美清除头端积液，以及涂层分布不均匀的问题，极大程度的改善了涂层质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中装配体结构示意图。
图3是本发明中伺服机构的结构示意图。
图4是本发明中移动平台的结构示意图。
图5是本发明中导管推动机构的结构示意图。
图6是本发明中导管工装的结构示意图。
图7是本发明中充气工装的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及技术方案的优点更加清楚明白，以下结合附图及实例，对本发明进行进一步详细说明。
如附图1～7所示的医疗导管表面涂层的自动化涂覆装置，由五个依次串联连接的装配体组成，所述装配体包括机架1且在机架1的内部安装有伺服机构2和移动平台3；
所述伺服结构2包括竖向安装在机架1内的底板2-1，竖向安装在底板2-1上的导轨2-2和电机2-3，在导轨2-2上设有滑动底板2-4，竖向设置的丝杆2-6的两端通过轴承座2-5与底板2-1固定连接，丝杆2-6穿过滑动底板2-4后方的活动块且下端与电机2-3连接；
所述移动平台3包括与滑动底板2-4连接的升降底座3-1，在升降底座3-1上沿着导管5传送方向设有导管推动机构3-2，导管工装3-3悬挂安装在升降底座3-1底面上且导管推动机构3-2推动导管工装3-3往下步工序移动，充气工装3-4竖向安装在升降底座3-1上且充气工装3-4和导管工作3-3能导通；
中间的三个装配体的移动平台3的正下方设有浸槽4。
进一步地，所述导管推动机构3-2包括沿着导管5传送方向设置移动滑台3-2-1，在移动滑台3-2-1上设有移动滑块3-2-2，在移动滑块3-2-2上安装有气缸3-2-3且顶杆3-2-4与气缸3-2-3连接；
所述导管工装3-3包括长方体型的中空底座3-3-1和底座盖板3-3-2，在中空底座3-3-1底面开设有若干通孔且在通孔内安装有圆锥状的管接头3-3-3，导管5一端插接在管接头3-3-3上，在中空底座3-3-1的两侧设有对称设有若干导轮3-3-4且导轮3-3-4支撑导管工装3-3悬挂安装在升降底座3-1底面上，在底座盖板3-3-2的顶面两端分别设有带有凹槽3-3-5的牵引块3-3-6且顶杆3-2-4能插入到凹槽3-3-5内，在底座盖板3-3-2顶面中部设有两个气座3-3-7；
所述充气工装3-4共有两个包括竖向在升降底座3-1上的充气缸体3-4-1，充气滑台3-4-2安装在在充气缸体3-4-1上，充气块3-4-3固定在充气滑台3-4-2上且充气块3-4-3设有接头3-4-4，接头3-4-4通过球阀与气相管路和液相管路连接，两个充气块3-4-3之间的距离与两个气座3-3-7之间的距离一致且充气块3-4-3能插入到气座3-3-7内实现导通。
进一步地，在所述底座盖板3-3-2顶面上间隔设有两个拉手3-3-8。在所述导轮3-3-4与升降底座3-1滚动接触的部位设有耐磨条6。：在所述机架1上导管5的传送方向的两侧设有移动门7，其余方向设有封板8，五个装配体组成的整体中两端位置的装配体的移动门7位于机架1的下方，中间位置的装配体的移动门7位于机架1的上方。在所述浸槽4顶部设有自动槽盖9。在依次第二个所述装配体的浸槽4内装有超声装置。所述导管推动机构3-2、导管工装3-3和充气工装3-4共设有两组，对称设置在升降底座3-1上。
医疗导管表面涂层的自动化涂覆装置进行涂覆的方法，导管5先后经历S1涂覆前准备、S2涂覆前清洗工艺处理、S3涂覆工艺处理和S4涂覆后末道清洗工艺处理步骤完成涂层涂覆操作；
S1涂覆前准备：
