CN110405786A - 一种餐饮行业用运输机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种餐饮行业用运输机器人，包括收纳壳、滚轮、电动伸缩杆、转动轴、复位盘簧、端盖、弹簧、限位块、限位槽、微型推杆一、推块、微型电机、齿轮一、齿轮二、双向丝杆、滚珠螺母副、弧板、探测头、微型推杆二、压板、齿轮三、齿条以及微型推杆三。本发明限位块受到挤压移动从限位槽内部脱离，在复位盘簧在弹力的作用下，转动轴带动端盖转动，进而实现端盖的开启，齿轮一转动带动齿轮二转动，带动双向丝杆转动，双向丝杆转动带动滚珠螺母副移动，进而实现对碗碟的夹持固定，齿条移动带动齿轮三转动，齿轮三转动带动微型推杆二转动，进而实现压板的转动，启动微型微型推杆二，带动压板移动对碗碟进行压持。

Description

一种餐饮行业用运输机器人

技术领域

本发明涉及一种运输机器人，具体是一种餐饮行业用运输机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

目前使用的餐饮行业用运输机器人存在一定缺陷，缺少端盖便捷开启闭合功能，造成运送的碗碟暴露在空气中，降低实用性，同时缺少碗碟夹持功能，造成在运送过程中容易晃动，造成碗碟的滑落，缺少压持机构，通常碗碟叠放在一起，稳定性不佳，使得碗碟容易倾倒。因此，针对上述问题提出一种餐饮行业用运输机器人。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种餐饮行业用运输机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种餐饮行业用运输机器人，包括收纳壳、滚轮、电动伸缩杆、开合机构、夹持机构以及压持机构，所述收纳壳底端安装滚轮，所述收纳壳内部底端安装电动伸缩杆；

所述开合机构包括转动轴、复位盘簧、端盖、弹簧、限位块、限位槽、微型推杆一以及推块，所述收纳壳内部上侧安装转动轴，所述转动轴环形侧面上安装端盖以及复位盘簧，所述复位盘簧外侧固定在收纳壳内部，所述端盖位于收纳壳内部，所述端盖一侧安装弹簧，且弹簧一侧固定在限位块上，所述限位块一侧延伸至限位槽内部，所述限位槽开设在收纳壳一侧，所述限位块一侧与推块相贴合，所述限位块一段固定安装有微型推杆一，所述微型推杆一一侧固定在收纳壳上；

所述夹持机构包括微型电机、齿轮一、齿轮二、双向丝杆、滚珠螺母副、弧板以及探测头，所述收纳壳内部安装支撑板，所述支撑板一侧固定在电动伸缩杆顶端，所述支撑板内部安装双向丝杆，所述双向丝杆环形侧面上安装齿轮二以及滚珠螺母副，所述滚珠螺母副一侧固定弧板，所述弧板一侧与支撑板相贴合，所述齿轮二一侧与齿轮一相贴合，所述齿轮一安装在微型电机上，所述微型电机一侧固定在支撑板底端，所述支撑板顶端开设圆槽，且圆槽内部安装探测头；

所述压持机构包括微型推杆二、压板、齿轮三、齿条以及微型推杆三，所述支撑板一侧安装微型推杆二，所述微型推杆二一侧固定压板，所述微型推杆二环形侧面上固定齿轮三，所述齿轮三环形侧面与齿条相贴合，所述齿条一侧固定在微型推杆三，所述微型推杆三固定在支撑板一侧。

