CN106410993A - 电动马达结构组件和用于制造电动马达结构组件的方法 - Google Patents

电动马达结构组件和用于制造电动马达结构组件的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106410993A
CN106410993A CN201610263087.0A CN201610263087A CN106410993A CN 106410993 A CN106410993 A CN 106410993A CN 201610263087 A CN201610263087 A CN 201610263087A CN 106410993 A CN106410993 A CN 106410993A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pole pipe
electric motor
toroidal magnet
space
motor configuration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610263087.0A
Other languages
English (en)
Inventor
H-J.奥伯勒
F.施文德曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN106410993A publication Critical patent/CN106410993A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/17—Stator cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/0253—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电动马达结构组件（1），该电动马达结构组件尤其用于被使用在机动车中的伺服马达，该电动马达结构组件包括：极管（2），该极管带有在极管（2）的内表面处的至少一个空隙（5），以及装入所述极管（2）中的环形磁体（4），该环形磁体带有在环形磁体（4）的外表面处的至少一个尤其通过将所压入的磁体卸压至空隙5中的隆起（6），其中，为了将环形磁体（4）固定在极管（2）中，隆起（6）形状配合地放置在空隙（5）中。

Description

电动马达结构组件和用于制造电动马达结构组件的方法
技术领域
本发明涉及电动马达结构组件，该电动马达结构组件尤其用于用在机动车中的伺服马达。此外，描述了用于制造电动马达结构组件的方法。
背景技术
这里所考虑的结构组件包括由金属制成的极管（也即：极靴）以及装入极管（Polrohr）中的构造为闭合的环的环形磁体。在现有技术中，这些环形磁体夹入或压入极管中。例如DE 10 2011 085 985 A1描述了压入的变体方案。压入的环形磁体指的是力配合的连接，从而必须如此地设计在环形磁体外直径和极管内直径之间的挤压，使得在整个工作温度范围上存在力配合（挤压）。只有这样才能够确保的是，环形磁体不能够轴向地移动或在周向上扭转。
发明内容
根据本发明的电动马达结构组件示出了在极管和环形磁体之间的基于形状配合的改善的连接。这种形状配合在优选的实施方案中与力配合和/或材料配合组合。这种形状配合的根据本发明的连接能够在花费上有利地制造和简单地装配。根据本发明的电动马达结构组件包括极管，该极管带有在极管的内表面处的至少一个空隙，该空隙在一个有利的实施方式中位于在磁极之间的中性的区域中。这种空隙例如是在极管的内表面处的通过成形所产生的凹陷或印形。环形磁体装入所述极管中。环形磁体是闭合的环形磁体。在环形磁体的外表面处设置了至少一个隆起。当塑料连结的环形磁体卸压（在压入之后）至凹陷中时，便形成这种隆起。为了将环形磁体固定在极管中，隆起形状配合地安放在空隙中。在隆起的侧向外部，环形磁体靠置在极管的内表面处。在本发明的框架中，能够使用任意数量的空隙和从属的隆起。
从属权利要求展示本发明的优选的改型。
在下文，始终讨论的是隆起和从属的空隙。当然，能够相应地设计多个隆起和从属的空隙。
优选地设置的是，在环形磁体挤入之后，隆起如此形状配合地放置在空隙中，使得环形磁体不能够在两个轴向上运动。对此设置的是，隆起利用其两个轴向端部靠置在空隙中。额外地，优选地，如此构造形状配合，使得环形磁体不能够扭转。对此，隆起利用其两个周侧的端部靠置在空隙中。
作为附加方案或替代方案，隆起/凹陷关于轴向布置在环形磁体的中部上或其它的轴向位置中。在磁体的周向上，隆起/凹陷在磁极之间布置在中性区中。隆起由此不具有对环形磁体的磁功能的影响，并且在装配时不必注意到环形磁体的定向。
优选地设置的是，环形磁体额外于根据本发明的形状配合也通过压配合（力配合）和/或材料配合与极管相连。
