CN113909067A - 一种增加医用器械适用性的自动化涂覆医用装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种增加医用器械适用性的自动化涂覆医用装置，其包括医用装置本体；医用装置本体包括配电单元、液体输送单元、样品夹持单元、液体搅拌单元和液体添加单元；样品夹持单元、液体搅拌单元和液体添加单元设置在液体输送单元的上端；液体输送单元包括驱动结构一和储液结构，驱动结构一和储液结构连接，驱动结构一控制储液结构，使储液结构能够沿着水平方向发生位移；通过此种方式驱动结构一控制储液结构在水平方向的位置，再利用样品夹持单元、液体搅拌单元和液体添加单元分别对储液结构内的样品进行处理，4个单元之间协同配合，独立运作，集多种功能于一体，以实现增加医用器械适用性的工作，是高度集成化的自动化装置。

Description

一种增加医用器械适用性的自动化涂覆医用装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种增加医用器械适用性的自动化涂覆医用装置。

背景技术

医疗科技的进步，无创微创手术的大量应用，使得具有亲水超滑、抗菌、抗凝血、药物洗脱作用的医疗导管、导丝、支架等植介入医疗器械在临床中发挥了不可替代的作用。植介入医疗器械进入人体过程中会与组织直接接触，虽然选用的材料具有一定的生物相容性，但仍存在材料润滑性能不佳、引起患者不适、损伤组织等问题。此外，医疗器械长期留置在人体内时，会在其表面发生细菌生物膜污染，并造成血栓、结石等并发症。

临床上通过对医疗器械材料的表面改性，可以减轻组织损伤，避免一些并发症的产生，以及降低患者不适感。目前常用的表面改性方法很多，如LB膜、单分子层自组装、聚合物刷、表面涂层等；针对医疗导管和导丝等医用器械，如导尿管、输尿管导引鞘、输尿管支架、球囊扩张导管、中心静脉导管等器械，一般利用浸涂法，来增加其适用性。

但是，目前使用的医用设备仍存在一定的使用缺陷：1、由于受到重力和设备操作的影响，医用器械表面的涂层厚度不好控制，容易造成积液和涂层残留过多的情况发生，影响临床使用；2、多种偶然因素不可控，样品表面涂层部位无法控制，可重复性较差；3、功能单一，整个涂覆过程分开进行，影响了生产效率。

为了解决上述问题，本发明提供一种能够显著增加医用器械适用性的自动化涂覆医用装置，成本低，连接可靠，易组装，能够很好地将其应用于临床。

发明内容

为了克服背景技术中提出的问题，本发明提供一种增加医用器械适用性的自动化涂覆医用装置。

一种增加医用器械适用性的自动化涂覆医用装置，其包括医用装置本体；所述医用装置本体包括配电单元、液体输送单元、样品夹持单元、液体搅拌单元和液体添加单元；所述样品夹持单元、液体搅拌单元和液体添加单元设置在液体输送单元的上端；所述液体输送单元包括驱动结构一和储液结构，驱动结构一和储液结构连接，驱动结构一控制储液结构，使储液结构能够沿着水平方向发生位移；通过此种方式驱动结构一控制储液结构在水平方向的位置，再利用样品夹持单元、液体搅拌单元和液体添加单元分别对储液结构内的样品进行处理，4个单元之间协同配合，独立运作，集多种功能于一体，以实现增加医用器械适用性的工作，是高度集成化的自动化装置。

进一步，为所述医用装置本体设置支撑机罩，支撑机罩内设置相互独立的第一空间和第二空间，第一空间用于容纳液体输送单元、样品夹持单元、液体搅拌单元和液体添加单元，第二空间用于容纳配电单元；此种设置有效保证本装置工作运转时的安全性。

进一步，所述第一空间和第二空间之间通过隔板隔开，隔板的边缘设置在支撑机罩的内侧壁；此种设置保证了第一空间和第二空间各自运转时互不干扰。

进一步，所述驱动结构一包括：电机一、主动轮一、同步轮一、同步带一，以及用于保证储液结构发生移动的支撑结构；主动轮一设置在电机一的第一端，主动轮一与电机一发生同步转动；同步轮一与支撑结构连接，同步带一设置在主动轮一和同步轮一的外侧；储药结构位于支撑结构的上端；通过此种方式电机一的转动同时带动主动轮一、同步带一和同步轮一的旋转，从而使得储药结构发生水平方向的位移。此种设置保证储药结构能够发生自主移动，实现智能操作，省时省力。

