CN106378785A - 一种智能送餐机器人 - Google Patents

一种智能送餐机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN106378785A
CN106378785A CN201611078786.4A CN201611078786A CN106378785A CN 106378785 A CN106378785 A CN 106378785A CN 201611078786 A CN201611078786 A CN 201611078786A CN 106378785 A CN106378785 A CN 106378785A
Authority
CN
China
Prior art keywords
service plate
robot body
robot
meal delivery
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611078786.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106378785B (zh
Inventor
周秋东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhou Qiudong
Original Assignee
Suzhou Asif Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Asif Robot Co Ltd filed Critical Suzhou Asif Robot Co Ltd
Priority to CN201611078786.4A priority Critical patent/CN106378785B/zh
Publication of CN106378785A publication Critical patent/CN106378785A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106378785B publication Critical patent/CN106378785B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
    • B25J13/085—Force or torque sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明公开一种智能送餐机器人，包括机器人本体，在机器人本体下端设有移动底盘和餐盘回收装置，在机器人本体上设有上、下餐盘罩和上支撑柱，在上支撑柱前端设有带动转轴转动的转轴电机，在转轴前端通过连接板与上餐盘罩相连，下餐盘罩与连接气缸相连，在机器人本体上设有上、下餐盘支架，在下餐盘支架两侧设有推动气缸，推动气缸的端部与下餐盘支撑板相连，在上餐盘支架、下餐盘支撑板上分别设有上、下压力感应器，在机器人本体上设有语音采集装置、语音转换装置和定时装置，定时装置、语音转换装置与微型处理器相连，微型处理器与中央控制器相连，本发明结构简单、设计合理，不仅能增大送餐量，减少送餐次数，还能防止食物被污染。