对此优选地设置了，环形磁体借助压配合接入极管中。相应于此，环形磁体的外表面靠置在极管的内表面处。直径的尺寸和公差相应地设计用于压配合。在装配时，首先，环形磁体压入极管中并且由此形成了力配合的连接。由于环形磁体的现存的径向挤压和塑料连结的磁性材料的弹性，则该磁性材料在压入之后埋入极管的空隙中并且由此额外于力配合的连接形成根据本发明的形状配合。由此，沿着轴向以及沿着周向改善了环形磁体的固定。在环形磁体和极管之间的轻微的径向挤压在该情况中是足够的，以便额外于形状配合的连接获得力配合的连接以及环形磁体的固定。
对于材料配合的连接，优选在极管中设置了至少一个缺口。在该缺口中或该缺口处设置了粘接部位。胶粘剂在粘接部位处将环形磁性材料配合地与极管相连。由于所述缺口，为了设置胶粘剂能够从外部够及所述粘接部位。缺口尤其是例如由冲压产生的通孔。缺口能够布置在空隙中。由此，得到了简单的制造，这是因为，利用工具能够成形空隙以及同时冲压缺口。
此外可行的是，空隙本身设计为缺口。在此，空隙与缺口一样大。所述空隙也能够描述为凹陷。除了完整的空隙设计为缺口的情况以外，所述空隙也能够描述为凹部。
环形磁体有利地是以单体方式制造的闭合的环。尤其，在此，它指的是塑料连结的以单体方式成形为环的磁性材料。
本发明此外包括用于制造电动马达结构组件的方法。所述方法具有两个替代的步骤，分别根据是否极管通过滚轮或成形（例如深冲）制造。
在所述方法的第一变体中设置的是，极管通过围面的卷起而成形。这种围面在卷起前例如通过板材的冲压产生。还在围面卷起之前，通过围面的成形而形成了至少一个空隙。
作为对卷起的替代方案设置的是，极管通过成形而制造。在此，尤其使用深冲工艺。被深冲的极管通常在一侧闭合，从而在此也能够指的是极靴。在成形之后产生了用于环形磁体的形状配合的基座的至少一个空隙。对此，极管的内直径必须具有最小尺寸，从而用于塑造空隙的工具能够具有位置。
在根据本发明的电动马达结构组件的框架中所介绍的从属权利要求和有利的设计方案能够相应地有利地用于根据本发明的方法。
尤其，在所述方法中设置了下述：
在卷起前，冲压用于粘接部位的至少一个缺口。在此，冲压方向始终从内向外，从而在极管的内表面处不产生毛边。
在通过成形来塑造极管时，同样优选地冲压缺口。同样在这里，所述冲压从内向外进行，以便在极管的内表面上避免毛刺。尤其对于这种冲压过程，极管必须具有某种内直径，从而冲压工具在极管的内部中能够具有位置。
附图说明
下文参考所附的附图具体描述本发明的实施例。在此示出了：
图1是按照第一实施例的根据本发明的电动马达结构组件，
图2是按照第二实施例的根据本发明的电动马达结构组件，以及
图3是按照第三实施例的根据本发明的电动马达结构组件。
具体实施方式
在下文，借助图1至3描述了电动马达结构组件1的三个实施例。同样的或者说功能相同的构件在所有的实施例中设有相同的附图标记。
所有的实施例的电动马达结构组件1是电动马达的组成部分。这种电动马达尤其使用作为机动车中的伺服马达。
图1示出了电动马达结构组件1的极管2。极管2通过将冲压的围面卷起而制成。在一侧，极管2通过装入的盖部3闭合。
环形磁体4装入所述极管2中。环形磁体4是以单体方式制造的闭合的环。环形磁体4的外表面靠置在极管2的内表面处。
相应于极管2的轴线定义了轴向14。垂直于轴向14存在径向15。围绕轴向14定义了周向16。
径向的隆起6位于环形磁体4的外表面处。隆起6在塑料连结的环形磁体处自动地形成，当该隆起在挤压之后卸压到凹陷中时。
空隙5在径向15上构造在极管2的内表面处。所述空隙5也能够描述为凹部或凹陷。空隙5通过极管2的围面的成形产生。
环形磁体4的隆起6形状配合地插在空隙5中。隆起6的两个轴向端部17靠置在空隙5中，从而环形磁体4在两个轴向14上不能够移动。
在周向上能够使用一个或多个空隙5和隆起6，从而环形磁体4也在周向16上形状配合地固定并且不能够扭转。这些应位于磁体的极之间的中性区中。
图1另外示出了在轴向14上的环形磁体4的长度8。关于该长度8定义了环形磁体4的中部9。
所谓的隆起区域10在该中部9的两侧延伸。有利设置的是，至少一个隆起6和从属的空隙5仅布置在该隆起区域10中。当然也能够考虑的是任何其它的轴向位置。
在图2中，将至少一个空隙5完全构造为缺口7。在此，空隙5一方面用作隆起6的形状配合的容纳部并且另一方面用作缺口7。由于缺口7，因而该区域能够从外部够及并且能够设置粘接部位13。通过该粘接部位13实现将环形磁体4材料配合地连接至极管2。
按照图3，缺口7比空隙5明显更小地构造。同样，在按照图3的实施例中，在缺口7中设置了粘接部位13。
三个实施例只不过示出了用于设计出隆起6、空隙5和缺口7的三个示例。在此尤其设置的是，这些元件的大小、形状和深度分别按照使用情况相应地选择。
在图2和3中，缺口7布置在空隙5中，从而这两个元件能够在工作步骤中产生。作为替代方案但是也可行的是，在空隙5的外部设置至少一个缺口7。

