CN115095419A - 一种泵舱平台移动机构及作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及作业机械相关技术领域，其目的是提供一种泵舱平台移动机构及作业机械，这种泵舱平台移动机构在主泵故障时可移动避让出吊装维修空间，方便主泵吊装更换和维修，简化维修过程，省时省力。该泵舱平台移动机构，设置在主泵舱内，泵舱平台在泵舱平台移动机构的带动下具有工作位置和避让位置；包括驱动件、转动支撑组件和平衡支撑件，驱动件一端与主泵舱内壁铰接；转动支撑组件包括弯臂和支杆，弯臂一端与主泵舱内壁铰接，弯臂另一端与支杆的一端铰接，支杆另一端与泵舱平台铰接，弯臂还与驱动件另一端铰接；平衡支撑件一端与主泵舱内壁铰接，另一端与泵舱平台铰接。无需拆除泵舱平台即可通过五杆机构实现泵舱平台的大行程抬升和平移。

Description

一种泵舱平台移动机构及作业机械

技术领域

本发明涉及作业机械相关技术领域，具体涉及一种泵舱平台移动机构及作业机械。

背景技术

为使现有挖掘机等作业机械的发动机尾气排放量满足“国家第四阶段重型车用汽油发动机与汽车排放标准(简称为国四标准)”，需要在发动机尾气排放末端安装尾气后处理装置，以对发动机排放出的尾气进行过滤净化，之后再排放到大气中，从而减少空气污染。

后处理装置按发动机型号的不同，通常有两种配置：一体式和分体式；一体式后处理装置直接安装在发动机上部；分体式后处理装置与发动机分开安装，位于发动机尾部，通常，这种分体式尾气后处理装置固定在主泵舱上部的泵舱平台上，由于该后处理装置结构复杂、体积大，需要占用主泵舱内很大的安装空间，而主泵舱内下部还设置有主泵，；在主泵出现故障、需要对主泵进行拆装和维修时，由于主泵舱内上部空间被尾气后处理装置沾满，主泵无法从上方直接吊装，必须先将尾气后处理装置和泵舱平台拆掉，再对主泵进行吊装和维修，这给主泵维修带来极大不便，使维修过程非常麻烦，费时费力。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中主泵舱内上部固定设置尾气后处理装置，占用安装空间很大，导致主泵吊装不便、维修过程非常麻烦的缺陷，从而提供一种在主泵故障时可避让出吊装维修空间，使主泵吊装更换和维修都十分方便的泵舱平台移动机构及作业机械。

为了解决上述问题，本发明提供了一种泵舱平台移动机构，该机构设置在主泵舱内，所述主泵舱内的泵舱平台在所述泵舱平台移动机构的带动下具有工作位置和避让位置；包括：

驱动件，一端与所述主泵舱内壁铰接；

转动支撑组件，包括弯臂和支杆，所述弯臂的一端与所述主泵舱内壁铰接，所述弯臂的另一端与所述支杆的一端铰接，所述支杆的另一端与所述泵舱平台铰接，所述弯臂还与所述驱动件的另一端铰接；

平衡支撑件，一端与所述主泵舱内壁铰接，另一端与所述泵舱平台铰接。

可选的，所述平衡支撑件与所述主泵舱内壁的铰接位置、所述转动支撑组件与所述主泵舱内壁的铰接位置、所述驱动件与所述主泵舱内壁的铰接位置依次降低。

可选的，所述弯臂与所述驱动件的铰接点靠近所述弯臂与所述主泵舱内壁的铰接点设置，且所述弯臂的拐弯突出部朝向所述驱动件。

可选的，所述平衡支撑件与所述主泵舱的第一内壁铰接，所述弯臂也与所述第一内壁铰接；所述驱动件与所述主泵舱的第二内壁铰接，所述第一内壁与所述第二内壁垂直。

可选的，还包括限位件，所述限位件固定在所述主泵舱内壁，在所述泵舱平台处于所述避让位置时所述限位件抵住所述弯臂；或者所述限位件设置在所述弯臂上，在所述泵舱平台处于所述避让位置时所述限位件抵住所述主泵舱内壁。

