CN106379851B - 机务维护工作平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种机务维护工作平台，旨在提供一种平稳可靠，使用方便，工作平台工作范围大，运输尺寸小的机务工作平台。本发明通过下述技术方案予以实现：在底盘组件（1）箱体中设有通过行走驱动电机（10）连接减速器（11）的万向联轴器（12），万向联轴器通过差速器（13）底部两端相连的驱动轴连接驱动轮（14），驱动电机输出的动力依次经减速器、万向联轴器、差速器带动驱动轮转动，实现整机行走功能；位于驱动电机一侧的转向动力组件（9）输出液压动力，驱动位于底盘组件后部下方的转向油缸（18）带动弯臂（16）相连的转向轮组件（15）转动，实现转向功能；液压系统（5）与起升驱动机构（2）带动起升驱动机构转动，实现工作平台升降。

Description

机务维护工作平台

技术领域

本发明涉及一种主要用于飞机机务维护的设备，具体地说本发明涉及一种供地面维护人员对飞机进行维护工作的高位维护设备，是用于提升维护人员到达飞机需要维护部位并提供高位维护作业所需平台的设备。

背景技术

无人机维护，由于其特定的结构特征以及维护需求，需要一种量身定做的升降工作平台，已有的升降工作平台、机务平台由于在工作高度、载重量、外形尺寸、工作范围、使用功能、安全保护等诸多方面不能满足使用要求和安全要求，因此需要一种专用的维护平台以适应快速工作的需要。

发明内容

本发明针对上述无人机维护作业的具体需求，提供一种平稳可靠，安全性高，使用方便，工作平台工作范围大，运输尺寸小的机务维护工作平台。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机务维护工作平台，主要包括，装配在底盘组件1长度方向一侧的起升驱动机构2，固联在起升驱动机构2自由端上的工作平台3，设置在工作平台3箱体上的护栏组件4，以及设置在所述底盘组件1箱体中的液压系统5和电气控制系统6，其特征在于，在底盘组件1箱体中设有通过行走驱动电机10连接减速器11的万向联轴器12，万向联轴器12通过差速器13底部两端相连的驱动轴连接驱动轮14，驱动电机10输出的动力依次经减速器11、万向联轴器12、差速器13带动驱动轮14转动，实现整机行走功能；位于驱动电机10一侧的转向动力组件9输出液压动力，驱动位于底盘组件1后部下方固联在连杆17上的转向油缸18，依次带连杆17一端上的弯臂16，带动与弯臂16相连的转向轮组件15转动，实现转向功能；位于底盘组件1中部的液压系统5提供液压动力驱动与起升驱动机构2升臂相连的液压油缸24，带动起升驱动机构2转动，实现工作平台的升降功能。

其中，所述工作平台由双层结构的主平台和插接在主平台的两层结构中间的副平台组成，主平台双层结构的中间的一端设置了可折叠的活动梯，作业时可以手动拉出并展开至地面。

所述主工作平台26通过平移驱动电机29，平移减速机31，钢丝绳卷轮32，钢丝绳33实现主工作平台26的水平移动功能。具有可手动伸缩的伸缩平台27。四面护栏可独立分别手动折叠，长侧护栏38上具有可翻转的折叠护栏40。

液压系统5提供液压动力驱动液压油缸24带动起升驱动机构2转动，实现工作平台的升降动作。

本发明具有如下有益效果。

平稳可靠，安全性高。本发明采用驱动电机10输出动力，依次经减速器11、万向联轴器12、差速器13带动驱动轮14转动，实现整机行走功能，通过转向动力组件9输出液压动力，驱动转向油缸18，依次带动连杆17，弯臂16，带动转向轮组件15转动，实现产品转向功能，具有自行走功能，行走速度无级调节，能够确保整机行走操控方便、灵活、准确；升高状态下的行驶操作由工作平台上的人员操控，能够确保整机的调整就位、更换工作位等就位准确、观察方便。通过工作平台上装有用来实时检测和限制工作平台的载荷，超载时报警并限制动作的称重传感器，确保了整机不超载运行，从而保证了作业安全。主平台双层结构的中间的一端设置了可折叠的活动梯，作业时可以手动拉出并展开至地面，便于维护人员从地面上下工作平台，满足维护作业要求。实现工作平台整体向前或向后移动的驱动机构上设有位移传感器，以检测工作平台位移的距离；在起升驱动机构的起升臂上上设置了角度传感器，以检测升降机构的起升高度，将两个信号进行组合后实现工作平台水平移动距离的实时检测和极限位置的报警和限动，从而限制并确保整机工作的稳定性。