优选的，所述圆槽内部放置待运输的碗碟，所述支撑板一侧开设凹槽，且凹槽内部安装双向丝杆，所述双向丝杆通过轴承安装在凹槽内部。

优选的，所述齿轮一与齿轮二进行齿轮啮合，所述齿轮三与齿条进行啮合。

优选的，所述限位块一侧开设弧槽，且弧槽内部安装滚珠。

优选的，所述端盖一侧开设深孔槽，且深孔槽内部固定弹簧，所述深孔槽内部安装限位块，且限位块一侧延伸至限位槽内部。

优选的，所述齿轮二通过平键安装在双向丝杆上，所述弧板通过螺栓固定在滚珠螺母副上。

优选的，所述收纳壳底端安装电动机，所述电动机一端安装转动杆，所述滚轮安装在转动杆上。

优选的，所述端盖通过螺钉固定在转动轴环形侧面上，所述复位盘簧通过铆钉固定在转动轴环形侧面上。

优选的，所述支撑板一侧开设圆形槽，所述圆形槽内部安装微型推杆二以及齿轮三。

优选的，所述支撑板一侧开设长孔槽，且长孔槽一端安装微型推杆三，所述长孔槽内部安装齿条。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过添加转动轴、复位盘簧、端盖、弹簧、限位块、限位槽、微型推杆一以及推块，微型推杆一工作带动推块移动，推块移动对限位块进行挤压，限位块受到挤压移动，并对弹簧进行挤压，弹簧的弹力便于限位块的自动复位，当限位块从限位槽内部脱离，在复位盘簧在弹力的作用下，转动轴带动端盖转动，进而实现端盖的开启，解决了目前使用的餐饮行业用运输机器人存在一定缺陷，缺少端盖便捷开启闭合功能，造成运送的碗碟暴露在空气中，降低实用性的问题。

2、本发明通过添加微型电机、齿轮一、齿轮二、双向丝杆、滚珠螺母副、弧板以及探测头，使用人员将碗碟放在圆槽内部，碗碟对探测头进行遮挡，探测头接受到碗碟放置完成的信号后启动微型电机，微型电机工作带动齿轮一转动，齿轮一转动带动齿轮二转动，齿轮二转动带动双向丝杆转动，双向丝杆转动带动滚珠螺母副移动，进而实现弧板对碗碟的夹持固定，解决了缺少碗碟夹持功能，造成在运送过程中容易晃动，造成碗碟滑落的弊端。

3、本发明通过添加微型推杆二、压板、齿轮三、齿条以及微型推杆三，微型推杆三工作带动齿条移动，齿条移动带动齿轮三转动，齿轮三转动带动微型推杆二转动，进而实现压板的转动，当压板转动到碗碟上方时，关闭微型微型推杆三，启动微型微型推杆二，带动压板移动对碗碟进行压持，解决了压持机构，通常碗碟叠放在一起，稳定性不佳，使得碗碟容易倾倒的问题。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明开合机构结构示意图；

图3为本发明夹持机构侧视图；

图4为本发明夹持机构俯视图；

图5为本发明压持机构结构示意图；

图6为本发明电路控制示意图。

图中：1、收纳壳，2、滚轮，3、电动伸缩杆，4、转动轴，5、复位盘簧，6、端盖，7、弹簧，8、限位块，9、限位槽，10、微型推杆一，11、推块，12、微型电机，13、齿轮一，14、齿轮二，15、双向丝杆，16、滚珠螺母副，17、弧板，18、探测头，19、微型推杆二，20、压板，21、齿轮三，22、齿条，23、微型推杆三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种餐饮行业用运输机器人，包括收纳壳1、滚轮2、电动伸缩杆3、开合机构、夹持机构以及压持机构，所述收纳壳1底端安装滚轮2，所述收纳壳1内部底端安装电动伸缩杆3；

所述开合机构包括转动轴4、复位盘簧5、端盖6、弹簧7、限位块8、限位槽9、微型推杆一10以及推块11，所述收纳壳1内部上侧安装转动轴4，所述转动轴4环形侧面上安装端盖6以及复位盘簧5，所述复位盘簧5外侧固定在收纳壳1内部，所述端盖6位于收纳壳1内部，所述端盖6一侧安装弹簧7，且弹簧7一侧固定在限位块8上，所述限位块8一侧延伸至限位槽9内部，所述限位槽9开设在收纳壳1一侧，所述限位块8一侧与推块11相贴合，所述限位块8一段固定安装有微型推杆一10，所述微型推杆一10一侧固定在收纳壳1上，微型推杆一10工作带动推块11移动，推块11移动对限位块8进行挤压，限位块8受到挤压移动，并对弹簧7进行挤压，弹簧7的弹力便于限位块8的自动复位，当限位块8从限位槽9内部脱离，在复位盘簧5在弹力的作用下，转动轴4带动端盖6转动，进而实现端盖6的开启；

所述夹持机构包括微型电机12、齿轮一13、齿轮二14、双向丝杆15、滚珠螺母副16、弧板17以及探测头18，所述收纳壳1内部安装支撑板，所述支撑板一侧固定在电动伸缩杆3顶端，所述支撑板内部安装双向丝杆15，所述双向丝杆15环形侧面上安装齿轮二14以及滚珠螺母副16，所述滚珠螺母副16一侧固定弧板17，所述弧板17一侧与支撑板相贴合，所述齿轮二14一侧与齿轮一13相贴合，所述齿轮一13安装在微型电机12上，所述微型电机12一侧固定在支撑板底端，所述支撑板顶端开设圆槽，且圆槽内部安装探测头18，使用人员将碗碟放在圆槽内部，碗碟对探测头18进行遮挡，探测头18接受到碗碟放置完成的信号后启动微型电机12，微型电机12工作带动齿轮一13转动，齿轮一13转动带动齿轮二14转动，齿轮二14转动带动双向丝杆15转动，双向丝杆15转动带动滚珠螺母副16移动，进而实现弧板17对碗碟的夹持固定；

