CN113303654B - 用于电动窗帘的控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电动窗帘的控制方法及控制装置，使得电动窗帘的控制更加智能化。所述控制方法包括：所述控制装置获取所述窗帘本体的当前位置；所述控制装置获取所述窗帘本体的目标位置；所述控制装置根据所述当前位置和所述目标位置，获取所述电机的预测运行时长；所述控制装置根据所述预测运行时长，控制所述电机运行，以使得所述窗帘本体到达所述目标位置。所述控制装置用于执行所述控制方法。

Description

用于电动窗帘的控制方法及控制装置

技术领域

本发明涉及电控技术领域，尤其涉及一种用于电动窗帘的控制方法及控制装置。

背景技术

电动窗帘，是采用电机为动力的一种电动化窗帘机构。目前的一种电动窗帘的开关控制中，电机将控制窗帘本体保持运行至某一限位处后，电机才停止运行，以使得该窗帘本体处于与该限位处对应的位置处，通常，限位处的位置在出厂时，已经固定，使用者无法根据自身的需求，便捷地调整窗帘本体的开启或关闭的程度，不利于用户使用过程中的可调整性。目前的另一种电动窗帘的开关控制中，用户需要触发关于窗帘本体的移动触发按键(如，表示朝向窗帘本体打开的方向运动的触发按键，或者表示朝向窗帘本体关闭的方向运动的触发按键)之后，用户需要观察窗帘本体的移动情况，并在窗帘本体到达用户需要的位置时，再触发关于窗帘本体的移动的停止按键，这不利于用户使用的便利性。

可见，如何使得电动窗帘的控制的更加智能化，以有利于用户使用的可调整性以及便利性，是亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于电动窗帘的控制方法及控制装置，使得电动窗帘的控制更加智能化。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种用于电动窗帘的控制方法，所述电动窗帘包括窗帘本体、用于驱动所述窗帘本体的活动端移动的电机以及用于控制所述电机的控制装置，所述控制方法包括：

所述控制装置获取所述窗帘本体的当前位置；

所述控制装置获取所述窗帘本体的目标位置；

所述控制装置根据所述当前位置和所述目标位置，获取所述电机的预测运行时长，其中，所述预测运行时长表示所述电机驱动所述窗帘本体从所述当前位置到所述目标位置的时长；

所述控制装置根据所述预测运行时长，控制所述电机运行，以使得所述窗帘本体到达所述目标位置。

可见，本发明第一方面中，控制装置根据窗帘本体的当前位置以及目标位置，获取电机的预测运行时长，并基于该预测运行时长，控制电机的运行，从而使得窗帘本体到达目标位置，使得电动窗帘的控制更加智能化。具体而言，当前位置以及目标位置在应用场景中，可以根据用户实际情况作出调整，这有利于用户使用的可调整性；在控制窗帘本体动作(即从当前位置到达目标位置)的过程中，用户无需多次介入，控制装置通过执行该用于电动窗帘的控制方法的步骤，便可完成对窗帘本体的控制，这有利于用户使用的便利性。

作为一种具体实施方式，本发明第一方面中，在所述控制装置获取所述窗帘本体的当前位置之前，所述控制方法还包括：

所述控制装置获取所述电机的标定总行程，其中，所述标定总行程为所述电机驱动所述窗帘本体的活动端从所述电动窗帘的一端移动到所述电动窗帘的另一端的总行程；

所述控制装置获取所述电机的标定运行时长，其中，所述标定运行时长为所述电机驱动所述窗帘本体的活动端移动，并完成所述标定总行程对应的运行时间；

所述控制装置将所述标定运行时长有序划分为N等分。

作为一种具体实施方式，本发明第一方面中，所述控制装置根据所述当前位置和所述目标位置，获取所述电机的预测运行时长，具体包括：

所述控制装置根据所述窗帘本体的当前位置，确定所述窗帘本体当前位置所处的所述标定运行时长中的第X等分对应的位置；

所述控制装置根据所述窗帘本体的目标位置，确定所述窗帘本体目标位置所处的所述标定运行时长中的第Y等分对应的位置；

所述控制装置基于第X等分对应的位置和第Y等分对应的位置，确定所述电机的预测运行时长。

作为一种具体实施方式，本发明第一方面中，所述控制装置根据所述预测运行时长，控制所述电机运行，以使得所述窗帘本体到达所述目标位置，具体包括：

所述控制装置判断所述预测运行时长是否小于等于第一预设时长；

当判断出所述预测运行时长小于等于所述第一预设时长时，所述控制装置控制所述电机在第一运行时长内运行，以使得所述窗帘本体到达所述目标位置，其中，所述第一运行时长包括预测运行时长和预先确定的第一补偿时长。

作为一种具体实施方式，本发明第一方面中，所述控制方法还包括：

当判断出所述预测运行时长不是小于等于所述第一预设时长时，所述控制装置判断所述预测运行时长是否大于等于第二预设时长，其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；

当判断出所述预测运行时长大于等于所述第二预设时长时，所述控制装置控制所述电机在第二运行时长内运行，以使得所述窗帘本体到达所述目标位置，其中，所述第二运行时长包括预测运行时长、第二补偿时长以及预先确定的第一补偿时长，所述第二补偿时长为所述第二预设时长与所述预测运行时长的比较值与预先确定的第一百分数之间的乘积。

作为一种具体实施方式，本发明第一方面中，所述控制方法还包括：

当判断出所述预测运行时长不是小于等于所述第一预设时长，且所述预测运行时长不是大于等于所述第二预设时长时，所述控制装置控制所述电机在第二运行时长下运行，以使得所述窗帘本体到达所述目标位置，其中，所述第二运行时长包括预测运行时长、第二补偿时长以及预先确定的第一补偿时长，所述第二补偿时长为所述第二运行时长与所述预测运行时长的比较值与预先确定的第二百分数之间的乘积。

作为一种具体实施方式，本发明第一方面中，在所述控制装置根据所述预测运行时长，控制所述电机运行，以使得所述窗帘本体到达所述目标位置的期间，所述控制方法还包括：

所述控制装置记录所述电机运行的轨迹。

本发明第二方面公开了一种控制装置，应用于电动窗帘，所述电动窗帘包括所述电动窗帘包括窗帘本体、用于驱动所述窗帘本体的活动端移动的电机以及所述控制装置，所述控制装置包括获取模块和控制模块，其中：

所述获取模块，用于获取所述窗帘本体的当前位置；

所述获取模块还用于获取所述窗帘本体的目标位置；

所述获取模块还用于根据所述当前位置和所述目标位置，获取所述电机的预测运行时长，其中，所述预测运行时长表示所述电机驱动所述窗帘本体从所述当前位置到所述目标位置的时长；

所述控制模块用于根据所述预测运行时长，控制所述电机运行，以使得所述窗帘本体到达所述目标位置。

可见，本发明第二方面中，控制装置根据窗帘本体的当前位置以及目标位置，获取电机的预测运行时长，并基于该预测运行时长，控制电机的运行，从而使得窗帘本体到达目标位置，使得电动窗帘的控制更加智能化。具体而言，当前位置以及目标位置在应用场景中，可以根据用户实际情况作出调整，这有利于用户使用的可调整性；在控制窗帘本体动作(即从当前位置到达目标位置)的过程中，用户无需多次介入，控制装置通过执行该用于电动窗帘的控制方法的步骤，便可完成对窗帘本体的控制，这有利于用户使用的便利性。

本发明第三方面公开了另一种控制装置，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的用于电动窗帘的控制方法。

本发明第四方面公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的用于电动窗帘的控制方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的一种电动窗帘的结构示意图；

图2是本发明实施例的驱动电路的电路原理图；

图3是本发明实施例的一种用于电动窗帘的控制方法的流程示意图；

图4是本发明实施例的一种控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例的另一种控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了更好的理解本发明所描述的用于电动窗帘的控制方法及控制装置，首先对适用于电动窗帘的控制方法的电动窗帘加以描述，具体的，该电动窗帘的结构示意图可以如图1所示。如图1所示，所述电动窗帘包括窗帘本体、用于驱动该窗帘本体的活动端移动的电机以及用于控制该电机的控制装置。

进一步的，电机可以选用直线电机，其中，直线电机的活动端与窗帘本体的活动端固定连接，以驱动该窗帘本体的活动端移动。

进一步的，电机与控制装置电连接，控制装置设置有微控制器，可选的，该微控制器可以采用GD32F330G8U6型号的控制芯片。进一步可选的该控制装置可以设置有电机驱动电路，如图2所示，该电机驱动电路可以设置有三极管Q1以及电磁继电器RELAY1，其中，三极管Q1的栅极与微控制器的一端A1电连接，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的源极与电磁继电器RELAY1的电磁铁的一端电连接，该电磁铁的另一端与直流电源端电连接，电磁继电器RELAY1的一个触点端与电机的一端L1电连接，电磁继电器RELAY1的另一个触点端与电机的另一端COM电连接。又进一步可选的，三极管Q1为NPN型三极管Q1，当微控制器的一端A1输出高电平，该三极管Q1导通，使得电磁铁通电，从而使得电磁继电器RELAY1的两个触点闭合，以启动电机；当微控制器的一端A1输出低电平，该三极管Q1关断，使得电磁铁断电，从而使得电磁继电器RELAY1的两个触点断开，以关闭电机。又进一步可选的，直流电源端与三极管Q1的集电极之间，电连接有二极管D1，该二极管D1的阳极与该三极管Q1的集电极电连接，该二极管D1的阴极与直流电源端电连接，这有利于降低直流电源端的电流冲击而损坏该三极管Q1的风险。

需要说明的是，图1所示的电动窗帘的结构示意图只是为了表示用于电动窗帘的控制方法所对应的电动窗帘(装置或系统)，涉及到的器件只是示意性展现，具体的结构/尺寸/形状/所在的位置/所安装的方式等可根据实际场景进行适应性调整，图1所示的结构示意图对此不作限定。

以上对用于电动窗帘的控制方法所对应的电动窗帘(装置或系统)做了描述，下面对用于电动窗帘的控制方法及控制装置进行详细的描述。

请参阅图3，图3是本发明第一方面实施例公开的一种用于电动窗帘的控制方法的流程示意图。其中，图3所描述的用于电动窗帘的控制方法适用于图1所描述的电动窗帘中。如图3所示，该控制方法可以包括以下操作：

101、控制装置获取窗帘本体的当前位置。

本发明实施例中，控制装置可以通过设置在窗帘本体的位置传感器获取该窗帘本体的当前位置；控制装置也可以通过在标记电机运行的时间或者行程，以确定该窗帘本体的当前位置。

102、控制装置获取窗帘本体的目标位置。

本发明实施例中，控制装置可以通过设置在窗帘本体的位置传感器获取该窗帘本体的目标位置；控制装置还可以通过获取用户触发的包含目标位置的控制指令，从而确定该目标位置。进一步可选的，该目标位置可以是用户预先设定的。

本发明实施例中，步骤101和步骤102之间的顺序可以根据实际应用场景而改变，特别地，对于执行步骤101或者执行步骤102过程中，在不出现相互干扰的情况下，还可以并行执行步骤101和步骤102，本发明对于步骤101和步骤102的先后顺序不作限定。

103、控制装置根据当前位置和目标位置，获取电机的预测运行时长。

本发明实施例中，预测运行时长表示电机驱动窗帘本体从当前位置到目标位置的时长。可选的，预测运行时长可以是基于窗帘本体的当前位置、目标位置以及预测运行时长所构成的、表示三者映射关系的数据库而确定。

104、控制装置根据预测运行时长，控制电机运行，以使得窗帘本体到达目标位置。

可见，本发明第一方面实施例中，控制装置根据窗帘本体的当前位置以及目标位置，获取电机的预测运行时长，并基于该预测运行时长，控制电机的运行，从而使得窗帘本体到达目标位置，使得电动窗帘的控制更加智能化。具体而言，当前位置以及目标位置在应用场景中，可以根据用户实际情况作出调整，这有利于用户使用的可调整性；在控制窗帘本体动作(即从当前位置到达目标位置)的过程中，用户无需多次介入，控制装置通过执行该用于电动窗帘的控制方法的步骤，便可完成对窗帘本体的控制，这有利于用户使用的便利性。

本发明的一些具体实施例中，在控制装置获取窗帘本体的当前位置之前，该控制方法还可以包括以下操作：

控制装置获取电机的标定总行程，；

控制装置获取电机的标定运行时长；

控制装置将标定运行时长有序划分为N等分。

该实施例中，标定总行程为电机驱动窗帘本体的活动端从电动窗帘的一端移动到电动窗帘的另一端的总行程。

该实施例中，标定运行时长为电机驱动窗帘本体的活动端移动，并完成标定总行程对应的运行时间。

该实施例中，N为大于0的整数，可选的，N可以为100。需要说明的是，控制装置将标定运行时长有序划分为N等分之后，对于电机的标定总行程上的某一位置，可以通过与标定运行时长的第A等分的对应位置来表示，其中，A为1至N的某一个整数。具体地，假设电机的标定总行程为窗帘本体的一端到另一端的总距离，那么，从窗帘本体的一端到另一端的标定运行时长可以有序划分为第1等分，第2等分，第3等分……第N等分，相应地，标定总行程上的某一位置，可以表达为第A等分的对应位置。

可见，该实施例中，通过将电机的标定总行程，基于标定运行时长的方式表示，并且，对于标定运行时长以有序的方式划分为N等分，从而使得后续步骤中，窗帘本体的当前位置和目标位置，可以基于上述方式来表达，从而有利于两者在表达方式上的统一性，进而有利于后续步骤的高效执行。

进一步的，控制装置根据当前位置和目标位置，获取电机的预测运行时长的步骤，可以具体包括以下操作：

控制装置根据窗帘本体的当前位置，确定窗帘本体当前位置所处的标定运行时长中的第X等分对应的位置；

控制装置根据窗帘本体的目标位置，确定窗帘本体目标位置所处的标定运行时长中的第Y等分对应的位置；

控制装置基于第X等分对应的位置和第Y等分对应的位置，确定电机的预测运行时长。

该实施例中，X、Y分别为1至N的任一整数。

该实施例中，预测运行时长可以表示为|X-Y|等分的标定运行时长所对应的时长。

该实施例中，窗帘本体的当前位置和目标位置，基于标定运行时长中的某一等分对应的位置来表达，从而有利于两者在表达方式上的统一性，并且基于该表达方式，确定电机的预测运行时长。

本发明的另一些具体实施例中，控制装置根据预测运行时长，控制电机运行，以使得窗帘本体到达目标位置，具体包括：

控制装置判断预测运行时长是否小于等于第一预设时长；

当判断出预测运行时长小于等于第一预设时长时，控制装置控制电机在第一运行时长内运行，以使得窗帘本体到达目标位置。

该实施例中，第一运行时长包括预测运行时长和预先确定的第一补偿时长。

该实施例中，可选的，第一预设时长可以为1min；进一步可选的，预先确定的第一补偿时长可以为30s。可以理解的是，第一预设时长、预先去顶的第一补偿时长，可以根据实际应用场景而作出调整。

可见，该实施例中，当判断出预测运行时长小于等于第一预设时长时，控制装置控制电机在第一运行时长下运行，以使得窗帘本体到达目标位置，其中，第一运行时长包括预测运行时长和预先确定的第一补偿时长，相当于增长了电机运行的时间，具体而言，电机在预先确定的第一补偿时长中运行，这有利于在控制装置内部以及控制装置控制电机过程中的出现响应滞后情况下，仍然能够确保窗帘本体到达目标位置。

