CN110027725A - 一种平移旋转集合运动装置 - Google Patents

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钱甦阳
王成果
姚万军
徐文波
周永志
王昆
胡斌
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    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
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Abstract

一种平移旋转集合运动装置。涉及发动机拆装车，尤其涉及发动机拆装车上的平移旋转集合运动装置。提供一种平移旋转集合运动机构，以便能够降低整车高度，并且不减少运动自由度。包括下平台、上平台、左平移旋转机构和右平移旋转机构；所述上平台活动设置在所述下平台的顶部；所述左平移旋转机构固定连接在所述下平台的顶部，与所述上平台的一侧的端部铰接；所述右平移旋转机构固定连接在所述下平台的顶部，与所述上平台的另一侧端部铰接；所述左平移旋转机构和右平移旋转机构呈对角设置。本发明具有结构紧凑合理，占用空间小，降低整车高度，可以实现左右平移和旋转运动等特点。

Description

一种平移旋转集合运动装置
技术领域
本发明涉及发动机拆装车，尤其涉及发动机拆装车上的平移旋转集合运动装置。
背景技术
现在很多飞机的发动机处于飞机机腹下，发动机安装车在拆装作业时，必须进入飞机机腹下，但由于发动机离地高度低，安装车要顺利进入飞机机腹下，必须降低整车的高度。
同时，为了方便顺利的拆装发动机，拆装车需具备对发动机拆装平台进行六个自由度的调整功能。
由于每增加一个自由度，就需要增加一层平台，增加一层平台，同时就会增加整车的高度。这样以来，发动机安装车就无法进入到飞机机腹下。
因此如何能降低高度，但又不减少运动自由度的情况下，实现整车高度降低是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明在于提供一种平移旋转集合运动机构，以便能够降低整车高度，并且不减少运动自由度。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
包括下平台、上平台、左平移旋转机构和右平移旋转机构；
所述上平台活动设置在所述下平台的顶部；
所述左平移旋转机构固定连接在所述下平台的顶部，与所述上平台的一侧的端部铰接；
所述右平移旋转机构固定连接在所述下平台的顶部，与所述上平台的另一侧端部铰接；
所述左平移旋转机构和右平移旋转机构呈对角设置。
所述左平移旋转机构包括左侧固定座、左侧电机和左侧升降机；
所述左侧固定座固定连接在所述下平台的顶部；
所述左升降机铰接在所述左侧固定座的容腔内；
所述左侧电机的旋转轴通过左联轴器与所述左侧升降机的蜗杆固定连接；
所述左侧升降机的伸缩杆的端部设有固定连接的左关节轴承；
所述上平台上设有固定连接的左连接座，与所述左关节轴承相适配。
所述左侧固定座包括左侧底座块和左侧固定罩；
所述左侧底座块固定连接在所述下平台的顶部；
所述左侧固定罩固定连接在所述左侧底座块上；
所述左侧底座块和左侧固定罩之间形成与所述左侧升降机适配的容腔。
所述右平移旋转机构包括包括右侧固定座、右侧电机和右侧升降机；
所述右侧固定座固定连接在所述下平台的顶部；
所述右升降机固定设置在所述右侧固定座的容腔内；
所述右侧电机的旋转轴通过右联轴器与所述右侧升降机的蜗杆固定连接；
所述右侧升降机的伸缩杆的端部设有固定连接的右关节轴承；
所述上平台上设有固定连接的右连接座，与所述右关节轴承相适配。
所述右侧固定座包括右侧底座块和右侧固定罩；
所述右侧底座块固定连接在所述下平台的顶部；
所述右侧固定罩固定连接在所述右侧底座块上；
所述右侧底座块和右侧固定罩之间形成与所述右侧升降机适配的容腔。
所述下平台与上平台之间设有若干均布固定连接与所述下平台的顶部的万向球。