进一步，所述支撑结构包括：螺纹杆、设置在螺纹杆外侧的螺纹外套管、设置在螺纹杆第一端的固定座和设置在螺纹杆第二端的支撑座；螺纹杆和同步轮一连接，同步轮一的转动带动螺纹杆发生有效旋转；螺纹外套管和储药结构连接，且在所述螺纹杆的两侧设置用于固定储药结构不发生旋转的限定结构；通过此种方式使得电机一的旋转带动螺纹杆的转动，因螺纹外套管和限定结构保证储药结构只能沿着螺纹杆所在水平方向发生移动，进而实现对储药结构位置的调整。

进一步，所述储液结构设置为带有储液池的固定板；固定板下端设置能够沿着线性滑轨一发生滑动的凸起；或者在固定板设置有供线型杆穿入的贯穿孔。

进一步，所述储药结构还包括固定块，固定板活动设置在固定块的上端；在固定块下端设置能够沿着线性滑轨一发生滑动的凸起；或者在固定快设置有供线型杆穿入的贯穿孔；此种设置方便拆卸，灵活组装，增加本装置的使用自由度。

进一步，在所述支撑机罩内部设置承托件，样品夹持单元和液体搅拌单元设置在承托件的两侧；承托件包括侧板和位于侧板两侧的竖板，竖板设置在支撑机罩的内侧壁；此种设置保证样品夹持单元、液体搅拌单元协助液体输送单元共同运转。

进一步，所述样品夹持单元包括：样品固定结构和用于调节样品固定结构高度的高度调节结构一；通过高度调节结构一调整样品固定结构的高度，以满足对样品的高度调整需求。

进一步，所述样品固定结构包括L形板、设置在L形板一侧的连接板一，以及设置在L形板上的样品处理结构；L形板的水平板设置用于夹紧样品的样品孔；样品处理结构包括光纤、风扇和紫外光源，光纤设置在样品孔处，风扇设置在L形板竖直板处；紫外光源设置在L形板的竖直板顶端；使用时，先利用风扇降低紫外光源的温度，紫外光源发出的光经光纤照射到样品内部，以用于光引发涂层的设备。此种设置使用方便，操作简单。

进一步，所述样品孔至少设置1个，优选设置3个；光纤、风扇和紫外光源的数量与样品孔的数量相对应。

进一步，所述高度调节结构一包括电机二、主动轮二、同步轮二、同步带二，以及用于保证样品固定结构发生移动的连接结构一；主动轮二设置在电机二的第一端，主动轮二与电机二发生同步转动；主动轮二和同步轮二设置在侧板的第一面，同步轮二和主动轮二的外侧设置同步带二；通过此种方式电机二的转动同时带动主动轮二、同步带二和同步轮二的旋转，从而使得样品固定结构发生竖直方向的位移。此种设置可以根据需求自主调整样品固定结构的高度，操作方便。

进一步，所述连接结构一包括平板垫块和线性滑轨二，线性滑轨二设置在侧板的第一面；在平板垫块的第二面设置与线性滑轨二匹配的滑块，以及外套在同步带二的固定夹板；同步带二的移动带动固定夹板、滑块和平板垫块发生移动；平板垫块的第一面连接连接板一；通过此种方式使得同步带二的转动带动平板垫块和样品固定结构发生竖直方向的移动。

进一步，在所述侧板的第一面设置传感器一和传感器挡片一，传感器一设置在线性滑轨二旁边，不与线性滑轨二接触；传感器挡片一设置在平板垫块第二面靠近顶端处，传感器挡片一在竖直方向移动时经过传感器一；通过此种方式来确定初始位置，装置开机时，样品夹持单元各个组件处于初始位置，传感器挡片一在经过传感器一时，传感器一的信号被遮住，使得传感器一的接收端接收不到发送端的信号，从而实现对于位置的控制。

进一步，所述液体搅拌单元包括：搅拌结构和用于调整搅拌结构高度的高度调节结构二；通过高度调节结构二调整搅拌结构的高度，以满足需要对样品搅拌时的高度调整需求。

进一步，所述搅拌结构包括：齿轮箱、位于齿轮箱下方的搅拌器和用于控制搅拌器运转的驱动结构二；在齿轮箱的一侧设置连接板二，连接板二和高度调节结构二通过连接结构二连接；此种设置能够有效实现对液体的搅拌功能，和对搅拌器的高度调节功能。

