CN106388787A - 用于电子体温计声音检定的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电子体温计声音检定的装置。包括铝型材架和安装在铝型材架上的工作轨道和筛选轨道，铝型材架上部固定有工作轨道，下部固定有筛选轨道，筛选轨道位于工作轨道正下方，工作轨道处安装有检定组件，筛选轨道处安装有电机导杆组件，工作轨道为竖直安装的套筒结构。本发明结构简单，成本低，装置的稳定性好，成本比较低，能和电子体温计生产线相连接。

Description

用于电子体温计声音检定的装置

技术领域

本发明涉及一种检测装置，特别涉及了一种用于电子体温计声音检定的装置，可应用于电子体温计自动化检定系统。

技术背景

电子体温计能快速准确地测量人体体温，与传统的水银玻璃体温计相比，具有读数方便，测量时间短，测量精度高，能记忆并有蜂鸣提示的优点，尤其是电子体温计不含水银，对人体及周围环境无害，特别适合于家庭，医院等场合使用。而在生产企业、医疗单位以及计量检定部门中需要对电子体温计进行鉴定以判断其是否合格。传统的检定方法是人工检定，但人工检定存在许多的问题即人的肉眼经过长时间的运作后会出现疲劳，会出现误读、误检、漏检等问题。同时随着劳动力成本的上升，人工检定增加了成本。人工检定时，在电子体温计放入恒温水槽之前需要将电子体温计打开。当电子体温计开关按下的时候蜂鸣器会发出“滴，滴”的声音，如果没有发出“滴滴”声，则表示该电子体温计不合格，需要剔除。

中国发明专利公开号CN 205054182U，公开日2016年3月2日，专利名称《一种用于电子体温计的抓取检定装置》，该方法公开了一种用于电子体温计的抓取装置。该装置利用两个气动手指实现电子体温计的抓取，在其中一个气动手指上安装有声音传感器，在抓取电子体温计的同时按下电子体温计开关，从而判断电子体温计是否发出“滴滴”声，实现电子体温计蜂鸣器的检定。但该装置工作效率比较低，检定一支体温计所消耗的时间比较长，需要较高的控制精度。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明的目的是提出了一种用于电子体温计声音检定的装置，能够克服原有电子体温计自动检定系统的声音检定效率低、稳定性差、不能和电子体温计生产线相衔接等缺点，并适用于电子体温计生产流水线的自动检定装置。

为了实现本发明的目的，本发明采用以下的技术方案：

本发明包括铝型材架和安装在铝型材架上的工作轨道和筛选轨道，铝型材架上部固定有工作轨道，下部固定有筛选轨道，筛选轨道位于工作轨道正下方，工作轨道处安装有检定组件，筛选轨道处安装有电机导杆组件，工作轨道为竖直安装的套筒结构。

所述的检定组件包括光电传感器、声音传感器、承托机构和凸轮机构，光电传感器安装在光电传感器支架上，光电传感器支架通过第一支杆固定连接在铝型材架上，光电传感器支架朝向工作轨道的上端口；工作轨道侧壁开有分别上下布置的声音传感器安装孔和推杆移动孔，声音传感器安装孔处安装声音传感器，推杆移动孔处安装凸轮机构，工作轨道下端口安装承托机构；凸轮机构包括第一舵机、凸轮、套筒、推杆和弹簧，第一舵机通过第二支杆固定连接在铝型材架上，第一舵机的输入端与凸轮中心轴连接，推杆和弹簧均套装在套筒内，推杆包括同轴的推杆小轴和推杆大轴，套筒一端固定连接在推杆移动孔处，推杆小轴套装弹簧后由套筒另一端伸入并延伸到推杆移动孔中，弹簧两端分别顶在推杆大轴轴肩和推杆移动孔孔端面上，推杆大轴端面与凸轮周面接触连接；承托机构包括第二舵机、第三舵机、第一阀门和第二阀门，第二舵机和第三舵机并排固定安装，并通过第三支杆固定连接在铝型材架上，第二舵机和第三舵机的输出端分别连接第一阀门和第二阀门，第一阀门和第二阀门合拢和分离由第二舵机和第三舵机的旋转角度控制，第一阀门和第二阀门在处于合拢并排布置时中间形成用于承托槽，承托槽处于工作轨道下端口处。

所述的电机导杆组件包括步进电机和筛选杆，步进电机安装在步进电机架上，步进电机架通过第四支杆固定连接在铝型材架上；所述的筛选轨道包括轨道主板和轨道辅板，轨道主板和轨道辅板相接竖直安装形成具有一个上端口和两个下端口的轨道结构，上端口和两个下端口之间相通的分叉处铰接有用于分别向两下端口倾斜的筛选杆，筛选杆的铰接轴端与步进电机输出轴连接，筛选杆由步进电机带动沿铰接轴线旋转分别向两个下端口倾斜以阻挡端口。

所述的铝型材架侧部固定安装有STM32控制板，所述检定组件中的光电传感器、声音传感器、第一舵机、第二舵机和第三舵机以及电机导杆组件中的步进电机均连接到STM32控制板。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

本发明结构简单，成本低，声音检定效率高，装置的稳定性好，成本比较低，能和电子体温计生产线相连接。

附图说明

图1为本发明装置的总体结构示意图；

图2为本发明工作轨道的结构示意图；

图3为推杆和弹簧的位置结构示意图；

图4为筛选轨道结构示意图；

图5为轨道辅板和筛选杆的位置结构示意图；

图6为第一阀门和第二阀门打开时的结构示意图；

图7为第一阀门和第二阀门关闭时的结构示意图；

图8为铝型材架的结构示意图。

图中，1：铝型材架；2：第一舵机；3：凸轮；4：光电传感器支架；5：光电传感器；6：工作轨道；7：声音传感器；8：套筒；9：推杆；10：第一阀门；11：筛选轨道；12：步进电机；13：步进电机机架；14：声音传感器安装孔；15：推杆移动孔；16：开槽；17：弹簧；18：推杆小轴；19：推杆大轴；20：轨道辅板；21：轨道主板；22：筛选杆；23第二舵机；24:第三舵机；25：第二阀门；26：承托槽；27：第一支杆；28：第二支杆；29：第三支杆；30：第四支杆；31：STM32控制板。

具体实施方式：

下面根据附图对本发明的具体实施方式做详细的说明：

如图1所示，本发明包括铝型材架1和安装在铝型材架1上的工作轨道6和筛选轨道11，如图8所示，铝型材架1固定连接有第一支杆27、第二支杆28、第三支杆29和第四支杆30。铝型材架1上部固定有工作轨道6，下部固定有筛选轨道11，筛选轨道11位于工作轨道6正下方，工作轨道6处安装有检定组件，筛选轨道11处安装有电机导杆组件。并且在铝型材架1侧部固定安装有STM32控制板31，所述检定组件中的光电传感器5、声音传感器7、第一舵机2、第二舵机23和第三舵机24以及电机导杆组件中的步进电机12均连接到STM32控制板31。

检定组件包括光电传感器5、声音传感器7、承托机构和凸轮机构，光电传感器5安装在光电传感器支架4上，光电传感器支架4通过第一支杆27固定连接在铝型材架1上，光电传感器支架4朝向工作轨道6的上端口。

如图2所示，工作轨道6为竖直安装的套筒结构，上下端开口，并在下部外侧面开有用于电子体温计进入筛选轨道的开槽16，工作轨道6侧壁开有分别上下布置的声音传感器安装孔14和推杆移动孔15，声音传感器安装孔14处安装声音传感器7，推杆移动孔15处安装凸轮机构，工作轨道6下端口安装承托机构。

如图1和图3所示，凸轮机构包括第一舵机2、凸轮3、套筒8、推杆9和弹簧17，第一舵机2通过第二支杆28固定连接在铝型材架1上，第一舵机2的输入端与凸轮3中心轴连接，推杆9和弹簧17均套装在套筒8内，如图3所示，推杆9为阶梯轴结构，包括同轴的推杆小轴18和推杆大轴19，套筒8一端固定连接在推杆移动孔15处，推杆小轴18套装弹簧17后由套筒8另一端伸入并延伸到推杆移动孔15中，推杆小轴18能够在工作轨道6的推杆移动孔15进出，推杆小轴18伸入推杆移动孔15后用于与工作轨道中的电子体温计的按键接触并按压，弹簧17两端分别顶在推杆大轴19轴肩和推杆移动孔15孔端面上，推杆大轴19端面与凸轮3周面接触连接。

如图6和图7所示，承托机构包括第二舵机23、第三舵机24、第一阀门10和第二阀门25，第二舵机23和第三舵机24并排固定安装，并通过第三支杆29固定连接在铝型材架1上，第二舵机23和第三舵机24的输出端分别连接第一阀门10和第二阀门25，第一阀门10和第二阀门25合拢和分离由第二舵机23和第三舵机24的旋转角度控制，第一阀门10和第二阀门25各开有半槽，第一阀门10和第二阀门25在处于合拢并排布置时中间的两个半槽形成用于承托槽26，承托槽26处于工作轨道6下端口处。由第二舵机23和第三舵机24运行带动第一阀门10和第二阀门25的合拢或分离，合拢和分离分别形成阀门的关和开，通过第一阀门10和第二阀门25的关、开控制电子体温计是停留在工作轨道6内，还是离开工作轨道6，进入筛选轨道11。

电机导杆组件包括步进电机12和筛选杆22，步进电机12安装在步进电机架13上，步进电机架13通过第四支杆30固定连接在铝型材架1上；如图4和图5所示，筛选轨道11包括轨道主板21和轨道辅板20，轨道主板21和轨道辅板20相接竖直安装形成具有一个上端口和两个下端口的轨道结构，上端口和两个下端口之间相通的分叉处铰接有用于分别向两下端口倾斜的筛选杆22，筛选杆22的铰接轴端与步进电机12输出轴连接，筛选杆22由步进电机12带动沿铰接轴线旋转分别向两个下端口倾斜以阻挡端口。通过步进电机12来控制筛选杆22，来实现电子体温计是从筛选轨道11的哪个下端口下落。

本发明的具体实施工作过程如下：

如附图1所示，电子体温计从电子体温计生产线下落到工作轨道6，由于此时第一阀门10和第二阀门25合拢，形成承托槽26，如附图7，所以电子体温计插在承托槽中，并停留在工作轨道6中，电子体温计的开关正好正对推杆移动孔15。

在电子体温计下落到工作轨道6时，固定在光电传感器支架4上的光电传感器5检测到有电子体温计通过，STM32控制板31接收到光电传感器5的信号后，控制第一舵机2旋转一定角度，第一舵机2上的凸轮3推动推杆9在套筒8内前进，使推杆9上的弹簧17压缩，推杆9的小轴18进入推杆移动孔15中，按下电子体温计的按钮开关，此时声音传感器7采集声音信号，并送入STM32控制器31处理。

然后，STM32控制器31控制第一舵机2反方向旋转相同角度，推杆9在弹簧17的弹力下，离开推杆移动孔15。STM32控制器31处理完声音信号后判断电子体温计是否合格：

如果合格，则控制步进电机12顺时针旋转角度，筛选杆22跟随步进电机12往右旋转一定角度，使侧方轨道关闭，下方轨道打开，如附图5，同时控制第一阀门10和第二阀门25打开，如附图6，使电子体温计从工作轨道6下落进入筛选轨道11，并从筛选轨道11的下方轨道下落。

如果不合格，则控制步进电机12逆时针旋转角度，筛选杆22跟随步进电机12往左旋转一定角度，使下方轨道关闭，侧方轨道打开，同时控制第一阀门10和第二阀门25打开，如附图6，使电子体温计从工作轨道6下落进入筛选轨道11，并从筛选轨道11的侧方轨道下落。由此，实现电子体温计不合格品的剔除。

Claims (4)

1.一种用于电子体温计声音检定的装置，其特征在于：包括铝型材架(1)和安装在铝型材架(1)上的工作轨道(6)和筛选轨道(11)，铝型材架(1)上部固定有工作轨道(6)，下部固定有筛选轨道(11)，筛选轨道(11)位于工作轨道(6)正下方，工作轨道(6)处安装有检定组件，筛选轨道(11)处安装有电机导杆组件，工作轨道(6)为竖直安装的套筒结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于电子体温计声音检定的装置，其特征在于：所述的检定组件包括光电传感器(5)、声音传感器(7)、承托机构和凸轮机构，光电传感器(5)安装在光电传感器支架(4)上，光电传感器支架(4)通过第一支杆(27)固定连接在铝型材架(1)上，光电传感器支架(4)朝向工作轨道(6)的上端口；工作轨道(6)侧壁开有分别上下布置的声音传感器安装孔(14)和推杆移动孔(15)，声音传感器安装孔(14)处安装声音传感器(7)，推杆移动孔(15)处安装凸轮机构，工作轨道(6)下端口安装承托机构；

凸轮机构包括第一舵机(2)、凸轮(3)、套筒(8)、推杆(9)和弹簧(17)，第一舵机(2)通过第二支杆(28)固定连接在铝型材架(1)上，第一舵机(2)的输入端与凸轮(3)中心轴连接，推杆(9)和弹簧(17)均套装在套筒(8)内，推杆(9)包括同轴的推杆小轴(18)和推杆大轴(19)，套筒(8)一端固定连接在推杆移动孔(15)处，推杆小轴(18)套装弹簧(17)后由套筒(8)另一端伸入并延伸到推杆移动孔(15)中，弹簧(17)两端分别顶在推杆大轴(19)轴肩和推杆移动孔(15)孔端面上，推杆大轴(19)端面与凸轮(3)周面接触连接；

承托机构包括第二舵机(23)、第三舵机(24)、第一阀门(10)和第二阀门(25)，第二舵机(23)和第三舵机(24)并排固定安装，并通过第三支杆(29)固定连接在铝型材架(1)上，第二舵机(23)和第三舵机(24)的输出端分别连接第一阀门(10)和第二阀门(25)，第一阀门(10)和第二阀门(25)合拢和分离由第二舵机(23)和第三舵机(24)的旋转角度控制，第一阀门(10)和第二阀门(25)在处于合拢并排布置时中间形成用于承托槽(26)，承托槽(26)处于工作轨道(6)下端口处。

3.根据权利要求1所述的一种用于电子体温计声音检定的装置，其特征在于：所述的电机导杆组件包括步进电机(12)和筛选杆(22)，步进电机(12)安装在步进电机架(13)上，步进电机架(13)通过第四支杆(30)固定连接在铝型材架(1)上；所述的筛选轨道(11)包括轨道主板(21)和轨道辅板(20)，轨道主板(21)和轨道辅板(20)相接竖直安装形成具有一个上端口和两个下端口的轨道结构，上端口和两个下端口之间相通的分叉处铰接有用于分别向两下端口倾斜的筛选杆(22)，筛选杆(22)的铰接轴端与步进电机(12)输出轴连接，筛选杆(22)由步进电机(12)带动沿铰接轴线旋转分别向两个下端口倾斜以阻挡端口。

4.根据权利要求1所述的一种用于电子体温计声音检定的装置，其特征在于：所述的铝型材架(1)侧部固定安装有STM32控制板(31)，所述检定组件中的光电传感器(5)、声音传感器(7)、第一舵机(2)、第二舵机(23)和第三舵机(24)以及电机导杆组件中的步进电机(12)均连接到STM32控制板(31)。