Description

一种智能送餐机器人
技术领域
本发明涉及智能机器人领域，具体的说是一种智能送餐机器人。
背景技术
随着科技的发展，机械自动化逐步从工业生产进入人们的日常生活中，尤其是在餐饮行业出现了自动洗菜机、自动切菜机和送餐机器人，目前，餐饮行业的送餐机器人一次送菜量较少、餐盘暴露在空气中，同时客户提出的要求和建议很难通过机器人反馈给服务台，客户无法第一时间得到服务。
发明内容
为了解决上述问题本发明提供了一种送餐效率高、能够避免在送餐的过程中食物受到污染的智能送餐机器人。
为了达到上述目的本发明是通过以下技术方案来实现的：
本发明是一种智能送餐机器人，包括机器人本体，其特征在于：在机器人本体下端设置有移动底盘和餐盘回收装置，在机器人本体前端设置有上餐盘罩和下餐盘罩，在机器人本体上端的侧边设置有上支撑柱，在上支撑柱前端设置有带动转轴转动的转轴电机，在转轴前端通过连接板与上餐盘罩相连，下餐盘罩与设置在机器人本体上的连接气缸相连，在机器人本体上设置有上餐盘支架和下餐盘支架，在上餐盘支架上设置有上压力感应器，上餐盘放置在上餐盘支架上，在下餐盘支架两侧设置有推动气缸，两个推动气缸的活动端部均与下餐盘支撑板相连，在下餐盘支撑板上设置有下压力感应器，在机器人本体上设置有语音采集装置和语音转换装置，语音采集装置与语音转换装置相连，语音转换装置与设置在机器人本体内的微型处理器相连，在机器人本体上设置有定时装置，定时装置与微型处理器相连，微型处理器与中央控制器相连。
本发明的进一步改进在于：在机器人本体上设置有安装凹槽，连接气缸设置在安装凹槽内，在连接气缸活动端部设置有连接板，下餐盘罩通过连接板与连接气缸相连。
本发明的进一步改进在于：移动底盘包括底座、驱动电机带动的滚轮，驱动电机和滚轮设置在底座下端，在底座的前端设置有障碍物传感器，障碍物传感器与微型处理器相连。
本发明的进一步改进在于：在机器人本体上端设置有操作显示屏，操作显示屏通过旋转轴与机器人本体相连。
本发明的进一步改进在于：餐盘回收装置设置在机器人本体上，餐盘回收装置包括设置在餐盘回收支架，在餐盘回收支架上设置有底部放置座，底部放置座通过升降气缸设置在机器人本体上，在餐盘回收装置上端设置有上压板。
本发明的有益效果是：在上餐盘支架和下餐盘支架上分别设置有上餐盘和下餐盘，增加了每次的送餐量，减少机器人来回送餐的次数，在机器人本体移动到指定的桌位后在上餐盘支撑架上设置的上压力感应器在感应到压力后转轴电机带动上餐盘罩转动，使上餐盘罩翻转到机器人本体侧面，便于顾客端菜，同时又能防止上餐盘罩上端凝结的水滴落在顾客手上，在下餐盘支架上设置的下压力感应器在感应到压力后连接气缸带动下餐盘罩向上升起，推动气缸将下餐盘支撑板向外推出，便于客户取出放置在下餐盘上的菜，下餐盘罩与下餐盘的位置挫开，上餐盘罩上的水汽无法滴落到客户手上，设置在机器人本体上的语音采集装置能够将客户的语音要求通过语音转换装置转换成文字经过微型处理器传送给中央控制器，使有关人员能够及时了解到客户的要求，客户能够通过定时装置设定送餐时间并通过微型处理器传送给中央控制器，使本发明能够及时对客户进行送餐。
本发明结构简单、设计合理，不仅能够增大每次送餐量，减少送餐次数，还能防止食物被污染、避免水汽滴落在客户手上。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是下餐盘支架示意图。
其中：1-机器人本体，2-移动底盘，3-上餐盘罩，4-下餐盘罩，5-上支撑柱，6-连接板，7-上餐盘支架，8-下餐盘支架，9-推动气缸，10-下餐盘支撑板，11-安装凹槽，12-操作显示屏，13-底部放置座，14-上压板。
具体实施方式
为了加强对本发明的了解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
如图1-2所示，本发明是一种智能送餐机器人，包括机器人本体1，在机器人本体1下端设置有移动底盘2和餐盘回收装置，在机器人本体1前端设置有上餐盘罩3和下餐盘罩4，在机器人本体1上端的侧边设置有上支撑柱5，在上支撑柱5前端设置有带动转轴转动的转轴电机，在转轴前端通过连接板6与上餐盘罩3相连，下餐盘罩4与设置在机器人本体1上的连接气缸相连，在机器人本体1上设置有上餐盘支架7和下餐盘支架8，在上餐盘支架7上设置有上压力感应器，上餐盘放置在上餐盘支架7上，在下餐盘支架8两侧设置有推动气缸9，两个推动气缸9的活动端部均与下餐盘支撑板10相连，在下餐盘支撑板10上设置有下压力感应器，在机器人本体1上设置有语音采集装置和语音转换装置，语音采集装置与语音转换装置相连，语音转换装置与设置在机器人本体1内的微型处理器相连，在机器人本体1上设置有定时装置，定时装置与微型处理器相连，微型处理器与中央控制器相连，移动底盘2包括底座、驱动电机带动的滚轮，驱动电机和滚轮设置在底座下端，在底座的前端设置有障碍物传感器，障碍物传感器与微型处理器相连，障碍物传感器在检测的障碍物后微型处理器通过控制驱动电机带动滚轮进行角度调整，使机器人本体1绕过障碍物继续移动，在上压力感应器和下压力感应器感应到压力时表示上餐盘支架7和下餐盘支撑板10上放置有餐盘，在操作显示屏12上会有提醒客户取餐的提示，同时上餐盘罩3和下餐盘罩4合在餐盘上，客户确认取餐后下餐盘罩4向上升起，推动气缸向前推动下餐盘支撑板10，同时上餐盘罩3通过电机的带动下向外翻转，便于顾客取餐，顾客可以通过语音来发出指令也可以手动控制操作显示屏来发出指令，设置在机器人本体1内的语音采集装置对顾客发出的语音指令进行采集，语音转换装置将采集到的语音转换成文字存储在微型处理器中，再通过微型处理器发送到中央控制器上以便于后台服务人员能够及时了解到顾客的需求，顾客可以通过定时装置进行确定送餐的具体时间以及每个菜式的送餐顺序，定时装置通过微型处理器将顾客规定的送餐时间发送给后台服务人员，后台服务人员根据顾客的需求进行安排，餐盘回收装置设置在机器人本体1的背部，在餐盘回收支架底部设置有底部放置座13，底部放置座13通过升降气缸能够在餐盘回收支架上进行上下移动，在空餐盘放置在底部放置座13上后，升降气缸带动底部放置座13向上升起当上压板14压住空餐盘时升降气缸停止移动，使空餐盘通固定在上压板14和底部放置座13之间，避免餐盘滑落。
本发明结构简单、设计合理，不仅能够增大每次送餐量，减少送餐次数，还能防止食物被污染、避免水汽滴落在客户手上。

Claims (5)

