CN106410569A - 一种两瓣槽插孔的气动收口装置 - Google Patents

Abstract

一种两瓣槽插孔的气动收口装置，涉及电连接器技术领域；包括导向模块、收口模块、夹持模块、支架、第一固定平台、第二固定平台、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和PLC操作台；PLC操作台位于气动收口装置的底部；支架固定安装在PLC操作台的上；第一固定平台和第二固定平台平行；导向模块固定安装在第一固定平台上；第一气缸与导向模块固定连接；收口模块固定安装在第二固定平台的上；第四气缸与收口模块固定连接；夹持模块竖直固定安装在收口模块的上方；第二气缸固定安装在收口模块上；第三气缸位于支架与PLC操作台之间，通过该装置收口的插孔，提高了插孔的合格率，确保了插孔插拔力的一致性，降低了操作员的劳动强度，提升了插孔收口质量。

Description

一种两瓣槽插孔的气动收口装置

技术领域

本发明涉及一种电连接器技术领域，特别是一种两瓣槽插孔的气动收口装置。

背景技术

电连接器适用于军用电子系统，以及各种电器、电子设备等系统之间的电气线路连接，以及其它工业设备的电连接器。插孔是电连接器的关键件，直接影响到电接触性能的稳定性、插拔寿命以及分离性能。电连接器的接触电阻与正压力之间有密切的关系。正压力大则接触电阻小、接触可靠不易产生瞬断。但正压力过大，则连接分离困难、机械磨损严重，在实际生产及检验中，由于测量接触正压力相当困难，通常用测单孔分离力来保证接触件具有一定的正压力。插孔收口是满足电连接器可靠性的关键工序，应在装配过程中重点控制，以提高插孔收口力的一致性，防止在使用中出现因插拔力降低导致的接触失效问题。

传统的单(双)插孔收口是采取人工用平口钳收口的方式进行手工收口。在手工收口的工艺方式下，由于收口钳的收压位置、受压用力大小等受个人的技能水平、熟练程度等人为因素的影响，较难控制，容易造成插孔收口后的插拔力一致性差，力的离散性大，单插孔一次收口(未返工)合格率仅为80％左右。另外在人工收口方式下，工人长时间反复操作，容易疲劳，收口力不稳定。产品在高温、振动、冲击等力学环境条件下使用，易造成不导通或接触不良、接触失效等质量问题，均为插孔收口质量不稳定所致。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种两瓣槽插孔的气动收口装置，通过该装置收口的插孔，提高了插孔的合格率，确保了插孔插拔力的一致性，降低了操作员的劳动强度，提升了插孔收口质量。

本发明的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：

一种两瓣槽插孔的气动收口装置，包括导向模块、收口模块、夹持模块、支架、第一固定平台、第二固定平台、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和PLC操作台；其中，PLC操作台位于气动收口装置的底部；支架固定安装在PLC操作台的上表面；第一固定平台和第二固定平台平行且相对的固定安装在支架上表面；导向模块固定安装在第一固定平台上表面；第一气缸固定安装在第一固定平台上表面，且第一气缸的输出轴与导向模块固定连接；收口模块固定安装在第二固定平台的上表面；第四气缸固定安装在第二固定平台的上表面，且第四气缸的输出端与收口模块固定连接；夹持模块竖直固定安装在收口模块的上方；第二气缸固定安装在收口模块的上端面；第三气缸固定安装在PLC操作台的上表面，且位于支架与PLC操作台之间。

在上述的一种两瓣槽插孔的气动收口装置，所述第三气缸与导向模块固定连接，实现导向模块沿z向的移动；所述第一气缸实现导向模块沿y向的移动；所述第二气缸实现夹持模块沿z向的移动；所述第四气缸实现收口模块沿x向的移动，同时实现收口模块的收紧和打开。

在上述的一种两瓣槽插孔的气动收口装置，所述导向模块为T字型结构，导向模块沿y向固定安装在第一固定平台的上表面，且指向第二固定平台。

在上述的一种两瓣槽插孔的气动收口装置，导向模块的前端设置有定位槽，定位槽中竖直安装有定位片。

在上述的一种两瓣槽插孔的气动收口装置，所述定位片为矩形片状结构，垂直于第二固定平台的方向固定安装在定位槽内，且定位片的上表面不伸出定位槽开口面。

在上述的一种两瓣槽插孔的气动收口装置，所述收口模块为两个对称的矩形块状结构，矩形块状结构的一个侧面设置有水平凹槽，凹槽与第二固定平台沿-y方向的突出部位相对应，两个矩形块状结构通过凹槽分别固定安装在第二固定平台沿-y方向的两侧突出部位。

在上述的一种两瓣槽插孔的气动收口装置，气动收口装置的工作流程为：将外部端子部件放入导向模块中的定位槽中，通过定位片对外部端子部件的底部进行定位限位；通过PLC操作台控制第一气缸动作，带动导向模块中的外部端子部件沿+y方向移动；移动到位后，PLC操作台控制第二气缸，带动夹持模块沿-z方向移动，直至夹持模块压紧外部端子部件；PLC操作台控制第四气缸，带动收口模块收紧，从两侧夹紧外部端子部件；PLC操作台控制第三气缸，带动导向模块沿z方向移动，直至外部端子部件脱离导向模块；PLC操作台控制第一气缸，带动导向模块沿-y方向运动至初始位置；PLC操作台控制第四气缸，使收口模块张开，外部端子部件脱落，加工完成。