进一步的，当判断出预测运行时长不是小于等于第一预设时长时，控制装置判断预测运行时长是否大于等于第二预设时长；

当判断出预测运行时长大于等于第二预设时长时，控制装置控制电机在第二运行时长内运行，以使得窗帘本体到达目标位置。

该实施例中，第二预设时长大于第一预设时长。

该实施例中，第二运行时长包括预测运行时长、第二补偿时长以及预先确定的第一补偿时长，第二补偿时长为第二预设时长与预测运行时长的比较值(即两者差值的绝对值)与预先确定的第一百分数之间的乘积。

该实施例中，可选的，第二预设时长可以为5min。可选的，第一百分数可以为20％。也即，该实施例中，当判断出预测运行时长大于或等于5min(即第二预设时长)时，控制装置控制电机在第二运行时长内运行，此时，第二运行时长包括预测运行时长、第二补偿时长以及预先确定的第一补偿时长；其中，第二补偿时长为第二运行时长与预测运行时长的比较值(即两者差值的绝对值)的20％。进一步可选的，当判断出预测运行时长大于1min(即第一预设时长)且小于5min(即第二预设时长)时，控制装置控制电机在第三运行时长内运行，此时，第三运行时长包括预测运行时长、第三补偿时长以及预先确定的第一补偿时长；其中，第三补偿时长为第一预设时长与预测运行时长的比较值(即两者差值的绝对值)的10％。

可见，该实施例中，当判断出预测运行时长大于等于第二预设时长时，控制装置控制电机在第二运行时长下运行，以使得窗帘本体到达目标位置，其中，第二运行时长包括预测运行时长、第二补偿时长以及预先确定的第一补偿时长，相当于进一步增长了电机运行的时间，这进一步有利于在控制装置内部以及控制装置控制电机过程中的出现响应滞后情况下以及该响应滞后随着运行时长累积的情况下，仍然能够确保窗帘本体到达目标位置。

该实施例中，为了实时记录电机的运行情况，在控制装置根据预测运行时长，控制电机运行，以使得窗帘本体到达目标位置的期间，该控制方法还包括以下操作：

控制装置记录电机运行的轨迹。

请参阅图4，图4是本发明第二方面实施例公开的一种控制装置的结构示意图。其中，图4所描述的控制装置适用于图1所描述的电动窗帘中。如图4所示，该控制装置可以包括获取模块401和控制模块402，其中：

获取模块401，用于获取窗帘本体的当前位置；

获取模块401还用于获取窗帘本体的目标位置；

获取模块401还用于根据当前位置和目标位置，获取电机的预测运行时长，其中，预测运行时长表示电机驱动窗帘本体从当前位置到目标位置的时长；

控制模块402用于根据预测运行时长，控制电机运行，以使得窗帘本体到达目标位置。

可见，本发明第二方面实施例中，控制装置根据窗帘本体的当前位置以及目标位置，获取电机的预测运行时长，并基于该预测运行时长，控制电机的运行，从而使得窗帘本体到达目标位置，使得电动窗帘的控制更加智能化。具体而言，当前位置以及目标位置在应用场景中，可以根据用户实际情况作出调整，这有利于用户使用的可调整性；在控制窗帘本体动作(即从当前位置到达目标位置)的过程中，用户无需多次介入，控制装置通过执行该用于电动窗帘的控制方法的步骤，便可完成对窗帘本体的控制，这有利于用户使用的便利性。

请参阅图5，图5是本发明第三方面实施例公开的一种控制装置的结构示意图。其中，图5所描述的控制装置适用于图1所描述的电动窗帘中。如图5所示，该控制装置可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器501；

与存储器501耦合的处理器502；

进一步的，还可以包括与处理器502耦合的输入接口503和输出接口504；

其中，处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码，用于执行本发明第一方面实施例所描述的用于电动窗帘的控制方法的步骤。

本发明第四方面实施例公开了一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行本发明第一方面实施例所描述的用于电动窗帘的控制方法的步骤。

本发明第五方面实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行本发明第一方面实施例所描述的用于电动窗帘的控制方法的步骤。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种用于电动窗帘的控制方法及控制装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述的实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明的实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种用于电动窗帘的控制方法，所述电动窗帘包括窗帘本体、用于驱动所述窗帘本体的活动端移动的电机以及用于控制所述电机的控制装置，其特征在于，所述控制方法包括：

所述控制装置获取所述窗帘本体的当前位置；

所述控制装置获取所述窗帘本体的目标位置；

所述控制装置根据所述当前位置和所述目标位置，获取所述电机的预测运行时长，其中，所述预测运行时长表示所述电机驱动所述窗帘本体从所述当前位置到所述目标位置的时长；

所述控制装置根据所述预测运行时长，控制所述电机运行，以使得所述窗帘本体到达所述目标位置；

所述控制装置根据所述预测运行时长，控制所述电机运行，以使得所述窗帘本体到达所述目标位置，具体包括：

所述控制装置判断所述预测运行时长是否小于等于第一预设时长；

当判断出所述预测运行时长小于等于所述第一预设时长时，所述控制装置控制所述电机在第一运行时长内运行，以使得所述窗帘本体到达所述目标位置，其中，所述第一运行时长包括预测运行时长和预先确定的第一补偿时长；

所述控制方法还包括：

当判断出所述预测运行时长不是小于等于所述第一预设时长时，所述控制装置判断所述预测运行时长是否大于等于第二预设时长，其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；

当判断出所述预测运行时长大于等于所述第二预设时长时，所述控制装置控制所述电机在第二运行时长内运行，以使得所述窗帘本体到达所述目标位置，其中，所述第二运行时长包括预测运行时长、第二补偿时长以及预先确定的第一补偿时长，所述第二补偿时长为所述第二预设时长与所述预测运行时长的比较值与预先确定的第一百分数之间的乘积；

当判断出所述预测运行时长不是小于等于所述第一预设时长，且所述预测运行时长不是大于等于所述第二预设时长时，所述控制装置控制所述电机在第三运行时长下运行，以使得所述窗帘本体到达所述目标位置，其中，所述第三运行时长包括预测运行时长、第三补偿时长以及预先确定的第一补偿时长，所述第三补偿时长为所述第一预设时长与所述预测运行时长的比较值与预先确定的第二百分数之间的乘积。

2.根据权利要求1所述的用于电动窗帘的控制方法，其特征在于，在所述控制装置获取所述窗帘本体的当前位置之前，所述控制方法还包括：

所述控制装置获取所述电机的标定总行程，其中，所述标定总行程为所述电机驱动所述窗帘本体的活动端从所述电动窗帘的一端移动到所述电动窗帘的另一端的总行程；

所述控制装置获取所述电机的标定运行时长，其中，所述标定运行时长为所述电机驱动所述窗帘本体的活动端移动，并完成所述标定总行程对应的运行时间；

所述控制装置将所述标定运行时长有序划分为N等分。

3.根据权利要求2所述的用于电动窗帘的控制方法，其特征在于，所述控制装置根据所述当前位置和所述目标位置，获取所述电机的预测运行时长，具体包括：

所述控制装置根据所述窗帘本体的当前位置，确定所述窗帘本体当前位置所处的所述标定运行时长中的第X等分对应的位置；

所述控制装置根据所述窗帘本体的目标位置，确定所述窗帘本体目标位置所处的所述标定运行时长中的第Y等分对应的位置；

所述控制装置基于第X等分对应的位置和第Y等分对应的位置，确定所述电机的预测运行时长。

4.根据权利要求1至3任一项所述的用于电动窗帘的控制方法，其特征在于，在所述控制装置根据所述预测运行时长，控制所述电机运行，以使得所述窗帘本体到达所述目标位置的期间，所述控制方法还包括：

所述控制装置记录所述电机运行的轨迹。

5.一种控制装置，应用于电动窗帘，其特征在于，所述控制装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-3任一项所述的用于电动窗帘的控制方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-3任一项所述的用于电动窗帘的控制方法的步骤。

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