1.一种智能送餐机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：在所述机器人本体（1）下端设置有移动底盘（2）和餐盘回收装置，在所述机器人本体（1）前端设置有上餐盘罩（3）和下餐盘罩（4），在所述机器人本体（1）上端的侧边设置有上支撑柱（5），在所述上支撑柱（5）前端设置有带动转轴转动的转轴电机，在所述转轴前端通过连接板（6）与所述上餐盘罩（3）相连，所述下餐盘罩（4）与设置在所述机器人本体（1）上的连接气缸相连，在所述机器人本体（1）上设置有上餐盘支架（7）和下餐盘支架（8），在所述上餐盘支架（7）上设置有上压力感应器，上餐盘放置在所述上餐盘支架（7）上，在所述下餐盘支架（8）两侧设置有推动气缸（9），两个所述推动气缸（9）的活动端部均与下餐盘支撑板（10）相连，在所述下餐盘支撑板（10）上设置有下压力感应器，在所述机器人本体（1）上设置有语音采集装置和语音转换装置，所述语音采集装置与所述语音转换装置相连，语音转换装置与设置在机器人本体（1）内的微型处理器相连，在所述机器人本体（1）上设置有定时装置，所述定时装置与所述微型处理器相连，所述微型处理器与中央控制器相连。
2.根据权利要求1所述一种智能送餐机器人，其特征在于：在所述机器人本体（1）上设置有安装凹槽（11），所述连接气缸设置在所述安装凹槽（11）内，在所述连接气缸活动端部设置有连接板，所述下餐盘罩通过连接板与所述连接气缸相连。
3.根据权利要求1所述一种智能送餐机器人，其特征在于：所述移动底盘（2）包括底座、驱动电机带动的滚轮，所述驱动电机和所述滚轮设置在所述底座下端，在所述底座的前端设置有障碍物传感器，所述障碍物传感器与所述微型处理器相连。
4.根据权利要求1所述一种智能送餐机器人，其特征在于：在所述机器人本体（2）上端设置有操作显示屏（12），所述操作显示屏（12）通过旋转轴与所述机器人本体（1）相连。
5.根据权利要求1所述一种智能送餐机器人，其特征在于：所述餐盘回收装置设置在所述机器人本体（1）上，所述餐盘回收装置包括设置在所述餐盘回收支架，在所述餐盘回收支架上设置有底部放置座（13），所述底部放置座（13）通过升降气缸设置在所述机器人本体（1）上，在所述餐盘回收装置上端设置有上压板（14）。
CN201611078786.4A 2016-11-30 2016-11-30 一种智能送餐机器人 Expired - Fee Related CN106378785B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611078786.4A CN106378785B (zh) 2016-11-30 2016-11-30 一种智能送餐机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611078786.4A CN106378785B (zh) 2016-11-30 2016-11-30 一种智能送餐机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106378785A true CN106378785A (zh) 2017-02-08
CN106378785B CN106378785B (zh) 2019-02-15

Family

ID=57959713

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611078786.4A Expired - Fee Related CN106378785B (zh) 2016-11-30 2016-11-30 一种智能送餐机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106378785B (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107598941A (zh) * 2017-10-11 2018-01-19 深圳市奈士迪技术研发有限公司 一种能够保护食物且行走稳定的智能化送餐机器人
CN107984478A (zh) * 2017-11-30 2018-05-04 歌尔科技有限公司 餐厅机器人及其送餐方法
CN108345302A (zh) * 2018-01-18 2018-07-31 江苏理工学院 一种无人送餐小车
CN108406790A (zh) * 2018-02-09 2018-08-17 芜湖市海联机械设备有限公司 一种智能推车送餐机器人
CN108858226A (zh) * 2018-07-20 2018-11-23 佛山科学技术学院 一种多传感器融合slam技术的餐具智能回收机器人
CN110405786A (zh) * 2019-07-31 2019-11-05 河南牧业经济学院 一种餐饮行业用运输机器人
CN110834342A (zh) * 2019-12-14 2020-02-25 梁静 一种仿人形送餐机器人
CN111015693A (zh) * 2020-01-10 2020-04-17 郑州亚瑟智能科技有限公司 一种餐厅服务辅助机器人
CN112621782A (zh) * 2020-12-25 2021-04-09 常州大连理工大学智能装备研究院 一种带有避让警示功能的送餐机器人
CN114683295A (zh) * 2020-12-29 2022-07-01 大连理工江苏研究院有限公司 一种确保食品安全的智能语音送餐机器人及系统
CN117359662A (zh) * 2023-11-28 2024-01-09 武汉众生源餐饮管理有限公司 一种送餐机器人自动送餐装置及送餐机器人

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101290512A (zh) * 2008-05-22 2008-10-22 宁波南洋酒店用品制造有限公司 自助餐炉自动翻盖控制装置
JP3159892U (ja) * 2009-07-17 2010-06-03 辰▲スウ▼工業有限公司 静電気誘導式ごみ箱カバー
CN202098651U (zh) * 2011-06-27 2012-01-04 章云建 自动感应箱
CN105639960A (zh) * 2014-11-11 2016-06-08 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 自动开关餐盒
CN206242062U (zh) * 2016-11-30 2017-06-13 苏州阿西机器人有限公司 一种智能送餐机器人

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101290512A (zh) * 2008-05-22 2008-10-22 宁波南洋酒店用品制造有限公司 自助餐炉自动翻盖控制装置
JP3159892U (ja) * 2009-07-17 2010-06-03 辰▲スウ▼工業有限公司 静電気誘導式ごみ箱カバー
CN202098651U (zh) * 2011-06-27 2012-01-04 章云建 自动感应箱
CN105639960A (zh) * 2014-11-11 2016-06-08 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 自动开关餐盒
CN206242062U (zh) * 2016-11-30 2017-06-13 苏州阿西机器人有限公司 一种智能送餐机器人

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107598941A (zh) * 2017-10-11 2018-01-19 深圳市奈士迪技术研发有限公司 一种能够保护食物且行走稳定的智能化送餐机器人
CN107984478A (zh) * 2017-11-30 2018-05-04 歌尔科技有限公司 餐厅机器人及其送餐方法
CN108345302A (zh) * 2018-01-18 2018-07-31 江苏理工学院 一种无人送餐小车
CN108406790A (zh) * 2018-02-09 2018-08-17 芜湖市海联机械设备有限公司 一种智能推车送餐机器人
CN108858226A (zh) * 2018-07-20 2018-11-23 佛山科学技术学院 一种多传感器融合slam技术的餐具智能回收机器人
CN110405786A (zh) * 2019-07-31 2019-11-05 河南牧业经济学院 一种餐饮行业用运输机器人
CN110834342A (zh) * 2019-12-14 2020-02-25 梁静 一种仿人形送餐机器人
CN111015693A (zh) * 2020-01-10 2020-04-17 郑州亚瑟智能科技有限公司 一种餐厅服务辅助机器人
CN112621782A (zh) * 2020-12-25 2021-04-09 常州大连理工大学智能装备研究院 一种带有避让警示功能的送餐机器人
CN114683295A (zh) * 2020-12-29 2022-07-01 大连理工江苏研究院有限公司 一种确保食品安全的智能语音送餐机器人及系统
CN117359662A (zh) * 2023-11-28 2024-01-09 武汉众生源餐饮管理有限公司 一种送餐机器人自动送餐装置及送餐机器人
CN117359662B (zh) * 2023-11-28 2024-05-14 湖北瑞鲜智能央厨供应链有限公司 一种送餐机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN106378785B (zh) 2019-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106378785A (zh) 一种智能送餐机器人
CN104828489B (zh) 托板小车连续送板传送装置的连续输送方法
CN202321641U (zh) 玻璃自动上片和下片一体机
CN106006521B (zh) 一种医用碘液灌装生产线
CN205312620U (zh) 码瓶垛机的隔板取放机构
CN203714817U (zh) 一种全自动整垛铝板连续自动上料系统
CN209554267U (zh) 一种药品托盘的自动输送装置
CN205946771U (zh) 一种套袋器
CN101216075A (zh) 全自动装球装置
CN203621718U (zh) 一种膜片的自动点焊装置
CN206415531U (zh) 一种自动接料的冲压装置
CN209112893U (zh) 一种旋转下料装置
CN206242062U (zh) 一种智能送餐机器人
CN206536977U (zh) 一种全自动碟盘烫印机
CN114309235B (zh) 一种切料冲裁变距摆盘自动智能一体化装置
CN113734774A (zh) 基于自动化工装的上下料系统及其上下料方法
CN201524869U (zh) 中温太阳集热元件专用焊接装置
CN111217073A (zh) 塔式自动存储机械机构
CN204714449U (zh) 一种自动升降平台系统
CN212150300U (zh) 塔式自动存储机械机构
CN201841699U (zh) 自动化纸桶生产设备
CN107932921A (zh) 一种海绵飞镖自动化粘贴设备
CN106626748A (zh) 一种全自动碟盘烫印机
CN210162790U (zh) 一种栈板叠加机
CN102161439A (zh) 自动进料收料系统中的自动进料机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210303

Address after: 215000 no.328 Xinghu street, Suzhou Industrial Park, Jiangsu Province

Patentee after: Zhou Qiudong

Address before: 215101 room A13, 5th floor, 128 Jinfeng Road, Mudu Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee before: SUZHOU AXI ROBOT Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190215

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee