CN117359662A - 一种送餐机器人自动送餐装置及送餐机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种送餐机器人自动送餐装置及送餐机器人，包括送餐机器人本体，所述送餐机器人本体包括自动送餐装置和底座，所述底座的顶部固定有箱体。该一种送餐机器人自动送餐装置及送餐机器人，在使用时，将餐盘放置在活动盘上，活动盘通过推动机构向下移动，向上移动时红外传感器根据餐盘的大小不同，对餐盘移动的位置进行控制调整，餐盘收纳在收纳腔内部时，散落的菜汤通过固定管滴落至收集箱的内部收集，便于后期的集中清理，后期将活动座与固定座相接触，锥形槽对收纳腔进行包裹，包裹后避免菜与菜之间出现串味现象，且活动盘上安装有加热机构，加热机构对餐盘进行加热，避免后期食物受凉影响口感。
Description
技术领域
本发明涉及送餐机器人设备领域，具体为一种送餐机器人自动送餐装置及送餐机器人。
背景技术
在餐饮行业中，为提高上菜效率，同时节省人力，部分餐饮公司会采用送餐机器人自动送餐装置代替服务员上菜，在现有技术中，送餐机器人自动送餐装置通过这些部件已经能够实现对各种情况的判断，例如判断前方是否有障碍物，判断自身是否已经达到指定的餐桌即将要开始上餐等。
根据现有公开号为CN214265596U的专利文献公开的一种送餐机器人自动送餐装置及送餐机器人自动送餐装置，其包括送餐状态信息获取装置，设于所述送餐机器人自动送餐装置上，以获取所述送餐机器人自动送餐装置的送餐状态信息；送餐动作控制器，接收所述送餐状态信息，以根据所述送餐状态信息发出相应的送餐动作控制指令；送餐动作执行装置，接收所述送餐动作控制指令，以根据所述送餐动作控制指令调整自身的位置状态；其中，所述送餐动作执行装置包括：基座，设于所述送餐机器人自动送餐装置架上；所述基座内设有容置腔，且其外壁上开设有与所述容置腔连通的转向槽。
该技术方案在使用时，餐台装置在接收到该指令后会相对基座开始运动，向远离食客所在位置而靠近送餐机器人自动送餐装置本体的方向转动，实现重心回移，进而使送餐机器人自动送餐装置在运动过程中能更加平稳，针对上述技术方案，该方案虽然实现了平稳移动，但是在使用时，餐盘无法单独收纳在空间内部，在使用时容易出现菜汤的撒落，不便于后期的清理使用，在使用时存在不便。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种送餐机器人自动送餐装置及送餐机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构新颖，在使用时，将餐盘放置在活动盘上，活动盘通过推动机构向下移动，向上移动时红外传感器根据餐盘的大小不同，对餐盘移动的位置进行控制调整，餐盘收纳在收纳腔内部时，散落的菜汤通过固定管滴落至收集箱的内部收集，便于后期的集中清理。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种送餐机器人自动送餐装置及送餐机器人，包括送餐机器人本体，所述送餐机器人本体包括自动送餐装置和底座，所述底座的顶部固定有箱体，所述箱体的内部活动安装有支撑箱，所述支撑箱的顶部活动安装有活动箱，所述自动送餐装置安装在活动箱内部一端，所述活动箱的顶部固定有监测组件，所述活动箱的一端固定安装有显示机构，所述活动箱的顶部活动安装有盖板，所述盖板上固定有把手。
进一步的，所述箱体的边侧开有开口，所述开口的内部活动安装有收集箱，所述收集箱上开有排风口，所述排风口的内壁上固定有排风扇。
进一步的，所述底座的底部固定安装有移动机构，所述支撑箱上开有滑槽，所述活动箱的底部固定有滑块，所述滑块活动安装在滑槽的内部，所述支撑箱的内部固定有固定座。
进一步的，所述活动箱的内部活动安装有活动座，所述活动座和固定座均开有收纳腔，所述收纳腔的底部固定有固定管，所述固定座上开有固定孔，所述固定孔与固定管相配合。
进一步的，所述活动座上开有锥形槽，所述锥形槽的内壁上固定有过滤组件，所述锥形槽与固定座上的收纳腔相配合。
进一步的，所述滑块上固定有升降机构，所述升降机构上安装有活动柱，所述活动柱上固定有凸块，所述升降机构活动安装在滑槽的内部，所述滑槽的内壁上焊接有挡板，所述挡板与凸块相配合。
