CN106364918B - 一种带翻转的堆积装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带翻转的堆积装置，包括输送机构、翻转机构、堆积装置、练习本收集装置；输送机构包括前线带架、后线带架和线带架驱动电机，线带架驱动电机驱动前线带架和后线带架；整个带翻转的堆积装置从上一个工位到下一个工位依次为：前线带架、翻转机构、后线带架、堆积装置、练习本收集装置；前线带架将练习本输送到翻转机构，翻转机构按照需要翻转或练习本直接跳过翻转机构，之后练习本经过后线带架送到堆积装置，堆积装置堆积到需要的数量后，送到练习本收集台；本发明中翻转和堆积一条线完成，输出的是成堆的练习本，操作人员可以直接装箱，而不必把练习本手工堆积后再装箱，这样就大大降低率操作人员的劳动强度，大大提高产品的成品率。

Description

一种带翻转的堆积装置

技术领域

本发明涉及一种堆积装置，具体涉及一种翻转和堆积一条线完成的带翻转的堆积装置。

背景技术

在当前练习本生产机械设备的市场中，为了实现翻转和堆积的生产工艺要求，通常采用翻转和堆积分别独立的二个装置。翻转功能实现是通过一个滚筒，练习本经过这样一个滚筒完成翻转，然后被输送到堆积装置进行堆积。

由于采用了二个独立的装置，由此带来机械设备制造成本增加，设备售价必然提高，同时，练习本成品完成需要经过二个独立装置，成品完成耗时增加，机械设备运行效率相对降低。

在练习本生产中也经常发现，经过一个滚筒翻转的练习本，其练习本封面封底容易造成损伤，其损伤程度与机械设备运行速度成正比关系。

在练习本生产过程中，根据装箱要求，需要将练习本的开口和脊背按一定数量交替层叠后装箱，通过人力进行手工操作，劳动强度过大，因而需要有一个翻转和堆积装置来替代人力操作，以解决操作人员劳动强度的降低以及提高生产机械设备的运行效率。

发明内容

针对上述问题，本发明的主要目的在于提供一种翻转和堆积一条线完成的带翻转的堆积装置。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种带翻转的堆积装置，所述带翻转的堆积装置包括：输送机构、翻转机构、堆积装置、练习本收集装置。

输送机构包括前线带架、后线带架和线带架驱动电机，线带架驱动电机驱动前线带架和后线带架。

整个带翻转的堆积装置从上一个工位到下一个工位依次为：前线带架、翻转机构、后线带架、堆积装置、练习本收集装置。

前线带架将练习本输送到翻转机构，翻转机构按照需要翻转或练习本直接跳过翻转机构，之后练习本经过后线带架送到堆积装置，堆积装置堆积到需要的数量后，送到练习本收集台。

翻转机构通过外部电机经中心转盘驱动。

在本发明的具体实施例中，托本架托口、凸轮、摆臂、夹条、夹条控制杆、中心转盘、夹条闭合位置、夹条张开位置；托本架托口位于翻转装置的最前端，练习本进入翻转装置时，先进入托本架托口，摆臂随中心转盘同步旋转，摆臂的一端触及凸轮。

当练习本经由前线带架输送到达翻转装置的练习本入口并且完全进入托本架托口后，中心转盘开始顺时针旋转，摆臂随中心转盘同步旋转，在摆臂到达夹条闭合位置处，摆臂触及凸轮并在凸轮的作用下，由摆臂联动夹条控制杆，并使夹条控制杆控制夹条闭合，从而完成夹持练习本操作；随着中心转盘旋转180度，在摆臂到达夹条闭合位置时，同样摆臂在凸轮的作用下，联动夹条控制杆并控制夹条张开，这样练习本被释放到后线带架上，完成一次翻转操作。

在本发明的具体实施例中，所述堆积装置包括：堆积平台、插板、插板气缸、齐本杆、齐本气缸、推本杆、链条A、链轮A、链轮A传动轮、链条B、链轮B、链轮B传动轮。

堆积平台位于插板的下方，插板包括两排，齐本杆由齐本气缸控制，外部电机驱动链轮A传动轮和链轮B传动轮经由链轮A和链轮B分别带动链条A和链条B，推本杆的二端分别安装在链条A和链条B上。

当经由后线带架输送来的一排练习本先落到堆积装置中的插板上，插板有前后二排，并通过外部的程序指令经由电磁阀控制插板气缸的伸出和退缩来使插板完成其分开与合拢操作；落到堆积装置中的插板上的练习本数量按设定要求是可控的，实现若干本堆积后，二排插板分开，这样在插板上的练习本就落到来堆积装置上，然后二排插板合拢，承接后续练习本的堆积。

当在堆积平台上的练习本堆积数量达到设定要求后，由外部电机驱动链轮A传动轮和链轮B传动轮经由链轮A和链轮B分别带动链条A和链条B同步前行，推本杆的二端分别安装在链条A和链条B上，以确保推本杆处于与堆积平台成直角推出到练习本收集台。

