CN106377150A - 一种基于物联网技术智能窗帘控制系统及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网技术智能窗帘控制系统及其工作方法，由滑行轨道、输送皮带、主传动箱、副传动箱、滑动轮、滑动悬臂、驱动电机、光电传感器、控制器组成；所述输送皮带安装在滑行轨道内侧；所述滑动悬臂与输送皮带滑动连接；所述滑动轮与输送皮带滑动连接；所述主传动箱与滑行轨道固定连接；所述驱动电机位于主传动箱下方；所述光电传感器固定安装在滑行轨道侧面；本发明所述的一种基于物联网技术智能窗帘控制系统，该系统智能化程度高，设置三种控制模式，极大程度上满足了用户在不同状况下实现对窗帘自动开闭的需求，操控简单方便。
Description
技术领域
本发明属于智能家居应用领域，具体涉及一种基于物联网技术智能窗帘控制系统及其工作方法。
背景技术
智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。
目前，在很多家庭中，为了有效遮挡窗户射入的强烈阳光，都会安装使用窗帘，而普通窗帘都是通过双手拉扯实现开启和关闭的，这在使用上既麻烦不方便，还会让很多手脚不灵便的人很难进行开启关闭，而且，采用手动拉窗帘的方法，使用的时候感觉很不方便，且通过长时间使用后，容易造成损坏，导致无法使用，需要进行维修或更换，且功能也比较单一。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于物联网技术智能窗帘控制系统，包括：滑行轨道1，输送皮带2，主传动箱3，副传动箱4，滑动轮5，滑动悬臂6，驱动电机7，光电传感器8，控制器9；所述滑行轨道1为铝合金材质，滑行轨道1为矩形结构；所述输送皮带2安装在滑行轨道1内侧，输送皮带2均匀布置有齿轮；所述滑动悬臂6与输送皮带2滑动连接；所述滑动轮5与输送皮带2滑动连接；所述主传动箱3位于滑行轨道1一端，主传动箱3与滑行轨道1固定连接；所述副传动箱4固定安装在滑行轨道1另一端；所述驱动电机7位于主传动箱3下方，驱动电机7与主传动箱3驱动连接；所述光电传感器8固定安装在滑行轨道1侧面；
所述控制器9包括：WIFI模块9-1，无线遥控器9-2，壁式操控面板9-3，电子设备终端9-4；其中所述无线遥控器9-2、电子设备终端9-4分别通过WIFI模块9-1控制连接驱动电机7；所述壁式操控面板9-3固定安装在墙壁上，其高度距离地面在1.2m～1.5m之间；
所述驱动电机7分别与无线遥控器9-2、壁式操控面板9-3、电子设备终端9-4控制连接；
所述光电传感器8通过导线与壁式操控面板9-3控制连接。
进一步的，所述主传动箱3包括：箱体外壳3-1，传动轴3-2，注油器3-3，油液浓度检测器3-4；其中所述箱体外壳3-1由PVC材料制作而成；所述传动轴3-2位于箱体外壳3-1中心，传动轴3-2通过输送皮带2与箱体外壳3-1中心同轴旋转连接；所述注油器3-3固定安装在传动轴3-2与输送皮带2之间；所述油液浓度检测器3-4位于注油器3-3一侧，油液浓度检测器3-4通过导线与壁式操控面板9-3控制连接。
进一步的，所述注油器3-3包括：挤压电机3-3-1，挤压活塞3-3-2，注射油缸3-3-3；其中所述挤压电机3-3-1通过连杆与挤压活塞3-3-2驱动连接；所述挤压活塞3-3-2位于注射油缸3-3-3内部，挤压活塞3-3-2直径与注射油缸3-3-3内径等值，挤压活塞3-3-2材质为铬锰材料；所述注射油缸3-3-3为耐压圆筒结构，其外径在25mm～45mm之间，所述注射油缸3-3-3壁厚为5mm～7mm；
所述挤压电机3-3-1通过导线与壁式操控面板9-3控制连接。
进一步的，所述注射油缸3-3-3由高分子材料压模成型，注射油缸3-3-3的组成成分和制造过程如下：
一、注射油缸3-3-3组成成分：
按重量份数计，4-丙烯基苯甲醚46～88份，(1R,S)-顺式-(Z)-2,2-二甲基-3-(2-氯-3,3,3-三氟-1-丙烯基)环丙烷羧酸-2-甲基-3-苯基苄酯18～56份，1-(4-吗啉基甲基)-2-萘酚115～186份，3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙酸-(1S,3S)-REL-(R)-氰基(3-苯氧苯基)甲基酯38～76份，α-氰基-3-苯氧基苄基(1R,S)-顺，反-3-(2，2-二氯乙烯基)2，2-二甲基环丙烷羧酸酯82～148份，1R-反式-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸-(2,3,5,6,-四氟苯基)甲基酯66～135份，浓度为44ppm～78ppm的3-苯氧基苄基-2,2-二甲基-3-(2,2-二氯乙烯基)-1-环丙烷羧酸酯108～182份，右旋-反式-2,2-二甲-3-(2-甲基-1-丙烯基)环丙烷羧酸-(R,S)-2甲基-3-(2-炔丙基)-4-氧代-环戊-2-烯基酯70～134份，(RS)-alpha-氰基-3-苯氧基苄基(SR)-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯182～268份，交联剂52～94份，3-[(2-羟乙基)(3-甲基苯基)氨基]丙腈63～118份，N-[2-[(2-氯-4,6-二硝基苯基)偶氮]-5-(乙氨基)-4-(2-甲氧基乙氧基)苯基]乙酰胺11～55份，N-[2-[(2-溴-4,6-二硝基苯基)偶氮]-5-[(2-氰乙基)乙氨基]-4-甲氧苯基]乙酰胺92～158份，N-[2-[(2-溴-4,6-二硝基苯基)偶氮]-5-[(2-氰乙基)(2-羟乙基)氨基]-4-甲氧苯基]乙酰胺45～102份；
