CN105361859A - 用于电子体温计的抓取检定装置和检定分拣方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于电子体温计的抓取检定装置和检定分拣方法。螺栓穿过气动手指本体其中一个手指上的条形通槽与法兰螺母紧固连接；手指顶部内侧面安装有声音传感器，由隔音材料做成的两个开口隔音罩分别罩在气动手指外；电子体温计被气动手指本体抓取后夹在两个手指之间，螺栓接触压按到电子体温计上的开关按钮，当被气动手指夹起瞬间电子体温计开关被打开，声音传感器采集电子体温计的蜂鸣报警声音信号，声音传感器接收到该声音后输出给控制器一电压值，控制器将该电压值与设定的电压阈值对比进行分析检测。本发明能够实现电子体温计的自动抓取和电子体温计开关报警声音有无的识别，提高电子体温计检定的自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测装置和检测方法，特别是涉及了一种用于电子体温计的抓取检定装置和检定分拣方法，可应用于电子体温计自动化检定系统。
背景技术
由于水银体温计的易碎，汞污染等缺点，在欧美等国家已经限制其在医疗领域的使用。而电子体温计以其高安全性，读数方便，测温时间短等优点逐渐被越来越多的家庭和医疗领域所使用。为了确保体温计的测温的准确性，必须对出厂前的电子体温计进行准确性检验，无论是人工检验还是自动检验，电子体温计放入和拿出恒温水槽都是靠人工来完成，大大降低自动化的检定水平。电子体温计在放入恒温水槽之前需要人工将电子体温计的开关打开，并在打开的瞬间放到耳边去“滴，滴”的开关报警蜂鸣声，检定人员长时间工作会造成听力疲劳和产生听力幻觉，影响检测效率和准确度。
中国发明专利公开号CN101828906A,公开日2011年8月24日，专利的名称为《多槽电子体温计自动检定系统》，该方法公开了一种通过为电子体温计的每个检定温度点设置一个独立的恒温场，从而避免了频繁改变控制温度，节省了控温时间，整体上提高了电子体温计的检定效率。该装置的不足之处在于：该装置作为一个独立的个体，电子体温计的装载和卸载都需要人工手动操作，自动化程度不高，不适合电子体温计的生产流水线。
中国发明专利公开号CN103054561A，公开日2014年6月18日，专利的名称为《电子体温计自动在线检定系统》。该方法公布了一种设置多个温度点的恒温水槽，设计了新的电子体温计夹具架，能够一次装载多只电子体温计，并通过摄像头拍照利用图像处理的技术，实现一次对多只电子体温计的示数进行识别，同时通过设计传动带将装有电子体温计的夹具架送到上架工位，并将检测完毕的电子体温计夹具架自动实现卸载。该装置的不足之处在于：作为一个自动在线检定系统，电子体温计从夹具架的装载和卸载都需要人工手动完成，并且对电子体温计的开关报警声没有检测，没有实现真正意义上的自动化，不适合流水线生产使用。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种用于电子体温计的抓取检定装置和检定分拣方法，配合电子体温计的自动化在线检定系统使用，解决了人工抓取电子体温计和开关报警声的检测，提高了检定准确率和效率及自动化水平。
为解决以上技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
一、一种用于电子体温计的抓取检定装置：
包括气动手指本体、声音传感器、隔音罩、弹性橡胶带、电磁阀、控制器和气泵；气动手指本体上两个手指其中一指的内外侧面中部沿手指纵向方向设有凹槽，内外侧面的凹槽之间开有沿手指纵向方向的条形通槽，螺栓穿过条形通槽与法兰螺母紧固连接，螺栓卡在外侧面的凹槽台阶上，法兰螺母卡在内侧面的凹槽台阶上；设有条形通槽的手指顶部内侧面安装有声音传感器，由隔音材料做成的两个开口隔音罩分别罩在气动手指的两个手指除内侧面以外的周面上并与气动手指本体固定，隔音罩开口端的侧边固定一圈用于隔音密封的弹性橡胶带；电子体温计被气动手指本体抓取后夹在两个手指之间，螺栓接触压按到电子体温计上的开关按钮，声音传感器采集电子体温计的蜂鸣报警声音信号；电磁阀控制端和声音传感器均与控制器连接，气动手指本体的进气口和出气口经电磁阀与气泵连接。