进一步，所述驱动结构二包括：电机三、联轴器一、主动轴、轴承和主动齿轮；电机三和主动轴连接，联轴器一、轴承和主动齿轮均设置在主动轴的外侧；轴承设置2个，分别位于主动齿轮的上端和下端；从上端到下端的依次顺序为：电机三、联轴器一、轴承、主动齿轮和轴承，主动轴上端连接电机三，下端伸出轴承；搅拌器设置在主动轴的下端；通过此种方式电机三带动主动轴和主动齿轮转动，经热带动搅拌器发生旋转，实现对液体的搅拌，促进相关聚合物在液体中的溶解。

进一步，所述驱动结构二还包括与主动齿轮啮合的从动齿轮、位于从动齿轮上端和下端的轴承，以及位于从动齿轮和轴承内部的从动轴；从动轴的下端设置搅拌器；具体地，主动齿轮的转动带动从动齿轮和从动轴发生旋转，实现与其连接的搅拌器的旋转，实现对液体的搅拌。

进一步，所述高度调节结构二包括电机四、主动轮三、同步轮三和同步带三；主动轮三设置在电机四的第一端，主动轮三与电机四发生同步转动；主动轮三和同步轮三设置在侧板的第一面，同步轮三和主动轮三的外侧设置同步带三；连接结构二包括连接垫块和线性滑轨三，线性滑轨三设置在侧板的第一面；在连接垫块的第二面设置与线性滑轨三匹配的滑块，以及外套在同步带三的固定夹块；同步带三的移动带动固定夹块、滑块和连接垫块发生移动；连接垫块的第一面连接连接板二；通过此种方式电机四的转动同时带动主动轮三、同步带三和同步轮三的旋转，同步带三的转动带动连接垫块、连接板二和齿轮箱发生竖直方向的移动。此种设置可以根据需求自主调整齿轮箱的高度，操作方便。

进一步，所述液体添加单元包括：溶液桶、用于固定溶液桶的固定结构，用于控制固定结构发生位移的驱动结构三，以及用于支撑驱动结构三的固位结构；通过操控驱动结构三的运转，实现控制固定结构和溶液桶相对固位结构发生线性移动，最终实现将溶液桶内液体添加至储液结构内的目的。

进一步，所述固位结构包括一体连接的固位竖板和固位横板，固定竖板设置在隔板上方；此种固位结构的设置能够保证溶液桶处于指定高度，且能够准确为储药结构内部添加液体。

进一步，所述驱动结构三包括：电机五、联轴器二、旋转杆和设置在旋转杆外侧的旋转外套管；电机五和旋转杆连接，联轴器二设置在旋转杆的外侧；旋转外套管和固定结构通过连接结构三连接；连接结构三包括设置在固位横板一侧的线性滑轨四，以及与旋转外套管连接的连接块；连接块第一面设置与线性滑轨四匹配使用的滑块，连接块第二面设置固定结构；使用时，电机五的旋转带动旋转杆的转动，因线性滑轨四和滑块的设置使得连接块和固定结构只能沿着旋转杆所在的水平方向发生移动，进而实现对连接块和固定结构位置的调整。

进一步，所述固定结构为设置在连接块第二面的固定横板，固定横板设置用于放置溶液桶的贯穿孔；固定横板设置2个，平行设置在连接块的第二面；此种设置有效保证溶液桶的稳定性。

进一步，在所述第二空间内设置用于控制液体输送单元、样品夹持单元、液体搅拌单元和液体添加单元协同工作的配电单元，以及为配电单元提供能源的电源结构；此种设置能够有效保证4个工作单元之间的协同配合工作。

本发明的有益效果：1、本技术方案通过设置互相协同配合的液体输送单元、样品夹持单元、液体搅拌单元和液体添加单元4个工作单元，再通过设置配电单元对4个工作单元之间的相对运动、运作关系及流程进行独立控制，各个工作单元之间协同配合，集溶液添加、溶液搅拌、样品夹持、储液池等功能于一体，实现对器械涂层的制备工作；整个装置为高度集成化的自动化装置，技术特征显著，生产效率高，具有可重复性；2、装置的单个工作单元安装有光电传感器，以方便确定其原点位置；3、通过在样品夹持单元中设置用于调整样品固定结构高度的高度调节结构一，在液体搅拌单元中设置用于调整搅拌结构高度的高度调节结构二，很好地满足整个涂层流程中的个性化调整需求；4、通过控制样品夹持单元调整样品在储液池内的停留时间，以实现智能控制涂层厚度的功能。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中支撑机罩第二空间的放大结构示意图；

图3为本发明中液体输送单元在上视状态下的结构示意图；

图4为本发明中样品夹持单元的结构示意图；

图5为本发明中液体搅拌单元的结构示意图；

图6为本发明中搅拌结构的放大结构示意图；

图7为本发明中液体添加单元的结构示意图；

图8为本发明中配电单元的结构框图；

图中，1、配电单元；101、驱动器；102、显示器；103、PCB板；104、电源结构；105、垫板；106、插座；107、中央控制器；108、定时器；109、报警器；110、操作键；111、数据存储模块；2、液体输送单元；201、电机一；202、支架一；203、同步带一；204、固定座；205、同步轮一；206、螺纹外套管；207、储液池；208、支撑座；209、螺纹杆；210、线性滑轨一；211、固定板；212、隔板；3、样品夹持单元；301、侧板；302、竖板；303、线性滑轨二；304、L形板；305、光纤；306、滑块；307、风扇；308、连接板一；309、紫外光源；310、平板垫块；311、传感器挡片一；312、固定夹板；313、传感器一；314、主动轮二；315、电机二；4、液体搅拌单元；401、端盖；402、固定盒；403、联轴器一；404、搅拌器；405、齿轮箱主板；406、齿轮箱盖板；407、连接板二；408、连接垫块；409、传感器挡片二；410、传感器二；411、固定夹块；412、电机四；413、同步带三；414、同步轮三；415、线性滑轨三；416、电机三；417、从动轴；418、轴承；419、从动齿轮；420、主动轴；421、主动齿轮；5、液体添加单元；501、联轴器二；502、传感器三；503、传感器挡片三；505、旋转杆；506、固位横板；507、固位竖板；508、线性滑轨四；509、电磁阀；510、旋转外套管；511、固定横板；512、连接块；513、溶液桶；514、电机五；6、支撑机罩；601、第一空间；602、第二空间。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参照图1，图1为本实施例的整体结构示意图，本实施例中的一种增加医用器械适用性的自动化涂覆医用装置，其包括医用装置本体；医用装置本体包括配电单元1、液体输送单元2、样品夹持单元3、液体搅拌单元4和液体添加单元5；样品夹持单元3、液体搅拌单元4和液体添加单元5设置在液体输送单元2的上端；液体输送单元2包括驱动结构一和储液结构，驱动结构一和储液结构连接，驱动结构一控制储液结构，使储液结构能够沿着水平方向发生位移；通过此种方式驱动结构一控制储液结构在水平方向的位置，再利用样品夹持单元3、液体搅拌单元4和液体添加单元5分别对储液结构内的样品进行处理，4个单元之间协同配合，独立运作，集多种功能于一体，以实现对样品涂层的制备工作，是高度集成化的自动化装置。

为医用装置本体设置支撑机罩6，支撑机罩6内设置相互独立的第一空间601和第二空间602，第一空间601用于容纳液体输送单元2、样品夹持单元3、液体搅拌单元4和液体添加单元5，第二空间602用于容纳配电单元1；此种设置有效保证本装置工作运转时的安全性。第一空间601和第二空间602之间通过隔板212隔开，隔板212的边缘设置在支撑机罩6的内侧壁；此种设置保证了第一空间601和第二空间602各自运转时互不干扰。

图3为液体输送单元2在上视状态下的结构示意图，本实施例对液体输送单元2进行了改进和描述：驱动结构一包括：电机一201、主动轮一、同步轮一205、同步带一203，以及用于保证储液结构发生移动的支撑结构；主动轮一设置在电机一201的第一端，主动轮一与电机一201发生同步转动；同步轮一205与支撑结构连接，同步带一203设置在主动轮一和同步轮一205的外侧；储药结构位于支撑结构的上端；通过此种方式电机一201的转动同时带动主动轮一、同步带一203和同步轮一205的旋转，从而使得储药结构发生水平方向的位移。此种设置保证储药结构能够发生自主移动，实现智能操作，省时省力。

支撑结构包括：螺纹杆209、设置在螺纹杆209外侧的螺纹外套管206、设置在螺纹杆209第一端的固定座204和设置在螺纹杆209第二端的支撑座208；螺纹杆209和同步轮一205连接，同步轮一205的转动带动螺纹杆209发生有效旋转；螺纹外套管206和储药结构连接，且在螺纹杆209的两侧设置用于固定储药结构不发生旋转的限定结构；通过此种方式使得电机一201的旋转带动螺纹杆209的转动，因螺纹外套管206和限定结构保证储药结构只能沿着螺纹杆209所在水平方向发生移动，进而实现对储药结构位置的调整。固定座204和支撑座208分别设置在隔板212上端，螺纹杆209设置为丝杆，螺纹外套管206设置为丝杆螺母。

限定结构设置为线性滑轨一210，线性滑轨一210包括两条滑轨，分别位于螺纹杆209的两侧；或者，限定结构设置为与螺纹杆209平行的线型杆，分别位于螺纹杆209的两侧，线性滑轨一210或线型杆的设置能够对储药结构的移动位置起到限定作用。

电机一201的外侧设置起到支撑作用的支架一202，支架一202设置在隔板212上端；此种设置能够保证电机一201工作时的稳定性。

储液结构设置为带有储液池207的固定板211；固定板211下端设置能够沿着线性滑轨一210发生滑动的凸起；或者在固定板211设置有供线型杆穿入的贯穿孔。

增加新的储药结构的实施方式，具体为：储药结构还包括固定块，固定板211活动设置在固定块的上端；在固定块下端设置能够沿着线性滑轨一210发生滑动的凸起；或者在固定快设置有供线型杆穿入的贯穿孔；此种设置方便拆卸，灵活组装，增加本装置的使用自由度。

在支撑机罩6内部设置承托件，样品夹持单元3和液体搅拌单元4设置在承托件的两侧；承托件包括侧板301和位于侧板301两侧的竖板302，竖板302设置在支撑机罩6的内侧壁；此种设置保证样品夹持单元3、液体搅拌单元4协助液体输送单元2共同运转。

图4为样品夹持单元3的结构示意图，本实施例中对样品夹持单元3做了改进和描述：样品夹持单元3包括：样品固定结构和用于调节样品固定结构高度的高度调节结构一；通过高度调节结构一调整样品固定结构的高度，以满足对样品的高度调整需求。

样品固定结构包括L形板304、设置在L形板304一侧的连接板一308，以及设置在L形板304上的样品处理结构；L形板304的水平板设置用于夹紧样品的样品孔；样品处理结构包括光纤305、风扇307和紫外光源309，光纤305设置在样品孔处，风扇307设置在L形板304竖直板处；紫外光源309设置在L形板304的竖直板顶端；使用时，先利用风扇307降低紫外光源309的温度，紫外光源309发出的光经光纤305照射到样品内部，以用于光引发涂层的设备。此种设置使用方便，操作简单。样品孔至少设置1个，优选设置3个；光纤305、风扇307和紫外光源309的数量与样品孔的数量相对应。

高度调节结构一包括电机二315、主动轮二314、同步轮二、同步带二，以及用于保证样品固定结构发生移动的连接结构一；主动轮二314设置在电机二315的第一端，主动轮二314与电机二315发生同步转动；主动轮二314和同步轮二设置在侧板301的第一面，同步轮二和主动轮二314的外侧设置同步带二；通过此种方式电机二315的转动同时带动主动轮二314、同步带二和同步轮二的旋转，从而使得样品固定结构发生竖直方向的位移。此种设置可以根据需求自主调整样品固定结构的高度，操作方便。电机二315设置在侧板301的第二面。

连接结构一包括平板垫块310和线性滑轨二303，线性滑轨二303设置在侧板301的第一面；在平板垫块310的第二面设置与线性滑轨二303匹配的滑块306，以及外套在同步带二的固定夹板312；同步带二的移动带动固定夹板312、滑块306和平板垫块310发生移动；平板垫块310的第一面连接连接板一308；通过此种方式使得同步带二的转动带动平板垫块310和样品固定结构发生竖直方向的移动。平板垫块310的高度小于线性滑轨二303的长度，便于平板垫块310发生滑动。

在侧板301的第一面设置传感器一313和传感器挡片一311，传感器一313设置在线性滑轨二303旁边，不与线性滑轨二303接触；传感器挡片一311设置在平板垫块310第二面靠近顶端处，传感器挡片一311在竖直方向移动时经过传感器一313；通过此种方式来确定初始位置，装置开机时，样品夹持单元3各个组件处于初始位置，传感器挡片一311在经过传感器一313时，传感器一313的信号被遮住，使得传感器一313的接收端接收不到发送端的信号，从而实现对于位置的控制。

图5为液体搅拌单元4的结构示意图，图6为液体搅拌单元4中搅拌结构的局部放大示意图，本实施例中对液体搅拌单元4做了改进和描述：液体搅拌单元4包括：搅拌结构和用于调整搅拌结构高度的高度调节结构二；通过高度调节结构二调整搅拌结构的高度，以满足需要对样品搅拌时的高度调整需求。

搅拌结构包括：齿轮箱、位于齿轮箱下方的搅拌器404和用于控制搅拌器404运转的驱动结构二；在齿轮箱的一侧设置连接板二407，连接板二407和高度调节结构二通过连接结构二连接；此种设置能够有效实现对液体的搅拌功能，和对搅拌器404的高度调节功能。

驱动结构二包括：电机三416、联轴器一403、主动轴420、轴承418和主动齿轮421；电机三416和主动轴420连接，联轴器一403、轴承418和主动齿轮421均设置在主动轴420的外侧；轴承418设置2个，分别位于主动齿轮421的上端和下端；从上端到下端的依次顺序为：电机三416、联轴器一403、轴承418、主动齿轮421和轴承418，主动轴420上端连接电机三416，下端伸出轴承418；搅拌器404设置在主动轴420的下端；通过此种方式电机三416带动主动轴420和主动齿轮421转动，经热带动搅拌器404发生旋转，实现对液体的搅拌，促进相关聚合物在液体中的溶解。

增加新的驱动结构二的实施方式，具体为：驱动结构二还包括与主动齿轮421啮合的从动齿轮419、位于从动齿轮419上端和下端的轴承418，以及位于从动齿轮419和轴承418内部的从动轴417；从动轴417的下端设置搅拌器404；具体地，主动齿轮421的转动带动从动齿轮419和从动轴417发生旋转，实现与其连接的搅拌器404的旋转，实现对液体的搅拌。从动齿轮419设置2个，分别位于主动齿轮421的两侧。主动轴420和从动轴417的下端平齐，以便于对液体的搅拌效果。

齿轮箱包括有齿轮箱主板405和齿轮箱盖板406，以保证齿轮箱的封闭型和稳定性；轴承418、主动齿轮421和从动齿轮419都位于齿轮箱内部，在齿轮箱上方设置有用于容纳电机三416和联轴器一403的固定盒402，在齿轮箱上端和下端对应从动齿轮419的位置分别设置端盖401；此种设置有效保证搅拌结构运转时的稳定性。

高度调节结构二包括电机四412、主动轮三、同步轮三414和同步带三413；主动轮三设置在电机四412的第一端，主动轮三与电机四412发生同步转动；主动轮三和同步轮三414设置在侧板301的第一面，同步轮三414和主动轮三的外侧设置同步带三413；连接结构二包括连接垫块408和线性滑轨三415，线性滑轨三415设置在侧板301的第一面；在连接垫块408的第二面设置与线性滑轨三415匹配的滑块306，以及外套在同步带三413的固定夹块411；同步带三413的移动带动固定夹块411、滑块306和连接垫块408发生移动；连接垫块408的第一面连接连接板二407；通过此种方式电机四412的转动同时带动主动轮三、同步带三413和同步轮三414的旋转，同步带三413的转动带动连接垫块408、连接板二407和齿轮箱发生竖直方向的移动。此种设置可以根据需求自主调整齿轮箱的高度，操作方便。电机四412设置在侧板301的第二面。在侧板301的第一面设置传感器二410和传感器挡片二409，传感器二410设置在线性滑轨三415旁边，不与线性滑轨三415接触；传感器挡片二409设置在连接垫块408第二面靠近顶端处，传感器挡片二409在竖直方向移动时经过传感器二410；传感器挡片二409在经过传感器二410时，传感器二410的信号被遮住，使得传感器二410的接收端接收不到发送端的信号，从而实现对于初始位置的控制。连接垫块408的高度小于线性滑轨三415的长度，便于连接垫块408发生滑动。

图7为液体添加单元5的结构示意图，本实施例中对液体添加单元5做了改进和描述：液体添加单元5包括：溶液桶513、用于固定溶液桶513的固定结构，用于控制固定结构发生位移的驱动结构三，以及用于支撑驱动结构三的固位结构；通过操控驱动结构三的运转，实现控制固定结构和溶液桶513相对固位结构发生线性移动，最终实现将溶液桶513内液体添加至储液结构内的目的。

固位结构包括一体连接的固位竖板507和固位横板506，固定竖板302设置在隔板212上方；此种固位结构的设置能够保证溶液桶513处于指定高度，且能够准确为储药结构内部添加液体。

驱动结构三包括：电机五514、联轴器二501、旋转杆505和设置在旋转杆505外侧的旋转外套管510；电机五514和旋转杆505连接，联轴器二501设置在旋转杆505的外侧；旋转外套管510和固定结构通过连接结构三连接；连接结构三包括设置在固位横板506一侧的线性滑轨四508，以及与旋转外套管510连接的连接块512；连接块512第一面设置与线性滑轨四508匹配使用的滑块306，连接块512第二面设置固定结构；使用时，电机五514的旋转带动旋转杆505的转动，因线性滑轨四508和滑块306的设置使得连接块512和固定结构只能沿着旋转杆505所在的水平方向发生移动，进而实现对连接块512和固定结构位置的调整。旋转杆505设置为丝杆，旋转外套管510设置为丝杆螺母。在固位横板506的上端设置传感器三502，且在连接块512上端设置传感器挡片三503，传感器三502和传感器挡片三503的设置用于确定各个组件的位置。传感器一313、传感器二410和传感器三502设置为光电传感器，具体型号为EE-SX671，遮光输出信号。

固定结构为设置在连接块512第二面的固定横板511，固定横板511设置用于放置溶液桶513的贯穿孔；固定横板511设置2个，平行设置在连接块512的第二面；此种设置有效保证溶液桶513的稳定性。在溶液桶513的下端设置能够控制流体流动量的电磁阀509。

图2为支撑机罩6第二空间602的放大结构示意图，图8为配电单元1的结构框图，本实施例中对配电单元1做了改进和描述：在第二空间602内设置用于控制液体输送单元2、样品夹持单元3、液体搅拌单元4和液体添加单元5协同工作的配电单元1，以及为配电单元1提供能源的电源结构104；配电单元1包括中央控制器107、驱动器101、定时器108、报警器109、显示器102、PCB板103、操作键110和数据存储模块111，驱动器101、定时器108、报警器109、显示器102、PCB板103、操作键110和数据存储模块111分别与中央控制器107连接；驱动器101包括控制电机一201的驱动器101一、控制电机二315的驱动器101二、控制电机三416的驱动器101三、控制电机四412的驱动器101四，和控制电机五514的驱动器101五；中央控制器107接收操作键110的开启与阻断指令，并将指令传出到对应的驱动器101，对应驱动器101再将信号传输到对应电机执行开启与阻断操作；定时器108用于记录不同电机的转动时间，制备涂层消耗时间等数据；当预设时间到达后，定时器108将信号传输到中央控制器107，中央控制器107再将信号传输到报警器109，利用报警器109进行报警，以起到提醒科研人员的效果；不同电机的转动时间、涂层制备消耗时间、高度调节结构一和/或高度调节结构二调节对应结构的距离等数据均在显示器102上进行实时展示，保证实时监控；利用数据存储模块111将上述数据进行存档，方便后续分析。此种设置能够有效解放科研人员，在降低工作压力的同时还提高了科研人员的工作效率；操作键110包括总开关键、驱动器101一开关键、驱动器101二开关键、驱动器101三开关键、驱动器101四开关键、驱动器101五开关键、风扇307开关键、紫外光源309开关键和开始/暂停键等，中央控制器107接收到操作键110的按键信号后，再进行相应的操作。中央控制器107选用单片机，根据工作需要将对应程序编写到单片机内，比如：定时程序、按键程序等；驱动器101选用步进电机驱动器101，显示器102选用电容触摸屏，实现人机交互。在支撑机罩6对应第二空间602的外侧壁设置插座106，用于电源输出。

支撑机罩6设置为部分透明或者全部透明，以方便观察装置内部的工作情况，在需要黑暗环境工作时，只需将透明部分遮住即可使用。在支撑机罩6的下端设置垫板105，以增大摩擦力，起到防震动效果。

具体实施方案如下：配电单元1中的各组件通过螺丝固定在支撑机罩6上；样品夹持单元3、液体搅拌单元4通过螺丝固定在侧板301上；液体添加单元5通过螺丝固定在隔板212和侧板301上；隔板212通过螺丝固定在支撑机罩6内侧壁。

使用时，通过控制液体添加单元5向储液池207内添加所需溶液和添加物，添加成功后，利用驱动结构一控制储液结构在水平方向的位移；当储液池207移动到液体搅拌单元4正下方，再通过操控液体搅拌单元4实现对溶液的搅拌，促进聚合物的溶解，搅拌结束后，利用驱动结构一控制储液结构在水平方向的位移；当储液池207移动到样品夹持单元3下方，再通过操控样品夹持单元3将样品放入、拿出储液池207，完成涂层过程。