使用方便。升降机构缩合状态下，整机行走可以由地面工作人员徒步操控有线控制器实现，便于整机通过飞机机腹处或其它低矮通道。升降机构采用的平行四边形机构，能够确保工作平台在升降的任意位置均保持水平状态。升降机构升起后，其上的工作平台能够通过电动控制经钢丝绳牵引实现在向前方向或向后方向进行整体移动，能够确保整机调整就位准确，并拓宽整机一次就位后的作业范围；移动后的工作平台可以超过底盘的边缘，从而实现避开地面障碍或装备的突出部分而能够到达工作区域。工作平台的护栏可以折叠，全部折叠后大幅度地降低整机的高度，确保能够通过飞机机腹或其他低矮通道进行工作区，也能确保运输时整机运输占空足够小；横向两侧的护栏板上设有局部活动的栏板，当护栏整体支起后，该活动栏版可以向下翻转，成半高状态，在保证安全的同时又能保证护栏不会影响维护作业，从而保证作业方便。

工作平台工作范围大。由双层结构的主平台和插接在主平台的两层结构中间的副平台组成的工作平台能够在一定的范围内伸出，从而进一步扩大工作平台的工作范围。

附图说明

本发明的具体结构由以下的实施例及其附图给出。

图1为本发明机务维护工作平台正视图。

图2为图1底盘组件的俯视图。

图3为图2的左视图。

图4为图1所示起升驱动机构主视图。

图5为图1所示工作平台轴侧图。

图6为图1所示护栏组件轴侧图。

图中：1底盘组件，2起升驱动机构，3工作平台，4护栏组件，5液压系统，6电气控制系统，7底盘架，8蓄电池组，9转向动力组件，10行走驱动电机，11减速器，12万向联轴器，13差速器，14驱动轮，15转向轮组件，16弯臂，17连杆，18转向油缸，19副臂组件，20主臂组件，21连杆，22销轴，23倾角传感器，24液压油缸，25滚轮，26主工作平台，27伸缩工作平台，28称重传感器，29平移驱动电机，30编码器，31平移减速机，32钢丝绳卷轮，33钢丝绳，34超声波距离传感器，35滑框基座，36伸缩栏杆，37活动端护栏，38长侧护栏，39折页，40折叠护栏，41快速夹钳，42固定端护栏，43销轴。

具体实施方式

参阅图1-3。一种机务维护工作平台，主要包括，装配在底盘组件1长度方向一侧的起升驱动机构2，固联在起升驱动机构2自由端上的工作平台3，设置在工作平台3箱体上的护栏组件4，以及设置在所述底盘组件1箱体中的液压系统5和电气控制系统6。

在图2和图3所示的底盘组件1中，底盘组件1的主要结构构件是采用钢板及型钢焊接而成的底盘架7，底盘架7同时又是起升驱动机构2的安装基座。

底盘组件1上配置的蓄电池组8是作为驱动产品行走、液压助力转向、液压驱动升降和工作平台移动的动力源。

在底盘组件1箱体中设有通过行走驱动电机10连接减速器11的万向联轴器12，万向联轴器12通过差速器13底部两端相连的驱动轴连接驱动轮14，驱动电机10输出的动力依次经减速器11、万向联轴器12、差速器13带动驱动轮14转动，实现整机行走功能；位于驱动电机10一侧的转向动力组件9输出液压动力，驱动位于底盘组件1后部下方固联在连杆17上的转向油缸18，依次带动连杆17一端上的弯臂16，带动与弯臂16相连的转向轮组件15转动，实现转向功能；位于底盘组件1中部的液压系统5提供液压动力驱动与起升驱动机构2升臂相连的液压油缸24，带动起升驱动机构2转动，实现工作平台的升降功能；工作平台3通过其上设置的检测工作平台位移距离的位移传感器和设置在起升驱动机构起升臂上，检测升降机构起升角度的角度传感器，将位移距离和起升角度两个信号进行组合后实时检测工作平台3整体向前或向后移动的距离并实现对工作平台3前后移动的极限位置进行报警和限动。

整机的行走驱动由行走驱动电机10输出动力，依次经减速器11、万向联轴器12、差速器13带动驱动轮14转动，通过行走驱动电机10的正反两个方向的转动实现产品的前进和后退，产品停车制动是通过行走驱动电机10具有的断电自动刹车机构实现的。

整机的转向是通过电气控制液压实现液压助力转向的，转向动力组件9输出液压动力，驱动转向油缸18，依次带动连杆17、弯臂16，从而带动转向轮组件15转动，实现产品转向功能。

参阅图4。起升驱动机构2的结构为一组平行四边形机构，主臂组件20和副臂组件19顶端通过销轴22铰接在连杆21，底端通过销轴22铰接在底盘架7两侧的支座上，在主臂组件20的杆体制有连接液压油缸24的凸耳，液压油缸24连接在所述凸耳与位于底盘架7底部的转动轴之间，升降时，通过液压油缸24的伸缩推动主臂组件20的转动，带动副臂组件19转动，从而实现工作平台3的升降。

参阅图5。工作平台3由主工作平台26和伸缩工作平台27组成，主工作平台26由上、下两层框架构成，工作平台27可伸缩地装配在中间层的一端，是可手动伸缩的。主工作平台26通过位于滑框基座35两侧上的四个支撑上的滚轮25连接，滚轮25通过在主工作平台26两侧导槽内滚动，减小主工作平台26水平移动时的摩擦阻力。在滑框基座35通过矩形框架上的四周连杆21连接组成矩形框，且在矩形框的四角处设有实时检测工作平台3承载重量的称重传感器28，以及分布在主工作平台26两端，为实现控制系统检测控制工作平台3超载报警及限制超载动作功能的超声波距离传感器34。

图5所示工作平台3的两端面装有四个超声波距离传感器34，分别位于主工作平台26的一端两个，伸缩工作平台27的一端两个，用以检测产品与所维护装备或其他障碍物的安全距离，并将距离信号输入控制器。通过程序控制实现报警、终止危险方向移动等功能。

主工作平台26的水平移动是由安装于滑框基座35上的电动驱动机构实现的，电动驱动机构由固定在滑框基座35中部的平移驱动电机29，连接平移驱动电机29的平移减速机31和通过皮带传动连接的钢丝绳卷轮32，缠绕在钢丝绳卷轮32上的钢丝绳33等组成，钢丝绳33的两个端头分别固定于主工作平台26的两端面。当平移驱动电机29通过平移减速机31带动钢丝绳卷轮32转动时，钢丝绳33的其中一端实现收绳动作，另一端实现放绳动作，从而拉动工作平台3水平移动，平台反向移动由平移驱动电机29的反转实现，传动原理与正向移动相同。

为控制系统控制倾翻力矩提供实时的监控信号，确保实现整机稳定性智能控制，平移驱动电机29的轴端装有编码器30，编码器30记录平移驱动电机29的转动圈数，通过换算用以记录工作平台3的伸缩长度，配合固定于主臂组件20的倾角传感器23，实现检测工作平台3伸出底盘组件1的长度。

参见图6。护栏组件4的结构主体由活动端护栏37，伸缩栏杆36，长侧护栏38，翻转护栏40，固定端护栏42组成护栏组件4的四面护栏，四面护栏各自独立，分别通过销轴43与工作平台3铰接连接。为确保四面护栏能够重叠折叠，大幅度缩减了整机非工作状态的高度，四面护栏与工作平台3的铰接支座的高低两两相差一个护栏的厚度，四面护栏在工作状态展开时，两两分别通过快速夹钳41快速连接固定，形成一个整体。

长侧护栏38通过折页39连接一折叠护栏40，,当特定工作需要、且在安全情况下，可以将折叠护栏40向下翻转，从而使作业人员能够方便地接近工作区域并进行特殊的作业，折叠护栏40也可以向上翻转，通过快速夹钳41与长侧护栏38快速连接固定。

Claims (9)

1.一种机务维护工作平台，包括，装配在底盘组件（1）长度方向一侧的起升驱动机构（2），固联在起升驱动机构（2）自由端上的工作平台（3），设置在工作平台（3）箱体上的护栏组件（4），以及设置在所述底盘组件（1）箱体中的液压系统（5）和电气控制系统（6），其特征在于，起升驱动机构（2）的结构为一组平行四边形机构，主臂组件（20）和副臂组件（19）顶端通过销轴（22）铰接在连杆（21），底端通过销轴（22）铰接在底盘架（7）两侧的支座上，在主臂组件（20）的杆体制有连接液压油缸（24）的凸耳，液压油缸（24）连接在所述凸耳与位于底盘架（7）底部的转动轴之间，升降时，通过液压油缸（24）的伸缩推动主臂组件（20）的转动，带动副臂组件（19）转动，从而实现工作平台（3）的升降，并且主工作平台（26）由安装于滑框基座（35）上的平移驱动电机 （29）来实现水平移动；为控制系统控制倾翻力矩提供实时的监控信号，确保实现整机稳定性智能控制，平移驱动电机（29）的轴端装有编码器（30），编码器（30）记录平移驱动电机（29）的转动圈数，通过换算用以记录工作平台（3）的伸缩长度，配合固定于主臂组件（20）的倾角传感器（23），实现检测工作平台（3）伸出底盘组件（1）的长度；位于行走驱动电机（10）一侧的转向动力组件（9）输出液压动力，驱动位于底盘组件（1）后部下方固联在连杆（17）上的转向油缸（18），依次带动连杆（17）一端上的弯臂（16），带动与弯臂（16）相连的转向轮组件（15）转动，实现转向功能；位于底盘组件（1）中部的液压系统（5）提供液压动力驱动与起升驱动机构（2）升臂相连的液压油缸（24），带动结构为平行四边形机构的起升驱动机构（2）转动，实现工作平台的升降功能。

2.如权利要求书1所述的机务维护工作平台，其特征在于，工作平台（3）通过其上设置的检测工作平台位移距离的位移传感器和设置在起升驱动机构起升臂上，检测升降机构起升角度的角度传感器，将位移距离和起升角度两个信号进行组合后，实时检测工作平台（3）整体向前或向后移动的距离，并实现对工作平台（3）前后移动的极限位置进行报警和限动。

3.如权利要求1所述的机务维护工作平台，其特征在于，工作平台（3）由主工作平台（26）和伸缩工作平台（27）组成，主工作平台（26）为上下两层的框架结构，在其一端的中间层装有可手动伸缩的伸缩工作平台（27）。

4.如权利要求3所述的机务维护工作平台，其特征在于，主工作平台（26）通过位于滑框基座（35）两侧上的四个支撑上的滚轮（25）连接，滚轮（25）通过在主工作平台（26）两侧导槽内滚动，减小主工作平台（26）水平移动时的摩擦阻力。

5.如权利要求4所述的机务维护工作平台，其特征在于，在滑框基座（35）通过矩形框架上的四周连杆（21）连接组成矩形框，且在矩形框的四角处设有实时检测工作平台（3）承载重量的称重传感器（28），以及分布在主工作平台（26）两端，为实现控制系统检测控制工作平台（3）超载报警及限制超载动作功能的超声波距离传感器（34）。

6.如权利要求书1所述的机务维护工作平台，其特征在于，底盘组件（1）上配置的蓄电池组（8）是作为驱动行走、液压助力转向、液压驱动升降和工作平台移动的动力源。

7.如权利要求书1所述的机务维护工作平台，其特征在于，在底盘组件（1）箱体中设有通过行走驱动电机（10）连接减速器（11）的万向联轴器（12），万向联轴器（12）通过差速器（13）底部两端相连的驱动轴连接驱动轮（14），驱动电机（10）输出的动力依次经减速器（11）、万向联轴器（12）、差速器（13）带动驱动轮（14）转动，实现整机行走功能。

8.如权利要求书1所述的机务维护工作平台，其特征在于，工作平台（3）的两端面装有四个超声波距离传感器（34），其中，分别位于主工作平台（26）一端的两个超声波距离传感器（34），伸缩工作平台（27）的一端两个超声波距离传感器（34）将距离信号输入控制器。

9.如权利要求书7所述的机务维护工作平台，其特征在于，电动驱动机构由固定在滑框基座（35）中部的平移驱动电机（29），连接平移驱动电机（29）的平移减速机（31）和通过皮带传动连接的钢丝绳卷轮（32），缠绕在钢丝绳卷轮（32）上的钢丝绳（33）组成，钢丝绳（33）的两个端头分别固定于主工作平台（26）的两端面,当平移驱动电机（29）通过平移减速机（31）带动钢丝绳卷轮（32）转动时，钢丝绳（33）的其中一端实现收绳动作，另一端实现放绳动作，从而拉动工作平台（3）水平移动，平台反向移动由平移驱动电机（29）的反转实现，传动原理与正向移动相同。