所述的隔音罩顶面开有用于连接线穿过的通孔，声音传感器的信号传输线通过隔音罩顶端的通孔与外界的控制器连接，
所述的隔音罩长度均大于电子体温计的长度和气动手指本体上手指的长度。
所述的隔音罩的长度小于电子体温计的长度，大于电子体温计的尾端至蜂鸣器发声部位的长度和气动手指本体上手指的长度，两个隔音罩的顶面靠近内边沿均开有用于容置电子体温计在隔音罩闭合接触时的半圆孔，半圆孔边沿设有弹性橡胶带。
所述的螺栓和法兰螺母通过条形通槽上下移动调节紧固的安装位置以与电子体温计上的开关按钮对应配合。
通过调节所述的螺栓和法兰螺母之间的旋入深度以调节螺栓按压到电子体温计上的开关按钮的压力。
二、一种用于电子体温计的检定分拣方法，采用上述抓取检定装置，具体步骤如下：
控制气动手指本体的手指夹住电子体温计，两个手指外的隔音罩合拢形成密封空间，将手指和电子体温计合围在该密封空间；在手指夹住电子体温计的瞬间，螺栓触碰压按到电子体温计上的开关按钮，电子体温计启动发出“滴”的开关报警声，声音传感器采集接收该开关报警声并输出电压值，将该输出电压值与电压阈值进行比较，如果该输出电压值不小于该电压阈值，代表该电子体温计的声音报警功能是合格的；如果该输出电压值小于该电压阈值，代表该电子体温计的声音报警功能是不合格的。
所述的隔音罩的长度均大于电子体温计的长度，电子体温计全部容置在隔音罩内。
所述的隔音罩的长度小于电子体温计的长度且大于电子体温计的尾端至蜂鸣器发声部位的长度，电子体温计全部容置在隔音罩内，电子体温计头端卡在两个隔音罩顶面各自半圆孔形成圆孔中，并通过其孔的弹性橡胶带密封。
本发明具有的有益效果是：
本发明配合电子体温计的自动在线检定系统使用，解决了自动检定系统中存在的人工抓取电子体温计及人工检测电子体温计的开关报警声的问题，降低了人为误差并提高了检定效率和系统的自动化水平。
附图说明
图1是本发明除去声音传感器和隔音罩后的三维结构示意图之一。
图2是本发明除去声音传感器和隔音罩后的三维结构示意图之二。
图3是本发明隔音罩短于电子体温计情况下的整体三维结构示意图。
图4是本发明隔音罩长于电子体温计情况下的闭合状态结构示意图。
图5是本发明的检定控制连接关系示意图。
图中：1、气动手指本体，2、手指，3、条形通槽，4、凹槽，5、电子体温计，6、螺栓，7、法兰螺母，8、声音传感器，9、隔音罩，10、弹性橡胶带，11、通孔，12、进气口，13、出气口，14、运行机构，15、驱动器，16、电磁阀，17、控制器，18、气泵，19、待检工位，20、废料箱，21、电子体温计夹具架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1～图4所示，本发明包括气动手指本体1、声音传感器8、隔音罩9、弹性橡胶带10、电磁阀16、控制器17和气泵18；气动手指本体1上两个手指2其中一指的内外侧面中部沿手指纵向方向设有凹槽4，内外侧面的凹槽4之间开有沿手指纵向方向的条形通槽3，如图1～图2所示，螺栓6穿过条形通槽3与法兰螺母7紧固连接，螺栓6卡在外侧面的凹槽4台阶上，法兰螺母7卡在内侧面的凹槽4台阶上；设有条形通槽3的手指2顶部内侧面安装有声音传感器8，由隔音材料做成的两个开口隔音罩9分别罩在气动手指的两个手指2除内侧面以外的周面上并与气动手指本体1固定，隔音罩9开口端的侧边固定一圈用于隔音密封的弹性橡胶带10；电子体温计被气动手指本体1抓取后夹在两个手指2之间，螺栓6接触压按到电子体温计5上的开关按钮，声音传感器8采集电子体温计5的蜂鸣报警声音信号。
如图5所示，驱动器15、电磁阀16控制端和声音传感器8均与控制器17连接，气动手指本体1的进气口12和出气口13经电磁阀16与气泵18连接，由气泵18通过电磁阀16供气。气动手指本体1倒挂连接在运行机构14上的伸缩杆末端，电子体温计是放在夹具架内，以便于将电子体温计从夹具架中提取出来；运行机构14是一个带有丝杆滑块的水平运输结构，伸缩杆固定在滑块下方，丝杆的电机与驱动器15连接，驱动器15连接到控制器17，运行机构14下方沿运输移动方向依次为电子体温计夹具架21、问题料箱20和待检工位19。本发明的抓取检定装置在电子体温计夹具架21内抓取到电子体温计进行检定后，通过运行机构14运输将质量不合格的电子体温计5落入废料箱20，通过运行机构14运输将质量合格的电子体温计5落入待检工位19。