可选的，所述泵舱平台处于所述工作位置和所述避让位置时均保持水平。

可选的，所述驱动件为气弹簧或液压缸或气动缸。

可选的，所述泵舱平台移动机构为两组，两组所述泵舱平台移动机构分别设置在所述泵舱平台的两侧。

可选的，还包括用于将所述泵舱平台锁定在所述工作位置的锁定机构。

可选的，所述锁定机构包括平台安装孔、内壁安装孔和紧固件，所述平台安装孔成型在所述泵舱平台上，所述内壁安装孔成型在所述主泵舱内壁，所述紧固件与所述平台安装孔、所述内壁安装孔紧固配合。

一种作业机械，包括主泵舱，在所述主泵舱内设置有上述的泵舱平台移动机构。

本发明具有以下优点：

(1)本发明提供的泵舱平台移动机构，包括驱动件、转动支撑组件和平衡支撑件，其中转动支撑组件包括弯臂和支杆，主泵舱内的泵舱平台在泵舱平台移动机构的带动下具有工作位置和避让位置，在正常工作时，泵舱平台处于工作位置，在需要对主泵进行吊装和维修时，在泵舱平台移动机构的带动下，泵舱平台可从工作位置移动到避让位置，从而为主泵吊装维修提供作业空间，不必拆掉泵舱平台及其上部的尾气后处理装置，就能方便地对主泵进行吊装和维修，大大简化了维修过程，省时省力，非常便利。

(2)本发明提供的泵舱平台移动机构，其中平衡支撑件和/或支杆的长度可微调，以适应性调节机构误差，使泵舱平台移动机构动作更加顺畅、满足使用需求。

(3)本发明提供的泵舱平台移动机构，还包括限位件，在泵舱平台处于避让位置时，限位件能够限定弯臂的水平位置，从而可以微调泵舱平台在避让位置处的水平位置，以提高使用灵活性，满足各种应用需求。

(4)本发明提供的泵舱平台移动机构，其中在泵舱平台移动机构的作用下，泵舱平台处于工作位置和避让位置时均能保持水平，以使尾气后处理装置保持平稳，防止设备损坏。

(5)本发明提供的作业机械，具有本发明的泵舱平台移动机构，在正常工作时，泵舱平台处于工作位置，在主泵出现故障、需要吊装和维修时，在泵舱平台移动机构的带动下，泵舱平台能够从工作位置移动到避让位置，为主泵吊装和维修提供作业空间，而不必拆掉泵舱平台及其上部的尾气后处理装置，就能方便地对主泵进行吊装和维修，大大简化了维修过程，省时省力，能加快维修作业进度，有利于恢复作业机械的正常工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明泵舱平台移动机构的示意图。

附图标记说明：

1-主泵舱，101-第一内壁，102-第二内壁，2-泵舱平台，3-驱动件，4-平衡支撑件，5-弯臂，6-支杆，7-限位件，8-第一支座，9-第二支座，10-第三支座，11-第四支座，12-第五支座，13-第六支座。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，是本发明泵舱平台移动机构的优选实施例。这种泵舱平台移动机构应用于挖掘机等作业机械的主泵舱中，用于带动主泵舱内的泵舱平台从工作位置移至避让位置、或者从避让位置移至工作位置。在正常工作时，泵舱平台处于工作位置，在需要对主泵进行吊装和维修时，在泵舱平台移动机构的带动下，泵舱平台可从工作位置移动到避让位置，从而为主泵吊装维修提供作业空间。

该泵舱平台移动机构设置在主泵舱1内，主泵舱1内设置有主泵和泵舱平台2，并且泵舱平台2设置在主泵的上方，泵舱平台2上设置有尾气后处理装置，由于尾气后处理装置结构复杂、体积大、重量也大，泵舱平台2应具有足够的结构强度，能够支撑尾气后处理装置。

泵舱平台移动机构为两组，分别设置在泵舱平台2的两侧，使泵舱平台2的移动过程更加平稳，优选为两组泵舱平台移动机构相对于泵舱平台2的中心位置对称设置。泵舱平台2在泵舱平台移动机构的带动下具有工作位置和避让位置，其中，工作位置为作业机械正常运行时泵舱平台2所处的位置，避让位置为在需要对主泵进行吊装和维修时泵舱平台2所处的位置(即，图示终点位置)。优选地，由于主泵舱1的旁边设置有发动机，在需要对主泵进行吊装和维修时，可将泵舱平台2移动至发动机上方位置，以避让出维修空间，也就是说，本实施例中，避让位置位于发动机上方。

优选地是，泵舱平台2处于工作位置和避让位置时均保持水平状态，即泵舱平台移动机构使泵舱平台2处于工作位置和避让位置时均保持水平，以保证泵舱平台2上设置的尾气后处理装置保持平稳，不会因位置移动而发生故障或损坏。

泵舱平台移动机构包括驱动件3、转动支撑组件和平衡支撑件4，其中驱动件3能为整个泵舱平台移动机构提供动力，能够驱动泵舱平台移动机构动作。驱动件3的一端与主泵舱1内壁铰接，具体的，在主泵舱1内壁固定设置有第一支座8，驱动件3的一端与第一支座8通过销轴进行铰接，进而实现驱动件3一端与主泵舱1内壁的铰接。进一步的，驱动件3与主泵舱1的第二内壁102铰接，即第一支座8固定设置在主泵舱1的第二内壁102上。在本实施例中，驱动件3采用气弹簧。

转动支撑组件的动力输入端与主泵舱1内壁铰接，动力输出端与泵舱平台2铰接，驱动件3的另一端也与转动支撑组件铰接，且驱动件3与转动支撑组件的铰接点靠近转动支撑组件与主泵舱1内壁的铰接点设置。

具体的，转动支撑组件包括弯臂5和支杆6，弯臂5整体类似于L型，其一端即为动力输入端、与主泵舱1内壁铰接，弯臂5的另一端与支杆6的一端铰接，支杆6的另一端即为动力输出端、与泵舱平台2铰接，弯臂5还与驱动件3的另一端铰接。具体的是，在主泵舱1内壁固定设置有第二支座9，弯臂5的一端与第二支座9通过销轴进行铰接，进而实现弯臂5一端与主泵舱1内壁的铰接。进一步的，弯臂5的一端与主泵舱1的第一内壁101铰接，即第二支座9固定设置在主泵舱1的第一内壁101上，第一内壁101为主泵舱1内靠近发动机一侧的内壁，第一内壁101与第二内壁102垂直。另外，弯臂5的拐弯突出部朝向驱动件3。弯臂5还与驱动件3的另一端铰接，并且二者的铰接点靠近弯臂5与第二支座9的铰接点设置。

支杆6为一个长直杆，支杆6的一端与弯臂5的另一端铰接，支杆6的另一端与泵舱平台2的底部通过销轴进行铰接，泵舱平台2的底部固定设置有第五支座12，支杆6的另一端与第五支座12通过销轴进行铰接。优选的，支杆6的长度可微调，例如支杆6本身可为能伸缩的套杆，包括内杆和外杆，内杆和外杆之间通过螺纹连接，能实现长度微调以及长度微调后的长度锁定，以适应性调节机构误差，使泵舱平台移动机构动作更加顺畅、满足使用需求。驱动力通过弯臂5和支杆6传递到泵舱平台2上，支杆6与弯臂5相互配合组合，能实现泵舱平台2的高度行程的放大或缩短，即调节泵舱平台2在避让位置的高度。

平衡支撑件4的一端与主泵舱1内壁铰接，另一端与泵舱平台2的底部铰接，泵舱平台2的底部固定设置有第六支座13，平衡支撑件4的另一端与第六支座13通过销轴进行铰接。优选的，平衡支撑件4具体为一个长杆，在主泵舱1内壁固定设置有第三支座10，平衡支撑件4的一端与第三支座10通过销轴进行铰接，进而实现平衡支撑件4一端与主泵舱1内壁的铰接。进一步的，平衡支撑件4的一端与主泵舱1的第一内壁101铰接，即第三支座10固定设置在主泵舱1的第一内壁101上。进一步的，平衡支撑件4的长度可微调，例如平衡支撑件4本身可为能伸缩的套杆，包括内杆和外杆，内杆和外杆之间通过螺纹连接，能实现长度微调以及长度微调后的长度锁定，以适应性调节机构误差，使泵舱平台移动机构动作更加顺畅、满足使用需求。在本实施例中，为了使泵舱平台2保持水平状态，平衡支撑件4的长度大于支杆6的长度。平衡支撑件4和支杆6的长度会改变泵舱平台2的避让位置的高度。

而且，平衡支撑件4与主泵舱1内壁的铰接位置、转动支撑组件与主泵舱1内壁的铰接位置、驱动件3与主泵舱1内壁的铰接位置依次降低；转动支撑组件与泵舱平台2的铰接位置比平衡支撑件4与泵舱平台2的铰接位置更靠近避让位置。也就是说，从竖直位置来看，平衡支撑件4与第一内壁101的铰接位置高于弯臂5与第一内壁101的铰接位置，而弯臂5与第一内壁101的铰接位置高于驱动件3与第二内壁102的铰接位置。从水平位置来看，支杆6与泵舱平台2的铰接位置比平衡支撑件4与泵舱平台2的铰接位置更靠近避让位置、即更靠近第一内壁101。上述设置能使泵舱平台2在处于工作位置、以及移动至避让位置时，都能保持水平，而且能使整个泵舱平台移动机构运行顺畅、不产生干涉。

本实施例的泵舱平台移动机构还包括限位件7，限位件7固定在主泵舱1内壁上，在泵舱平台2处于避让位置时，限位件7抵住弯臂5。具体的是，限位件7固定在第一内壁101上，进一步的，在第一内壁101上固定设置有第四支座11，该第四支座11为一个U型支座，限位件7为一个限位螺钉，限位螺钉设置在U型支座上，限位螺钉的轴向垂直于第一内壁101，限位螺钉的头部突出于U型支座。在泵舱平台2处于避让位置时，限位螺钉的头部会抵住弯臂5，阻止弯臂5继续向发动机的方向继续移动，从而使泵舱平台2避让位置处的水平位置得到限制。当然，限位螺钉还可以与U型支座螺纹连接，以使限位螺钉头部的伸出长度能够进行调节，从而能微调泵舱平台2避让位置处的水平位置。

为了使泵舱平台2在工作位置时，位置稳定、不晃动，本实施例的泵舱平台移动机构还包括用于将泵舱平台2锁定在工作位置的锁定机构，而且优选地是，泵舱平台2的两侧均设置锁定机构。

具体的，锁定机构包括平台安装孔、内壁安装孔和紧固件，平台安装孔成型在泵舱平台2上，内壁安装孔成型在主泵舱1内壁上，紧固件与平台安装孔、内壁安装孔紧固配合。紧固件可为安装螺栓，平台安装孔、内壁安装孔的内壁具有匹配的外螺纹，紧固件与平台安装孔、内壁安装孔通过螺纹结构配合，实现紧固。在需要调节泵舱平台2的位置时，即需要将泵舱平台2移动至避让位置时，只需先将锁定机构的紧固件拆卸下来即可。

下面对本实施例泵舱平台移动机构的工作过程进行叙述：

在正常工作时，泵舱平台2处于工作位置，为了安全和平稳，泵舱平台2通过锁定机构固定在主泵舱1的内壁上；

在主泵出现故障、需要对主泵进行吊装和维修时，松开锁定机构的紧固件，使泵舱平台2与主泵舱1内壁不再锁定，人工先手动将泵舱平台2向上方方向推，此时驱动件3会推动弯臂5、使弯臂5绕其与第一支座8的铰接点朝斜向上的方向转动，同时支杆6、平衡支撑件4也会相应铰接转动，直至泵舱平台2斜向上移动至避让位置(终点位置)时停止；

在维修结束后，再手动将泵舱平台2拉回工作位置，然后将泵舱平台2与主泵舱1的内壁通过锁定机构进行紧固锁定即可。

需要说明的是(以图1所示角度为例)，为了保持结构平稳、避免干涉，在泵舱平台2处于避让位置时，平衡支撑件4的左侧与水平方向的夹角应不大于90°(即≤90°)，支杆6与弯臂5的长边在左侧的夹角小于180°。另外，由于尾气后处理装置很重，应使尾气后处理装置和泵舱平台2的重心在两侧泵舱平台移动机构之间。

本发明提供的泵舱平台移动机构为五连杆传动结构，实现泵舱平台2的大行程抬升和平移，具体的是能将泵舱平台2水平向斜上方移动，即从工作位置上升移动至避让位置，避让位置相对于工作位置具有一定高度距离和水平距离，使泵舱平台2及尾气后处理装置能移出主泵舱1并置于发动机上方，充分避让，为主泵吊装维修提供充足的作业空间。

本实施例还提供一种作业机械，包括主泵舱1，在主泵舱1内设置有本实施例的泵舱平台移动机构。这种作业机械，在主泵出现故障、需要吊装和维修时，可通过泵舱平台移动机构将泵舱平台从工作位置移动到避让位置，从而为主泵吊装和维修提供作业空间，操作方便，大大简化了维修过程，省时省力，能加快维修作业进度，有利于尽快恢复作业机械的正常工作。

在其他实施例中，平衡支撑件4、支杆6可以其中之一长度可微调，只要能满足结构移动、不产生干涉即可。而且，平衡支撑件4和支杆6长度调节的方式还可为气、液无级调整的形式，本发明对此不做限定。

在其他实施例中，限位件7还可以设置在弯臂5上，在泵舱平台2处于避让位置时限位件7抵住主泵舱1内壁，同样能实现限位目的。

在其他实施例中，驱动件3还可选用液压缸或气动缸。

在其他实施例中，驱动件3、弯臂5和平衡支撑件4还可均与第一内壁101铰接，此时需要调整其他结构的布置位置，只要使各构件之间不产生干涉，能使机构顺畅传动即可。

在其他实施例中，泵舱平台移动机构还可为一组，设置在泵舱平台2靠近中间的位置处，也能起到移动泵舱平台2的作用，还可以简化结构。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (11)

1.一种泵舱平台移动机构，其特征在于，设置在主泵舱(1)内，所述主泵舱(1)内的泵舱平台(2)在所述泵舱平台移动机构的带动下具有工作位置和避让位置；包括：

驱动件(3)，一端与所述主泵舱(1)内壁铰接；

转动支撑组件，包括弯臂(5)和支杆(6)，所述弯臂(5)的一端与所述主泵舱(1)内壁铰接，所述弯臂(5)的另一端与所述支杆(6)的一端铰接，所述支杆(6)的另一端与所述泵舱平台(2)铰接，所述弯臂(5)还与所述驱动件(3)的另一端铰接；

平衡支撑件(4)，一端与所述主泵舱(1)内壁铰接，另一端与所述泵舱平台(2)铰接。

2.根据权利要求1所述的泵舱平台移动机构，其特征在于，所述平衡支撑件(4)与所述主泵舱(1)内壁的铰接位置、所述转动支撑组件与所述主泵舱(1)内壁的铰接位置、所述驱动件(3)与所述主泵舱(1)内壁的铰接位置依次降低。

3.根据权利要求1所述的泵舱平台移动机构，其特征在于，所述弯臂(5)与所述驱动件(3)的铰接点靠近所述弯臂(5)与所述主泵舱(1)内壁的铰接点设置，且所述弯臂(5)的拐弯突出部朝向所述驱动件(3)。

4.根据权利要求1所述的泵舱平台移动机构，其特征在于，所述平衡支撑件(4)与所述主泵舱(1)的第一内壁(101)铰接，所述弯臂(5)也与所述第一内壁(101)铰接；所述驱动件(3)与所述主泵舱(1)的第二内壁(102)铰接，所述第一内壁(101)与所述第二内壁(102)垂直。

5.根据权利要求1所述的泵舱平台移动机构，其特征在于，还包括限位件(7)，所述限位件(7)固定在所述主泵舱(1)内壁，在所述泵舱平台(2)处于所述避让位置时所述限位件(7)抵住所述弯臂(5)；或者所述限位件(7)设置在所述弯臂(5)上，在所述泵舱平台(2)处于所述避让位置时所述限位件(7)抵住所述主泵舱(1)内壁。

6.根据权利要求1所述的泵舱平台移动机构，其特征在于，所述泵舱平台(2)处于所述工作位置和所述避让位置时均保持水平。

7.根据权利要求1所述的泵舱平台移动机构，其特征在于，所述驱动件(3)为气弹簧或液压缸或气动缸。

8.根据权利要求1所述的泵舱平台移动机构，其特征在于，所述泵舱平台移动机构为两组，两组所述泵舱平台移动机构分别设置在所述泵舱平台(2)的两侧。

9.根据权利要求1-8任一项所述的泵舱平台移动机构，其特征在于，还包括用于将所述泵舱平台(2)锁定在所述工作位置的锁定机构。

10.根据权利要求9所述的泵舱平台移动机构，其特征在于，所述锁定机构包括平台安装孔、内壁安装孔和紧固件，所述平台安装孔成型在所述泵舱平台(2)上，所述内壁安装孔成型在所述主泵舱(1)内壁，所述紧固件与所述平台安装孔、所述内壁安装孔紧固配合。

11.一种作业机械，包括主泵舱(1)，其特征在于，在所述主泵舱(1)内设置有权利要求1-10任一项所述的泵舱平台移动机构。

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