CN219235304U - 一种多功能餐厅自助送餐机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能餐厅自助送餐机器人，包括机器人主体、机器人头部、触控多功能显示屏、扶持板、餐盘支撑架、底座和行走滚轮，通过设置了餐盘支撑架，餐盘支撑架设置有多层支撑装置，在支撑装置内部设置有支撑结构，通过支撑结构对餐盘底端面进行支撑，且餐盘放置在支撑结构顶端后，左夹持组件和右夹持组件之间自动进行收缩，通过左夹持组件和右夹持组件对餐盘进行夹持，且可对不同大小的餐盘进行自动夹持，增加餐盘的稳固效果，避免送餐机器人在移动时餐盘移动，导致餐盘内的食物容易洒出或餐盘容易掉落。

Description

一种多功能餐厅自助送餐机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人相关领域，具体是一种多功能餐厅自助送餐机器人。

背景技术

随着现代工业化进程的加快，人们对生活中物质文化需求的增多，机器人也渐渐走入了人们的生活之中。现在的餐饮行业多是以人力进行工作及送餐，人流量大，工作强度高，对劳动人员的精神及体力无疑是一种严峻的考验，因此为了解决上述问题，很多企业选择智能机器人进行送餐。

现有的送餐机器人一般通过托盘对餐盘进行支撑，但对餐盘的支撑效果一般，导致送餐机器人在移动时，餐盘容易在托盘顶端面移动，导致餐盘内的食物洒出，严重情况可能导致餐盘及其内部的食物掉落。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种多功能餐厅自助送餐机器人。

本实用新型是这样实现的，构造一种多功能餐厅自助送餐机器人，该装置包括机器人主体和餐盘支撑架，所述机器人主体顶端中部安装有机器人头部，所述机器人头部前端面安装有触控多功能显示屏，所述机器人主体左右两侧分别固定有扶持板，且扶持板前端与餐盘支撑架固定连接，所述机器人主体和餐盘支撑架底端均与底座固定连接，所述底座底端安装有行走滚轮，所述餐盘支撑架包括支撑装置和连接架，所述支撑装置设置有四个，且四个支撑装置竖向等距设置，所述支撑装置之间边角处通过连接架连接固定，所述支撑架左右两端后侧分别与扶持板固定连接。

优选的，所述支撑装置包括外壳、连接杆、通孔、支撑结构、餐盘、左夹持组件、右夹持组件、滑槽和限位隔板，所述外壳左右两侧中部均固定有连接杆，所述外壳顶端面中部开设有通孔，所述通孔底部设置有支撑结构，且支撑结构安装于外壳内中部，所述支撑架构顶端放置有餐盘，所述餐盘左右两侧分别通过左夹持组件和右夹持组件夹持，且左夹持组件和右夹持组件底端分别与支撑结构左右两端相连接，所述外壳顶端左右两侧分别横向开设有滑槽，且左夹持组件和右夹持组件沿滑槽横向滑动，所述外壳内部左右两侧均竖向固定有限位隔板，所述连接杆边沿处与连接架固定连接。

优选的，所述支撑结构包括支撑板、光杆、限位管、限位块、弹簧、竖杆和连杆，所述支撑板底端中部固定有光杆，所述光杆底端贯穿限位管伸出与限位块固定连接，所述支撑板底端中部通过弹簧与外壳内部底端弹性连接，且弹簧套装在光杆外侧，所述支撑板底端左右两侧分别固定有竖杆，且两根竖杆底部均连接有连杆，所述竖杆底端通过转轴与连杆一端转动连接，且两根连杆另一端分别通过转轴与左夹持组件和右夹持组件转动连接，所述限位管固定于外壳底端中部，所述支撑板顶端放置有餐盘。

优选的，所述左夹持组件和右夹持组件结构一致，且左夹持组件和右夹持组件呈左右对称设置，所述左夹持组件包括U形框、夹板、活动杆、限位杆和连接转轴，所述U形框右侧前后两端分别通过转轴连接有夹板，且两个夹板分别通过转轴与U形框转动连接，所述U形框左端中部与活动杆固定连接，所述活动杆左侧固定有限位杆，所述活动杆底端通过连接转轴与连杆转动连接，所述限位杆横向贯穿限位隔板，所述活动杆竖直贯穿滑槽。

优选的，所述支撑装置有四个，四个支撑装置结构一致，且最底部的支撑装置底端与底座固定连接。

优选的，所述光杆呈竖直设置，且限位管内壁与光杆贴合。

优选的，所述连杆呈直杆状，且两根连杆均由下至上向外倾斜。

优选的，所述活动杆呈竖直设置，且滑槽内壁与活动杆贴合。

优选的，所述限位杆呈水平方向设置，且限位隔板内壁与限位杆贴合。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种多功能餐厅自助送餐机器人，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种多功能餐厅自助送餐机器人，通过设置了餐盘支撑架，餐盘支撑架设置有多层支撑装置，在支撑装置内部设置有支撑结构，通过支撑结构对餐盘底端面进行支撑，且餐盘放置在支撑结构顶端后，左夹持组件和右夹持组件之间自动进行收缩，通过左夹持组件和右夹持组件对餐盘进行夹持，且可对不同大小的餐盘进行自动夹持，增加餐盘的稳固效果，避免送餐机器人在移动时餐盘移动，导致餐盘内的食物容易洒出或餐盘容易掉落。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的餐盘支撑架结构示意图；

图3是本实用新型的支撑装置结构示意图；

图4是本实用新型的支撑装置内部结构剖面图；

图5是本实用新型的左夹持组件结构示意图。

其中：机器人主体-1、机器人头部-2、触控多功能显示屏-3、扶持板-4、餐盘支撑架-5、底座-6、行走滚轮-7、支撑装置-51、连接架-52、外壳-511、连接杆-512、通孔-513、支撑结构-514、餐盘-515、左夹持组件-516、右夹持组件-517、滑槽-518、限位隔板-519、支撑板-5141、光杆-5142、限位管-5143、限位块-5144、弹簧-5145、竖杆-5146、连杆-5147、U形框-5161、夹板-5162、活动杆-5163、限位杆-5164、连接转轴-5165。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一；

请参阅图1，本实用新型的一种多功能餐厅自助送餐机器人，包括机器人主体1和餐盘支撑架5，机器人主体1顶端中部安装有机器人头部2，机器人头部2前端面安装有触控多功能显示屏3，机器人主体1左右两侧分别固定有扶持板4，且扶持板4前端与餐盘支撑架5固定连接，机器人主体1和餐盘支撑架5底端均与底座6固定连接，底座6底端安装有行走滚轮7。

请参阅图2，本实用新型的一种多功能餐厅自助送餐机器人，餐盘支撑架5包括支撑装置51和连接架52，支撑装置51设置有四个，且四个支撑装置51竖向等距设置，支撑装置51之间边角处通过连接架52连接固定，支撑架52左右两端后侧分别与扶持板4固定连接，支撑装置51有四个，四个支撑装置51结构一致，且最底部的支撑装置51底端与底座6固定连接，通过四个支撑装置51对不同的餐盘515进行支撑和夹持。

请参阅图3，本实用新型的一种多功能餐厅自助送餐机器人，支撑装置51包括外壳511、连接杆512、通孔513、支撑结构514、餐盘515、左夹持组件516、右夹持组件517、滑槽518和限位隔板519，外壳511左右两侧中部均固定有连接杆512，外壳511顶端面中部开设有通孔513，通孔513底部设置有支撑结构514，且支撑结构514安装于外壳511内中部，支撑架构514顶端放置有餐盘515，餐盘515左右两侧分别通过左夹持组件516和右夹持组件517夹持，且左夹持组件516和右夹持组件517底端分别与支撑结构514左右两端相连接，外壳511顶端左右两侧分别横向开设有滑槽518，且左夹持组件516和右夹持组件517沿滑槽518横向滑动，外壳511内部左右两侧均竖向固定有限位隔板519，连接杆512边沿处与连接架52固定连接。

请参阅图4，本实用新型的一种多功能餐厅自助送餐机器人，支撑结构514包括支撑板5141、光杆5142、限位管5143、限位块5144、弹簧5145、竖杆5146和连杆5147，支撑板5141底端中部固定有光杆5142，光杆5142底端贯穿限位管5143伸出与限位块5144固定连接，支撑板5141底端中部通过弹簧5145与外壳511内部底端弹性连接，且弹簧5145套装在光杆5142外侧，支撑板5141底端左右两侧分别固定有竖杆5146，且两根竖杆5146底部均连接有连杆5147，竖杆5146底端通过转轴与连杆5147一端转动连接，且两根连杆5147另一端分别通过转轴与左夹持组件516和右夹持组件517转动连接，限位管5143固定于外壳511底端中部，支撑板5141顶端放置有餐盘515，光杆5142呈竖直设置，且限位管5143内壁与光杆5142贴合，对光杆5142的移动轨迹进行限制，进而对支撑板5141的移动轨迹进行限制，连杆5147呈直杆状，且两根连杆5147均由下至上向外倾斜，使支撑板5141向下移动通过竖杆5146下压连杆5147内侧端，使连杆5147外侧端拉动左夹持组件516和右夹持组件517的活动杆5163之间收缩。

请参阅图5，本实用新型的一种多功能餐厅自助送餐机器人，左夹持组件516和右夹持组件517结构一致，且左夹持组件516和右夹持组件517呈左右对称设置，左夹持组件516包括U形框5161、夹板5162、活动杆5163、限位杆5164和连接转轴5165，U形框5161右侧前后两端分别通过转轴连接有夹板5162，且两个夹板5162分别通过转轴与U形框5161转动连接，U形框5161左端中部与活动杆5163固定连接，活动杆5163左侧固定有限位杆5164，活动杆5163底端通过连接转轴5165与连杆5147转动连接，限位杆5164横向贯穿限位隔板519，活动杆5163竖直贯穿滑槽518，活动杆5163呈竖直设置，且滑槽518内壁与活动杆5163贴合，增加活动杆5163的移动稳固效果，进而增加左夹持组件516和右夹持组件517的移动稳固效果，限位杆5164呈水平方向设置，且限位隔板519内壁与限位杆5164贴合，对限位杆5164的移动轨迹进行限制，进而对左夹持组件516和右夹持组件517的移动轨迹进行限制。

实施例二；

本实用新型的一种多功能餐厅自助送餐机器人，机器人主体1内部设置有处理设备以及供电组件，用于供电以及数据处理计算，底座6内部设置有行走滚轮7的电动动力装置，对行走滚轮7的转向和滚动进行控制，进而对该装置的移动进行控制。

本实用新型通过改进提供一种多功能餐厅自助送餐机器人，其工作原理如下；

第一，在使用时，通过机器人主体1内部的处理设备以及供电组件进行供电以及数据处理计算，通过底座6内部的电动动力装置对行走滚轮7的转向和滚动进行控制，进而对送餐机器人的移动进行控制；

第二，在进行送餐时，将该送餐机器人移动至所需的位置上，然后工作人员将装有食物的餐盘515放置在支撑结构514的支撑板5141上，通过餐盘515及其内部的食物的重量下压支撑板5141，支撑板5141向下挤压且带动光杆5142沿限位管5143向下移动，使支撑板5141以及餐盘515向下移动，由于连杆5147呈直杆状，且两根连杆5147均由下至上向外倾斜，使支撑板5141向下移动通过竖杆5146下压连杆5147内侧端，使连杆5147外侧端拉动左夹持组件516和右夹持组件517的活动杆5163之间收缩，活动杆5163带动限位杆5164沿限位隔板519内壁横向移动，且活动杆5163沿滑槽518内壁横向移动，对活动杆5163带动U形框5161向内移动，通过左夹持组件516和右夹持组件51的7U形框5161前后两端的夹板5162对餐盘515四周进行夹持，增加餐盘515的稳固效果，避免送餐机器人在移动时餐盘515移动，导致餐盘515内的食物容易洒出或餐盘515容易掉落；

第三，通过控制送餐机器人移动至所需的餐桌边沿位置，进餐人员手动对餐盘515向上进行拿取，由于U形框5161前后两端的夹板5162具有一定间距，便于将手部放置在U形框5161两侧的夹板5162内对餐盘515进行拿取，将餐盘515向上进行拿取，通过弹簧5145产生弹性势能向上推动支撑板5141，支撑板5141通过竖杆5146拉动连杆5147内侧端向上移动，连杆5147内侧端向上移动推动左夹持组件516和右夹持组件517之间扩展，断开对餐盘515的夹持，便于对餐盘515进行拿取。

本实用新型通过改进提供一种多功能餐厅自助送餐机器人，通过设置了餐盘支撑架5，餐盘支撑架5设置有多层支撑装置51，在支撑装置51内部设置有支撑结构514，通过支撑结构514对餐盘515底端面进行支撑，且餐盘515放置在支撑结构514顶端后，左夹持组件516和右夹持组件517之间自动进行收缩，通过左夹持组件516和右夹持组件517对餐盘515进行夹持，且可对不同大小的餐盘515进行自动夹持，增加餐盘515的稳固效果，避免送餐机器人在移动时餐盘515移动，导致餐盘515内的食物容易洒出或餐盘515容易掉落。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种多功能餐厅自助送餐机器人，包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）顶端中部安装有机器人头部（2），所述机器人头部（2）前端面安装有触控多功能显示屏（3）；

其特征在于：还包括餐盘支撑架（5），所述机器人主体（1）左右两侧分别固定有扶持板（4），且扶持板（4）前端与餐盘支撑架（5）固定连接，所述机器人主体（1）和餐盘支撑架（5）底端均与底座（6）固定连接，所述底座（6）底端安装有行走滚轮（7），所述餐盘支撑架（5）包括支撑装置（51）和连接架（52），所述支撑装置（51）设置有四个，且四个支撑装置（51）竖向等距设置，所述支撑装置（51）之间边角处通过连接架（52）连接固定，所述连接架（52）左右两端后侧分别与扶持板（4）固定连接。

2.根据权利要求1所述一种多功能餐厅自助送餐机器人，其特征在于：所述支撑装置（51）包括外壳（511）、连接杆（512）、通孔（513）、支撑结构（514）、餐盘（515）、左夹持组件（516）、右夹持组件（517）、滑槽（518）和限位隔板（519），所述外壳（511）左右两侧中部均固定有连接杆（512），所述外壳（511）顶端面中部开设有通孔（513），所述通孔（513）底部设置有支撑结构（514），且支撑结构（514）安装于外壳（511）内中部，所述支撑结构（514）顶端放置有餐盘（515），所述餐盘（515）左右两侧分别通过左夹持组件（516）和右夹持组件（517）夹持，且左夹持组件（516）和右夹持组件（517）底端分别与支撑结构（514）左右两端相连接，所述外壳（511）顶端左右两侧分别横向开设有滑槽（518），且左夹持组件（516）和右夹持组件（517）沿滑槽（518）横向滑动，所述外壳（511）内部左右两侧均竖向固定有限位隔板（519），所述连接杆（512）边沿处与连接架（52）固定连接。

3.根据权利要求2所述一种多功能餐厅自助送餐机器人，其特征在于：所述支撑结构（514）包括支撑板（5141）、光杆（5142）、限位管（5143）、限位块（5144）、弹簧（5145）、竖杆（5146）和连杆（5147），所述支撑板（5141）底端中部固定有光杆（5142），所述光杆（5142）底端贯穿限位管（5143）伸出与限位块（5144）固定连接，所述支撑板（5141）底端中部通过弹簧（5145）与外壳（511）内部底端弹性连接，且弹簧（5145）套装在光杆（5142）外侧，所述支撑板（5141）底端左右两侧分别固定有竖杆（5146），且两根竖杆（5146）底部均连接有连杆（5147），所述竖杆（5146）底端通过转轴与连杆（5147）一端转动连接，且两根连杆（5147）另一端分别通过转轴与左夹持组件（516）和右夹持组件（517）转动连接，所述限位管（5143）固定于外壳（511）底端中部，所述支撑板（5141）顶端放置有餐盘（515）。

4.根据权利要求2所述一种多功能餐厅自助送餐机器人，其特征在于：所述左夹持组件（516）和右夹持组件（517）结构一致，且左夹持组件（516）和右夹持组件（517）呈左右对称设置，所述左夹持组件（516）包括U形框（5161）、夹板（5162）、活动杆（5163）、限位杆（5164）和连接转轴（5165），所述U形框（5161）右侧前后两端分别通过转轴连接有夹板（5162），且两个夹板（5162）分别通过转轴与U形框（5161）转动连接，所述U形框（5161）左端中部与活动杆（5163）固定连接，所述活动杆（5163）左侧固定有限位杆（5164），所述活动杆（5163）底端通过连接转轴（5165）与连杆（5147）转动连接，所述限位杆（5164）横向贯穿限位隔板（519），所述活动杆（5163）竖直贯穿滑槽（518）。

5.根据权利要求1所述一种多功能餐厅自助送餐机器人，其特征在于：所述支撑装置（51）有四个，四个支撑装置（51）结构一致，且最底部的支撑装置（51）底端与底座（6）固定连接。

6.根据权利要求3所述一种多功能餐厅自助送餐机器人，其特征在于：所述光杆（5142）呈竖直设置，且限位管（5143）内壁与光杆（5142）贴合。

7.根据权利要求3所述一种多功能餐厅自助送餐机器人，其特征在于：所述连杆（5147）呈直杆状，且两根连杆（5147）均由下至上向外倾斜。

8.根据权利要求4所述一种多功能餐厅自助送餐机器人，其特征在于：所述活动杆（5163）呈竖直设置，且滑槽（518）内壁与活动杆（5163）贴合。

9.根据权利要求4所述一种多功能餐厅自助送餐机器人，其特征在于：所述限位杆（5164）呈水平方向设置，且限位隔板（519）内壁与限位杆（5164）贴合。

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