在上述的一种两瓣槽插孔的气动收口装置，所述夹持模块为矩形突起结构；长L1为34-38mm；全高L2为28-32mm，其中突起部分高L3为1.8-2.2mm，突起部分长L8为20-24mm；夹持模块底部设置有凹槽，所述凹槽槽深L4为15-17mm，槽宽L5为4-6mm；夹持模块两侧设置有矩形凹槽，矩形凹槽宽L6为14-16mm；矩形凹槽深L7为1.8-2.2mm。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

(1)本发明采用了半自动上料机构，将插孔通过操作员装入定位片孔中，启动按钮，半自动上料机构作业，将插孔送至收口位置，即完成上料作业。实现了两瓣槽单插孔和两瓣槽双插孔的收口送料工序；

(2)本发明采用了压缩空气为动力的机械夹持收口装置，由夹持模块抓住插孔；送料机构向下，从插孔中撤出，并退回原处；收口模块作业，将插孔收口后收口模块松开；再将夹持模块松开，插孔掉入抽屉收口完成。收口力稳定，质量一致性好；

(3)本发明采用了收口模块组,主要由夹持模块、定位模块、收口模块组成，通过更换这三种模块，可以实现各种两瓣槽插孔的收口，更换方便，对插孔收口的生产效率显著提高，降低了操作人员劳动强度。

(4)本发明采用了PLC控制系统，界面上设置了三个主要功能按钮(调试、运行、设置)，装模调试界面中能单独调试各模块组的独立运动；设置按钮内还编制了密码进入程序；参数设置界面中，可任意设置各气缸、各机械结构的延迟时间，可以控制各个结构运行速度的快慢；自动运行界面中，可任意设置装料时间、产能设置，并能显示当前数量、生产总数、气压、手动排水等。

附图说明

图1为本发明气动收口装置示意图；

图2为本发明导向模块结构示意图；

图3为本发明收口模块组示意图；

图4为本发明定位片示意图；

图5为本发明夹持模块结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述：

如图1所示为气动收口装置示意图，由图可知，一种两瓣槽插孔的气动收口装置，包括导向模块1、收口模块2、夹持模块3、支架5、第一固定平台6、第二固定平台7、第一气缸8、第二气缸9、第三气缸10、第四气缸11和PLC操作台12；其中，PLC操作台12位于气动收口装置的底部；支架5固定安装在PLC操作台12的上表面；第一固定平台6和第二固定平台7平行且相对的固定安装在支架5上表面；导向模块1固定安装在第一固定平台6上表面；第一气缸8固定安装在第一固定平台6上表面，且第一气缸6的输出轴与导向模块1固定连接；收口模块2固定安装在第二固定平台7的上表面；第四气缸11固定安装在第二固定平台7的上表面，且第四气缸11的输出端与收口模块2固定连接；夹持模块3竖直固定安装在收口模块2的上方；第二气缸9固定安装在收口模块2的上端面；第三气缸10固定安装在PLC操作台12的上表面，且位于支架5与PLC操作台12之间。

2、根据权利要求1所述的一种两瓣槽插孔的气动收口装置，其特征在于：所述第三气缸10与导向模块1固定连接，实现导向模块1沿z向的移动；所述第一气缸8实现导向模块1沿y向的移动；所述第二气缸9实现夹持模块2沿z向的移动；所述第四气缸11实现收口模块2沿x向的移动，同时实现收口模块2的收紧和打开。

如图2所示为导向模块结构示意图，由图可知，导向模块1为T字型结构，导向模块1沿y向固定安装在第一固定平台6的上表面，且指向第二固定平台7。

如图4所示为定位片示意图，由图可知，导向模块1的前端设置有定位槽13，定位槽13中竖直安装有定位片4，其中，定位片4为矩形片状结构，垂直于第二固定平台7的方向固定安装在定位槽13内，且定位片4的上表面不伸出定位槽13开口面。

如图3所示为收口模块组示意图，由图可知，收口模块2为两个对称的矩形块状结构，矩形块状结构的一个侧面设置有水平凹槽，凹槽与第二固定平台7沿-y方向的突出部位相对应，两个矩形块状结构通过凹槽分别固定安装在第二固定平台7沿-y方向的两侧突出部位。

如图5所示为夹持模块结构示意图，由图可知，夹持模块3为矩形突起结构；长L1为34-38mm；全高L2为28-32mm，其中突起部分高L3为1.8-2.2mm，突起部分长L8为20-24mm；夹持模块3底部设置有凹槽，所述凹槽槽深L4为15-17mm，槽宽L5为4-6mm；夹持模块3两侧设置有矩形凹槽，矩形凹槽宽L6为14-16mm；矩形凹槽深L7为1.8-2.2mm。

