CN106406174A - 一种多模块多通道采集同步系统及工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多模块多通道采集系统同步方法及工作方法。所述系统包括秒脉冲信号生成单元、至少两个内部设置有输入输出延迟单元IODELAY的FPGA、若干分别与各个FPGA对应连接的AD芯片。其中一个FPGA接收秒脉冲信号,并将输入的秒脉冲信号同步到与该FPGA相连接的AD芯片的采集时钟,母板将同步后时钟信号与秒脉冲信号传输到各个FPGA上,各个FPGA同时使用采集时钟采样经过输入输出延迟单元IODELAY后的同源秒脉冲信号,根据秒脉冲的到达来实现不同FPGA之间的同步。本发明通过硬同步来进行同步采样,对秒脉冲信号进行同步处理后便可保证秒脉冲后各FPGA采到的数据流是同步的,各通道采样数据相互间的相位关系不随时间变化,从而实现同步采样的功能。
Description
技术领域
本发明涉及数据同步技术,具体是一种多模块多通道采集同步系统及工作方法。
背景技术
现有的多通道采集同步方法,大多直接使用一片AD芯片的同源时钟,在调整输入数据延时后去采集多个AD芯片的数据。
图1为传统多通道采集同步实现流程图。在采集时,选取一个AD同步时钟作为采样时钟,该时钟与各个AD数据均是同源的,但相位关系未知。
将各个AD芯片输入的数据信号通过FPGA内部的输入输出延迟单元IODELAY,对数据信号进行延时,调整数据信号与上述我们选取的同源时钟之间的相位关系,保证同源时钟可以正确的采到对应的数据。具体操作时可以在AD采样处灌入低频连续波信号,观察采样结果来调整延时值。
使用同源时钟对IODELAY延时后的信号进行采样,此时所有AD芯片的数据均处于同源时钟所在的时钟域下,后续可使用该时钟进行运算。
经过上述操作后,可保证在每次上电后各AD芯片数据均可被正确的采到,各通道采样数据相互间的相位关系不随时间变化,即实现了同步采样的功能。
传统架构简单,易于工程实现。但由于无法实现FPGA间的同步,所以其采用方法只能在一片FPGA内实现。当通道数量过多,需要多片FPGA或需要多个FPGA模块进行采样时,传统的方法无法实现同步采样。
发明内容
针对现有技术中的方法无法实现多模块多通道采集同步的技术问题,本发明公开了一种多模块多通道采集系统同步方法及工作方法。
所述多模块多通道同步采集系统包括秒脉冲信号生成单元、至少两个内部设置有输入输出延迟单元IODELAY的 FPGA、若干分别与各个FPGA对应连接的AD芯片、以及与所有FPGA相连的母板。
所述秒脉冲信号生成单元与其中一个FPGA连接,其用于生成秒脉冲信号,并将所述秒脉冲信号传输到与其连接的FPGA中,该FPGA将输入的秒脉冲信号同步到与其连接的AD芯片的采集时钟,该FPGA还将同步后的秒脉冲信号和采集时钟信号发送到母板,由母板将秒脉冲信号和采集时钟信号发送到各个FPGA。
各个FPGA基于母板发送的采集时钟信号采样AD芯片传过来的数据、预先固定输入输出延迟单元IODELAY的延时值,并采集输入输出延迟单元IODELAY输出的秒脉冲信号,各个FPGA在秒脉冲信号的作用下实现同步。
进一步的,所述秒脉冲信号产生单元为GPS模块。
进一步的,与秒脉冲单元连接的FPGA设置有数据选择器MUX,所述MUX与秒脉冲信号产生单元连接,用于将秒脉冲信号输出给母板。
进一步的,所述MUX还用于向母板输出伪随机序列,所述伪随机序列被母板输出到对应的FPGA中,该FPGA能够利用伪随机序列进行数据采集测试,并选择输入输出延迟单元IODELAY的一个延时值进行固定。
上述多模块多通道同步采集系统的工作方法包括以下的步骤:
步骤一:预先选定一个FPGA,该FPGA接收秒脉冲信号,并将输入的秒脉冲信号同步到与其连接的AD芯片的采集时钟。
步骤二:步骤一中的FPGA将同步后的秒脉冲信号和采集时钟发送到母板。
步骤三:母板将秒脉冲信号和采集时钟发送到与其连接的各个FPGA上。
步骤四:各个FPGA上基于采集时钟采集AD芯片传过来的数据及采样输入输出延迟单元IODELAY输出的秒脉冲信号,秒脉冲作为采集启动信号,以实现不同FPGA的采集同步。
进一步的,步骤四之前,需要各个FPGA对输入输出延迟单元IODELAY的延时值进行设定,单个的FPGA进行延时至设定的具体步骤为:
步骤a:步骤一中的FPGA的MUX向被测FPGA输出一串伪随机序列,所述伪随机序列被传输到输入输出延迟单元IODELAY。