由以上技术方案可以看出，本发明所公开的一种平移旋转平台机构主要是上平台相对下平台进行平移和旋转运动，其主要是由左右两侧电机带动左右两侧升降机转动，进而使左右两侧升降机内的伸缩杆进行伸缩运动，即可以推拉上平台，实现上平台相对下平台的相对运动。在平台平移旋转时，可绕左右两侧升降机伸缩杆头部的球头转动，同时也可以绕左侧升降机上的销轴孔进行转动。本发明具有结构紧凑合理，占用空间小，降低整车高度，可以实现左右平移和旋转运动等特点。
附图说明
图1是本发明的工作状态示意图；
图2是本发明的分解结构示意图；
图3是图2中C区域的放大结构示意图；
图4是图2中D区域的放大结构示意图；
图5是本发明的升降机伸缩杆头部球头结构图；
图6是本发明的左侧旋转结构示意图；
图7是本发明的右侧旋转结构示意图；
图8是本发明的平移结构示意图；
图9是本发明的绕中心旋转示意图；
图10是电机与升降机工作示意图；
图中1是上平台，2是下平台，3是左侧电机，4是左侧升降机，5是左侧固定座，6是右侧电机，7是右侧升降机，8是右侧固定座，9是左侧销轴，10是右侧销轴，11是万向球，12是蜗杆、13是伸缩杆。
具体实施方式
本发明如图1-10所示，包括下平台2、上平台1、左平移旋转机构和右平移旋转机构；
所述上平台1活动设置在所述下平台2的顶部；
所述左平移旋转机构固定连接在所述下平台2的顶部，与所述上平台1的一侧的端部铰接；
所述右平移旋转机构固定连接在所述下平台2的顶部，与所述上平台1的另一侧端部铰接；
所述左平移旋转机构和右平移旋转机构呈对角设置。
对左侧电机3通电，使左侧升降机4的伸缩杆13伸长，推动上平台1移动，此时上平台1可绕右侧升降机7伸缩杆端部的孔中心点A点逆时针旋转，如图6，同理，左侧升降机4的伸缩杆缩短时，上平台1绕A点顺时针旋转。
对右侧电机6通电，使右侧升降机7的伸缩杆缩短，推动上平台1移动，此时上平台1可绕左侧升降机4上部轴心B点顺时针旋转，如图7，同理，右侧升降机7的伸缩杆伸出时，上平台1绕B点逆时针旋转。
对左右两侧电机同时通电，控制左右两侧升降机一伸一缩，可使上平台1相对下平台2左右平移，如图8所示。
对左右两侧电机同时通电,控制左右两侧升降机同时伸长或同时缩短时，可使上平台1近似绕下平台2中心点上旋转，如图9。
所述的上平台1相对下平台2进行平移和旋转运动，其主要是由左右两侧电机带动左右两侧升降机转动，进而使左右两侧升降机内的伸缩杆进行伸缩运动，即可以推拉上平台1，实现上平台1的相对运动。
本案中左侧升降机4或右侧升降机7分别选用的力姆泰克升降机，型号为：SJA5-S-L1-50-TS-P4-B。左侧电机3通过连接件安装在升降机的壳体上，左侧电机3的旋转轴通过左联轴器与左侧升降机4的内部的蜗杆12连接，进而带到蜗轮的转动，由于蜗轮与伸缩杆之间是梯形螺纹连接，蜗轮的转动使，伸缩杆可沿轴线方向进行伸缩。在蜗杆12与左侧升降机4的壳体之间安装水平轴承，减少转动摩擦阻力，在蜗轮与左侧升降机4的壳体之间安装上下轴承，减少转动摩擦阻力。
所述左平移旋转机构包括左侧固定座5、左侧电机3和左侧升降机4；
所述左侧固定座5通过连接件可拆卸固定连接在所述下平台2的顶部；
所述左升降机铰接在所述左侧固定座5的容腔内；
左侧升降机4的壳体上设有一对对称设置的铰接柱，左侧固定座5上设有与一对铰接柱适配的连接孔；
所述左侧电机3的旋转轴通过左联轴器与所述左侧升降机4的蜗杆固定连接；
所述左侧升降机4的伸缩杆的端部设有固定连接的左关节轴承；
所述上平台1上设有固定连接的左连接座，与所述左关节轴承相适配。左关节轴承通过左侧销轴9与左连接座铰接。
左侧升降机4的伸缩杆的端部采用左关节轴承，即本行业通常也称之为球头结构，与上平台1相连，在上平台1相对下平台2相对移动时，上平台1可绕伸缩杆端部进行转动。
所述左侧固定座5包括左侧底座块和左侧固定罩；
所述左侧底座块固定连接在所述下平台2的顶部；
所述左侧固定罩通过连接件固定连接在所述左侧底座块上；
所述左侧底座块和左侧固定罩之间形成与所述左侧升降机4适配的容腔。
左侧底座块和左侧固定罩之间通过螺栓可拆卸固定连接，便于后期左侧升降机4的拆卸维护，降低维护时间。
所述右平移旋转机构包括包括右侧固定座8、右侧电机6和右侧升降机7；
所述右侧固定座8通过连接件可拆卸固定连接在所述下平台2的顶部；
所述右升降机固定设置在所述右侧固定座8的容腔内；
所述右侧电机6的旋转轴通过右联轴器与所述右侧升降机7的蜗杆固定连接；
所述右侧升降机7的伸缩杆的端部设有固定连接的右关节轴承；
所述上平台1上设有固定连接的右连接座，与所述右关节轴承相适配。右关节轴承通过右侧销轴10与右连接座铰接。
本案中右侧电机6和左侧电机3分别采用的是伺服电机，通过伺服电机可以精确控制伸缩杆的伸缩量，进而控制平台的移动量。
所述右侧固定座8包括右侧底座块和右侧固定罩；
所述右侧底座块固定连接在所述下平台2的顶部；
所述右侧固定罩通过连接件固定连接在所述右侧底座块上；
所述右侧底座块和右侧固定罩之间形成与所述右侧升降机7适配的容腔。
右侧底座块和右侧固定罩之间通过螺栓可拆卸固定连接，便于后期右侧升降机7的拆卸维护，降低维护时间。
所述下平台2与上平台1之间设有若干均布固定连接与所述下平台2的顶部的万向球11。
在下平台2上面安装若干万向球11，上平台1相对下平台2相对移动时，可减少摩擦阻力。
对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：
（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；
（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；
以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种平移旋转集合运动装置，其特征在于，包括下平台、上平台、左平移旋转机构和右平移旋转机构；
所述上平台活动设置在所述下平台的顶部；
所述左平移旋转机构固定连接在所述下平台的顶部，与所述上平台的一侧的端部铰接；
所述右平移旋转机构固定连接在所述下平台的顶部，与所述上平台的另一侧端部铰接；
所述左平移旋转机构和右平移旋转机构呈对角设置。
2.根据权利要求1所述的一种平移旋转集合运动装置，其特征在于，所述左平移旋转机构包括左侧固定座、左侧电机和左侧升降机；
所述左侧固定座固定连接在所述下平台的顶部；
所述左升降机铰接在所述左侧固定座的容腔内；
所述左侧电机的旋转轴通过左联轴器与所述左侧升降机的蜗杆固定连接；
所述左侧升降机的伸缩杆的端部设有固定连接的左关节轴承；
所述上平台上设有固定连接的左连接座，与所述左关节轴承相适配。
3.根据权利要求2所述的一种平移旋转集合运动装置，其特征在于，所述左侧固定座包括左侧底座块和左侧固定罩；
所述左侧底座块固定连接在所述下平台的顶部；
所述左侧固定罩固定连接在所述左侧底座块上；
所述左侧底座块和左侧固定罩之间形成与所述左侧升降机适配的容腔。
4.根据权利要求1所述的一种平移旋转集合运动装置，其特征在于，所述右平移旋转机构包括包括右侧固定座、右侧电机和右侧升降机；
所述右侧固定座固定连接在所述下平台的顶部；
所述右升降机固定设置在所述右侧固定座的容腔内；
所述右侧电机的旋转轴通过右联轴器与所述右侧升降机的蜗杆固定连接；
所述右侧升降机的伸缩杆的端部设有固定连接的右关节轴承；
所述上平台上设有固定连接的右连接座，与所述右关节轴承相适配。
5.根据权利要求4所述的一种平移旋转集合运动装置，其特征在于，所述右侧固定座包括右侧底座块和右侧固定罩；
所述右侧底座块固定连接在所述下平台的顶部；
所述右侧固定罩固定连接在所述右侧底座块上；
所述右侧底座块和右侧固定罩之间形成与所述右侧升降机适配的容腔。
6.根据权利要求1所述的一种平移旋转集合运动装置，其特征在于，所述下平台与上平台之间设有若干均布固定连接与所述下平台的顶部的万向球。
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