WO2019227380A1 - 窗帘控制方法及窗帘控制设备 - Google Patents

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WO2019227380A1
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curtain
limit height
user terminal
driving motor
control device
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彭灵
陈辉萍
李鑫
黄立旺
王增均
钟城广
盘国权
朱荆莲
李文彬
范高如
陈清泉
姚化桥
俞伟良
陈海裕
杨金桂
李文和
李国凯
郭飞锋
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深圳市蚂蚁雄兵物联技术有限公司
深圳佳比泰智能照明股份有限公司
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47H—FURNISHINGS FOR WINDOWS OR DOORS
    • A47H5/00—Devices for drawing draperies, curtains, or the like
    • A47H5/02—Devices for opening and closing curtains
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
    • E06B9/28—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable
    • E06B9/30—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable liftable
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
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    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
    • E06B9/28—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable
    • E06B9/30—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable liftable
    • E06B9/32—Operating, guiding, or securing devices therefor

Definitions

  • the present application relates to the field of smart home technology, and in particular, to a curtain control method and a curtain control device.
  • Curtains are curtains hanging on windows made of cloth, bamboo, reed, gauze, plastic, metal materials, etc., which are used to block or adjust the indoor light.
  • curtains In today's daily life, curtains have become an indispensable interior decoration that combines functionality and decoration in architecture.
  • curtains that realize remote control or remote control through wireless communication technology have appeared to meet people's requirements for the intelligence and comfort of the living environment.
  • the existing control methods for curtains are single, simple in function, and difficult to meet people's requirements.
  • embodiments of the present application provide a curtain control method and a curtain control device.
  • an embodiment of the present application provides a curtain control method, which is applied to a curtain control device, the curtain control device communicates with a user terminal, and is configured to control a curtain movement according to a control instruction sent by the user terminal, the curtain control
  • the device includes a processing controller, a communication unit, and a drive motor. The method includes:
  • the processing controller controls the driving motor to drive the movable end of the curtain up or down according to the control signal, and sends the relative position relationship between the movable end and the fixed end of the curtain to the user through the communication unit.
  • the terminal wherein when the curtain is pulled up, the movable end of the curtain moves toward the fixed end of the curtain, and when the curtain is lowered, the movable end of the curtain moves away from the fixed end of the curtain to Causing the user terminal to display the opening and closing state of the curtain according to the relative position.
  • the processing controller stores state information of the driving motor in advance, wherein the state information includes the steering direction, the number of rotations of the driving motor, and the relative position of the movable end and the fixed end of the curtain. Relationship, the method further includes:
  • the communication unit detects whether the curtain control device establishes a communication connection with the user terminal
  • the communication unit When the communication unit detects that the curtain control device establishes a communication connection with the user terminal, it sends current state information of the drive motor to the user terminal for display.
  • the method before the communication unit receives a control signal generated by a user operation on the user terminal, the method further includes a step of setting a limit height for the curtain, the step including :
  • the limit height control instruction includes a first limit height and a second limit height for a limit curtain movement range, and The first limit height is lower than the second limit height;
  • the processing controller controls the driving motor to move the curtain to a corresponding position according to the first limit height and the second limit height, and records the movable end of the curtain at the first limit height and Status information of the corresponding drive motor at the second limit height position.
  • a process in which the processing controller controls the driving motor to move the curtain to a corresponding position according to the first limit height and the second limit height the process The method also includes:
  • the communication unit detects a communication connection state between the curtain control device and the user terminal
  • the processing controller controls the driving motor to stop moving.
  • a process in which the processing controller controls the driving motor to move the curtain to a corresponding position according to the first limit height and the second limit height the process The method also includes:
  • the communication unit detects a communication connection state between the curtain control device and the user terminal
  • the processing controller When detecting that the communication connection between the curtain control device and the user terminal is disconnected, the processing controller detects current state information of the driving motor;
  • the step of the processing controller controlling the driving motor to drive the movable end of the curtain to rise or fall according to the control signal includes:
  • the processing controller detects state information of the driving motor in a process of raising or lowering a movable end of the curtain;
  • the drive motor is controlled to stop moving.
  • the method further includes:
  • the processing controller controls the driving motor to drive the curtain to the modified first limit height and second limit height position according to the modification instruction, and records that the movable end of the curtain is located at the modified position. State information of the corresponding drive motor at the first limit height and the second limit height.
  • an embodiment of the present application further provides a curtain control device, which communicates with a user terminal and is used to control the movement of the curtain according to a control instruction sent by the user terminal.
  • the curtain control device includes a processing controller, Communication unit and drive motor;
  • the communication unit is configured to receive a control signal generated by a user operation on the user terminal;
  • the processing controller is configured to control the driving motor to drive the movable end of the curtain to rise or fall according to the control signal, and send the relative position relationship between the movable end and the fixed end of the curtain to the communication unit to the communication unit.
  • the user terminal wherein when the curtain is pulled up, the movable end of the curtain moves toward the fixed end of the curtain, and when the curtain is lowered, the movable end of the curtain is far from the fixed end of the curtain Movement to cause the user terminal to display a curtain pattern of the curtain according to the relative position.
  • the processing controller stores state information of the driving motor in advance, wherein the state information includes the steering direction, the number of rotations of the driving motor, and the relative position of the movable end and the fixed end of the curtain. relationship;
  • the communication unit is configured to detect whether the curtain control device establishes a communication connection with the user terminal;
  • the processing controller is configured to send the current state information of the drive motor to the user terminal for display when the communication unit detects that the curtain control device establishes a communication connection with the user terminal.
  • the communication unit is configured to receive a limit height control instruction sent by the user terminal, wherein the limit height control instruction includes a first A limit height and a second limit height, the first limit height is lower than the second limit height;
  • the processing controller is configured to control the driving motor to move the curtain to a corresponding position according to the first limit height and the second limit height, and record that the movable end of the curtain is at the first limit Status information of the drive motor corresponding to the bit height and the second limit height position.
  • the processing controller is further configured to:
  • the processing controller controls the driving motor to move the curtain to a corresponding position according to the first limit height and the second limit height, it is detected that the curtain control device and the user terminal When the communication connection is disconnected, the driving motor is controlled to stop moving.
  • the processing controller is further configured to:
  • the processing controller controls the driving motor to move the curtain to a corresponding position according to the first limit height and the second limit height, it is detected that the curtain control device and the user terminal When the communication connection is disconnected, detecting the current state information of the drive motor;
  • the processing controller is further configured to:
  • the drive motor is controlled to stop moving.
  • the communication unit is further configured to receive a modification instruction for the user terminal to adjust the first limit height and the second limit height;
  • the processing controller is further configured to control the driving motor to drive the curtain to the modified first limit height and second limit height position according to the modification instruction, and record the movable end of the curtain Status information of the corresponding drive motor at the modified first limit height and second limit height.
  • a curtain control method and a curtain control device controls a driving motor to drive a movable end of the curtain to rise or fall according to a control signal received by a communication unit, and fixes the movable end of the curtain to a fixed position.
  • the relative position relationship of the terminal is sent to the user terminal through the communication unit, so that the user terminal displays the opening and closing state of the curtain according to the relative position. In this way, the opening and closing status of the curtain can be displayed to the user terminal in real time, which is convenient for the user to accurately control the curtain accordingly.
  • FIG. 1 is a system frame diagram of a curtain control system according to an embodiment of the present application
  • FIG. 2 is a structural block diagram of a curtain control device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 3 is a schematic flowchart of a curtain control method according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 4 is a schematic flowchart of another curtain control method according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 5 is a schematic flowchart of a sub-step of step S309 in FIG. 3;
  • FIG. 6 is a schematic flowchart of a sub-step of step S320 in FIG. 2.
  • FIG. 1 is a system frame diagram of a curtain control system 10 according to an embodiment of the present application.
  • the curtain control system 10 includes a user terminal 100 and a curtain control device 200, and the user terminal 100 and the curtain control device 200 are connected to each other through a network.
  • the curtain control device 200 is used to control the movement of the curtain.
  • the user terminal 100 may be any electronic device having a data processing function and a communication function, and is usually a portable electronic device, such as a smart phone, a tablet computer, or the like.
  • FIG. 2 is a schematic structural diagram of a curtain control device 200 according to an embodiment of the present application.
  • the curtain control device 200 may include a processing controller 210, a communication unit 220, and a driving motor 230.
  • the processing controller 210 is connected to the communication unit 220 and the driving motor 230, respectively.
  • these components can be electrically connected to each other through one or more communication buses or signal lines.
  • the curtain control device 200 may perform data communication with the user terminal 100 through the communication unit 220, receive a control instruction sent by the user terminal 100, or send a relative position relationship between a movable end and a fixed end of the curtain to the user terminal 100.
  • the communication unit 220 may perform communication in a wireless manner, including WI-FI, Bluetooth, and infrared.
  • the processing controller 210 may be an integrated circuit chip and has signal processing capabilities and control capabilities.
  • the processing controller 210 may include a central processing unit (CPU), a network processor (NP), etc .; it may also be a digital signal processor (DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), or a field programmable gate. Array (FPGA) or other programmable logic device, discrete gate or transistor logic device, discrete hardware components.
  • the processing controller 210 may further integrate a memory, where the memory is used to store status information of the driving motor 230, where the status information includes the steering, the number of rotations, and The relative position relationship between the movable end and the fixed end.
  • the motor output shaft of the driving motor 230 is connected to the curtain rotation shaft, and the curtain rotation shaft is driven to rotate under the driving of the motor output shaft of the driving motor 230 to move the movable end of the curtain relative to the fixed end of the curtain.
  • the structural block diagram shown in FIG. 2 is merely schematic, and the curtain control device 200 may further include more or fewer components than that shown in FIG. 2, or have a completely different configuration from that shown in FIG. 2.
  • Each component shown in FIG. 2 may be implemented by hardware, software, or a combination thereof.
  • FIG. 3 is a schematic flowchart of a curtain control method applied to a curtain control device 200 according to an embodiment of the present application. The detailed process of this method is explained below.
  • step S310 the communication unit 220 receives a control signal generated by a user operation on the user terminal 100.
  • the user terminal 100 may display a visual application software for assisting the user in controlling the curtain, and the user may control the curtain through the visual application software on the user terminal 100 to generate a control signal.
  • control signal may be generated according to a user's operation on the user terminal 100. Specifically, the user may adjust the relative position relationship between the movable end of the curtain in the visualization application software and the fixed end of the curtain to generate the control signal.
  • the generated control signal includes at least the target position information of the moving end of the curtain that needs to be moved.
  • Step S320 The processing controller 210 controls the driving motor 230 to drive the movable end of the curtain up or down according to the control signal, and sends the relative position relationship between the movable end and the fixed end of the curtain to the user terminal 100 through the communication unit 220. .
  • the movable end of the curtain moves toward the fixed end of the curtain.
  • the movable end of the curtain moves away from the fixed end of the curtain.
  • the relative position relationship between the movable end and the fixed end of the curtain is sent to the user terminal 100, so that the user terminal 100 can display the opening and closing state of the curtain according to the relative position.
  • the processing controller 210 stores the status information of the driving motor in advance, wherein the status information includes the steering direction, the number of rotations, and the relative positional relationship between the movable end and the fixed end of the curtain motor, that is The processing controller 210 stores the steering motor and the number of rotations of the driving motor corresponding to the movable end of the curtain at different positions.
  • the processing controller 210 calculates the motor steering and revolutions corresponding to the driving motor 230 at the target position based on the pre-stored state information of the driving motor and the target position of the movable end movement of the curtain in the control signal.
  • the corresponding motor direction at the target position is forward (for example, clockwise), and the number of revolutions is 5.6 revolutions. If the current direction of the motor 230 corresponding to the drive motor 230 is reversed (for example, counterclockwise), and the number of revolutions is 2 turns, that is, to achieve the control signal corresponding to the target position of the movable end of the curtain, the drive motor 230 needs to be controlled. Turn 7.6 turns.
  • the method further includes:
  • the communication unit 220 detects whether the curtain control device establishes a communication connection with the user terminal;
  • the communication unit 220 detects that the curtain control device 200 establishes a communication connection with the user terminal 100, it sends the current state information of the driving motor 230 to the user terminal 100 for display.
  • the user terminal 100 obtains the relative positional relationship between the movable end and the fixed end of the curtain according to the motor rotation and the number of revolutions in the current information of the driving motor 230, and sends the relative positional relationship between the movable end and the fixed end of the curtain to The user terminal 100 performs a visual display on the user terminal 100.
  • step S310 the method further includes step S309.
  • step S309 a limit height is set for the curtain.
  • step S309 includes sub-steps S3091 and S3092.
  • step S3091 the communication unit 220 receives a limit height control instruction sent by the user terminal 100.
  • the limit height control instruction includes a first limit height and a second limit height for limiting the movable range of the curtain, and the first limit height is lower than the second limit height.
  • Sub-step S3092 the processing controller 210 controls the driving motor 230 to move the curtain to a corresponding position according to the first limit height and the second limit height, and records that the movable end of the curtain is at the first State information of the drive motor 230 corresponding to the limit height and the second limit height position.
  • a communication failure between the device 200 and the user terminal 100 causes the curtain control device 200 to fail to receive a control signal that controls the curtain to stop moving, so that the driving motor 230 is always in a motion state after receiving the control instruction, and the curtain is damaged.
  • the communication unit 220 detects a communication connection state between the curtain control device 200 and the user terminal 100.
  • the processing controller 210 controls the driving motor 230 to stop moving.
  • the curtain control device 200 after receiving the limit height control instruction, the curtain control device 200 also detects the communication status with the user terminal 100, and immediately controls the driving motor 230 to stop working when the communication status fails. In this state, setting the curtain height limit fails.
  • a prompt message may be displayed on the user terminal 100 to request the user to reset the limit height of the curtain.
  • the communication unit 220 detects a communication connection state between the curtain control device 200 and the user terminal 100.
  • the processing controller 210 detects current state information of the driving motor 230.
  • the driving motor 230 is not controlled to stop moving immediately, but the driving motor 230 is moved to
  • the extreme position for example, the highest position or the lowest position
  • this can prevent the movable end of the curtain from moving after the extreme position reaches the driving motor 230 to cause damage.
  • the curtain height limit setting fails in this embodiment.
  • a prompt message may be displayed on the user terminal 100 to request the user to reset the limit height of the curtain.
  • step S320 may include the following sub-steps.
  • the processing controller 210 detects state information of the driving motor 230 during the ascent or descent of the movable end of the curtain.
  • step S322 when the detected state information is the same as the state information of the drive motor 230 at the first limit height or the second limit height, control the drive motor 230 to stop moving.
  • the position of the movable end of the curtain is controlled so that the movable end of the curtain moves in the movable area between the set first limit height and the second limit height.
  • the method may further adjust the active area, and adjusting the active area may include the following steps:
  • the communication unit 220 receives a modification instruction for the user terminal 100 to adjust the first limit height and the second limit height;
  • the processing controller 210 controls the driving motor 230 to drive the curtain to the modified first limit height and the second limit height according to the modification instruction, and records that the movable end of the curtain is located at the modified position.
  • the embodiment of the present application further provides a curtain control device 200.
  • the curtain control device 200 uses a hardware device as a protection theme, and each hardware component of the curtain control device 200 is used as an execution subject to control the curtain.
  • the process is described. It can be understood that the specific functions performed by the various hardware components involved in the curtain control device 200 to be described next have been described in the specific steps of the above embodiment, and the detailed functions corresponding to the specific hardware components can be referred to the above embodiment. Description, the curtain control device 200 is only briefly described below. Please refer to FIG. 2 again.
  • the curtain control device 200 communicates with the user terminal 100 and is used to control the movement of the curtain according to a control instruction sent by the user terminal 100.
  • the curtain control device 200 includes a processing controller 210, a communication unit 220, and a driving motor 230.
  • the communication unit 220 is configured to receive a control signal generated by a user operation on the user terminal 100;
  • the processing controller 210 is configured to control the driving motor 230 to drive the movable end of the curtain up or down according to the control signal, and pass the relative position relationship between the movable end and the fixed end of the curtain through the communication unit.
  • 220 is sent to the user terminal 100, wherein when the curtain is pulled up, the movable end of the curtain moves toward the fixed end of the curtain, and when the curtain is lowered, the movable end of the curtain is far away from the curtain The fixed end of the curtain moves so that the user terminal displays the curtain graphics of the curtain according to the relative position.
  • the processing controller 210 stores state information of the driving motor 230 in advance, wherein the state information includes the steering, the number of rotations of the driving motor 230, and the relative positional relationship between the movable end and the fixed end of the curtain. .
  • the communication unit 220 is configured to detect whether the curtain control device 200 establishes a communication connection with the user terminal 100.
  • the processing controller 210 is configured to send the current state information of the driving motor 230 to the user terminal when the communication unit 220 detects that the curtain control device 200 establishes a communication connection with the user terminal 100. 100 is displayed.
  • the communication unit 220 is configured to receive a limit height control instruction sent by the user terminal 100, wherein the limit height control instruction includes a first limit height and a second limit for limiting a curtain movable range. Bit height, the first limit height is lower than the second limit height.
  • the processing controller 210 is configured to control the driving motor 230 to move the curtain to a corresponding position according to the first limit height and the second limit height, and record the movable end of the curtain at the first position. State information of the drive motor 230 corresponding to the first limit height and the second limit height.
  • processing controller 210 is further configured to:
  • the processing controller 210 controls the driving motor 230 to move the curtain to a corresponding position according to the first limit height and the second limit height, the curtain control device 200 and the curtain
  • the driving motor 230 is controlled to stop moving.
  • processing controller 210 is further configured to:
  • the curtain control device 200 In a process in which the processing controller 210 controls the driving motor 230 to move the curtain to a corresponding position according to the first limit height and the second limit height, the curtain control device 200 and the curtain When the user terminal 100 disconnects the communication connection, detecting the current state information of the driving motor 230;
  • processing controller 210 is further configured to:
  • the drive motor 230 is controlled to stop moving.
  • the communication unit 220 is further configured to receive a modification instruction for the user terminal 100 to adjust the first limit height and the second limit height;
  • the processing controller 210 is further configured to control the driving motor 230 to drive the curtain to the modified first limit height and second limit height position according to the modification instruction, and record the curtain Status information of the drive motor 230 corresponding to the movable end at the modified first limit height and second limit height.
  • the curtain control method and curtain control device provided in the embodiments of the present application.
  • the processing controller controls the driving motor to drive the movable end of the curtain to rise or fall according to the control signal received by the communication unit, and lifts the curtain.
  • the relative position relationship between the mobile terminal and the fixed terminal is sent to the user terminal through the communication unit, so that the user terminal displays the opening and closing state of the curtain according to the relative position. In this way, the opening and closing status of the curtain can be displayed to the user terminal in real time, which is convenient for the user to accurately perform corresponding control operations.
  • the curtain control method and curtain control device provided in the embodiments of the present application can display the status of the controlled curtain to the user in real time, so that the user can accurately perform corresponding control operations.

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  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Curtains And Furnishings For Windows Or Doors (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

一种窗帘控制方法及窗帘控制设备（200），处理控制器（210）根据通信单元（220）接收的控制信号控制驱动电机（230）带动窗帘的活动端上升或下降，并将窗帘的活动端与固定端的相对位置关系通过通信单元（220）发送给用户终端（100），以使用户终端（100）根据相对位置对窗帘的开合状态进行显示。

Description

窗帘控制方法及窗帘控制设备 技术领域
本申请涉及智能家居技术领域，具体而言，涉及一种窗帘控制方法及窗帘控制设备。
背景技术
窗帘是用布、竹、苇、纱、塑料、金属材料等制作的遮蔽或调节室内光照的挂在窗上的帘子。在如今的日常生活中，窗帘已成为建筑中不可缺少的、功能性和装饰性完美结合的室内装饰品。随着社会经济的发展，出现了通过无线通信技术实现远程控制或遥控控制的窗帘，以满足人们对居住环境的智能化及舒适度的要求。然而，现有的对窗帘的控制方式单一，功能简单，难以满足人们的要求。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种窗帘控制方法及窗帘控制设备。
第一方面，本申请实施例提供一种窗帘控制方法，应用于窗帘控制设备，所述窗帘控制设备与用户终端通信，用于根据所述用户终端发送的控制指令控制窗帘运动，所述窗帘控制设备包括处理控制器、通信单元及驱动电机，所述方法包括：
所述通信单元接收用户在所述用户终端上操作生成的控制信号；
所述处理控制器根据所述控制信号控制所述驱动电机带动所述窗帘的活动端上升或下降，并将所述窗帘的活动端与固定端的相对位置关系通过所述通信单元发送给所述用户终端，其中，在所述窗帘拉起时，所述窗帘的活动端朝所述窗帘的固定端运动，在所述窗帘放下时，所述窗帘的活动端远离所述窗帘的固定端运动，以使所述用户终端根据所述相对位置对所述窗帘的开合状态进行显示。
可选地，在本实施例中，所述处理控制器中预先存储有所述驱动电机的状态信息，其中所述状态信息包括驱动电机的转向、转数、窗帘的活动端与固定端的相对位置关系，所述方法还包括：
所述通信单元检测所述窗帘控制设备是否与所述用户终端建立通信连接；
在所述通信单元检测到所述窗帘控制设备与所述用户终端建立通信连接时，将所述驱动电机的当前状态信息发送给所述用户终端进行显示。
可选地，在本实施例中，在所述通信单元接收用户在所述用户终端上操作生成的控制信号之前，所述方法还包括为所述窗帘设定限位高度的步骤，该步骤包括：
所述通信单元接收所述用户终端发送的限位高度控制指令，其中，所述限位高度控制指令中包括用于限位窗帘活动范围的第一限位高度与第二限位高度，所述第一限位高度低于所述第二限位高度；
所述处理控制器根据所述第一限位高度和第二限位高度控制所述驱动电机使所述窗帘运动到相应的位置处，并记录所述窗帘的活动端在第一限位高度和第二限位高度位置处对应的驱动电机的状态信息。
可选地，在本实施例中，在所述处理控制器根据所述第一限位高度和第二限位高度控制所述驱动电机使所述窗帘运动到相应的位置处的过程，所述方法还包括：
所述通信单元检测所述窗帘控制设备与所述用户终端之间的通信连接状态；
在检测到所述窗帘控制设备与所述用户终端之间断开通信连接时，所述处理控制器控制所述驱动电机停止运动。
可选地，在本实施例中，在所述处理控制器根据所述第一限位高度和第二限位高度控制所述驱动电机使所述窗帘运动到相应的位置处的过程，所述方法还包括：
所述通信单元检测所述窗帘控制设备与所述用户终端之间的通信连接状态；
在检测到所述窗帘控制设备与所述用户终端之间断开通信连接时，所述处理控制器检测所述驱动电机当前的状态信息；
若检测到所述驱动电机当前的状态信息等于所述窗帘的活动端能达到极限位置时所对应的状态信息，则控制所述驱动电机停止运动。
可选地，在本实施例中，所述处理控制器根据所述控制信号控制所述驱动电机带动所述窗帘的活动端上升或下降的步骤包括：
所述处理控制器检测所述驱动电机在带动所述窗帘的活动端上升或下降过程中的状态信息；
在检测的状态信息与所述第一限位高度或所述第二限位高度位置处的驱动电机的状态信息相同时，控制所述驱动电机停止运动。
可选地，在本实施例中，所述还包括：
所述通信单元接收所述用户终端对所述第一限位高度与第二限位高度进行调整的修改指令；
所述处理控制器根据所述修改指令控制所述驱动电机带动所述窗帘到修改后的所述第一限位高度与第二限位高度位置，并记录所述窗帘的活动端位于修改后的第一限位高度和第二限位高度位置处对应的驱动电机的状态信息。
第二方面，本申请实施例还提供一种窗帘控制设备，所述窗帘控制设备与用户终端通信，用于根据用户终端发送的控制指令控制窗帘的运动，所述窗帘控制设备包括处理控制器、通信单元及驱动电机；
所述通信单元，配置成接收用户在所述用户终端上操作生成的控制信号；
所述处理控制器，配置成根据所述控制信号控制所述驱动电机带动所述窗帘的活动端上升或下降，并将所述窗帘的活动端与固定端的相对位置关系通过所述通信单元发送给所述用户终端，其中，在所述窗帘拉起时，所述窗帘的活动端朝所述窗帘的固定端运动，在所述窗帘放下时，所述窗帘的活动端远离所述窗帘的固定端运动，以使所述用户终端根据所述相对位置对所述窗帘的窗帘图形进行显示。
可选地，在本实施例中，所述处理控制器中预先存储有所述驱动电机的状态信息，其中所述状态信息包括驱动电机的转向、转数、窗帘的活动端与固定端的相对位置关系；
所述通信单元，配置成检测所述窗帘控制设备是否与所述用户终端建立通信连接；
所述处理控制器，配置成在所述通信单元检测到所述窗帘控制设备与所述用户终端建立通信连接时，将所述驱动电机的当前状态信息发送给所述用户终端进行显示。
可选地，在本实施例中，所述通信单元，配置成接收所述用户终端发送的限位高度控制指令，其中，所述限位高度控制指令中包括用于限位窗帘活动范围的第一限位高度与第二限位高度，所述第一限位高度低于所述第二限位高度；
所述处理控制器，配置成根据所述第一限位高度和第二限位高度控制所述驱动电机使所述窗帘运动到相应的位置处，并记录所述窗帘的活动端在第一限位高度和第二限位高度位置处对应的驱动电机的状态信息。
可选地，在本实施例中，所述处理控制器进一步配置成：
在所述处理控制器根据所述第一限位高度和第二限位高度控制所述驱动电机使所述窗帘运动到相应的位置处的过程，检测到所述窗帘控制设备与所述用户终端之间断开通信连接时，控制所述驱动电机停止运动。
可选地，在本实施例中，所述处理控制器进一步配置成：
在所述处理控制器根据所述第一限位高度和第二限位高度控制所述驱动电机使所述窗帘运动到相应的位置处的过程，检测到所述窗帘控制设备与所述用户终端之间断开通信连接时，检测所述驱动电机当前的状态信息；
若检测到所述驱动电机当前的状态信息等于所述窗帘的活动端能达到极限位置时所对应的状态信息，则控制所述驱动电机停止运动。
可选地，在本实施例中，所述处理控制器进一步配置成：
检测所述驱动电机在带动所述窗帘的活动端上升或下降过程中的状态信息；
在检测的状态信息与所述第一限位高度或所述第二限位高度位置处的驱动电机的状态信息相同时，控制所述驱动电机停止运动。
可选地，在本实施例中，所述通信单元，还配置成接收所述用户终端对所述第一限位高度与第二限位高度进行调整的修改指令；
所述处理控制器，还配置成根据所述修改指令控制所述驱动电机带动所述窗帘到修改后的所述第一限位高度与第二限位高度位置，并记录所述窗帘的活动端位于修改后的第一限位高度和第二限位高度位置处对应的驱动电机的状态信息。
相较于现有技术，本申请实施例具有以下有益效果：
本申请实施例提供的一种窗帘控制方法及窗帘控制设备，处理控制器根据通信单元接收的控制信号控制驱动电机带动所述窗帘的活动端上升或下降，并将所述窗帘的活动端与固定端的相对位置关系通过所述通信单元发送给用户终端，以使用户终端根据所述相对位置对所述窗帘的开合状态进行显示。如此，可以将窗帘的开合状态实时地显示到用户终端，方便用户能够准确地对窗帘进行相应的控制操作。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单介绍，应 当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种窗帘控制系统的系统框架图；
图2为本申请实施例提供的一种窗帘控制设备的结构框图；
图3为本申请实施例提供的一种窗帘控制方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种窗帘控制方法的流程示意图；
图5为图3中步骤S309的子步骤流程示意图；
图6为图2中步骤S320的子步骤流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参照图1所示，是本申请实施例提供的一种窗帘控制系统10的系统框架图。窗帘控制系统10包括用户终端100和窗帘控制设备200，用户终端100和窗帘控制设备200通过网络相互连接。窗帘控制设备200用于控制窗帘的运动。在本实施例提供的窗帘控制系统10中，可以有一个、两个或多个用户终端100，也可以有一个、两个或多个窗帘控制设备200，对此不做限定。
在本实施例中，用户终端100可以是任意具有数据处理功能及通信功能的电子设备，通常为便携式的电子设备，例如，智能手机、平板电脑等。
请参照图2所示，是本申请实施例提供的窗帘控制设备200的结构示意图。窗帘控制设备200可以包括：处理控制器210、通信单元220及驱动电机230，所述处理控制器210分别与通信单元220及驱动电机230连接。例如，这些元件相互之间可以通过一条或多条通讯总线或信号线电性连接。所述窗帘控制设备200可以通过通信单元220与所述用户终端100进行数据通信，接收用户终端100发送的控制指令，或发送窗帘的活动端与固定端的相对位置关系给所述用户终端100。在本实施例中，通信单元220可以采用无线的方式进行通信的方式包括WI-FI、蓝牙及红外等。
所述处理控制器210可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力和控制能力。处理控制器210可 以包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列()FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。同时在本实施例中，所述处理控制器210还可以集成一存储器，所述存储器用于存储有驱动电机230的状态信息，其中所述状态信息包括驱动电机230的转向、转数、窗帘的活动端与固定端的相对位置关系。
驱动电机230的电机输出轴与窗帘转动轴连接，在驱动电机230的电机输出轴的驱动下带动窗帘转动轴转动，从而使所述窗帘的活动端相对于所述窗帘的固定端运动。
应当理解，图2所示的结构框图仅为示意，窗帘控制设备200还可以包括比图2所示更多或更少的组件，或是具有与图2所示完全不同的配置。图2所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
请参阅图3，是本申请实施例提供的一种应用于窗帘控制设备200的窗帘控制方法的流程示意图。下面对该方法的详细流程进行阐述。
步骤S310，通信单元220接收用户在所述用户终端100上操作生成的控制信号。
在进行窗帘控制时，用户终端100上可以显示一用于辅助用户进行窗帘控制的可视化应用软件，用户可以在用户终端100上通过可视化应用软件对窗帘进行控制，以生成控制信号。
在本实施例中，所述控制信号可以根据用户在用户终端100上的操作生成，具体地，用户可以调整窗帘的活动端在可视化应用软件与窗帘固定端的相对位置关系生成控制信号。生成的控制信号至少包括需要窗帘的活动端运动的目标位置信息。
步骤S320，处理控制器210根据所述控制信号控制驱动电机230带动窗帘的活动端上升或下降，并将所述窗帘的活动端与固定端的相对位置关系通过所述通信单元220发送给用户终端100。
在所述窗帘被拉起时，所述窗帘的活动端朝所述窗帘的固定端运动。在所述窗帘放下时，所述窗帘的活动端远离所述窗帘的固定端运动。将所述窗帘的活动端与固定端的相对位置关系发送给用户终端100，便于所述用户终端100根据所述相对位置对所述窗帘的开合状态进行显示。
在本实施例中，所述处理控制器210中预先存储有所述驱动电机的状态信息，其中所述状态信息包括驱动电机的转向、转数、窗帘的活动端与固定端的相对位置关系，即所述处理控制器210中存储有窗帘的活动端位于不同位置处对应的驱动电机转向和转数。
在本步骤中，处理控制器210基于预先存储的驱动电机的状态信息和控制信号中窗帘的活动端运动的目标位置，计算得到目标位置处驱动电机230对应的电机转向和转数，比如，目标目标位置处对应的电机转向为正转(比如，顺时针方向)，转数为5.6转。若当前位置驱动电机230对应的电机转向为反转(比如，逆时针方向)，转数为2转时，即要实现窗帘的活动端到达控制信号对应目标位置，需要控制驱动电机230，按照正转方向转动7.6转。
所述方法还包括：
所述通信单元220检测所述窗帘控制设备是否与所述用户终端建立通信连接；
若所述通信单元220检测到所述窗帘控制设备200与所述用户终端100建立通信连接时，将所述驱动电机230的当前状态信息发送给所述用户终端100进行显示。
所述用户终端100根据所述所述驱动电机230的当前信息中的电机转向、转数获得对应的窗帘的活动端与固定端的相对位置关系，将窗帘的活动端与固定端的相对位置关系发送给用户终端100，在用户终端100上进行可视化显示。
请参照图3，在本实施例中，在步骤S310之前，所述方法还包括步骤S309。
步骤S309，为所述窗帘设定限位高度。
在日常生活中，一般地，窗帘完全被拉起或放下的几率不是很大，往往我们只需要窗帘在设定的运动范围内进行拉起或放下。因此设置窗帘的活动端的活动范围是必要的，为此，需要为窗帘设置用于限定活动范围的限位高度。
请参照图4，图4给出了实现步骤S309的子步骤流程示意图，在本实施例中，步骤S309包括子步骤S3091及S3092。
子步骤S3091，通信单元220接收所述用户终端100发送的限位高度控制指令。
在本实施例中，所述限位高度控制指令中包括用于限位窗帘活动范围的第一限位高度与第二限位高度，所述第一限位高度低于所述第二限位高度。
子步骤S3092，处理控制器210根据所述第一限位高度和第二限位高度控制所述驱动电机230使所述窗帘运动到相应的位置处，并记录所述窗帘的活动端在第一限位高度和第二限位高度位置处对应的驱动电机230的状态信息。
在所述处理控制器210根据所述第一限位高度和第二限位高度控制所述驱动电机230使所述窗帘运动到相应的位置处的过程中，为了防止设置过程中，因窗帘控制设备200与所述用户终端100之间出现通信故障，而导致窗帘控制设备200无法接收到控制窗帘停止运动的控制信号，从而使驱动电机230在接收到控制指令后一直处于运动状态，损害窗帘。
本实施例提供以下两种实施方式用于解决上述技术问题：
第一种实施方式，首先，所述通信单元220检测所述窗帘控制设备200与所述用户终端100之间的通信连接状态。
接着，在检测到所述窗帘控制设备200与所述用户终端100之间断开通信连接时，所述处理控制器210控制所述驱动电机230停止运动。
在该种实施方式下，窗帘控制设备200在接收到限位高度控制指令后，还会检测与用户终端100之间的通信状态，并在通信状态故障时即时控制所述驱动电机230停止工作。在此种状态下，窗帘限位高度设置失败。在窗帘控制设备200与用户终端100再次建立通信连接时，可以在用户终端100上显示提示信息要求用户重新对窗帘的限位高度进行设定。
第二种实施方式，首先，所述通信单元220检测所述窗帘控制设备200与所述用户终端100之间的通信连接状态。
接着，在检测到所述窗帘控制设备200与所述用户终端100之间断开通信连接时，所述处理控制器210检测所述驱动电机230当前的状态信息。
最后，若检测到所述驱动电机230当前的状态信息等于所述窗帘的活动端能达到极限位置时所对应的状态信息，则控制所述驱动电机230停止运动。
第二种实施方式与第一种实施方式相比不同的时，在窗帘控制设备200与用户终端100断开通信连接后，不会立即控制驱动电机230停止运动，而是在驱动电机230运动到极限位置(比如，最高位置或最低位置)时控制驱动电机230停止工作，如此可以防止窗帘的活动端在达到极限位置后，继续运动导致驱动电机230损坏。
与第一种实施方式相同的，该实施方式下窗帘限位高度设置失败。在窗帘控制设备200与用户终端100再次建立通信连接时，可以在用户终端100上显示提示信息要求用户重新对窗帘的限位高度进行设定。
请参照图5，在设置完成限位高度信息后，为了防止窗帘超过设置的活动区域，步骤S320可以包括以下子步骤。
子步骤321，处理控制器210检测所述驱动电机230在带动所述窗帘的活动端上升或下降过程中的状态信息。
子步骤S322，在检测的状态信息与所述第一限位高度或所述第二限位高度位置处的驱动电机230的状态信息相同时，控制所述驱动电机230停止运动。
通过对驱动电机230的状态信息的对比，对窗帘的活动端的位置进行控制，以使窗帘的活动端在设定的第一限位高度和第二限位高度之间的活动区域中运动。
在本实施例中，可选地，所述方法还可以对活动区域进行调整，对活动区域进行调整可以包括以下步骤：
通信单元220接收所述用户终端100对所述第一限位高度与第二限位高度进行调整的修改指令；
处理控制器210根据所述修改指令控制所述驱动电机230带动所述窗帘到修改后的所述第一限位高度与第二限位高度位置，并记录所述窗帘的活动端位于修改后的第一限位高度和第二限位高度位置处对应的驱动电机230的状态信息，以完成活动区域的调整。
本申请实施例还提供一种窗帘控制设备200，与上面实施例不同的是，本窗帘控制设备200是以硬件设备作为保护主题，以窗帘控制设备200的各硬件组件为执行主体，对窗帘控制过程进行描述的。可以理解的是，接下来要描述的窗帘控制设备200中涉及的各个硬件组件执行的具体功能在上面实施例的具体步骤中已经描述过，具体各个硬件组件对应的详尽功能可参照上面的实施例描述，下面仅对窗帘控制设备200进行简要说明。请再次参照图2。
所述窗帘控制设备200与用户终端100通信，用于根据用户终端100发送的控制指令控制窗帘的运动，所述窗帘控制设备200包括处理控制器210、通信单元220及驱动电机230。
所述通信单元220，配置成接收用户在所述用户终端100上操作生成的控制信号；
所述处理控制器210，配置成根据所述控制信号控制所述驱动电机230带动所述窗帘的活动端上升或下降，并将所述窗帘的活动端与固定端的相对位置关系通过所述通信单元220发送给所述用户终端100，其中，在所述窗帘拉起时，所述窗帘的活动端朝所述窗帘的固定端运动，在所述窗帘放下时，所述窗帘的活动端远离所述窗帘的固定端运动，以使所述用户终端根据所述相对位置对所述窗帘的窗帘图形进行显示。
在本实施例中，所述处理控制器210中预先存储有所述驱动电机230的状态信息，其中所述状态信息包括驱动电机230的转向、转数、窗帘的活动端与固定端的相对位置关系。
所述通信单元220，配置成检测所述窗帘控制设备200是否与所述用户终端100建立通信连接。
所述处理控制器210，配置成在所述通信单元220检测到所述窗帘控制设备200与所述用户终端100建立通信连接时，将所述驱动电机230的当前状态信息发送给所述用户终端100进行显示。
进一步地，在本实施例中：
所述通信单元220，配置成接收所述用户终端100发送的限位高度控制指令，其中，所述限位高度控制指令中包括用于限位窗帘活动范围的第一限位高度与第二限位高度，所述第一限位高度低于所述第二限位高度。
所述处理控制器210，配置成根据所述第一限位高度和第二限位高度控制所述驱动电机230使所述窗帘运动到相应的位置处，并记录所述窗帘的活动端在第一限位高度和第二限位高度位置处对应的驱动电机230的状态信息。
在本实施例中，所述处理控制器210还被进一步配置成：
在所述处理控制器210根据所述第一限位高度和第二限位高度控制所述驱动电机230使所述窗帘运动到相应的位置处的过程，在所述窗帘控制设备200与所述用户终端100之间断开通信连接时，控制所述驱动电机230停止运动。
在本实施例中，所述处理控制器210还被进一步配置成：
在所述处理控制器210根据所述第一限位高度和第二限位高度控制所述驱动电机230使所述窗帘运动到相应的位置处的过程，在所述窗帘控制设备200与所述用户终端100之间断开通信连接时，检测所述驱动电机230当前的状态信息；
若检测到所述驱动电机230当前的状态信息等于所述窗帘的活动端能达到极限位置时所对应的状态信息，则控制所述驱动电机230停止运动。
在本实施例中，所述处理控制器210进一步配置成：
检测所述驱动电机230在带动所述窗帘的活动端上升或下降过程中的状态信息；
在检测的状态信息与所述第一限位高度或所述第二限位高度位置处的驱动电机230的状态信息相同时，控制所述驱动电机230停止运动。
在本实施例中，所述通信单元220，还配置成接收所述用户终端100对所述第一限位高度与第二限位高度进行调整的修改指令；
所述处理控制器210，还配置成根据所述修改指令控制所述驱动电机230带动所述窗帘到修改后的所述第一限位高度与第二限位高度位置，并记录所述窗帘的活动端位于修改后的第一限位高度和第二限位高度位置处对应的驱动电机230的状态信息。
综上所述，本申请实施例提供的一种窗帘控制方法及窗帘控制设备，处理控制器根据通信单元接收的控制信号控制驱动电机带动所述窗帘的活动端上升或下降，并将所述窗帘的活动端与固定端的相对位置关系通过所述通信单元发送给用户终端，以使用户终端根据所述相对位置对所述窗帘的开合状态进行显示。如此，可以将窗帘的开合状态实时地显示到用户终端，方便用户能够准确地进行相应的控制操作。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
工业实用性
本申请实施例提供的窗帘控制方法及窗帘控制设备，能够可以将受控窗帘的状态实时地显示给用户，从而使用户能够准确地进行相应的控制操作。

Claims (14)

  1. 一种窗帘控制方法，其特征在于，应用于窗帘控制设备，所述窗帘控制设备与用户终端通信，用于根据所述用户终端发送的控制指令控制窗帘运动，所述窗帘控制设备包括处理控制器、通信单元及驱动电机，所述方法包括：
    所述通信单元接收用户在所述用户终端上操作生成的控制信号；
    所述处理控制器根据所述控制信号控制所述驱动电机带动所述窗帘的活动端上升或下降，并将所述窗帘的活动端与固定端的相对位置关系通过所述通信单元发送给所述用户终端，其中，在所述窗帘拉起时，所述窗帘的活动端朝所述窗帘的固定端运动，在所述窗帘放下时，所述窗帘的活动端远离所述窗帘的固定端运动，以使所述用户终端根据所述相对位置对所述窗帘的开合状态进行显示。
  2. 如权利要求1所述的窗帘控制方法，其特征在于，所述处理控制器中预先存储有所述驱动电机的状态信息，其中所述状态信息包括驱动电机的转向、转数、窗帘的活动端与固定端的相对位置关系，所述方法还包括：
    所述通信单元检测所述窗帘控制设备是否与所述用户终端建立通信连接；
    在所述通信单元检测到所述窗帘控制设备与所述用户终端建立通信连接时，将所述驱动电机的当前状态信息发送给所述用户终端进行显示。
  3. 如权利要求1所述的窗帘控制方法，其特征在于，在所述通信单元接收用户在所述用户终端上操作生成的控制信号之前，所述方法还包括为所述窗帘设定限位高度的步骤，该步骤包括：
    所述通信单元接收所述用户终端发送的限位高度控制指令，其中，所述限位高度控制指令中包括用于限位窗帘活动范围的第一限位高度与第二限位高度，所述第一限位高度低于所述第二限位高度；
    所述处理控制器根据所述第一限位高度和第二限位高度控制所述驱动电机使所述窗帘运动到相应的位置处，并记录所述窗帘的活动端在第一限位高度和第二限位高度位置处对应的驱动电机的状态信息。
  4. 如权利要求3所述的窗帘控制方法，其特征在于，在所述处理控制器根据所述第一限位高度和第二限位高度控制所述驱动电机使所述窗帘运动到相应的位置处的过程，所述方法还包括：
    所述通信单元检测所述窗帘控制设备与所述用户终端之间的通信连接状态；
    在检测到所述窗帘控制设备与所述用户终端之间断开通信连接时，所述处理控制器控制所述驱动电机停止运动。
  5. 如权利要求3所述的窗帘控制方法，其特征在于，在所述处理控制器根据所述第一限位高度和第二限位高度控制所述驱动电机使所述窗帘运动到相应的位置处的过程，所述方法还包括：
    所述通信单元检测所述窗帘控制设备与所述用户终端之间的通信连接状态；
    在检测到所述窗帘控制设备与所述用户终端之间断开通信连接时，所述处理控制器检测所述驱动电机当前的状态信息；
    若检测到所述驱动电机当前的状态信息等于所述窗帘的活动端能达到极限位置时所对应的状态信息，则控制所述驱动电机停止运动。
  6. 如权利要求3-5中任意一项所述的窗帘控制方法，其特征在于，所述处理控制器根据所述控制信号控制所述驱动电机带动所述窗帘的活动端上升或下降的步骤包括：
    所述处理控制器检测所述驱动电机在带动所述窗帘的活动端上升或下降过程中的状态信息；
    在检测的状态信息与所述第一限位高度或所述第二限位高度位置处的驱动电机的状态信息相同时，控制所述驱动电机停止运动。
  7. 如权利要求3-5中任意一项所述的窗帘控制方法，其特征在于，所述还包括：
    所述通信单元接收所述用户终端对所述第一限位高度与第二限位高度进行调整的修改指令；
    所述处理控制器根据所述修改指令控制所述驱动电机带动所述窗帘到修改后的所述第一限位高度与第二限位高度位置，并记录所述窗帘的活动端位于修改后的第一限位高度和第二限位高度位置处对应的驱动电机的状态信息。
  8. 一种窗帘控制设备，其特征在于，所述窗帘控制设备与用户终端通信，用于根据用户终端发送的控制指令控制窗帘的运动，所述窗帘控制设备包括处理控制器、通信单元及驱动电机；
    所述通信单元，配置成接收用户在所述用户终端上操作生成的控制信号；
    所述处理控制器，配置成根据所述控制信号控制所述驱动电机带动所述窗帘的活动端上升或下降，并将所述窗帘的活动端与固定端的相对位置关系通过所述通信单元发送给所述用户终端，其中，在所述窗帘拉起时，所述窗帘的活动端朝所述窗帘的固定端运动，在所述窗帘放下时，所述窗帘的活动端远离所述窗帘的固定端运动，以使所述用户终端根据所述相对位置对所述窗帘的窗帘图形进行显示。
  9. 如权利要求8所述的窗帘控制设备，其特征在于，所述处理控制器中预先存储有所述驱动电机的状态信息，其中所述状态信息包括驱动电机的转向、转数、窗帘的活动端与固定端的相对位置关系；
    所述通信单元，配置成检测所述窗帘控制设备是否与所述用户终端建立通信连接；
    所述处理控制器，配置成在所述通信单元检测到所述窗帘控制设备与所述用户终端建立通信连接时，将所述驱动电机的当前状态信息发送给所述用户终端进行显示。
  10. 如权利要求8所述的窗帘控制设备，其特征在于：
    所述通信单元，配置成接收所述用户终端发送的限位高度控制指令，其中，所述限位高度控制指令中包括用于限位窗帘活动范围的第一限位高度与第二限位高度，所述第一限位高度低于所述第二限位高度；
    所述处理控制器，配置成根据所述第一限位高度和第二限位高度控制所述驱动电机使所述窗帘运动到相应的位置处，并记录所述窗帘的活动端在第一限位高度和第二限位高度位置处对应的驱动电机的状态信息。
  11. 如权利要求10所述的窗帘控制设备，其特征在于，所述处理控制器进一步配置成：
    在所述处理控制器根据所述第一限位高度和第二限位高度控制所述驱动电机使所述窗帘运动到相应的位置处的过程，检测到所述窗帘控制设备与所述用户终端之间断开通信连接时，控制所述驱动电机停止运动。
  12. 如权利要求10所述的窗帘控制设备，其特征在于，所述处理控制器进一步配置成：
    在所述处理控制器根据所述第一限位高度和第二限位高度控制所述驱动电机使所述窗帘运动到相应的位置处的过程，检测到所述窗帘控制设备与所述用户终端之间断开通信连接时，检测所述驱动电机当前的状态信息；
    若检测到所述驱动电机当前的状态信息等于所述窗帘的活动端能达到极限位置时所对应的状态信息，则控制所述驱动电机停止运动。
  13. 如权利要求10-12中任意一项所述的窗帘控制设备，其特征在于，所述处理控制器进一步配置成：
    检测所述驱动电机在带动所述窗帘的活动端上升或下降过程中的状态信息；
    在检测的状态信息与所述第一限位高度或所述第二限位高度位置处的驱动电机的状态信息相同时，控制所述驱动电机停止运动。
  14. 如权利要求10-12中任意一项所述的窗帘控制设备，其特征在于：
    所述通信单元，还配置成接收所述用户终端对所述第一限位高度与第二限位高度进行调整的修改指令；
    所述处理控制器，还配置成根据所述修改指令控制所述驱动电机带动所述窗帘到修改后的所述第一限位高度与第二限位高度位置，并记录所述窗帘的活动端位于修改后的第一限位高度和第二限位高度位置处对应的驱动电机的状态信息。
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