所述交联剂为N,N-双(2-羟乙基)-4-甲基苯磺酰胺、2-甲酰胺基-4-甲基-5-乙酰基噻唑、5-(2-羟乙基)-4-甲基噻唑中的任意一种；
二、注射油缸3-3-3的制造过程，包含以下步骤：
第1步：在反应釜中加入电导率为5.42μS/cm～9.65μS/cm的超纯水1850～2240份，启动反应釜内搅拌器，转速为78rpm～132rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至55℃～82℃；依次加入4-丙烯基苯甲醚、(1R,S)-顺式-(Z)-2,2-二甲基-3-(2-氯-3,3,3-三氟-1-丙烯基)环丙烷羧酸-2-甲基-3-苯基苄酯、1-(4-吗啉基甲基)-2-萘酚，搅拌至完全溶解，调节pH值为4.5～7.6，将搅拌器转速调至128rpm～184rpm，温度为110℃～165℃，酯化反应14～28小时；
第2步：取3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙酸-(1S,3S)-REL-(R)-氰基(3-苯氧苯基)甲基酯、α-氰基-3-苯氧基苄基(1R,S)-顺，反-3-(2，2-二氯乙烯基)2，2-二甲基环丙烷羧酸酯进行粉碎，粉末粒径为1300～1800目；加入1R-反式-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸-(2,3,5,6,-四氟苯基)甲基酯混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为8mm～14mm，采用剂量为5.3kGy～10.8kGy、能量为18MeV～26MeV的α射线辐照95～156分钟，以及同等剂量的β射线辐照48～96分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于3-苯氧基苄基-2,2-二甲基-3-(2,2-二氯乙烯基)-1-环丙烷羧酸酯中，加入反应釜，搅拌器转速为118rpm～165rpm，温度为102℃～172℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.45MPa～2.28MPa，保持此状态反应18～32小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为0.38MPa～1.66MPa，保温静置22～34小时；搅拌器转速提升至202rpm～285rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入右旋-反式-2,2-二甲-3-(2-甲基-1-丙烯基)环丙烷羧酸-(R,S)-2甲基-3-(2-炔丙基)-4-氧代-环戊-2-烯基酯、(RS)-alpha-氰基-3-苯氧基苄基(SR)-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯完全溶解后，加入交联剂搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为6.3～9.5，保温静置15～26小时；
第4步：在搅拌器转速为153rpm～212rpm时，依次加入3-[(2-羟乙基)(3-甲基苯基)氨基]丙腈、N-[2-[(2-氯-4,6-二硝基苯基)偶氮]-5-(乙氨基)-4-(2-甲氧基乙氧基)苯基]乙酰胺、N-[2-[(2-溴-4,6-二硝基苯基)偶氮]-5-[(2-氰乙基)乙氨基]-4-甲氧苯基]乙酰胺和N-[2-[(2-溴-4,6-二硝基苯基)偶氮]-5-[(2-氰乙基)(2-羟乙基)氨基]-4-甲氧苯基]乙酰胺，提升反应釜压力，使其达到2.8MPa～5.6MPa，温度为132℃～204℃，聚合反应13～24小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至38℃～45℃，出料，入压模机即可制得注射油缸3-3-3。
进一步的，本发明还公开了一种基于物联网技术智能窗帘控制系统的工作方法，该方法包括以下几个步骤：
第1步：用户将驱动电机7插头插在插座上，驱动电机7接通电源后，即处于准备工作状态；用户可以根据需要，选择通过无线遥控器9-2、壁式操控面板9-3或电子设备终端9-4三种方式的其中一种对驱动电机7进行控制，以达到窗帘打开或关闭的效果；
第2步：在窗帘打开或关闭过程中，驱动电机7带动输送皮带2沿着主传动箱3、滑行轨道1、副传动箱4连续传动，从而带动滑动悬臂6与滑动轮5在输送皮带2上滑动，窗帘在滑动悬臂6与滑动轮5带动下，沿着滑行轨道1往复运动；
第3步：光电传感器8对太阳光照强度实时监测，当光电传感器8检测到太阳光照强度高于106cd时，光电传感器8将电信号发送给壁式操控面板9-3，壁式操控面板9-3启动驱动电机7，使窗帘自动关闭；当光电传感器8检测到太阳光照强度低于88cd时，光电传感器8将电信号发送给壁式操控面板9-3，壁式操控面板9-3启动驱动电机7，使窗帘自动打开；同时用户可以根据自身需求通过操控无线遥控器9-2及电子设备终端9-4来自由控制窗帘的开闭；
第4步：在主传动箱3传动过程中，油液浓度检测器3-4对传动轴3-2与输送皮带2之间的油液浓度实时监测；当油液浓度检测器3-4检测到传动轴3-2与输送皮带2之间的油液浓度低于5ppm时，油液浓度检测器3-4将反馈信号发送给壁式操控面板9-3，壁式操控面板9-3控制注油器3-3中的挤压电机3-3-1启动，挤压电机3-3-1通过推动挤压活塞3-3-2在注射油缸3-3-3中做挤压运动，将油液注射在传动轴3-2与输送皮带2之间。
本发明公开的一种基于物联网技术智能窗帘控制系统，其优点在于：
(1)该系统基于物联网技术对窗帘开闭实现自动控制，智能化程度高；
(2)该系统设置有三种控制模式，极大程度上满足了用户在不同状况下实现对窗帘自动开闭的需求；
(3)该系统能够自动检测传动箱中油液浓度，自动注液，保证窗帘安静、顺畅滑动。
本发明所述的一种基于物联网技术智能窗帘控制系统，该系统智能化程度高，设置三种控制模式，极大程度上满足了用户在不同状况下实现对窗帘自动开闭的需求，操控简单方便。
附图说明
图1是本发明中所述的控制器系统图。
图2是本发明中所述的一种基于物联网技术智能窗帘控制系统示意图。
图3是本发明中所述的主传动箱结构示意图。
图4是本发明中所述的注油器结构示意图。
图5是本发明中所述的注射油缸材料耐腐蚀度随使用时间变化图。
以上图1～图4中，滑行轨道1，输送皮带2，主传动箱3，箱体外壳3-1，传动轴3-2，注油器3-3，挤压电机3-3-1，挤压活塞3-3-2，注射油缸3-3-3，油液浓度检测器3-4，副传动箱4，滑动轮5，滑动悬臂6，驱动电机7，光电传感器8，控制器9，WIFI模块9-1，无线遥控器9-2，壁式操控面板9-3，电子设备终端9-4。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明提供的一种基于物联网技术智能窗帘控制系统进行进一步说明。
如图2所示，是本发明中所述的一种基于物联网技术智能窗帘控制系统示意图。如图2所示，是本发明中所述的控制器系统图。从图2或图1中看出，包括：滑行轨道1，输送皮带2，主传动箱3，副传动箱4，滑动轮5，滑动悬臂6，驱动电机7，光电传感器8，控制器9；所述滑行轨道1为铝合金材质，滑行轨道1为矩形结构；所述输送皮带2安装在滑行轨道1内侧，输送皮带2均匀布置有齿轮；所述滑动悬臂6与输送皮带2滑动连接；所述滑动轮5与输送皮带2滑动连接；所述主传动箱3位于滑行轨道1一端，主传动箱3与滑行轨道1固定连接；所述副传动箱4固定安装在滑行轨道1另一端；所述驱动电机7位于主传动箱3下方，驱动电机7与主传动箱3驱动连接；所述光电传感器8固定安装在滑行轨道1侧面；
所述控制器9包括：WIFI模块9-1，无线遥控器9-2，壁式操控面板9-3，电子设备终端9-4；其中所述无线遥控器9-2、电子设备终端9-4分别通过WIFI模块9-1控制连接驱动电机7；所述壁式操控面板9-3固定安装在墙壁上，其高度距离地面在1.2m～1.5m之间；
所述驱动电机7分别与无线遥控器9-2、壁式操控面板9-3、电子设备终端9-4控制连接；
所述光电传感器8通过导线与壁式操控面板9-3控制连接。
如图3所示，是本发明中所述的主传动箱结构示意图。从图3或图2中看出，主传动箱3包括：箱体外壳3-1，传动轴3-2，注油器3-3，油液浓度检测器3-4；其中所述箱体外壳3-1由PVC材料制作而成；所述传动轴3-2位于箱体外壳3-1中心，传动轴3-2通过输送皮带2与箱体外壳3-1中心同轴旋转连接；所述注油器3-3固定安装在传动轴3-2与输送皮带2之间；所述油液浓度检测器3-4位于注油器3-3一侧，油液浓度检测器3-4通过导线与壁式操控面板9-3控制连接。
如图4所示，是本发明中所述的注油器结构示意图。从图4看出，注油器3-3包括：挤压电机3-3-1，挤压活塞3-3-2，注射油缸3-3-3；其中所述挤压电机3-3-1通过连杆与挤压活塞3-3-2驱动连接；所述挤压活塞3-3-2位于注射油缸3-3-3内部，挤压活塞3-3-2直径与注射油缸3-3-3内径等值，挤压活塞3-3-2材质为铬锰材料；所述注射油缸3-3-3为耐压圆筒结构，其外径在25mm～45mm之间，所述注射油缸3-3-3壁厚为5mm～7mm；
所述挤压电机3-3-1通过导线与壁式操控面板9-3控制连接。
本发明所述的一种基于物联网技术智能窗帘控制系统的工作过程是：
第1步：用户将驱动电机7插头插在插座上，驱动电机7接通电源后，即处于准备工作状态；用户可以根据需要，选择通过无线遥控器9-2、壁式操控面板9-3或电子设备终端9-4三种方式的其中一种对驱动电机7进行控制，以达到窗帘打开或关闭的效果；
第2步：在窗帘打开或关闭过程中，驱动电机7带动输送皮带2沿着主传动箱3、滑行轨道1、副传动箱4连续传动，从而带动滑动悬臂6与滑动轮5在输送皮带2上滑动，窗帘在滑动悬臂6与滑动轮5带动下，沿着滑行轨道1往复运动；
第3步：光电传感器8对太阳光照强度实时监测，当光电传感器8检测到太阳光照强度高于106cd时，光电传感器8将电信号发送给壁式操控面板9-3，壁式操控面板9-3启动驱动电机7，使窗帘自动关闭；当光电传感器8检测到太阳光照强度低于88cd时，光电传感器8将电信号发送给壁式操控面板9-3，壁式操控面板9-3启动驱动电机7，使窗帘自动打开；同时用户可以根据自身需求通过操控无线遥控器9-2及电子设备终端9-4来自由控制窗帘的开闭；
第4步：在主传动箱3传动过程中，油液浓度检测器3-4对传动轴3-2与输送皮带2之间的油液浓度实时监测；当油液浓度检测器3-4检测到传动轴3-2与输送皮带2之间的油液浓度低于5ppm时，油液浓度检测器3-4将反馈信号发送给壁式操控面板9-3，壁式操控面板9-3控制注油器3-3中的挤压电机3-3-1启动，挤压电机3-3-1通过推动挤压活塞3-3-2在注射油缸3-3-3中做挤压运动，将油液注射在传动轴3-2与输送皮带2之间。
本发明所述的一种基于物联网技术智能窗帘控制系统，该系统智能化程度高，设置三种控制模式，极大程度上满足了用户在不同状况下实现对窗帘自动开闭的需求，操控简单方便。
以下是本发明所述注射油缸3-3-3的制造过程的实施例，实施例是为了进一步说明本发明的内容，但不应理解为对本发明的限制。在不背离本发明精神和实质的情况下，对本发明方法、步骤或条件所作的修改和替换，均属于本发明的范围。
若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。
实施例1
按照以下步骤制造本发明所述注射油缸3-3-3，并按重量份数计：
第1步：在反应釜中加入电导率为5.42μS/cm的超纯水1850份，启动反应釜内搅拌器，转速为78rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至55℃；依次加入4-丙烯基苯甲醚46份，(1R,S)-顺式-(Z)-2,2-二甲基-3-(2-氯-3,3,3-三氟-1-丙烯基)环丙烷羧酸-2-甲基-3-苯基苄酯18份，1-(4-吗啉基甲基)-2-萘酚115份，搅拌至完全溶解，调节pH值为4.5，将搅拌器转速调至128rpm，温度为110℃，酯化反应14小时；
第2步：取3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙酸-(1S,3S)-REL-(R)-氰基(3-苯氧苯基)甲基酯38份，α-氰基-3-苯氧基苄基(1R,S)-顺，反-3-(2，2-二氯乙烯基)2，2-二甲基环丙烷羧酸酯82份进行粉碎，粉末粒径为1300目；加入1R-反式-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸-(2,3,5,6,-四氟苯基)甲基酯66份混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为8mm，采用剂量为5.3kGy、能量为18MeV的α射线辐照95分钟，以及同等剂量的β射线辐照48分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于浓度为44ppm的3-苯氧基苄基-2,2-二甲基-3-(2,2-二氯乙烯基)-1-环丙烷羧酸酯108份中，加入反应釜，搅拌器转速为118rpm，温度为102℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.45MPa，保持此状态反应18小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为0.38MPa，保温静置22小时；搅拌器转速提升至202rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入右旋-反式-2,2-二甲-3-(2-甲基-1-丙烯基)环丙烷羧酸-(R,S)-2甲基-3-(2-炔丙基)-4-氧代-环戊-2-烯基酯70份，(RS)-alpha-氰基-3-苯氧基苄基(SR)-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯182份完全溶解后，加入交联剂52份搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为6.3，保温静置15小时；
第4步：在搅拌器转速为153rpm时，依次加入3-[(2-羟乙基)(3-甲基苯基)氨基]丙腈63份，N-[2-[(2-氯-4,6-二硝基苯基)偶氮]-5-(乙氨基)-4-(2-甲氧基乙氧基)苯基]乙酰胺11份，N-[2-[(2-溴-4,6-二硝基苯基)偶氮]-5-[(2-氰乙基)乙氨基]-4-甲氧苯基]乙酰胺92份，N-[2-[(2-溴-4,6-二硝基苯基)偶氮]-5-[(2-氰乙基)(2-羟乙基)氨基]-4-甲氧苯基]乙酰胺45份，提升反应釜压力，使其达到2.8MPa，温度为132℃，聚合反应13小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至38℃，出料，入压模机即可制得注射油缸3-3-3；
所述交联剂为N,N-双(2-羟乙基)-4-甲基苯磺酰胺。
实施例2
按照以下步骤制造本发明所述注射油缸3-3-3，并按重量份数计：
第1步：在反应釜中加入电导率为9.65μS/cm的超纯水2240份，启动反应釜内搅拌器，转速为132rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至82℃；依次加入4-丙烯基苯甲醚88份，(1R,S)-顺式-(Z)-2,2-二甲基-3-(2-氯-3,3,3-三氟-1-丙烯基)环丙烷羧酸-2-甲基-3-苯基苄酯56份，1-(4-吗啉基甲基)-2-萘酚186份，搅拌至完全溶解，调节pH值为7.6，将搅拌器转速调至184rpm，温度为165℃，酯化反应28小时；
第2步：取3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙酸-(1S,3S)-REL-(R)-氰基(3-苯氧苯基)甲基酯76份，α-氰基-3-苯氧基苄基(1R,S)-顺，反-3-(2，2-二氯乙烯基)2，2-二甲基环丙烷羧酸酯148份进行粉碎，粉末粒径为1800目；加入1R-反式-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸-(2,3,5,6,-四氟苯基)甲基酯135份混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为14mm，采用剂量为10.8kGy、能量为26MeV的α射线辐照156分钟，以及同等剂量的β射线辐照96分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于浓度为78ppm的3-苯氧基苄基-2,2-二甲基-3-(2,2-二氯乙烯基)-1-环丙烷羧酸酯182份中，加入反应釜，搅拌器转速为165rpm，温度为172℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到2.28MPa，保持此状态反应32小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为1.66MPa，保温静置34小时；搅拌器转速提升至285rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入右旋-反式-2,2-二甲-3-(2-甲基-1-丙烯基)环丙烷羧酸-(R,S)-2甲基-3-(2-炔丙基)-4-氧代-环戊-2-烯基酯134份，(RS)-alpha-氰基-3-苯氧基苄基(SR)-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯268份完全溶解后，加入交联剂94份搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为9.5，保温静置26小时；
第4步：在搅拌器转速为212rpm时，依次加入3-[(2-羟乙基)(3-甲基苯基)氨基]丙腈118份，N-[2-[(2-氯-4,6-二硝基苯基)偶氮]-5-(乙氨基)-4-(2-甲氧基乙氧基)苯基]乙酰胺55份，N-[2-[(2-溴-4,6-二硝基苯基)偶氮]-5-[(2-氰乙基)乙氨基]-4-甲氧苯基]乙酰胺158份，N-[2-[(2-溴-4,6-二硝基苯基)偶氮]-5-[(2-氰乙基)(2-羟乙基)氨基]-4-甲氧苯基]乙酰胺102份，提升反应釜压力，使其达到5.6MPa，温度为204℃，聚合反应24小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至45℃，出料，入压模机即可制得注射油缸3-3-3；
所述交联剂为5-(2-羟乙基)-4-甲基噻唑。
实施例3
按照以下步骤制造本发明所述注射油缸3-3-3，并按重量份数计：
第1步：在反应釜中加入电导率为7.58μS/cm的超纯水2050份，启动反应釜内搅拌器，转速为118rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至70℃；依次加入4-丙烯基苯甲醚66份，(1R,S)-顺式-(Z)-2,2-二甲基-3-(2-氯-3,3,3-三氟-1-丙烯基)环丙烷羧酸-2-甲基-3-苯基苄酯38份，1-(4-吗啉基甲基)-2-萘酚150份，搅拌至完全溶解，调节pH值为6.2，将搅拌器转速调至158rpm，温度为135℃，酯化反应21小时；
第2步：取3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙酸-(1S,3S)-REL-(R)-氰基(3-苯氧苯基)甲基酯53份，α-氰基-3-苯氧基苄基(1R,S)-顺，反-3-(2，2-二氯乙烯基)2，2-二甲基环丙烷羧酸酯112份进行粉碎，粉末粒径为1500目；加入1R-反式-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸-(2,3,5,6,-四氟苯基)甲基酯108份混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为11mm，采用剂量为7.8kGy、能量为22MeV的α射线辐照125分钟，以及同等剂量的β射线辐照73分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于浓度为57ppm的3-苯氧基苄基-2,2-二甲基-3-(2,2-二氯乙烯基)-1-环丙烷羧酸酯148份中，加入反应釜，搅拌器转速为142rpm，温度为138℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到1.52MPa，保持此状态反应25小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为1.05MPa，保温静置28小时；搅拌器转速提升至242rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入右旋-反式-2,2-二甲-3-(2-甲基-1-丙烯基)环丙烷羧酸-(R,S)-2甲基-3-(2-炔丙基)-4-氧代-环戊-2-烯基酯100份，(RS)-alpha-氰基-3-苯氧基苄基(SR)-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯222份完全溶解后，加入交联剂72份搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为7.6，保温静置20小时；
第4步：在搅拌器转速为183rpm时，依次加入3-[(2-羟乙基)(3-甲基苯基)氨基]丙腈88份，N-[2-[(2-氯-4,6-二硝基苯基)偶氮]-5-(乙氨基)-4-(2-甲氧基乙氧基)苯基]乙酰胺32份，N-[2-[(2-溴-4,6-二硝基苯基)偶氮]-5-[(2-氰乙基)乙氨基]-4-甲氧苯基]乙酰胺121份，N-[2-[(2-溴-4,6-二硝基苯基)偶氮]-5-[(2-氰乙基)(2-羟乙基)氨基]-4-甲氧苯基]乙酰胺75份，提升反应釜压力，使其达到3.4MPa，温度为167℃，聚合反应18小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至41℃，出料，入压模机即可制得注射油缸3-3-3；
所述交联剂为2-甲酰胺基-4-甲基-5-乙酰基噻唑。
对照例
对照例为市售某品牌的注射油缸。
实施例4
将实施例1～3制备获得的注射油缸3-3-3和对照例所述的注射油缸进行使用效果对比。对二者单位重量、喷洒速率、抗压强度、耐氧化率进行统计，结果如表1所示。
从表1可见，本发明所述的注射油缸3-3-3，其单位重量、喷洒速率、抗压强度、耐氧化率等指标均优于现有技术生产的产品。
此外，如图5所示，是本发明所述的注射油缸3-3-3材料耐腐蚀度随使用时间变化的统计。图中看出，实施例1～3所用注射油缸3-3-3，其材料耐腐蚀度随使用时间变化程度大幅优于现有产品。
Claims (5)
1.一种基于物联网技术智能窗帘控制系统，包括：滑行轨道(1)，输送皮带(2)，主传动箱(3)，副传动箱(4)，滑动轮(5)，滑动悬臂(6)，驱动电机(7)，光电传感器(8)，控制器(9)；其特征在于，所述滑行轨道(1)为铝合金材质，滑行轨道(1)为矩形结构；所述输送皮带(2)安装在滑行轨道(1)内侧，输送皮带(2)均匀布置有齿轮；所述滑动悬臂(6)与输送皮带(2)滑动连接；所述滑动轮(5)与输送皮带(2)滑动连接；所述主传动箱(3)位于滑行轨道(1)一端，主传动箱(3)与滑行轨道(1)固定连接；所述副传动箱(4)固定安装在滑行轨道(1)另一端；所述驱动电机(7)位于主传动箱(3)下方，驱动电机(7)与主传动箱(3)驱动连接；所述光电传感器(8)固定安装在滑行轨道(1)侧面；
所述控制器(9)包括：WIFI模块(9-1)，无线遥控器(9-2)，壁式操控面板(9-3)，电子设备终端(9-4)；其中所述无线遥控器(9-2)、电子设备终端(9-4)分别通过WIFI模块(9-1)控制连接驱动电机(7)；所述壁式操控面板(9-3)固定安装在墙壁上，其高度距离地面在1.2m～1.5m之间；
所述驱动电机(7)分别与无线遥控器(9-2)、壁式操控面板(9-3)、电子设备终端(9-4)控制连接；
所述光电传感器(8)通过导线与壁式操控面板(9-3)控制连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术智能窗帘控制系统，其特征在于，所述主传动箱(3)包括：箱体外壳(3-1)，传动轴(3-2)，注油器(3-3)，油液浓度检测器(3-4)；其中所述箱体外壳(3-1)由PVC材料制作而成；所述传动轴(3-2)位于箱体外壳(3-1)中心，传动轴(3-2)通过输送皮带(2)与箱体外壳(3-1)中心同轴旋转连接；所述注油器(3-3)固定安装在传动轴(3-2)与输送皮带(2)之间；所述油液浓度检测器(3-4)位于注油器(3-3)一侧，油液浓度检测器(3-4)通过导线与壁式操控面板(9-3)控制连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网技术智能窗帘控制系统，其特征在于，所述注油器(3-3)包括：挤压电机(3-3-1)，挤压活塞(3-3-2)，注射油缸(3-3-3)；其中所述挤压电机(3-3-1)通过连杆与挤压活塞(3-3-2)驱动连接；所述挤压活塞(3-3-2)位于注射油缸(3-3-3)内部，挤压活塞(3-3-2)直径与注射油缸(3-3-3)内径等值，挤压活塞(3-3-2)材质为铬锰材料；所述注射油缸(3-3-3)为耐压圆筒结构，其外径在25mm～45mm之间，所述注射油缸(3-3-3)壁厚为5mm～7mm；
所述挤压电机(3-3-1)通过导线与壁式操控面板(9-3)控制连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于物联网技术智能窗帘控制系统，其特征在于，所述注射油缸(3-3-3)由高分子材料压模成型，注射油缸(3-3-3)的组成成分和制造过程如下：
一、注射油缸(3-3-3)组成成分：
按重量份数计，4-丙烯基苯甲醚46～88份，(1R,S)-顺式-(Z)-2,2-二甲基-3-(2-氯-3,3,3-三氟-1-丙烯基)环丙烷羧酸-2-甲基-3-苯基苄酯18～56份，1-(4-吗啉基甲基)-2-萘酚115～186份，3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙酸-(1S,3S)-REL-(R)-氰基(3-苯氧苯基)甲基酯38～76份，α-氰基-3-苯氧基苄基(1R,S)-顺，反-3-(2，2-二氯乙烯基)2，2-二甲基环丙烷羧酸酯82～148份，1R-反式-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸-(2,3,5,6,-四氟苯基)甲基酯66～135份，浓度为44ppm～78ppm的3-苯氧基苄基-2,2-二甲基-3-(2,2-二氯乙烯基)-1-环丙烷羧酸酯108～182份，右旋-反式-2,2-二甲-3-(2-甲基-1-丙烯基)环丙烷羧酸-(R,S)-2甲基-3-(2-炔丙基)-4-氧代-环戊-2-烯基酯70～134份，(RS)-alpha-氰基-3-苯氧基苄基(SR)-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯182～268份，交联剂52～94份，3-[(2-羟乙基)(3-甲基苯基)氨基]丙腈63～118份，N-[2-[(2-氯-4,6-二硝基苯基)偶氮]-5-(乙氨基)-4-(2-甲氧基乙氧基)苯基]乙酰胺11～55份，N-[2-[(2-溴-4,6-二硝基苯基)偶氮]-5-[(2-氰乙基)乙氨基]-4-甲氧苯基]乙酰胺92～158份，N-[2-[(2-溴-4,6-二硝基苯基)偶氮]-5-[(2-氰乙基)(2-羟乙基)氨基]-4-甲氧苯基]乙酰胺45～102份；
所述交联剂为N,N-双(2-羟乙基)-4-甲基苯磺酰胺、2-甲酰胺基-4-甲基-5-乙酰基噻唑、5-(2-羟乙基)-4-甲基噻唑中的任意一种；
二、注射油缸(3-3-3)的制造过程，包含以下步骤：
第1步：在反应釜中加入电导率为5.42μS/cm～9.65μS/cm的超纯水1850～2240份，启动反应釜内搅拌器，转速为78rpm～132rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至55℃～82℃；依次加入4-丙烯基苯甲醚、(1R,S)-顺式-(Z)-2,2-二甲基-3-(2-氯-3,3,3-三氟-1-丙烯基)环丙烷羧酸-2-甲基-3-苯基苄酯、1-(4-吗啉基甲基)-2-萘酚，搅拌至完全溶解，调节pH值为4.5～7.6，将搅拌器转速调至128rpm～184rpm，温度为110℃～165℃，酯化反应14～28小时；
第2步：取3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙酸-(1S,3S)-REL-(R)-氰基(3-苯氧苯基)甲基酯、α-氰基-3-苯氧基苄基(1R,S)-顺，反-3-(2，2-二氯乙烯基)2，2-二甲基环丙烷羧酸酯进行粉碎，粉末粒径为1300～1800目；加入1R-反式-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸-(2,3,5,6,-四氟苯基)甲基酯混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为8mm～14mm，采用剂量为5.3kGy～10.8kGy、能量为18MeV～26MeV的α射线辐照95～156分钟，以及同等剂量的β射线辐照48～96分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于3-苯氧基苄基-2,2-二甲基-3-(2,2-二氯乙烯基)-1-环丙烷羧酸酯中，加入反应釜，搅拌器转速为118rpm～165rpm，温度为102℃～172℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.45MPa～2.28MPa，保持此状态反应18～32小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为0.38MPa～1.66MPa，保温静置22～34小时；搅拌器转速提升至202rpm～285rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入右旋-反式-2,2-二甲-3-(2-甲基-1-丙烯基)环丙烷羧酸-(R,S)-2甲基-3-(2-炔丙基)-4-氧代-环戊-2-烯基酯、(RS)-alpha-氰基-3-苯氧基苄基(SR)-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯完全溶解后，加入交联剂搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为6.3～9.5，保温静置15～26小时；
第4步：在搅拌器转速为153rpm～212rpm时，依次加入3-[(2-羟乙基)(3-甲基苯基)氨基]丙腈、N-[2-[(2-氯-4,6-二硝基苯基)偶氮]-5-(乙氨基)-4-(2-甲氧基乙氧基)苯基]乙酰胺、N-[2-[(2-溴-4,6-二硝基苯基)偶氮]-5-[(2-氰乙基)乙氨基]-4-甲氧苯基]乙酰胺和N-[2-[(2-溴-4,6-二硝基苯基)偶氮]-5-[(2-氰乙基)(2-羟乙基)氨基]-4-甲氧苯基]乙酰胺，提升反应釜压力，使其达到2.8MPa～5.6MPa，温度为132℃～204℃，聚合反应13～24小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至38℃～45℃，出料，入压模机即可制得注射油缸(3-3-3)。
5.一种基于物联网技术智能窗帘控制系统的工作方法，其特征在于，该方法包括以下几个步骤：
第1步：用户将驱动电机(7)插头插在插座上，驱动电机(7)接通电源后，即处于准备工作状态；用户可以根据需要，选择通过无线遥控器(9-2)、壁式操控面板(9-3)或电子设备终端(9-4)三种方式的其中一种对驱动电机(7)进行控制，以达到窗帘打开或关闭的效果；
第2步：在窗帘打开或关闭过程中，驱动电机(7)带动输送皮带(2)沿着主传动箱(3)、滑行轨道(1)、副传动箱(4)连续传动，从而带动滑动悬臂(6)与滑动轮(5)在输送皮带(2)上滑动，窗帘在滑动悬臂(6)与滑动轮(5)带动下，沿着滑行轨道(1)往复运动；
第3步：光电传感器(8)对太阳光照强度实时监测，当光电传感器(8)检测到太阳光照强度高于106cd时，光电传感器(8)将电信号发送给壁式操控面板(9-3)，壁式操控面板(9-3)启动驱动电机(7)，使窗帘自动关闭；当光电传感器(8)检测到太阳光照强度低于88cd时，光电传感器(8)将电信号发送给壁式操控面板(9-3)，壁式操控面板(9-3)启动驱动电机(7)，使窗帘自动打开；同时用户可以根据自身需求通过操控无线遥控器(9-2)及电子设备终端(9-4)来自由控制窗帘的开闭；
第4步：在主传动箱(3)传动过程中，油液浓度检测器(3-4)对传动轴(3-2)与输送皮带(2)之间的油液浓度实时监测；当油液浓度检测器(3-4)检测到传动轴(3-2)与输送皮带(2)之间的油液浓度低于5ppm时，油液浓度检测器(3-4)将反馈信号发送给壁式操控面板(9-3)，壁式操控面板(9-3)控制注油器(3-3)中的挤压电机(3-3-1)启动，挤压电机(3-3-1)通过推动挤压活塞(3-3-2)在注射油缸(3-3-3)中做挤压运动，将油液注射在传动轴(3-2)与输送皮带(2)之间。
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