所述压持机构包括微型推杆二19、压板20、齿轮三21、齿条22以及微型推杆三23，所述支撑板一侧安装微型推杆二19，所述微型推杆二19一侧固定压板20，所述微型推杆二19环形侧面上固定齿轮三21，所述齿轮三21环形侧面与齿条22相贴合，所述齿条22一侧固定在微型推杆三23，所述微型推杆三23固定在支撑板一侧，微型推杆三23工作带动齿条22移动，齿条22移动带动齿轮三21转动，齿轮三21转动带动微型推杆二19转动，进而实现压板20的转动，当压板20转动到碗碟上方时，关闭微型微型推杆三23，启动微型微型推杆二19，带动压板20移动对碗碟进行压持。

所述圆槽内部放置待运输的碗碟，所述支撑板一侧开设凹槽，且凹槽内部安装双向丝杆15，所述双向丝杆15通过轴承安装在凹槽内部，凹槽的设计方便双向丝杆15的安装，轴承的设计方便双向丝杆15的转动；所述齿轮一13与齿轮二14进行齿轮啮合，所述齿轮三21与齿条22进行啮合，便于齿轮一13带动齿轮二14转动，便于齿条22带动齿轮三21转动；所述限位块8一侧开设弧槽，且弧槽内部安装滚珠，滚珠的设计减少了与收纳壳1内壁之间的摩擦力；所述端盖6一侧开设深孔槽，且深孔槽内部固定弹簧7，所述深孔槽内部安装限位块8，且限位块8一侧延伸至限位槽9内部，深孔槽出的设计方便弹簧7以及限位块8的安装；所述齿轮二14通过平键安装在双向丝杆15上，所述弧板17通过螺栓固定在滚珠螺母副16上，平键的设计方便齿轮二14的安装，螺栓的设计方便弧板17的固定安装；所述收纳壳1底端安装电动机，所述电动机一端安装转动杆，所述滚轮2安装在转动杆上，电动机的设计方便移动壳的自动移动；所述端盖6通过螺钉固定在转动轴4环形侧面上，所述复位盘簧5通过铆钉固定在转动轴4环形侧面上，螺钉的设计方便端盖6的固定，铆钉的设计方便复位盘簧5的安装；所述支撑板一侧开设圆形槽，所述圆形槽内部安装微型推杆二19以及齿轮三21，圆形槽的设计方便微型推杆二19以及齿轮三21的安装；所述支撑板一侧开设长孔槽，且长孔槽一端安装微型推杆三23，所述长孔槽内部安装齿条22，长孔槽的设计方便齿条22的移动。

本发明在使用时，微型推杆一10工作带动推块11移动，推块11移动对限位块8进行挤压，限位块8受到挤压移动，并对弹簧7进行挤压，弹簧7的弹力便于限位块8的自动复位，当限位块8从限位槽9内部脱离，在复位盘簧5在弹力的作用下，转动轴4带动端盖6转动，进而实现端盖6的开启，使用人员将碗碟放在圆槽内部，碗碟对探测头18进行遮挡，探测头18接受到碗碟放置完成的信号后启动微型电机12，微型电机12工作带动齿轮一13转动，齿轮一13转动带动齿轮二14转动，齿轮二14转动带动双向丝杆15转动，双向丝杆15转动带动滚珠螺母副16移动，进而实现弧板17对碗碟的夹持固定，微型推杆三23工作带动齿条22移动，齿条22移动带动齿轮三21转动，齿轮三21转动带动微型推杆二19转动，进而实现压板20的转动，当压板20转动到碗碟上方时，关闭微型微型推杆三23，启动微型微型推杆二19，带动压板20移动对碗碟进行压持。

微型电机12采用的是深圳市宝安区松岗圣旺机电商行供应的YN90-40CF微型电机及其相关的配套电源和电路。

电动伸缩杆3采用的是无锡市杰蒂诺自动化设备有限公司供应的FY011D型电动推杆及其相关的配套电源和电路。

微型推杆一10以及微型推杆三23采用的是中山市大象电器有限公司供应的TGA-550型电动推杆及其相关的配套电源和电路。

微型推杆二19采用的是东莞市基诺克机电制品厂供应的GRA-D3型电动推杆及其相关的配套电源和电路。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种餐饮行业用运输机器人，其特征在于：包括收纳壳(1)、滚轮(2)、电动伸缩杆(3)、开合机构、夹持机构以及压持机构，所述收纳壳(1)底端安装滚轮(2)，所述收纳壳(1)内部底端安装电动伸缩杆(3)；