气动收口装置的工作流程为：将外部端子部件放入导向模块1中的定位槽13中，通过定位片4对外部端子部件的底部进行定位限位；通过PLC操作台12控制第一气缸8动作，带动导向模块1中的外部端子部件沿+y方向移动；移动到位后，PLC操作台12控制第二气缸9，带动夹持模块3沿-z方向移动，直至夹持模块3压紧外部端子部件；PLC操作台12控制第四气缸11，带动收口模块2收紧，从两侧夹紧外部端子部件；PLC操作台12控制第三气缸10，带动导向模块1沿z方向移动，直至外部端子部件脱离导向模块1；PLC操作台12控制第一气缸8，带动导向模块1沿-y方向运动至初始位置；PLC操作台12控制第四气缸11，使收口模块2张开，外部端子部件脱落，加工完成。

本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (8)

1.一种两瓣槽插孔的气动收口装置，其特征在于：包括导向模块(1)、收口模块(2)、夹持模块(3)、支架(5)、第一固定平台(6)、第二固定平台(7)、第一气缸(8)、第二气缸(9)、第三气缸(10)、第四气缸(11)和PLC操作台(12)；其中，PLC操作台(12)位于气动收口装置的底部；支架(5)固定安装在PLC操作台(12)的上表面；第一固定平台(6)和第二固定平台(7)平行且相对的固定安装在支架(5)上表面；导向模块(1)固定安装在第一固定平台(6)上表面；第一气缸(8)固定安装在第一固定平台(6)上表面，且第一气缸(6)的输出轴与导向模块(1)固定连接；收口模块(2)固定安装在第二固定平台(7)的上表面；第四气缸(11)固定安装在第二固定平台(7)的上表面，且第四气缸(11)的输出端与收口模块(2)固定连接；夹持模块(3)竖直固定安装在收口模块(2)的上方；第二气缸(9)固定安装在收口模块(2)的上端面；第三气缸(10)固定安装在PLC操作台(12)的上表面，且位于支架(5)与PLC操作台(12)之间。

2.根据权利要求1所述的一种两瓣槽插孔的气动收口装置，其特征在于：所述第三气缸(10)与导向模块(1)固定连接，实现导向模块(1)沿z向的移动；所述第一气缸(8)实现导向模块(1)沿y向的移动；所述第二气缸(9)实现夹持模块(2)沿z向的移动；所述第四气缸(11)实现收口模块(2)沿x向的移动，同时实现收口模块(2)的收紧和打开。

3.根据权利要求1所述的一种两瓣槽插孔的气动收口装置，其特征在于：所述导向模块(1)为T字型结构，导向模块(1)沿y向固定安装在第一固定平台(6)的上表面，且指向第二固定平台(7)。

4.根据权利要求3所述的一种两瓣槽插孔的气动收口装置，其特征在于：导向模块(1)的前端设置有定位槽(13)，定位槽(13)中竖直安装有定位片(4)。

5.根据权利要求4所述的一种两瓣槽插孔的气动收口装置，其特征在于：所述定位片(4)为矩形片状结构，垂直于第二固定平台(7)的方向固定安装在定位槽(13)内，且定位片(4)的上表面不伸出定位槽(13)开口面。

6.根据权利要求1所述的一种两瓣槽插孔的气动收口装置，其特征在于：所述收口模块(2)为两个对称的矩形块状结构，矩形块状结构的一个侧面设置有水平凹槽，凹槽与第二固定平台(7)沿-y方向的突出部位相对应，两个矩形块状结构通过凹槽分别固定安装在第二固定平台(7)沿-y方向的两侧突出部位。

7.根据权利要求1-6之一所述的一种两瓣槽插孔的气动收口装置，其特征在于：气动收口装置的工作流程为：将外部端子部件放入导向模块(1)中的定位槽(13)中，通过定位片(4)对外部端子部件的底部进行定位限位；通过PLC操作台(12)控制第一气缸(8)动作，带动导向模块(1)中的外部端子部件沿+y方向移动；移动到位后，PLC操作台(12)控制第二气缸(9)，带动夹持模块(3)沿-z方向移动，直至夹持模块(3)压紧外部端子部件；PLC操作台(12)控制第四气缸(11)，带动收口模块(2)收紧，从两侧夹紧外部端子部件；PLC操作台(12)控制第三气缸(10)，带动导向模块(1)沿z方向移动，直至外部端子部件脱离导向模块(1)；PLC操作台(12)控制第一气缸(8)，带动导向模块(1)沿-y方向运动至初始位置；PLC操作台(12)控制第四气缸(11)，使收口模块(2)张开，外部端子部件脱落，加工完成。

8.根据权利要求1所述的一种两瓣槽插孔的气动收口装置，其特征在于：所述夹持模块(3)为矩形突起结构；长L1为34-38mm；全高L2为28-32mm，其中突起部分高L3为1.8-2.2mm，突起部分长L8为20-24mm；夹持模块(3)底部设置有凹槽，所述凹槽槽深L4为15-17mm，槽宽L5为4-6mm；夹持模块(3)两侧设置有矩形凹槽，矩形凹槽宽L6为14-16mm；矩形凹槽深L7为1.8-2.2mm。