进一步的，所述升降机构的一侧固定有位移机构，所述位移机构的一端通过连接架固定在箱体上，所述活动箱的内壁上开有开槽，所述开槽的内部活动安装有连接块。
进一步的，所述连接块与开槽之间固定有阻尼器，所述阻尼器的边侧安装有支撑机构，所述连接块的一端固定在活动座上。
进一步的，所述活动箱的顶部开有限位槽，所述盖板的内壁上固定有限位块，所述限位块活动安装在限位槽的内部，所述盖板的内壁上固定有顶升机构，所述顶升机构的一端与活动座相配合。
进一步的，所述固定管的内部固定安装有推动机构，所述推动机构上固定有活动盘，所述活动盘的内部固定有加热机构，所述收纳腔的内壁上固定有红外传感器。
本发明的有益效果：本发明的一种送餐机器人自动送餐装置及送餐机器人，包括底座；箱体；开口；收集箱；排风口；移动机构；支撑箱；活动箱；盖板；把手；监测组件；显示机构；滑槽；收纳腔；固定孔；挡板；活动座；锥形槽；过滤组件；固定管；滑块；升降机构；活动柱；凸块；位移机构；限位槽；限位块；顶升机构；连接块；开槽；阻尼器；支撑机构；固定座；红外传感器；推动机构；活动盘；连接架。
1.该一种送餐机器人自动送餐装置及送餐机器人，在使用时，将餐盘放置在活动盘上，活动盘通过推动机构向下移动，向上移动时红外传感器根据餐盘的大小不同，对餐盘移动的位置进行控制调整，餐盘收纳在收纳腔内部时，散落的菜汤通过固定管滴落至收集箱的内部收集，便于后期的集中清理，后期将活动座与固定座相接触，锥形槽对收纳腔进行包裹，包裹后避免菜与菜之间出现串味现象，且活动盘上安装有加热机构，加热机构对餐盘进行加热，避免后期食物受凉影响口感，活动盘后期推动餐盘向上移动，使餐盘的边侧露出，便于后期对餐盘的取出使用。
2.该一种送餐机器人自动送餐装置及送餐机器人，在使用时升降机构推动活动箱和支撑箱之间移动打开，移动打开的同时位移机构与升降机构相配合推动活动箱与固定箱的错位分开，便于对固定座内部的餐盘实现拿取，活动箱和支撑箱在送餐时呈密封状态，避免外部杂质掉落在产品上，升降机构后期推动支撑箱向上移动，使支撑箱和活动箱的高度增加，增加时便于使用者不同弯腰对餐盘拿取，在移动运输时支撑箱和活动箱收缩在箱体的内部，避免占用过多的空间。
3.该一种送餐机器人自动送餐装置及送餐机器人，排风口内部的排风扇通过固定管将收纳腔内部的空气向外排出，排出气味便于后期再次使用，在运输餐盘时，顶升机构推动活动座向下移动，活动箱向下移动固定管进入到固定孔内部，固定管为活动箱提供限位支撑力，顶升机构与活动座相配合为盖板提供限位支撑力，避免在移动时活动箱和盖板移动造成的影响。
附图说明
图1为本发明一种送餐机器人自动送餐装置及送餐机器人的结构示意图；
图2为本发明一种送餐机器人自动送餐装置及送餐机器人的支撑箱内部的结构示意图；
图3为本发明一种送餐机器人自动送餐装置及送餐机器人的A点的结构示意图；
图4为本发明一种送餐机器人自动送餐装置及送餐机器人的活动箱底部结构示意图；
图5为本发明一种送餐机器人自动送餐装置及送餐机器人的支撑箱和活动箱剖面结构示意图；
图6为本发明一种送餐机器人自动送餐装置及送餐机器人的升降机构与位移机构的位置结构示意图；
图中：1、底座；2、箱体；3、开口；4、收集箱；5、排风口；6、移动机构；7、支撑箱；8、活动箱；9、盖板；10、把手；11、监测组件；12、显示机构；13、滑槽；14、收纳腔；15、固定孔；16、挡板；17、活动座；18、锥形槽；19、过滤组件；20、固定管；21、滑块；22、升降机构；23、活动柱；24、凸块；25、位移机构；26、限位槽；27、限位块；28、顶升机构；29、连接块；30、开槽；31、阻尼器；32、支撑机构；33、固定座；34、红外传感器；35、推动机构；36、活动盘；37、连接架。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种送餐机器人自动送餐装置及送餐机器人，包括送餐机器人本体，所述送餐机器人本体包括自动送餐装置和底座1，所述底座1的顶部固定有箱体2，所述箱体2的内部活动安装有支撑箱7，所述支撑箱7的顶部活动安装有活动箱8，所述自动送餐装置安装在活动箱8内部一端，所述活动箱8的顶部固定有监测组件11，监测组件11包括传感器组、中央处理器、自动送餐装置、自动行走装置的相互配合来实现光电感应避障以保证送餐机器人自动送餐装置流程的正常进行，所述活动箱8的一端固定安装有显示机构12，显示机构12为显示屏，显示屏对送餐的桌号进行显示，所述活动箱8的顶部活动安装有盖板9，所述盖板9上固定有把手10，后期盖板9打开后便于对活动箱8内部的菜品进行拿取。
本实施例，所述箱体2的边侧开有开口3，所述开口3的内部活动安装有收集箱4，所述收集箱4上开有排风口5，所述排风口5的内壁上固定有排风扇，所述底座1的底部固定安装有移动机构6，移动机构6为动力轮，动力轮为本装置的移动提供动力，所述支撑箱7上开有滑槽13，所述活动箱8的底部固定有滑块21，所述滑块21活动安装在滑槽13的内部，所述支撑箱7的内部固定有固定座33，所述活动箱8的内部活动安装有活动座17，所述活动座17和固定座33均开有收纳腔14，所述收纳腔14的底部固定有固定管20，所述固定座33上开有固定孔15，所述固定孔15与固定管20相配合，固定管20的一端后期进入到固定孔15的内部，为活动座17和活动箱8提供限位固定。
本实施例，所述活动座17上开有锥形槽18，所述锥形槽18的内壁上固定有过滤组件19，过滤组件19为过滤板，过滤板为活性炭吸附板，对设备内部的气味过滤吸附，所述锥形槽18与固定座33上的收纳腔14相配合，所述滑块21上固定有升降机构22，所述升降机构22上安装有活动柱23，所述活动柱23上固定有凸块24，所述升降机构22活动安装在滑槽13的内部，所述滑槽13的内壁上焊接有挡板16，所述挡板16与凸块24相配合，所述升降机构22的一侧固定有位移机构25，所述位移机构25的一端通过连接架37固定在箱体2上，所述活动箱8的内壁上开有开槽30，所述开槽30的内部活动安装有连接块29，升降机构22和位移机构25均为电动推杆，电动推杆推动设备的移动升降。
本实施例，所述连接块29与开槽30之间固定有阻尼器31，所述阻尼器31的边侧安装有支撑机构32，支撑机构32为支撑弹簧，支撑弹簧与阻尼器31相配合，使活动座17后期缓慢移动归位，所述连接块29的一端固定在活动座17上，所述活动箱8的顶部开有限位槽26，所述盖板9的内壁上固定有限位块27，所述限位块27活动安装在限位槽26的内部，所述盖板9的内壁上固定有顶升机构28，所述顶升机构28的一端与活动座17相配合，所述固定管20的内部固定安装有推动机构35，所述推动机构35上固定有活动盘36，所述活动盘36的内部固定有加热机构，所述收纳腔14的内壁上固定有红外传感器34，顶升机构28和推动机构35均为电动推杆，电动推杆推动设备的移动，加热机构由电加热丝组成，通电产生热量对活动盘36上的菜品保温加热。
该装置通过内部的蓄电池为本装置内部的用电器提供所需的电能，在使用时，首先启动升降机构22推动活动箱8向上移动，活动箱8向上移动后活动座17上的固定管20从固定孔15的内部移出，移出后启动位移机构25，位移机构25带动升降机构22和滑块21在滑槽13的内部移动，移动将活动箱8和支撑箱7错位打开，打开后推动机构35推动活动盘36向上移动，将餐盘放置在活动盘36上，餐盘与活动盘36为配合结构，餐盘底部的凹槽与活动盘36相配合实现定位安装，同理将盖板9打开，也将餐盘放置在对应的收纳腔14的内部，餐盘放置完成后，启动位移机构25推动活动箱8移动至支撑箱7的顶部进行归位，归位后启动顶升机构28，顶升机构28推动活动座17向下移动，活动座17上的连接块29在开槽30的内部移动，移动时对阻尼器31和支撑机构32挤压，使活动座17底部的固定管20进入到固定孔15内部，活动座17上的锥形槽18与固定座33上的收纳腔14相配合进行密封，同时推动机构35带动活动盘36向下移动，红外传感器34对餐盘的大小进行检测，控制活动盘36下降的位置，在使用时启动活动盘36上的加热机构对餐盘整体加热保温，锥形槽18和收纳腔14相配合保证菜品之间的独立性，避免菜品与菜品之间出现串味现象，在移动时支撑箱7带动活动箱8收缩在箱体2的内部，减少占用空间，在移动至餐桌位置后启动升降机构22，升降机构22推动活动箱8在支撑箱7上移动，移动使活动箱8和支撑箱7打开，打开后升降机构22持续上升，当活动柱23上的凸块24与挡板16接触后，凸块24推动支撑箱7在箱体2的内部向上移动，增加设备整体的使用高度，便于对餐盘进行拿取，当活动箱8和支撑箱7错位打开后，推动机构35推动活动盘36向上移动，餐盘向上推出，推出后餐盘的直径大于活动盘36的直径，餐盘的边侧露出，便于后期对餐盘的快速拿取，后期启动排风口5内壁上的排风扇，将内部的气味向外排出，便于下次的使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种送餐机器人自动送餐装置及送餐机器人，包括送餐机器人本体，其特征在于：所述送餐机器人本体包括自动送餐装置和底座(1)，所述底座(1)的顶部固定有箱体(2)，所述箱体(2)的内部活动安装有支撑箱(7)，所述支撑箱(7)的顶部活动安装有活动箱(8)，所述自动送餐装置安装在活动箱(8)内部一端，所述活动箱(8)的顶部固定有监测组件(11)，所述活动箱(8)的一端固定安装有显示机构(12)，所述活动箱(8)的顶部活动安装有盖板(9)，所述盖板(9)上固定有把手(10)。
2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人自动送餐装置及送餐机器人，其特征在于：所述箱体(2)的边侧开有开口(3)，所述开口(3)的内部活动安装有收集箱(4)，所述收集箱(4)上开有排风口(5)，所述排风口(5)的内壁上固定有排风扇。
3.根据权利要求1所述的一种送餐机器人自动送餐装置及送餐机器人，其特征在于：所述底座(1)的底部固定安装有移动机构(6)，所述支撑箱(7)上开有滑槽(13)，所述活动箱(8)的底部固定有滑块(21)，所述滑块(21)活动安装在滑槽(13)的内部，所述支撑箱(7)的内部固定有固定座(33)。
4.根据权利要求3所述的一种送餐机器人自动送餐装置及送餐机器人，其特征在于：所述活动箱(8)的内部活动安装有活动座(17)，所述活动座(17)和固定座(33)均开有收纳腔(14)，所述收纳腔(14)的底部固定有固定管(20)，所述固定座(33)上开有固定孔(15)，所述固定孔(15)与固定管(20)相配合。
5.根据权利要求4所述的一种送餐机器人自动送餐装置及送餐机器人，其特征在于：所述活动座(17)上开有锥形槽(18)，所述锥形槽(18)的内壁上固定有过滤组件(19)，所述锥形槽(18)与固定座(33)上的收纳腔(14)相配合。
6.根据权利要求3所述的一种送餐机器人自动送餐装置及送餐机器人，其特征在于：所述滑块(21)上固定有升降机构(22)，所述升降机构(22)上安装有活动柱(23)，所述活动柱(23)上固定有凸块(24)，所述升降机构(22)活动安装在滑槽(13)的内部，所述滑槽(13)的内壁上焊接有挡板(16)，所述挡板(16)与凸块(24)相配合。
7.根据权利要求6所述的一种送餐机器人自动送餐装置及送餐机器人，其特征在于：所述升降机构(22)的一侧固定有位移机构(25)，所述位移机构(25)的一端通过连接架(37)固定在箱体(2)上，所述活动箱(8)的内壁上开有开槽(30)，所述开槽(30)的内部活动安装有连接块(29)。
8.根据权利要求7所述的一种送餐机器人自动送餐装置及送餐机器人，其特征在于：所述连接块(29)与开槽(30)之间固定有阻尼器(31)，所述阻尼器(31)的边侧安装有支撑机构(32)，所述连接块(29)的一端固定在活动座(17)上。
9.根据权利要求1所述的一种送餐机器人自动送餐装置及送餐机器人，其特征在于：所述活动箱(8)的顶部开有限位槽(26)，所述盖板(9)的内壁上固定有限位块(27)，所述限位块(27)活动安装在限位槽(26)的内部，所述盖板(9)的内壁上固定有顶升机构(28)，所述顶升机构(28)的一端与活动座(17)相配合。
10.根据权利要求4所述的一种送餐机器人自动送餐装置及送餐机器人，其特征在于：所述固定管(20)的内部固定安装有推动机构(35)，所述推动机构(35)上固定有活动盘(36)，所述活动盘(36)的内部固定有加热机构，所述收纳腔(14)的内壁上固定有红外传感器(34)。
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