将导管5一端插接到管接头3-3-3处，固定牢靠后，然后导管工装3-3放到第一个装配体内移动平台3的升降底座3-1上，导管推动机构3-2上的顶杆3-2-4插入到牵引块3-3-6的凹槽3-3-5内，移动滑块3-2-2带动导管工装3-3移动使得气座3-3-7移动到充气块3-4-3下方，然后充气块3-4-3下移插入到气座3-3-7内；
第二个装配体的浸槽4内放入清洗剂，接头3-4-4通过球阀与压缩热空气管路连通；
第三个装配体的浸槽4内放涂层溶液，接头3-4-4通过球阀与压缩热空气管路连通；
第四个装配体的浸槽4空置，接头3-4-4通过球阀与压缩热空气管路和纯化水管路连通；
S2涂覆前清洗工艺处理：
第一个装配体的伺服机构2工作将移动平台3提升，导管推动机构3-2工作将导管工装3-3转移到第二个装配体的移动平台3上，第二个装配体的伺服机构2的电机2-3工作，丝杆2-6转动驱动移动平台3下移，使得安放在升降底座3-1上的导管工装3-3浸入到清洗剂中，超声清洗5～10min，然后提起导管工装3-3，自动槽盖9关闭，密闭浸槽4，球阀开启，充气块3-4-3通过气座3-3-7向中空底座内通入热空气，空气温度50～70℃，压强0.6～1.5Mpa，热空气从管接头3-3-3处喷出对导管5进行热风烘干处理，烘干完成够，由导管推动机构3-2的移动滑块3-2-2将导管工装3-3送入第三个装配体中进行涂覆处理；
S3涂覆工艺处理：
第三个装配体的移动滑块3-2-2带动经过清洗处理的导管工装3-3移动使得气座3-3-7移动到充气块3-4-3下方，然后充气块3-4-3下移插入到气座3-3-7内，伺服机构2的电机2-3工作，丝杆2-6转动驱动移动平台3下移，使得安放在升降底座3-1上的导管工装3-3浸入到涂层溶液中，浸没时间5～10S，然后提起导管工装3-3，自动槽盖9关闭，密闭浸槽4，球阀开启，充气块3-4-3通过气座3-3-7向中空底座内通入热空气，空气温度50～70℃，压强0.6～1.5Mpa，热空气从管接头3-3-3处喷出对导管5进行热风烘干处理，烘干完成够，由导管推动机构3-2的移动滑块3-2-2将导管工装3-3送入第四个装配体中进行末道清洗处理；
S4涂覆后末道清洗工艺处理：
第四个装配体的移动滑块3-2-2带动经过清洗处理的导管工装3-3移动使得气座3-3-7移动到充气块3-4-3下方，然后充气块3-4-3下移插入到气座3-3-7内，伺服机构2的电机2-3工作，丝杆2-6转动驱动移动平台3下移，使得安放在升降底座3-1上的导管工装3-3浸入空置的浸槽4内，球阀开启，纯化水管路导通，充气块3-4-3通过气座3-3-7向中空底座内通入纯化水，纯化水从管接头3-3-3处喷出对导管5进行纯化水冲洗，然后提起导管工装3-3，自动槽盖9关闭，密闭浸槽4，球阀转换，热空气管路导通，充气块3-4-3通过气座3-3-7向中空底座内通入热空气，空气温度50～70℃，压强0.6～1.5Mpa，热空气从管接头3-3-3处喷出对导管5进行热风烘干处理，烘干完成够，由导管推动机构3-2的移动滑块3-2-2将导管工装3-3送到第五个装配体的移动平台3上，完成涂覆操作，等待导管工装3-3移出装置即可。
进一步地，所述清洗剂为甲醇、乙醇、异丙醇、石油醚、庚烷、正己烷、甲苯中的任意一种。

Claims (10)

1.医疗导管表面涂层的自动化涂覆装置，其特征在于：由五个依次串联连接的装配体组成，所述装配体包括机架(1)且在机架(1)的内部安装有伺服机构(2)和移动平台(3)；
所述伺服结构(2)包括竖向安装在机架(1)内的底板(2-1)，竖向安装在底板(2-1)上的导轨(2-2)和电机(2-3)，在导轨(2-2)上设有滑动底板(2-4)，竖向设置的丝杆(2-6)的两端通过轴承座(2-5)与底板(2-1)固定连接，丝杆(2-6)穿过滑动底板(2-4)后方的活动块且下端与电机(2-3)连接；
所述移动平台(3)包括与滑动底板(2-4)连接的升降底座(3-1)，在升降底座(3-1)上沿着导管(5)传送方向设有导管推动机构(3-2)，导管工装(3-3)悬挂安装在升降底座(3-1)底面上且导管推动机构(3-2)推动导管工装(3-3)往下步工序移动，充气工装(3-4)竖向安装在升降底座(3-1)上且充气工装(3-4)和导管工作(3-3)能导通；
中间的三个装配体的移动平台(3)的正下方设有浸槽(4)。
2.根据权利要求1所述的医疗导管表面涂层的自动化涂覆装置，其特征在于：所述导管推动机构(3-2)包括沿着导管(5)传送方向设置移动滑台(3-2-1)，在移动滑台(3-2-1)上设有移动滑块(3-2-2)，在移动滑块(3-2-2)上安装有气缸(3-2-3)且顶杆(3-2-4)与气缸(3-2-3)连接；
所述导管工装(3-3)包括长方体型的中空底座(3-3-1)和底座盖板(3-3-2)，在中空底座(3-3-1)底面开设有若干通孔且在通孔内安装有圆锥状的管接头(3-3-3)，导管(5)一端插接在管接头(3-3-3)上，在中空底座(3-3-1)的两侧设有对称设有若干导轮(3-3-4)且导轮(3-3-4)支撑导管工装(3-3)悬挂安装在升降底座(3-1)底面上，在底座盖板(3-3-2)的顶面两端分别设有带有凹槽(3-3-5)的牵引块(3-3-6)且顶杆(3-2-4)能插入到凹槽(3-3-5)内，在底座盖板(3-3-2)顶面中部设有两个气座(3-3-7)；
所述充气工装(3-4)共有两个包括竖向在升降底座(3-1)上的充气缸体(3-4-1)，充气滑台(3-4-2)安装在在充气缸体(3-4-1)上，充气块(3-4-3)固定在充气滑台(3-4-2)上且充气块(3-4-3)设有接头(3-4-4)，接头(3-4-4)通过球阀与气相管路和液相管路连接，两个充气块(3-4-3)之间的距离与两个气座(3-3-7)之间的距离一致且充气块(3-4-3)能插入到气座(3-3-7)内实现导通。
3.根据权利要求2所述的医疗导管表面涂层的自动化涂覆装置，其特征在于：在所述底座盖板(3-3-2)顶面上间隔设有两个拉手(3-3-8)。
4.根据权利要求2所述的医疗导管表面涂层的自动化涂覆装置，其特征在于：在所述导轮(3-3-4)与升降底座(3-1)滚动接触的部位设有耐磨条(6)。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的医疗导管表面涂层的自动化涂覆装置，其特征在于：在所述机架(1)上导管(5)的传送方向的两侧设有移动门(7)，其余方向设有封板(8)，五个装配体组成的整体中两端位置的装配体的移动门(7)位于机架(1)的下方，中间位置的装配体的移动门(7)位于机架(1)的上方。
6.根据权利要求1～4中任意一项所述的医疗导管表面涂层的自动化涂覆装置，其特征在于：在所述浸槽(4)顶部设有自动槽盖(9)。
7.根据权利要求1～4中任意一项所述的医疗导管表面涂层的自动化涂覆装置，其特征在于：在依次第二个所述装配体的浸槽(4)内装有超声装置。
8.根据权利要求1～4中任意一项所述的医疗导管表面涂层的自动化涂覆装置，其特征在于：所述导管推动机构(3-2)、导管工装(3-3)和充气工装(3-4)共设有两组，对称设置在升降底座(3-1)上。
9.应用权利要求中1～8中任意一项所述的医疗导管表面涂层的自动化涂覆装置进行涂覆的方法，其特征在于导管(5)先后经历S1涂覆前准备、S2涂覆前清洗工艺处理、S3涂覆工艺处理和S4涂覆后末道清洗工艺处理步骤完成涂层涂覆操作；
S1涂覆前准备：
将导管(5)一端插接到管接头(3-3-3)处，固定牢靠后，然后导管工装(3-3)放到第一个装配体内移动平台(3)的升降底座(3-1)上，导管推动机构(3-2)上的顶杆(3-2-4)插入到牵引块(3-3-6)的凹槽(3-3-5)内，移动滑块(3-2-2)带动导管工装(3-3)移动使得气座(3-3-7)移动到充气块(3-4-3)下方，然后充气块(3-4-3)下移插入到气座(3-3-7)内；
第二个装配体的浸槽(4)内放入清洗剂，接头(3-4-4)通过球阀与压缩热空气管路连通；
第三个装配体的浸槽(4)内放涂层溶液，接头(3-4-4)通过球阀与压缩热空气管路连通；
第四个装配体的浸槽(4)空置，接头(3-4-4)通过球阀与压缩热空气管路和纯化水管路连通；
S2涂覆前清洗工艺处理：
第一个装配体的伺服机构(2)工作将移动平台(3)提升，导管推动机构(3-2)工作将导管工装(3-3)转移到第二个装配体的移动平台(3)上)，第二个装配体的伺服机构(2)的电机(2-3)工作，丝杆(2-6)转动驱动移动平台(3)下移，使得安放在升降底座(3-1)上的导管工装(3-3)浸入到清洗剂中，超声清洗5～10min，然后提起导管工装(3-3)，自动槽盖(9)关闭，密闭浸槽(4)，球阀开启，充气块(3-4-3)通过气座(3-3-7)向中空底座内通入热空气，空气温度50～70℃，压强0.6～1.5Mpa，热空气从管接头(3-3-3)处喷出对导管(5)进行热风烘干处理，烘干完成够，由导管推动机构(3-2)的移动滑块(3-2-2)将导管工装(3-3)送入第三个装配体中进行涂覆处理；
S3涂覆工艺处理：
第三个装配体的移动滑块(3-2-2)带动经过清洗处理的导管工装(3-3)移动使得气座(3-3-7)移动到充气块(3-4-3)下方，然后充气块(3-4-3)下移插入到气座(3-3-7)内，伺服机构(2)的电机(2-3)工作，丝杆(2-6)转动驱动移动平台(3)下移，使得安放在升降底座(3-1)上的导管工装(3-3)浸入到涂层溶液中，浸没时间5～10S，然后提起导管工装(3-3)，自动槽盖(9)关闭，密闭浸槽(4)，球阀开启，充气块(3-4-3)通过气座(3-3-7)向中空底座内通入热空气，空气温度50～70℃，压强0.6～1.5Mpa，热空气从管接头(3-3-3)处喷出对导管(5)进行热风烘干处理，烘干完成够，由导管推动机构(3-2)的移动滑块(3-2-2)将导管工装(3-3)送入第四个装配体中进行末道清洗处理；
S4涂覆后末道清洗工艺处理：
第四个装配体的移动滑块(3-2-2)带动经过清洗处理的导管工装(3-3)移动使得气座(3-3-7)移动到充气块(3-4-3)下方，然后充气块(3-4-3)下移插入到气座(3-3-7)内，伺服机构(2)的电机(2-3)工作，丝杆(2-6)转动驱动移动平台(3)下移，使得安放在升降底座(3-1)上的导管工装(3-3)浸入空置的浸槽(4)内，球阀开启，纯化水管路导通，充气块(3-4-3)通过气座(3-3-7)向中空底座内通入纯化水，纯化水从管接头(3-3-3)处喷出对导管(5)进行纯化水冲洗，然后提起导管工装(3-3)，自动槽盖(9)关闭，密闭浸槽(4)，球阀转换，热空气管路导通，充气块(3-4-3)通过气座(3-3-7)向中空底座内通入热空气，空气温度50～70℃，压强0.6～1.5Mpa，热空气从管接头(3-3-3)处喷出对导管(5)进行热风烘干处理，烘干完成够，由导管推动机构(3-2)的移动滑块(3-2-2)将导管工装(3-3)送到第五个装配体的移动平台(3)上，完成涂覆操作，等待导管工装(3-3)移出装置即可。
10.根据权利要求9所述的医疗导管表面涂层的涂覆方法，其特征在于：所述清洗剂为甲醇、乙醇、异丙醇、石油醚、庚烷、正己烷、甲苯中的任意一种。
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