如图3～图4所示，隔音罩9顶面开有用于连接线穿过的通孔11，声音传感器8的信号传输线通过隔音罩顶端的通孔11与外界的控制器17连接，
如图4所示，隔音罩9的长度均大于电子体温计的长度和气动手指本体1上手指2的长度，电子体温计全部容置在隔音罩9内。
如图3所示，两个隔音罩9的顶面靠近内边沿均开有用于容置电子体温计头端的半圆孔，半圆孔边沿设有弹性橡胶带10。
隔音罩9的长度小于电子体温计5的长度，大于电子体温计5的尾端至蜂鸣器发声部位的长度，电子体温计尾部尾端至蜂鸣器发声部位容置在隔音罩9内，头端露出隔音罩9外。
螺栓6和法兰螺母7通过条形通槽3上下移动调节紧固的安装位置以与电子体温计5上的开关按钮对应配合。不同型号电子体温计的开关按钮的位置与电子体温计尾部的距离不一样，因此设计较长的条形通槽3，通过调整螺栓6在条形通槽3不同的纵向位置，使得气动手指2在闭合时螺栓6能与不同型号电子体温计的开关按钮对准。
通过调节所述的螺栓6和法兰螺母7之间的旋入深度以调节螺栓6按压到电子体温计5上的开关按钮的压力。因不同型号的电子体温计开关按钮被打开时所需的按压力度不同，因此要调整固定在气动手指2上的螺栓6末端伸出法兰螺母7的长度，使得在气动手指2闭合时螺栓6能够接触到电子体温计的开关按钮，并能够以合适的接触按压力度将电子体温计的开关打开，而不至于因接触按压力度过大损坏电子体温计的开关或因力度过小不能打开电子体温计。
本发明装置的检定分拣方法过程具体如下：
当运行机构14带动着气动手指1运动到电子体温计夹具架21的上方，控制器17控制与气动手指1相连的电磁阀16，实现气动手指1夹取电子体温计5；气动手指本体1的手指2夹住电子体温计5后，两个手指2外的隔音罩9在手指2闭合瞬间合拢形成密封空间，将手指2和电子体温计5合围在该密封空间；在手指2夹住电子体温计5的瞬间，螺栓6触碰压按到电子体温计5上的开关按钮，电子体温计5启动发出“滴”的开关报警蜂鸣声，声音传感器8采集接收该开关报警声并输出电压值，声音越大输出电压值越大，将该输出电压值与控制器17中设定的电压阈值进行比较，设定的电压阈值可为5V。
如果该输出电压值小于该设定的电压阈值，代表该电子体温计5的声音报警功能是不合格的，则控制器17接收到该电压值后发出另一种控制信号给驱动器15，进而驱动器15控制固定在运行机构14上的气动手指本体1运动到问题料箱20上方，然后手指2张开，使得被夹取着的电子体温计5掉入到废料箱20，实现了电子体温计5的初步分拣。
如果该输出电压值不小于该设定的电压阈值，代表该电子体温计5的声音报警功能是合格的，则控制器接17收到该电压值后发出一种控制信号给驱动器15，进而驱动器15控制固定在传动机构14上的气动手指本体1夹取着电子体温计5送到待检工位19等待下一步的检测。
具体实施中，一种优选方式是隔音罩9的长度均大于电子体温计5的长度，电子体温计5全部容置在隔音罩9内。气动手指闭合时，两隔音罩也正好闭合，包含着声音传感器和电子体温计形成一个封闭的空间，有利于声音的采集。
具体实施中，另一种优选方式是隔音罩9的长度小于电子体温计5的长度，电子体温计5头端卡在两个隔音罩9顶面各自半圆孔形成圆孔中，并通过其孔的弹性橡胶带10密封。两隔音罩侧边棱的弹性橡胶带能够缓冲两隔音罩闭合瞬间的冲击力并在闭合后发生弹性变形紧紧的挤压在一起，有利于对隔绝外部声音的干扰。