上述实施例的说明只是用于理解本发明。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进，这些改进也将落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种增加医用器械适用性的自动化涂覆医用装置，其包括医用装置本体，其特征在于，所述医用装置本体包括配电单元、液体输送单元、样品夹持单元、液体搅拌单元和液体添加单元；所述样品夹持单元、液体搅拌单元和液体添加单元设置在液体输送单元的上端；所述液体输送单元包括驱动结构一和储液结构，驱动结构一和储液结构连接，驱动结构一控制储液结构，使储液结构能够沿着水平方向发生位移；通过此种方式驱动结构一控制储液结构在水平方向的位置，再利用样品夹持单元、液体搅拌单元和液体添加单元分别对储液结构内的样品进行处理，4个单元之间协同配合，独立运作，集多种功能于一体，以实现对样品涂层的制备工作。

2.根据权利要求1所述的增加医用器械适用性的自动化涂覆医用装置，其特征在于，为所述医用装置本体设置支撑机罩，支撑机罩内设置相互独立的第一空间和第二空间，第一空间用于容纳液体输送单元、样品夹持单元、液体搅拌单元和液体添加单元，第二空间用于容纳配电单元；所述第一空间和第二空间之间通过隔板隔开，隔板的边缘设置在支撑机罩的内侧壁。

3.根据权利要求1-2任一项所述的增加医用器械适用性的自动化涂覆医用装置，其特征在于，所述驱动结构一包括：电机一、主动轮一、同步轮一、同步带一，以及用于保证储液结构发生移动的支撑结构；主动轮一设置在电机一的第一端，主动轮一与电机一发生同步转动；同步轮一与支撑结构连接，同步带一设置在主动轮一和同步轮一的外侧；储药结构位于支撑结构的上端；所述支撑结构包括：螺纹杆、设置在螺纹杆外侧的螺纹外套管、设置在螺纹杆第一端的固定座和设置在螺纹杆第二端的支撑座；螺纹杆和同步轮一连接，同步轮一的转动带动螺纹杆发生有效旋转；螺纹外套管和储药结构连接，且在所述螺纹杆的两侧设置用于固定储药结构不发生旋转的限定结构。

4.根据权利要求2所述的增加医用器械适用性的自动化涂覆医用装置，其特征在于，在所述支撑机罩内部设置承托件，样品夹持单元和液体搅拌单元设置在承托件的两侧；承托件包括侧板和位于侧板两侧的竖板，竖板设置在支撑机罩的内侧壁。

5.根据权利要求4所述的增加医用器械适用性的自动化涂覆医用装置，其特征在于，所述样品夹持单元包括：样品固定结构和用于调节样品固定结构高度的高度调节结构一。

6.根据权利要求5所述的增加医用器械适用性的自动化涂覆医用装置，其特征在于，所述样品固定结构包括L形板、设置在L形板一侧的连接板一，以及设置在L形板上的样品处理结构；L形板的水平板设置用于夹紧样品的样品孔；所述高度调节结构一包括电机二、主动轮二、同步轮二、同步带二，以及用于保证样品固定结构发生移动的连接结构一；主动轮二设置在电机二的第一端，主动轮二与电机二发生同步转动；主动轮二和同步轮二设置在侧板的第一面，同步轮二和主动轮二的外侧设置同步带二；通过此种方式电机二的转动同时带动主动轮二、同步带二和同步轮二的旋转，从而使得样品固定结构发生竖直方向的位移。

7.根据权利要求6所述的增加医用器械适用性的自动化涂覆医用装置，其特征在于，所述连接结构一包括平板垫块和线性滑轨二，线性滑轨二设置在侧板的第一面；在平板垫块的第二面设置与线性滑轨二匹配的滑块，以及外套在同步带二的固定夹板；同步带二的移动带动固定夹板、滑块和平板垫块发生移动；平板垫块的第一面连接连接板一；通过此种方式使得同步带二的转动带动平板垫块和样品固定结构发生竖直方向的移动。

8.根据权利要求4-7任一项所述的增加医用器械适用性的自动化涂覆医用装置，其特征在于，所述液体搅拌单元包括：搅拌结构和用于调整搅拌结构高度的高度调节结构二；所述搅拌结构包括：齿轮箱、位于齿轮箱下方的搅拌器和用于控制搅拌器运转的驱动结构二；在齿轮箱的一侧设置连接板二，连接板二和高度调节结构二通过连接结构二连接。

9.根据权利要求4-7任一项所述的增加医用器械适用性的自动化涂覆医用装置，其特征在于，所述液体添加单元包括：溶液桶、用于固定溶液桶的固定结构，用于控制固定结构发生位移的驱动结构三，以及用于支撑驱动结构三的固位结构。

10.根据权利要求9所述的增加医用器械适用性的自动化涂覆医用装置，其特征在于，所述固位结构包括一体连接的固位竖板和固位横板，固定竖板设置在隔板上方。

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