Claims (10)

1.一种电动马达结构组件（1），该电动马达结构组件尤其用于被使用在机动车中的伺服马达，该电动马达结构组件包括：
- 极管（2），该极管带有在极管（2）的内表面处的至少一个径向的空隙（5），以及
- 装入所述极管（2）中的环形磁体（4），该环形磁体带有在环形磁体（4）的外表面处的至少一个径向的隆起（6），
- 其中，为了将环形磁体（4）固定在极管（2）中，隆起（6）形状配合地处于空隙（5）中。
2.按照权利要求1所述的电动马达结构组件（1），其特征在于，隆起（6）利用两个轴向的端部（17）和/或两个周侧的端部靠置在空隙（5）中。
3.按前述权利要求中任一项所述的电动马达结构组件（1），其特征在于，隆起（6）通过被压入极管（2）中的环形磁体的松弛而形成。
4.按前述权利要求中任一项所述的电动马达结构组件（1），其特征在于，环形磁体（4）借助压配合而装配到极管（2）中。
5.按前述权利要求中任一项所述的电动马达结构组件（1），其特征在于极管（2）中的至少一个缺口（7）和在缺口（7）中的用于将环形磁体（4）材料配合地固定在极管（2）处的粘接部位（13）。
6.按照权利要求5所述的电动马达结构组件（1），其特征在于，缺口（7）布置在空隙（5）中，并且尤其，全部的空隙（5）构造作为缺口（7）。
7.按前述权利要求中任一项所述的电动马达结构组件（1），其特征在于，环形磁体（4）以单体方式尤其由塑料连结的磁性材料制造为闭合的环。
8.一种用于制造按前述权利要求中任一项所述的电动马达结构组件（1）的方法，该方法包括下述步骤：
- 通过将围面卷起而塑造所述极管（2），并且通过在卷起前的围面的成形来产生至少一个空隙（5），或者
- 通过成形优选通过深冲来塑造所述极管（2），并且接下来通过成形来产生至少一个空隙（5）。
9.一种用于制造按照权利要求7所述的电动马达结构组件的方法，其特征在于：
- 在卷起前，把用于粘接部位（13）的至少一个缺口（7）冲压到围面中，其中，冲压方向相对于极管（2）从内向外走向，或者
- 在将极管（2）成形之后，把用于粘接部位（13）的至少一个缺口（7）冲压到极管（2）中，其中，冲压方向相对于极管从内向外走向。
10.一种用于制造按照权利要求8或9所述的电动马达结构组件的方法，其特征在于，在带有空隙（5）的极管（2）和/或缺口（7）被塑造之后，将环形磁体（4）轴向地压入极管（2）中。
CN201610263087.0A 2015-04-27 2016-04-26 电动马达结构组件和用于制造电动马达结构组件的方法 Pending CN106410993A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015207691.1 2015-04-27
DE102015207691.1A DE102015207691A1 (de) 2015-04-27 2015-04-27 Elektromotorbaugruppe und Verfahren zur Herstellung der Elektromotorbaugruppe

