CN106370195A - 用于对车辆、尤其是机动车的驾驶员进行支持的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于对车辆、尤其是机动车的驾驶员进行支持的方法，借助于车辆的导航装置，驾驶员从起始地出发经由确定的行驶路线被引导到目的地，借助于导航装置能自主地检测车辆与行驶路线的偏离。根据本发明，如果检测到车辆偏离了行驶路线，则借助于导航装置求得：用储存在车辆的能量储存装置中的驱动能量的量是否仍能到达能量填充站。如果车辆不再能到达能量填充站，则在时间上还在车辆停下来之前便自主地借助于车辆的电话装置与辅助总站建立电话连接。作为替换方案，如果车辆不再能到达任何能量填充站，则在时间上还在车辆停下来之前便自主地借助于车辆的显示装置向驾驶员显示：驾驶员应与辅助总站建立电话连接。

Description

用于对车辆、尤其是机动车的驾驶员进行支持的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的用于支持车辆、尤其是机动车的驾驶员的方法、一种根据权利要求11前序部分的用于支持车辆、尤其是机动车的驾驶员的设备以及一种根据权利要求12的用于执行所述方法和/或具有所述设备的车辆、尤其是机动车。
背景技术
已经公知，在车辆中设置有导航系统或者说导航装置，借助于所述导航装置，驾驶员可从起始地出发经由确定的行驶路线被引导到目的地。导航装置在此例如可固定地集成在车辆中或构造成移动式或者说可后装的导航装置。
此外也已公知，在导航装置上设置有这样的功能，借助于所述功能通过关于车辆的平均燃料消耗和储存在车辆的燃料箱中的燃料的量的信息首先求得或者说估计车辆的续航距离。车辆的所求得的续航距离于是在确定行驶路线时这样予以考虑，使得在行驶所述行驶路线时用车辆仍可到达至少一个加油站。以此方式可靠地避免车辆停下来。另外也已公知了这样的功能，在所述功能中，自主地或者说自动地借助于车辆的警告装置警告驾驶员：为了避免车辆停下来而必须驶近车辆的行驶路线上的下一个加油站。例如在DE 102006 034 408 A1中公开了这种功能。
但问题是，驾驶员不注意导航装置的指示。如果驾驶员偏离预给定的行驶路线，则车辆停下来经常不再可避免。在此经常无意地不注意导航装置的指示。
发明内容
因此，本发明的目的在于，提供一种用于支持车辆、尤其是机动车的驾驶员的方法和设备，借助于所述方法和设备，驾驶员在车辆偏离预给定的行驶路线时以简单且柔性的方式得到支持。
所述目的通过独立权利要求的特征来实现。优选扩展构型在从属权利要求中公开。
根据权利要求1，提出了一种用于支持车辆、尤其是机动车的驾驶员的方法，其中，车辆具有导航装置，借助于所述导航装置，驾驶员从起始地出发经由确定的行驶路线被引导到目的地，其中，借助于导航装置可自主地或者说自动地检测车辆与行驶路线的偏离。根据本发明，如果检测到车辆与行驶路线偏离，则借助于导航装置求得：是否用储存在车辆的能量储存装置中的用于驱动车辆的驱动能量的量、尤其是用储存在车辆的燃料箱中的燃料的量仍可到达至少一个能量填充站、尤其是至少一个加油站。如果用车辆不再可到达任何能量填充站，则在时间上考察仍在车辆停下来之前自主地或者说自动地借助于车辆的电话装置与车辆外部的辅助总站建立电话连接。作为自主地建立电话连接的替换方案，向驾驶员自主地借助于车辆的显示装置显示：驾驶员应与车辆外部的辅助总站建立电话连接。
以此方式，驾驶员在车辆偏离预给定的行驶路线时特别简单且柔性地得到支持，因为现在在偏离预给定的行驶路线时或者自主地借助于电话装置与辅助总站建立电话连接或者自主地借助于显示装置提示驾驶员：驾驶员应呼叫辅助总站。通过与辅助总站的电话连接，可由辅助总站的指导人员例如首先提示驾驶员：用车辆可能不再可到达任何加油站。根据车辆的当前交通状况或者说运行状况，驾驶员于是可由指导人员指导进一步的处理方式。例如指导人员可引导驾驶员进行节省汽油的驾驶。此外，驾驶员可由指导人员例如引领到停车场或者说到安全的停车可能性。另外，指导人员例如也可告知服务伙伴，所述服务伙伴携带合适的储备燃料前往车辆的可靠停车位置。关于车辆的当前交通状况或者说运行状况的信息例如可通过驾驶员通告给指导人员。辅助总站例如可由车辆制造商运营。辅助总站例如可通过呼叫中心构成。
在一个优选的方法方案中，车辆具有警告信号输出装置，当为了避免车辆停下来而必须驶近车辆的行驶路线上的下一个加油站时，借助于所述警告信号输出装置自主地或者说自动地将警告信号输出给驾驶员。借助于这种警告信号输出装置，可用可靠且有效的方式提示驾驶员：必须驶近处于车辆的行驶路线上的下一个加油站。
另外优选，可借助于导航装置检测：是否在输出警告信号之后驶近或者说驶近了车辆的行驶路线上的下一个加油站，其中，如果在输出警告信号之后没有驶近车辆的行驶路线上的下一个加油站，则借助于导航装置自主地或者说自动地求得：是否用车辆仍可到达至少一个加油站。如果不再可到达任何加油站，则于是又自主地与辅助总站建立电话连接或自主地借助于显示装置显示：驾驶员应与辅助总站建立电话连接。警告信号在此例如可通过声学信号和/或通过光学信号形成。
优选，如果与辅助总站建立电话连接，则尤其是自主地借助于车辆的数据传输装置将车辆数据传输给辅助总站。由此，可以可靠地且以高的精度向辅助总站的指导人员通知车辆的当前运行状况。
优选车辆数据在此包括关于车辆的当前位置的数据和/或关于车辆的平均驱动能量消耗的数据和/或关于储存在车辆的能量储存装置中的驱动能量的量的数据和/或关于车辆的当前的能量消耗、尤其是电能量消耗的数据。当车辆面临停下来时，这种数据对于辅助总站的指导人员特别重要。
另外优选车辆具有至少一个能量调节装置，借助于所述能量调节装置可调整和/或可调节车辆的能量消耗、尤其是电能量消耗，其中，如果将关于车辆的当前能量消耗的数据传输给辅助总站，则借助于辅助总站的调节和/或控制装置来调节或者说控制车辆的能量调节装置。借助于这种调节和/或控制装置可用特别舒适且有效的方式调整或者说调节车辆的能量消耗。借助于能量调节装置在此例如可降低用于运行车辆的确定的能量用户、例如车辆的空调设备和/或座椅加热装置的能量，由此，车辆的续航距离提高。
在另一个优选的方法方案中，辅助总站具有在信号技术上可与车辆的导航装置连接的数据传输装置，如果与辅助总站建立电话连接，则尤其是自主地借助于所述数据传输装置将关于至少一个用车辆仍可到达的停车场的位置数据传输给车辆的导航装置。借助于这种数据传输装置，可用舒适且可靠的方式借助于导航装置将车辆的驾驶员引导到用车辆仍可到达的停车场。
另外优选，如果用车辆不再可到达任何能量填充站，则在时间上考察仍在车辆停下来之前尤其是自主地借助于车辆的警告信号发送装置将警告信号输出给处于车辆的周围环境中的车辆的至少一部分。优选警告信号在此输出给与车辆间隔小于确定的距离值、优选小于5km的车辆的至少一部分。以此方式可提早警告处于偏离行驶路线的车辆的紧周围的车辆提防潜在的停滞者。此外，优选警告在行驶方向上观察在偏离行驶路线的车辆之后处于偏离行驶路线的车辆的行驶路段上的车辆。警告信号在此例如可借助于Car2x通信来传送。
Car2x是各种传送技术的上位概念。视传送技术而定可实现不同的作用范围。附加地存在可能性：输送能够Car2x的车辆的信息，通过所谓的Hopping。在传送Car2x事件(事件在此例如是偏离行驶路线的车辆停下来)时，除了纯粹的信息之外也可传送关系重大区域，例如具有5km半径的圆。由此，能够Car2x的车辆知道信息必须输送多远，此外，接收车辆知道：是否所述信息对于所述接收车辆而言是重要的以及因此可能情况下向驾驶员进行警告是有意义的。在此，事件越近，该事件对于车辆而言通常特别重要。
在另一个优选的方法方案中，导航装置具有关于车辆的平均驱动能量消耗的数据和/或关于储存在车辆的能量储存装置中的驱动能量的量的数据和/或关于车辆的当前交通状况的数据和/或道路数据和/或关于车辆的当前位置的数据。借助于这种数据，可以可靠地且以高的精度求得：是否用储存在车辆的能量储存装置中的驱动能量的量仍可到达至少一个能量填充站。关于车辆的当前交通状况的数据在此例如可通过拥堵数据和/或通过关于交通网的数据来形成。
另外优选，行驶路线这样借助于导航装置来决定和/或确定，使得在遵循行驶路线的情况下仍可用车辆到达至少一个能量填充站。
优选如果用车辆不再可到达任何能量填充站，则驾驶员也可在时间上考察仍在借助于车辆的电话装置自主地建立电话连接之前自主地借助于车辆的信息装置被通知：用车辆不再可到达任何能量填充站。由此，可靠且快速地通知驾驶员：车辆面临停下来。在此例如可声学地和/或视觉地通知驾驶员。
另外，为了实现已经提出的目的，需要一种用于支持车辆、尤其是机动车的驾驶员的设备，其中，车辆具有导航装置，借助于所述导航装置，驾驶员可从起始地出发经由确定的行驶路线被引导到目的地，其中，借助于导航装置可自主地或者说自动地检测车辆与行驶路线的偏离。根据本发明，如果检测到车辆与行驶路线偏离，则借助于导航装置求得：是否用储存在车辆的能量储存装置中的用于驱动车辆的驱动能量的量、尤其是用储存在车辆的燃料箱中的燃料的量仍可到达至少一个能量填充站、尤其是加油站。如果用车辆不可到达任何能量填充站，则在时间上考察仍在车辆停下来之前可自主地或者说自动地借助于车辆的电话装置与车辆外部的辅助总站建立电话连接。作为自主地建立电话连接的替换方案，向驾驶员自主地或者说自动地借助于车辆的显示装置显示：驾驶员应与车辆外部的辅助总站建立电话连接。
通过根据本发明的设备得到的优点与根据本发明的方法方案的已经评价的优点相同，由此在这里不重复这些优点。
此外，也需要一种车辆、尤其是机动车，用于执行根据本发明的方法和/或具有根据本发明的设备。由此得到的优点也与根据本发明的方法方案的已经评价的优点相同，由此在这里也不重复这些优点。
本发明的在前面解释的和/或在从属权利要求中描述的有利的实施形式和/或扩展构型可以单独地或者也可以以任意的彼此组合来使用，除了例如在关系单义或替换方案不可协调一致的情况中。
附图说明
下面借助于附图示例性地详细描述本发明及其有利的实施形式和/或扩展构型以及其优点。附图表示：
图1根据本发明的设备的第一实施形式的结构的示意性视图；
图2借助于所述设备的第一实施形式的根据本发明的方法方案的示意性视图；
图3所述设备的第二实施形式的根据图1的视图；
图4借助于所述设备的第二实施形式的根据本发明的方法方案的根据图2的视图；
图5所述设备的第三实施形式的根据1的视图；以及
图6借助于所述设备的第三实施形式的根据本发明的方法方案的根据图2的视图。
具体实施方式
图1中示出了根据本发明的设备1的第一实施形式。设备1具有导航装置3，所述导航装置设置在图1中用虚线表示的车辆5上。借助于导航装置3，车辆5的驾驶员可从起始地出发经由确定的行驶路线被引导到目的地。行驶路线在此示例性地这样借助于导航装置3来决定或者说确定，使得在遵循行驶路线的情况下仍可用车辆5到达至少一个能量填充站、例如加油站。另外，借助于导航装置3也可自主地或者说自动地检测车辆5与行驶路线的偏离。
此外，车辆5在此示例性地也具有在信号技术上与导航装置3连接的警告信号输出装置13，当为了避免车辆5停下来而必须驶近车辆5的行驶路线上的下一个能量填充站时，借助于所述警告信号输出装置自主地或者说自动地将警告信号输出给驾驶员。此外，借助于导航装置3在此可检测：是否在输出警告信号之后驶近或者说驶近了车辆5的行驶路线上的下一个加油站。
如图1中另外所示，车辆5在此示例性地也具有可通过车辆5的驾驶员操作的警告信号发送装置15，通过操作所述警告信号发送装置将警告信号输出给在行驶方向上观察在车辆5的行驶路线上处于车辆5之后并且与车辆5间隔小于确定的距离值的车辆。借助于警告信号警告在车辆5之后行驶的车辆提防车辆5停下来。优选所述确定的距离值在此取值为5km。
此外，导航装置3在此示例性地具有关于车辆5的平均驱动能量消耗的数据、关于储存在车辆5的能量储存装置中的驱动能量的量的数据、关于车辆5的当前交通状况的数据、道路数据以及关于车辆5的当前位置的数据。
下面借助于图2详细描述根据本发明的方法方案的示例性流程。
在车辆导航开始之后，借助于导航装置3在步骤16中检验：车辆5是处于借助于导航装置3确定的行驶路线上还是否。如果借助于导航装置3检测到车辆5与行驶路线偏离，则借助于导航装置3在步骤17中求得：是否用储存在车辆5的能量储存装置中的用于驱动车辆5的驱动能量的量仍可到达至少一个能量填充站。如果用车辆5不再可到达任何能量填充站，则在此示例性地在时间上考察仍在车辆5停下来之前借助于在信号技术上与导航装置3连接的车辆的电话装置7(图1)自主地或者说自动地与图1中用虚线表示的辅助总站11的电话装置9建立电话连接。电话连接在此例如可借助于无线电连接来建立。
在建立电话连接之后，驾驶员于是由辅助总站11的指导人员指导进一步的处理方式。此外，驾驶员可由辅助总站11的指导人员指示：操作车辆5的警告信号发送装置15。如果在步骤17中借助于导航装置3求得：用车辆5仍可到达能量填充站，则在此示例性地借助于导航装置3确定新的行驶路线。所述新的行驶路线具有仍可到达的能量填充站作为目的地。
如果借助于警告信号输出装置13已经将警告信号输出给车辆5的驾驶员，则在此示例性地与步骤16并行地在步骤18中借助于导航装置3检验：在输出警告信号之后是驶近车辆5的行驶路线上的下一个能量填充站还是否。如果没有驶近车辆5的行驶路线上的下一个能量填充站，则借助于导航装置3也自主地执行步骤17。
可选地，驾驶员也可在时间上考察仍在借助于车辆的电话装置7自主地建立电话连接之前自主地或者说自动地借助于在信号技术上与导航装置3连接的车辆的信息装置14(图1)被通知：用车辆5不再可到达任何能量填充站。
图3中示出了所述设备1的第二实施形式。与所述设备1的图1中所示第一实施形式不同，警告信号发送装置15在此在信号技术上与导航装置3连接。如果在步骤17中求得：用车辆5不再可到达任何能量填充站，则在此如图4中所示自主地或者说自动地借助于导航装置3来控制警告信号发送装置15。通过这种控制，借助于警告信号发送装置15将警告信号输出给处于车辆5的周围环境中的车辆。
如图3中另外所示，所述设备1的第二实施形式也具有车辆的在信号技术上与电话装置7连接的数据传输装置19。在车辆5与辅助总站11之间建立电话连接之后借助于所述数据传输装置19自主地将车辆数据传输给辅助总站11。车辆数据在此示例性地包括关于车辆5的当前位置的数据、关于车辆5的平均驱动能量消耗的数据、关于储存在车辆5的能量储存装置中的驱动能量的量的数据以及关于车辆5的当前能量消耗的数据。
车辆5与辅助总站11之间的数据传送也可借助于无线电连接、例如借助于UMTS连接或LTE连接来进行。
另外，所述设备1的第二实施形式的辅助总站11具有在信号技术上与电话装置9连接的数据传输装置23，在车辆5与辅助总站11之间建立电话连接之后借助于所述数据传输装置自主地将关于用车辆5仍可到达的停车场的位置数据传输给导航装置3。仍可到达的停车场在此示例性地自主地借助于导航装置3作为新的目的地来调整。以此方式，车辆5的驾驶员可特别可靠且舒适地借助于导航装置3引导或者说指引到用车辆5仍可到达的停车场。
此外，所述设备1的第二实施形式的车辆5也具有能量调节装置25，借助于所述能量调节装置可调整或者说调节车辆5的电能量消耗。在将关于车辆5的当前能量消耗的数据传输给辅助总站11之后借助于辅助总站11的调节和/或控制装置27来调节或者说控制能量调节装置25。能量调节装置25在此例如可通过辅助总站11的指导人员来控制。但作为替换方案例如也可考虑，自主地借助于调节和/或控制装置27来控制或者说调节能量调节装置25。
图5中示出了所述设备1的第三实施形式。与图1中所示第一实施形式不同，所述设备1的第三实施形式具有在信号技术上与导航装置连接的车辆的显示装置29、例如屏幕。如果在步骤17中求得：用车辆5不再可到达任何能量填充站，则在此自主地或者说自动地借助于导航装置3来控制显示装置29。通过这种控制，借助于显示装置29向驾驶员显示：驾驶员应与辅助总站11建立电话连接。此外，导航装置3在此也不在信号技术上与电话装置7连接。因此，车辆5与辅助总站11之间的电话连接在此不是自主地或者说自动地而是通过车辆5的驾驶员来建立。借助于显示装置29在此例如可显示“请您呼叫辅助总站”。

Claims (12)

1.一种用于对车辆、尤其是机动车的驾驶员进行支持的方法，所述车辆(5)具有导航装置(3)，借助于所述导航装置，驾驶员从起始地出发经由确定的行驶路线被引导到目的地，借助于导航装置(3)能自主地检测车辆(5)从行驶路线的偏离，其特征在于：
如果检测到车辆(5)偏离了行驶路线，则借助于导航装置(3)求得：用储存在车辆(5)的能量储存装置中的用于驱动车辆(5)的驱动能量的量、尤其是用储存在车辆的燃料箱中的燃料量是否仍能到达至少一个能量填充站、尤其是至少一个加油站；
如果车辆(5)不再能到达任何能量填充站，则在时间上考察还在车辆(5)停下来之前便自主地借助于车辆的电话装置(7)与车辆外部的辅助总站(11)建立电话连接；或者
如果车辆(5)不再能到达任何能量填充站，则在时间上考察还在车辆(5)停下来之前便自主地借助于车辆的显示装置(29)向驾驶员显示：驾驶员应与车辆外部的辅助总站(11)建立电话连接。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于：车辆(5)具有警告信号输出装置(13)，如果必须驶近车辆(5)的行驶路线上的下一个能量填充站才能避免车辆(5)停下来，则借助于所述警告信号输出装置自主地将警告信号输出给驾驶员。
3.根据权利要求2的方法，其特征在于：借助于导航装置(3)能检测出：是否在输出警告信号之后驶近车辆(5)的行驶路线上的下一个能量填充站，如果在输出警告信号之后没有驶近车辆(5)的行驶路线上的下一个能量填充站，则借助于导航装置(3)自主地求得：车辆(5)是否仍能到达至少一个能量填充站。
4.根据上述权利要求任意之一的方法，其特征在于：如果与辅助总站(11)建立电话连接，则尤其是自主地借助于车辆的数据传输装置(19)将车辆数据传输给辅助总站(11)。
5.根据权利要求4的方法，其特征在于：所述车辆数据包括关于车辆(5)的当前位置的数据和/或关于车辆(5)的平均驱动能量消耗的数据和/或关于储存在车辆(5)的能量储存装置中的驱动能量的量的数据和/或关于车辆(5)的当前的能量消耗、尤其是电能量消耗的数据。
6.根据权利要求5的方法，其特征在于：车辆(5)具有至少一个能量调节装置(25)，借助于所述能量调节装置能调整和/或能调节车辆(5)的能量消耗、尤其是电能量消耗，其中，如果将关于车辆(5)的当前能量消耗的数据传输给辅助总站(11)，则借助于辅助总站(11)的调节和/或控制装置(27)来调节和/或控制车辆的能量调节装置(25)。
7.根据上述权利要求任意之一的方法，其特征在于：所述辅助总站(11)具有在信号技术上能与车辆的导航装置(3)连接的数据传输装置(23)，如果与辅助总站(11)建立电话连接，则尤其是自主地借助于数据传输装置将关于至少一个车辆(5)仍能到达的停车场的位置数据传输给车辆的导航装置(3)。
8.根据上述权利要求任意之一的方法，其特征在于：如果车辆(5)不再能到达任何能量填充站，则在时间上考察还在车辆(5)停下来之前便尤其是自主地借助于车辆的警告信号发送装置(15)将警告信号输出给处于所述车辆(5)的周围环境中的车辆的至少一部分。
9.根据上述权利要求任意之一的方法，其特征在于：所述导航装置(3)具有关于所述车辆的平均驱动能量消耗的数据和/或关于储存在所述车辆(5)的能量储存装置中的驱动能量的量的数据和/或关于所述车辆(5)的当前交通状况的数据和/或道路数据和/或关于所述车辆(5)的当前位置的数据。
10.根据上述权利要求任意之一的方法，其特征在于：所述行驶路线这样借助于所述导航装置(3)来决定和/或确定，使得在遵循所述行驶路线的情况下所述车辆(5)仍能到达至少一个能量填充站。
11.一种用于对车辆、尤其是机动车的驾驶员进行支持和/或用于执行根据上述权利要求任意之一的方法的设备，其中，所述车辆(5)具有导航装置(3)，借助于所述导航装置，驾驶员能从起始地出发经由确定的行驶路线被引导到目的地，其中，借助于所述导航装置(3)能自主地检测车辆(5)从行驶路线的偏离，其特征在于：
如果能检测到车辆(5)偏离了行驶路线，则借助于导航装置(3)能求得：用储存在所述车辆(5)的能量储存装置中的用于驱动车辆(5)的驱动能量的量、尤其是用储存在车辆的燃料箱中的燃料量是否仍能到达至少一个能量填充站、尤其是至少一个加油站；
如果车辆(5)不再能到达任何能量填充站，则在时间上考察还在车辆(5)停下来之前便能自主地借助于车辆的电话装置(7)与车辆外部的辅助总站(11)建立电话连接；或者
如果车辆(5)不再能到达任何能量填充站，则在时间上考察还在车辆(5)停下来之前便能自主地借助于车辆的显示装置(29)向驾驶员显示：驾驶员应与车辆外部的辅助总站(11)建立电话连接。
12.一种车辆、尤其是机动车，用于执行根据权利要求1至10任意之一的方法和/或具有根据权利要求11的设备。
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