所述开合机构包括转动轴(4)、复位盘簧(5)、端盖(6)、弹簧(7)、限位块(8)、限位槽(9)、微型推杆一(10)以及推块(11)，所述收纳壳(1)内部上侧安装转动轴(4)，所述转动轴(4)环形侧面上安装端盖(6)以及复位盘簧(5)，所述复位盘簧(5)外侧固定在收纳壳(1)内部，所述端盖(6)位于收纳壳(1)内部，所述端盖(6)一侧安装弹簧(7)，且弹簧(7)一侧固定在限位块(8)上，所述限位块(8)一侧延伸至限位槽(9)内部，所述限位槽(9)开设在收纳壳(1)一侧，所述限位块(8)一侧与推块(11)相贴合，所述限位块(8)一段固定安装有微型推杆一(10)，所述微型推杆一(10)一侧固定在收纳壳(1)上；

所述夹持机构包括微型电机(12)、齿轮一(13)、齿轮二(14)、双向丝杆(15)、滚珠螺母副(16)、弧板(17)以及探测头(18)，所述收纳壳(1)内部安装支撑板，所述支撑板一侧固定在电动伸缩杆(3)顶端，所述支撑板内部安装双向丝杆(15)，所述双向丝杆(15)环形侧面上安装齿轮二(14)以及滚珠螺母副(16)，所述滚珠螺母副(16)一侧固定弧板(17)，所述弧板(17)一侧与支撑板相贴合，所述齿轮二(14)一侧与齿轮一(13)相贴合，所述齿轮一(13)安装在微型电机(12)上，所述微型电机(12)一侧固定在支撑板底端，所述支撑板顶端开设圆槽，且圆槽内部安装探测头(18)；

所述压持机构包括微型推杆二(19)、压板(20)、齿轮三(21)、齿条(22)以及微型推杆三(23)，所述支撑板一侧安装微型推杆二(19)，所述微型推杆二(19)一侧固定压板(20)，所述微型推杆二(19)环形侧面上固定齿轮三(21)，所述齿轮三(21)环形侧面与齿条(22)相贴合，所述齿条(22)一侧固定在微型推杆三(23)，所述微型推杆三(23)固定在支撑板一侧。

2.根据权利要求1所述的一种餐饮行业用运输机器人，其特征在于：所述圆槽内部放置待运输的碗碟，所述支撑板一侧开设凹槽，且凹槽内部安装双向丝杆(15)，所述双向丝杆(15)通过轴承安装在凹槽内部。

3.根据权利要求1所述的一种餐饮行业用运输机器人，其特征在于：所述齿轮一(13)与齿轮二(14)进行齿轮啮合，所述齿轮三(21)与齿条(22)进行啮合。

4.根据权利要求1所述的一种餐饮行业用运输机器人，其特征在于：所述限位块(8)一侧开设弧槽，且弧槽内部安装滚珠。

5.根据权利要求1所述的一种餐饮行业用运输机器人，其特征在于：所述端盖(6)一侧开设深孔槽，且深孔槽内部固定弹簧(7)，所述深孔槽内部安装限位块(8)，且限位块(8)一侧延伸至限位槽(9)内部。

6.根据权利要求1所述的一种餐饮行业用运输机器人，其特征在于：所述齿轮二(14)通过平键安装在双向丝杆(15)上，所述弧板(17)通过螺栓固定在滚珠螺母副(16)上。

7.根据权利要求1所述的一种餐饮行业用运输机器人，其特征在于：所述收纳壳(1)底端安装电动机，所述电动机一端安装转动杆，所述滚轮(2)安装在转动杆上。

8.根据权利要求1所述的一种餐饮行业用运输机器人，其特征在于：所述端盖(6)通过螺钉固定在转动轴(4)环形侧面上，所述复位盘簧(5)通过铆钉固定在转动轴(4)环形侧面上。

9.根据权利要求1所述的一种餐饮行业用运输机器人，其特征在于：所述支撑板一侧开设圆形槽，所述圆形槽内部安装微型推杆二(19)以及齿轮三(21)。

10.根据权利要求1所述的一种餐饮行业用运输机器人，其特征在于：所述支撑板一侧开设长孔槽，且长孔槽一端安装微型推杆三(23)，所述长孔槽内部安装齿条(22)。