上述具体实施方式用来解释本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权力要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和法改变，都落入本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种用于电子体温计的抓取检定装置，包括气动手指本体(1)，其特征在于：还包括声音传感器(8)、隔音罩(9)、弹性橡胶带(10)、电磁阀(16)、控制器(17)和气泵(18)；气动手指本体(1)上两个手指(2)其中一指的内外侧面中部沿手指纵向方向设有凹槽(4)，内外侧面的凹槽(4)之间开有沿手指纵向方向的条形通槽(3)，螺栓(6)穿过条形通槽(3)与法兰螺母(7)紧固连接，螺栓(6)卡在外侧面的凹槽(4)台阶上，法兰螺母(7)卡在内侧面的凹槽(4)台阶上；设有条形通槽(3)的手指(2)顶部内侧面安装有声音传感器(8)，由隔音材料做成的两个开口隔音罩(9)分别罩在气动手指的两个手指(2)除内侧面以外的周面上并与气动手指本体(1)固定，隔音罩(9)开口端的侧边固定一圈用于隔音密封的弹性橡胶带(10)；
电子体温计(5)被气动手指本体(1)抓取后夹在两个手指(2)之间，螺栓(6)接触压按到电子体温计(5)上的开关按钮，声音传感器(8)采集电子体温计(5)的蜂鸣报警声音信号；电磁阀(16)控制端和声音传感器(8)均与控制器(17)连接，气动手指本体(1)的进气口(12)和出气口(13)经电磁阀(16)与气泵(18)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于电子体温计的抓取检定装置，其特征在于：所述的隔音罩(9)顶面开有用于连接线穿过的通孔(11)，声音传感器(8)的信号传输线通过隔音罩顶端的通孔(11)与外界的控制器(17)连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于电子体温计的抓取检定装置，其特征在于：所述的隔音罩(9)长度均大于电子体温计的长度和气动手指本体(1)上手指(2)的长度。
4.根据权利要求1所述的一种用于电子体温计的抓取检定装置，其特征在于：所述的隔音罩(9)的长度小于电子体温计(5)的长度，大于电子体温计(5)的尾端至蜂鸣器发声部位的长度和气动手指本体(1)上手指(2)的长度，两个隔音罩(9)的顶面靠近内边沿均开有用于容置电子体温计在隔音罩闭合接触时的半圆孔，半圆孔边沿设有弹性橡胶带(10)。
5.根据权利要求1所述的一种用于电子体温计的抓取检定装置，其特征在于：所述的螺栓(6)和法兰螺母(7)通过条形通槽(3)上下移动调节紧固的安装位置以与电子体温计(5)上的开关按钮对应配合。
6.根据权利要求1所述的一种用于电子体温计的抓取检定装置，其特征在于：通过调节所述的螺栓(6)和法兰螺母(7)之间的旋入深度以调节螺栓(6)按压到电子体温计(5)上的开关按钮的压力。
7.应用于权利要求1～5所述装置的一种用于电子体温计的检定分拣方法，其特征在于采用所述抓取检定装置：
控制气动手指本体(1)的手指(2)夹住电子体温计(5)，两个手指(2)外的隔音罩(9)合拢形成密封空间，将手指(2)和电子体温计(5)合围在该密封空间；在手指(2)夹住电子体温计(5)的瞬间，螺栓(6)触碰压按到电子体温计(5)上的开关按钮，电子体温计(5)启动发出“滴”的开关报警声，声音传感器(8)采集接收该开关报警声并输出电压值，将该输出电压值与电压阈值进行比较，如果该输出电压值不小于该电压阈值，代表该电子体温计(5)的声音报警功能是合格的；如果该输出电压值小于该电压阈值，代表该电子体温计(5)的声音报警功能是不合格的。
8.根据权利要求7所述的一种用于电子体温计的检定分拣方法，其特征在于：所述的隔音罩(9)的长度均大于电子体温计(5)的长度，电子体温计(5)全部容置在隔音罩(9)内。
9.根据权利要求7所述的一种用于电子体温计的检定分拣方法，其特征在于：所述的隔音罩(9)的长度小于电子体温计(5)的长度且大于电子体温计(5)的尾端至蜂鸣器发声部位的长度，电子体温计(5)全部容置在隔音罩(9)内，电子体温计(5)头端卡在两个隔音罩(9)顶面各自半圆孔形成圆孔中，并通过其孔的弹性橡胶带(10)密封。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171215 |