步骤b:被测FPGA选择一个延时值,根据该延时值对通过输入输出延迟单元IODELAY的伪随机序列进行采集,并判断是否能正确采集。
步骤c:重复执行步骤a、b,直到遍历完被测FPGA所有延时值。
步骤d:挑选出一个能正确采集到伪随机序列的延时值进行固定。
进一步的,步骤d中具体为:将各个延时值按照对应相位大小进行排序后首尾相邻形成一个圆环,找到不能正确采集伪随机序列的延时值所处位置,选择与其在圆环上位置相对的延时值进行固定。
通过采用以上的技术方案,本发明的有益效果为:对秒脉冲信号进行同步处理后便可保证秒脉冲后各FPGA采到的数据流是同步的,各通道采样数据相互间的相位关系不随时间变化,实现多模块多通道同步采样的功能。
附图说明
图1为传统多通道采集同步实现流程图。
图2为本发明所述系统系统框图。
图3为多通道同步采集运行环境。
图4为部分通道相位差实测结果。
具体实施方式
下面结合说明书附图,详细说明本发明的具体实施方式。
如图2所示,本发明所述多模块多通道同步采集系统包括秒脉冲信号生成单元、至少两个内部设置有输入输出延迟单元IODELAY的 FPGA、若干分别与各个FPGA对应连接的AD芯片、以及与所有FPGA相连的母板。
所述秒脉冲信号生成单元与其中一个FPGA连接,其用于生成秒脉冲信号,并将所述秒脉冲信号传输到与其连接的FPGA中,该FPGA将输入的秒脉冲信号同步到与其连接的AD芯片的采集时钟,该FPGA还将同步后的秒脉冲信号和采集时钟信号发送到母板,由母板将秒脉冲信号和采集时钟信号发送到各个FPGA。所述秒脉冲信号产生单元可以为GPS模块。
各个FPGA基于母板发送的采集时钟信号采样AD芯片传过来的数据、预先固定输入输出延迟单元IODELAY的延时值,并采集输入输出延迟单元IODELAY输出的秒脉冲信号,各个FPGA在秒脉冲信号的作用下实现同步。
如图1所示,与秒脉冲单元连接的FPGA设置有数据选择器MUX,所述MUX与秒脉冲信号产生单元连接,用于将秒脉冲信号输出给母板。
由于各个FPGA接收到的未经处理的秒脉冲信号是异步的,不能直接使用,为了更好的实现各个FPGA之间的同步,所述MUX的秒脉冲输出管脚还用于向母板输出伪随机序列,所述伪随机序列用于被母板输出到对应的FPGA中,该FPGA该FPGA能够利用伪随机序列进行数据采集测试,调整输入输出延迟单元IODELAY的延时,以保证能采到相位完全确定的秒脉冲信号。当然,同一时刻,MUX对伪随机序列、秒脉冲信号择一输出。经过处理后的秒脉冲信号作为采集启动信号,可实现各个FPGA之间同步。
本发明通过硬同步来进行同步采样,对秒脉冲信号进行同步处理后便可保证秒脉冲后各FPGA采到的数据流是同步的,各通道采样数据互相间的相位关系不随时间变化,从而实现同步采样的功能。
下面对本系统的工作方法进行说明。
包括以下的步骤:
步骤一:预先选定一个FPGA,该FPGA接收秒脉冲信号,并将输入的秒脉冲信号同步到与其连接的AD芯片的采集时钟。
步骤二:步骤一中的FPGA将同步后的秒脉冲信号和采集时钟发送到母板。
步骤三:母板将秒脉冲信号和采集时钟发送到与其连接的各个FPGA上。
步骤四:各个FPGA上基于采集时钟采集AD芯片传过来的数据及采样输入输出延迟单元IODELAY输出的秒脉冲信号,根据秒脉冲的到达来实现不同FPGA的同步。
秒脉冲信号作为同步启动信号,当秒脉冲达到时停止采集,当秒脉冲结束时启动采集。
进一步的,步骤四之前,还需要各个FPGA对输入输出延迟单元IODELAY的延时值进行设定,单个的FPGA进行延时至设定的具体步骤为:
步骤a:步骤一中的FPGA的MUX向被测FPGA输出一串伪随机序列,所述伪随机序列被传输到输入输出延迟单元IODELAY。所述伪随机序列是发送方和接收方都预先知道的。
步骤b:被测FPGA选择一个延时值,根据该延时值对通过输入输出延迟单元IODELAY的伪随机序列进行采集,判断是否采集到了正确的伪随机序列;
步骤c:重复执行步骤a、b,直到遍历完被测FPGA所有延时值;
步骤d:挑选出一个能正确采集到伪随机序列的延时值进行设定。
具体为:将各个延时值按照对应相位大小进行排序后首尾相邻形成一个圆环,找到不能正确采集伪随机序列的延时值所处位置,选择其在圆环上位置相对的延时值进行固定。以时钟想象,加入1-12分别代表相位值,假如1处为不能正确采集伪随机序列的位置,则其对应位置的7则被挑选出来,作为最佳的延时值进行设定。加入1、2、3均是未能正确采集伪随机序列的位置,则对应位置分布为7、8、9,此时可以选择8作为最佳的延时值进行设定。当然,也可以选择7与9。
本发明的运行环境如图3所示。
M个模块需要先同步接收N*M路AD原始中频数据。
单片FPGA中实现N路中频采样,整个发明中使用了M块FPGA(如图2所示, FPGA1、FPGA2、一直到FPGAM),共对N*M个通道的中频数据进行了测试。图4 为部分通道相位差实测结果,图4的测试结果说明了本发明效果良好,各AD采样数据流可完全实现同步接收,为后续处理算法提供了同步保证。
该发明经过充分验证,功能正确,实测结果如图4所示,为选取的部分通道相位差实测结果。测试选取其中一个通道作为基准通道,对连续波信号做完FFT后,在对应频点求其他通道于该通道的相位差。可以看出在不同时间对系统进行测试,各通道之间相位差稳定。
上述的实施例中所给出的系数和参数,是提供给本领域的技术人员来实现或使用发明的,发明并不限定仅取前述公开的数值,在不脱离发明的思想的情况下,本领域的技术人员可以对上述实施例作出种种修改或调整,因而发明的保护范围并不被上述实施例所限,而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
Claims (7)
1. 一种多模块多通道同步采集系统,其特征在于:包括秒脉冲信号生成单元、至少两个内部设置有输入输出延迟单元IODELAY的 FPGA、若干分别与各个FPGA对应连接的AD芯片、以及与所有FPGA相连的母板;
所述秒脉冲信号生成单元与其中一个FPGA连接,其用于生成秒脉冲信号,并将所述秒脉冲信号传输到与其连接的FPGA中,该FPGA将输入的秒脉冲信号同步到与其连接的AD芯片的采集时钟,该FPGA还将同步后的秒脉冲信号和采集时钟信号发送到母板,由母板将秒脉冲信号和采集时钟信号发送到各个FPGA;
各个FPGA基于母板发送的采集时钟信号采样AD芯片传过来的数据、预先固定输入输出延迟单元IODELAY的延时值,并采集输入输出延迟单元IODELAY输出的秒脉冲信号,各个FPGA在秒脉冲信号的作用下实现同步。
2.如权利要求1所述的多模块多通道同步采集系统,其特征在于,所述秒脉冲信号产生单元为GPS模块。
3.如权利要求1所述的多模块多通道同步采集系统,其特征在于,与秒脉冲单元连接的FPGA设置有数据选择器MUX,所述MUX与秒脉冲信号产生单元连接,用于将秒脉冲信号输出给母板。
4.如权利要求1或2或3所述的多模块多通道同步采集系统,其特征在于,所述MUX还用于向母板输出伪随机序列,所述伪随机序列被母板输出到对应的FPGA中,该FPGA能够利用伪随机序列进行数据采集测试,并选择输入输出延迟单元IODELAY的一个延时值进行固定。
5.如权利要求1~4任一项所述的多模块多通道同步采集系统的工作方法,其特征在于,包括以下的步骤:
步骤一:预先选定一个FPGA,该FPGA接收秒脉冲信号,并将输入的秒脉冲信号同步到与其连接的AD芯片的采集时钟;
步骤二:步骤一中的FPGA将同步后的秒脉冲信号和采集时钟发送到母板;
步骤三:母板将秒脉冲信号和采集时钟发送到与其连接的各个FPGA上;
步骤四:各个FPGA上基于采集时钟采集AD芯片传过来的数据及采样输入输出延迟单元IODELAY输出的秒脉冲信号,秒脉冲作为采集启动信号,以实现不同FPGA的采集同步。
6.如权利要求5所述的多模块多通道同步采集系统的工作方法,其特征在于,在步骤四之前,需要各个FPGA对输入输出延迟单元IODELAY的延时值进行设定,单个的FPGA进行延时至设定的具体步骤为:
步骤a:步骤一中的FPGA的MUX向被测FPGA输出一串伪随机序列,所述伪随机序列被传输到输入输出延迟单元IODELAY;
步骤b:被测FPGA选择一个延时值,根据该延时值对通过输入输出延迟单元IODELAY的伪随机序列进行采集,并判断是否能正确采集;
步骤c:重复执行步骤a、b,直到遍历完被测FPGA所有延时值;
步骤d:挑选出一个能正确采集到伪随机序列的延时值进行固定。
7.如权利要求6所述的多模块多通道同步采集系统的工作方法,其特征在于,步骤d中具体为:将各个延时值按照对应相位大小进行排序后首尾相邻形成一个圆环,找到不能正确采集伪随机序列的延时值所处位置,选择与其在圆环上位置相对的延时值进行固定。
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