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106410993A true CN106410993A (zh) 2017-02-15

Family

ID=57110642

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610263087.0A Pending CN106410993A (zh) 2015-04-27 2016-04-26 电动马达结构组件和用于制造电动马达结构组件的方法

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR20160127669A (zh)
CN (1) CN106410993A (zh)
DE (1) DE102015207691A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019200033A1 (de) * 2019-01-04 2020-07-09 Robert Bosch Gmbh Polgehäuse eines Elektromotors

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201813228U (zh) * 2010-09-15 2011-04-27 常州新亚电机有限公司 一种电机转子背轭
CN104137398A (zh) * 2011-11-09 2014-11-05 罗伯特·博世有限公司 电动机组件

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201813228U (zh) * 2010-09-15 2011-04-27 常州新亚电机有限公司 一种电机转子背轭
CN104137398A (zh) * 2011-11-09 2014-11-05 罗伯特·博世有限公司 电动机组件

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李恒德: "《现代材料科学与工程辞典》", 31 August 2001 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015207691A1 (de) 2016-10-27
KR20160127669A (ko) 2016-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20180015687A (ko) 중공 샤프트 배열체
US9966815B2 (en) Stator including a bracket, electric motor including a stator, and method of producing an electric motor
WO2012118157A1 (ja) 回転電機のロータ構造およびその製造方法
JP2019106797A (ja) ロータ製造方法
JP2017511105A (ja) 積層薄板パッケージを備えた電気機械用構造ユニット、その構造ユニットの製造方法及び電気機械
JP2010031926A (ja) ダイナミックダンパ
US10632516B2 (en) Joint component manufacturing method
JP2008240820A (ja) 防振ブッシュ及びその製造方法
CN102484415B (zh) 一种电机的制造方法
CN106410993A (zh) 电动马达结构组件和用于制造电动马达结构组件的方法
JP4548788B2 (ja) モータ用コアの金型
CN104137398B (zh) 制造电动机组件或电动机的方法、电动机组件和电动机
JP5384056B2 (ja) 自動車用ホイールディスクの製造方法
JP2009225597A (ja) 集中巻線ステータおよびその製造方法
KR20170033375A (ko) 밀폐 요소
JP2010058126A (ja) 自動車用ホイールディスクの製造方法
CN104979974A (zh) 定子的制造方法、用于定子的绝缘圈、定子和电机
JP5968043B2 (ja) 防振装置およびその製造方法
KR20210009141A (ko) 로터 하우징의 제조 방법 및 로터 하우징
JP3196380U (ja) モータ用ロータ及びそれを用いたモータ
CN102280101B (zh) 静铁芯及其该静铁芯的装配方法
US20080054754A1 (en) End plate for electric motor
JP5679360B2 (ja) 粉末成形用金型
JP5730710B2 (ja) 防振装置
JP2007077999A (ja) 防振装置及びその製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170215

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication