CN106379245B - 一种新型上下车踏步装置 - Google Patents
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Abstract
一种新型上下车踏步装置,包括气缸、基板、连杆机构和折叠踏板机构;气缸设于基板的一端并与基板转动连接;连杆机构包括三角连杆、上连杆、下连杆、第一连接杆及第二连接杆,三角连杆包括顺序连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆,第一连接杆穿设于第二连杆上,上连杆的两端分别与所述第一连接杆以及折叠踏板机构转动连接,第二连接杆穿设于三角连杆的第一顶点,下连杆的两端分别与第二连接杆和折叠踏板机构转动连接;气缸的推杆与第一连杆的中部形成球铰接;基板的另一端与三角连杆的第二顶点转动连接;折叠踏板机构包括顺序连接的一级踏步板、踏步侧板和二级踏步板;二级踏步板与上连杆的一端转动连接,踏步侧板的一端与下连杆转动连接。
Description
技术领域
本发明涉及汽车配件技术领域,尤其涉及一种新型上下车踏步装置。
背景技术
如今,我国各个城市都在蓬勃发展中,争做现代文明的大都市,而交通是一个城市的枢纽。据调查,中国的老龄人口已达到很大的比例,中国有一亿以上的残疾人,占世界残疾人总数的五分之一,还有2.5亿的残疾人家属,他们对无障碍产品有很强烈的期待。公交作为人们出行的工具,满足绝大多数人的出行需求。
目前,在国内城市公交已经成为市内主要乘用工具,公交网络已经覆盖城市各个角落,使用公共出行的人数与日俱增。公交的安全性和舒适性引起社会各界的广泛关注,但现有的公交车门踏步板为台阶状设计,部分乘客特别是老人小孩及残疾人员等特殊人群上下车的过程中不方便,较高的台阶还可能存在安全隐患,影响到乘客安全出行。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种新型上下车踏步装置。
为解决上述技术问题,本发明采用了以下技术措施:
一种新型上下车踏步装置,包括气缸、基板、连杆机构和折叠踏板机构;所述气缸设置于所述基板的一端,并与所述基板转动连接;
所述连杆机构包括三角连杆、上连杆、下连杆、第一连接杆以及第二连接杆,所述三角连杆包括顺序连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆,所述第一连接杆穿设于所述第二连杆上,所述上连杆的两端分别与所述第一连接杆以及所述折叠踏板机构转动连接,所述第二连接杆穿设于所述三角连杆的第一顶点,所述下连杆的两端分别与所述第二连接杆和所述折叠踏板机构转动连接;
所述气缸的推杆与所述第一连杆的中部形成球铰接;所述基板的另一端与所述三角连杆的第二顶点转动连接;所述折叠踏板机构包括顺序连接的一级踏步板、踏步侧板和二级踏步板;所述二级踏步板与所述上连杆的一端转动连接,所述踏步侧板的一端与所述下连杆转动连接;
当所述气缸处于初始状态下,所述一级踏步板、侧步踏板和所述二级踏步板三者形成台阶状;当所述气缸处于启动状态下,所述气缸的推杆推动所述连杆机构和所述折叠踏板机构,使所述折叠踏板机构中的所述一级踏步板、所述二级踏步板和所述踏步侧板伸展呈斜坡平面状。
本发明还可以通过以下技术措施进一步完善:
作为进一步改进,所述连杆机构包括两条上连杆以及两条下连杆,所述两条上连杆分别设置于所述第一连接杆的两端,所述两条下连杆分别设置于所述第二连接杆的两端,所述两条下连杆位于两条上连杆的之间。
作为进一步改进,定义所述上连杆的长度为L1,其中,220mm≤L1≤240mm;定义所述下连杆的长度为L2,其中,190mm≤L2≤210mm。
作为进一步改进,定义所述第一连杆与所述第二连杆之间的角度为α,其中,25≤α≤30;定义所述第一连杆与所述第三连杆之间的角度为β,其中,90≤β≤110;定义所述第二连杆与所述第三连杆之间的角度为γ,其中,45≤γ≤60。
作为进一步改进,三角连杆的第三顶点上设置有伸展限位件,所述伸展限位件垂直于所述第三连杆。
作为进一步改进,所述折叠踏板机构还包括支撑框架,所述支撑框架用于收容初始状态下的所述一级踏步板、所述二级踏步板以及所述踏步侧板。
作为进一步改进,所述折叠踏板机构还包括衔接板,所述衔接板两侧与支撑框架固定连接,所述衔接板与二级踏步板转动连接。
作为进一步改进,所述支撑框架相对所述侧步踏板设置有折叠限位件,所述支撑框架相对所述一级踏步板设置有支撑块,用于限制所述折叠踏板机构运动过度。
作为进一步改进,所述一级踏步板远离侧步踏板一端上设置有辅助翻板,所述辅助翻板上设置有拉扣,用于翻转打开辅助翻板。
作为进一步改进,所述一级踏步板两侧开设有导轮槽,所述一级踏步板通过导轮与支撑框架活动连接。
与现有技术相比较,本发明具有以下优点:
1、当无老人小孩及残疾人等特殊人群上下车时,气缸处于初始状态,一级踏步板和二级踏步板平行设置,且垂直于踏步侧板,折叠踏板机构呈台阶状;当有老人小孩及残疾人等特殊人群上下车时,气缸处于启动状态,气缸的推杆推动连杆机构和折叠踏板机构,使折叠踏板机构中的一级踏步板、二级踏步板和踏步侧板伸展呈斜坡平面状,方便老人小孩及残疾人等特群人群上下车,减小上下车安全隐患。
附图说明
附图1是本发明一种新型上下车踏步装置的初始状态示意图;
附图2是本发明一种新型上下车踏步装置的启动状态示意图;
附图3是本发明一种新型上下车踏步装置的三角连杆、上连杆和下连杆的示意图;
附图4是本发明一种新型上下车踏步装置的一级踏步板示意图;
附图5是本发明一种新型上下车踏步装置的支撑框架示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1至图5所示,本发明的一种新型上下车踏步装置,包括气缸50、基板60、连杆机构40和折叠踏板机构10;所述气缸50设置于所述基板60的一端,并与所述基板60转动连接。
如图1至图5所示,所述连杆机构10包括三角连杆41、上连杆42、下连杆43、第一连接杆44以及第二连接杆45,所述三角连杆41包括顺序连接的第一连杆411、第二连杆412和第三连杆413,所述第一连接杆44穿设于所述第二连杆412上,所述上连杆42的两端分别与所述第一连接杆44以及所述折叠踏板机构10转动连接,所述第二连接杆45穿设于所述三角连杆41的第一顶点417,所述下连杆43的两端分别与所述第二连接杆45和所述折叠踏板机构10转动连接。
如图1至图5所示,所述气缸50的推杆51与所述第一连杆411的中部形成球铰接;所述基板60的另一端与所述三角连杆41的第二顶点418转动连接;所述折叠踏板机构10包括顺序连接的一级踏步板13、踏步侧板12和二级踏步板11;所述二级踏步板11与所述上连杆42的一端转动连接,所述踏步侧板12的一端与所述下连杆43转动连接。
将本发明的一种新型上下车踏步装置安装在车门处,其工作过程是:图1所示为初始状态下一种新型上下车踏步装置的示意图,此时,所述二级踏步板11与侧步踏板12垂直,一级踏步板13与侧步踏板12形成93度-95度的钝角。优选的,一级踏步板13与侧步踏板12间的夹角为94度,同时一级踏步板13、踏步侧板12和二级踏步板11三者形成台阶状;当有老人小孩及残疾人等特殊人群上下车时,司机启动相关按钮,使得所述气缸50处于启动状态,所述气缸50的推杆51推动所述连杆机构40和所述折叠踏板机构10,使得所述叠踏板机构10中的一级踏步板13、二级踏步板11和所述踏步侧板12伸展呈斜坡平面状,方便老人小孩及残疾人等特群人群上下车,减小上下车安全隐患。
如图3所示,实施例中,所述连杆机构40包括两条上连杆42以及两条下连杆43,所述两条上连杆42分别设置于所述第一连接杆44的两端,所述两条下连杆43分别设置于所述第二连接杆45的两端,所述两条下连杆43位于两条上连杆42的之间。
如图3所示,实施例中,所述上连杆42的长度为L1,其中,220mm≤L1≤240mm;所述下连杆43的长度为L2,其中,190mm≤L2≤210mm。优选的,上连杆42的长度为230mm,下连杆43的长度为200mm。如图3所示,当气缸50的推杆51推动三角连杆41运动到极限时,下连杆43与第一连杆411共线,上连杆42与第一连接杆44的交接点处于最底端,这样,上连杆42和下连杆43都能起到支撑的作用。
如图3所示,实施例中,所述第一连杆411与所述第二连杆412之间的角度为α,其中,25度≤α≤30度;所述第一连杆411与所述第三连杆413之间的角度为β,其中,90度≤β≤110度;所述第二连杆412与所述第三连杆413之间的角度为γ,其中,45度≤γ≤60度。优选的,α为30度,β为100度,γ为50度。
如图3所示,实施例中,三角连杆的第三顶点419上设置有伸展限位件4191,所述伸展限位件4191垂直于所述第三连杆413。通过在气缸50的推杆51的推力作用下,三角连杆41顺时针运动,伸展限位件4191有效的防止了三角连杆41的运动过度。
如图3所示,实施例中,所述折叠踏板机构10还包括支撑框架14,所述支撑框架14用于收容初始状态下的所述一级踏步板13、所述二级踏步板11以及所述踏步侧板12。所述折叠踏板机构10还包括衔接板15,所述衔接板15两侧与支撑框架14固定连接,所述衔接板15与二级踏步板11转动连接。
当气缸50的推杆51作用下,由于衔接板15与二级踏步板11、一级踏步板13与踏步侧板12、踏步侧板12与二级踏步板11之间通过销钉活动连接,所以衔接板15与二级踏步板11、一级踏步板13与踏步侧板12、踏步侧板12与二级踏步板11之间的销钉有一个力矩,从而会使一级踏步板13、二级踏步板11和踏步侧板12分别绕销钉发生旋转,使得三者由台阶状伸展成为斜坡平面状。
实施例中,如图5所示,所述支撑框架14相对所述侧步踏板12设置有折叠限位件142,所述支撑框架14相对所述一级踏步板13设置有支撑块141,用于限制所述折叠踏板机构10运动过度;当无乘客上下车时,在气缸50的推杆51回缩牵引下,折叠踏板机构10由启动状态的斜坡平面状恢复为台阶状,折叠限位件142起到了防止侧步踏板12和一级踏步板13回缩过程中运动过度。
实施例中,如图1所示,在气缸50的推杆51回缩牵引下,折叠踏板机构10由启动状态的斜坡平面状恢复为台阶状,此时当有人站在一级踏步板13上时,支撑块141可以起到向上的支撑作用,防止由于压力损坏折叠踏板机构10。
实施例中,如图4所示,所述一级踏步板13远离侧步踏板12一端上设置有辅助翻板131,所述辅助翻板131上设置有拉扣1311。当车辆停靠在没有设置站台的地方时,可以利用拉扣1311打开辅助翻板131,此时翻转打开与地面接触,防止一级踏步板13与地面出现空隙,影响乘客上下车。
实施例中,如图1及图4所示,所述一级踏步板13两侧开设有导轮槽132,所述一级踏步板13通过导轮133与支撑框架14活动连接。当一级踏步板13前后运动时,通过设置的导轮133和导轮槽132滑动连接,保证一级踏步板13能够翻转和伸缩运动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种新型上下车踏步装置,其特征在于,包括气缸、基板、连杆机构和折叠踏板机构;所述气缸设置于所述基板的一端,并与所述基板转动连接;
所述连杆机构包括三角连杆、上连杆、下连杆、第一连接杆以及第二连接杆,所述三角连杆包括顺序连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆,所述第一连接杆穿设于所述第二连杆上,所述上连杆的两端分别与所述第一连接杆以及所述折叠踏板机构转动连接,所述第二连接杆穿设于所述三角连杆的第一顶点,所述下连杆的两端分别与所述第二连接杆和所述折叠踏板机构转动连接;
所述气缸的推杆与所述第一连杆的中部形成球铰接;
所述基板的另一端与所述三角连杆的第二顶点转动连接;
所述折叠踏板机构包括顺序连接的一级踏步板、踏步侧板和二级踏步板;所述二级踏步板与所述上连杆的一端转动连接,所述踏步侧板的一端与所述下连杆转动连接;
当所述气缸处于初始状态下,所述一级踏步板、侧步踏板和所述二级踏步板三者形成台阶状;当所述气缸处于启动状态下,所述气缸的推杆推动所述连杆机构和所述折叠踏板机构,使所述折叠踏板机构中的所述一级踏步板、所述二级踏步板和所述踏步侧板伸展呈斜坡平面状;
所述连杆机构构造为:当气缸的推杆推动三角连杆运动到极限时,下连杆与第一连杆共线,上连杆与第一连接杆的交接点处于最底端,以使上连杆和下连杆都能起支撑作用。
2.根据权利要求1所述的新型上下车踏步装置,其特征在于,所述连杆机构包括两条上连杆以及两条下连杆,所述两条上连杆分别设置于所述第一连接杆的两端,所述两条下连杆分别设置于所述第二连接杆的两端,所述两条下连杆位于两条上连杆的之间。
3.根据权利要求1所述的新型上下车踏步装置,其特征在于,定义所述上连杆的长度为L1,其中,220mm≤L1≤240mm;定义所述下连杆的长度为L2,其中,190mm≤L2≤210mm。
4.根据权利要求1所述的新型上下车踏步装置,其特征在于,定义所述第一连杆与所述第二连杆之间的角度为α,其中,25≤α≤30;定义所述第一连杆与所述第三连杆之间的角度为β,其中,90≤β≤110;定义所述第二连杆与所述第三连杆之间的角度为γ,其中,45≤γ≤60。
5.根据权利要求1所述的新型上下车踏步装置,其特征在于,三角连杆的第三顶点上设置有伸展限位件,所述伸展限位件垂直于所述第三连杆。
6.根据权利要求1所述的新型上下车踏步装置,其特征在于,所述折叠踏板机构还包括支撑框架,所述支撑框架用于收容初始状态下的所述一级踏步板、所述二级踏步板以及所述踏步侧板。
7.根据权利要求6所述的新型上下车踏步装置,其特征在于,所述折叠踏板机构还包括衔接板,所述衔接板两侧与支撑框架固定连接,所述衔接板与二级踏步板转动连接。
8.根据权利要求6所述的新型上下车踏步装置,其特征在于,所述支撑框架相对所述侧步踏板设置有折叠限位件,所述支撑框架相对所述一级踏步板设置有支撑块,用于限制所述折叠踏板机构运动过度。
9.根据权利要求1所述的新型上下车踏步装置,其特征在于,所述一级踏步板远离侧步踏板一端上设置有辅助翻板,所述辅助翻板上设置有拉扣,用于翻转打开辅助翻板。
10.根据权利要求1所述的新型上下车踏步装置,其特征在于,所述一级踏步板两侧开设有导轮槽,所述一级踏步板通过导轮与支撑框架活动连接。
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