在侧向推出输送段有二根推本杆，当推本杆推出一排已经堆积完成当练习本到达练习本收集台后，推本杆随链轮运动轨迹至侧向推出输送段的下方位置时，在另一端的推本杆从侧向推出输送段的下方翻转到上方的准备位置，以准备向外推出下一排堆积完成的练习本到练习本收集台。

本发明的积极进步效果在于：本发明提供的带翻转的堆积装置，处于练习本生产机械设备中的末端，完成练习本成品自动堆积，也可以根据工艺要求，对练习本进行翻转操作后进行堆积。

本发明可以实现一本隔一本翻转堆积或多本隔多本翻转堆积。这样一个带翻转的堆积装置是一个功能实现的执行装置，其控制方式可以通过加入电气装置和人机界面，从而依据生产工艺要求由操作人员进行设定和控制。

本发明通过这样一个带翻转的堆积装置完成堆积后输出，操作人员可以直接搬离堆放在拖板上或直接装箱打包等后道生产工序。

附图说明

图1为本发明中本子的走向示意图的俯视图。

图2为本发明中带翻转的堆积装置的正视图。

图3为本发明中输送带传送装置和翻转装置部分的结构示意图。

图4本发明中翻转装置的凸轮结构部分的结构示意图。

图5本发明中堆积装置的结构示意图。

图6本发明中堆积装置的练习本侧向推出的结构示意图。

图中出现的标注如下：

前线带架1 后线带架2 线带架驱动电机3

翻转架4 翻转装置5 凸轮机构驱动机6

堆积平台7 推杆导轨8 练习本收集台9

插板10 插板气缸11 齐本杆12

齐本气缸13 推本杆14 链条A15

链轮A16 链轮A传动轮17 链条B18

链轮B19 链轮B传动轮20 第一气缸21

第二气缸22 托本架托口23 凸轮24

摆臂25 夹条26 夹条控制杆27

中心转盘28 夹条闭合位置29 夹条张开位置30

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

鉴于练习本生产工艺，需要印刷、折页、压平和裁切等，决定了其总是以脊背朝前，开口向后的输送方式。在产品装箱时，需要脊背和开口交叉成叠。

图1为本发明中本子的走向示意图的俯视图，图2为本发明中带翻转的堆积装置的正视图。如图1和2所示，图1呈现了一个带翻转的堆积装置的俯视结构以及练习本的输送方向以及成叠后的练习本侧向输出。图1中包括输送机构、翻转机构、堆积装置、练习本收集装置。

输送机构包括前线带架1、后线带架2和线带架驱动电机3，线带架驱动电机3驱动前线带架1和后线带架2。

整个带翻转的堆积装置从上一个工位到下一个工位依次为：前线带架1、翻转机构、后线带架2、堆积装置、练习本收集装置。

前线带架1将练习本输送到翻转机构，翻转机构按照需要翻转或练习本直接跳过翻转机构，之后练习本经过后线带架2送到堆积装置，堆积装置堆积到需要的数量后，送到练习本收集台9。

翻转机构通过外部电机经中心转盘驱动。

图3为本发明中输送带传送装置和翻转装置部分的结构示意图。如图3所示，图3中呈现了输送带传送装置和翻转装置的结构关系，在前线带架1和后线带2之间嵌入一套翻转装置5。

输送带传送装置由前线带架1和后线带架2执行第一气缸21和第二气缸22以及线带架驱动电机3组成，前线带架1和后线带架2由线带架驱动电机3驱动，其线速度同步一致。

在当由前方输送来的一排练习本经由输送带传送装置的前线带架1被输送到翻转装置5，按照堆积预先设定当要求，是否需要对当前这一排练习本进行翻转操作。

如果不需要翻转操作，由程序指令经电磁阀令执行第一气缸21和第二气缸22伸出，将前线带架1和后线带架2顶起并高于翻转装置5的练习本入口，这样，一排练习本可以从前线带架1直接穿过翻转装置5直接输送到后线带架2，然后进入堆积装置执行练习本堆积。

那么当前这一排练习本直接穿过翻转装置5进入输送带传送装置的后线带架2，如果需要翻转操作，则由程序指令经电磁阀令执行第一气缸21和第二气缸22缩回，将前线带架1和后线带架2落下并与翻转装置5的练习本入口齐平，这样，一排练习本可以从前线带架1直接进入翻转装置5的练习本入口，由翻转装置5执行一次翻转操作，然后再将翻转后的练习本放到后线带架2继续传送并，进入堆积平台7执行练习本堆积，从而完成练习本的脊背和开口交叉堆积。

图4本发明中翻转装置的凸轮结构部分的结构示意图。如图4所示，由翻转装置完成一排练习本的翻转操作。凸轮起在什么位置控制夹持和什么位置释放练习本的作用。

当练习本经由前线带架1输送到达翻转装置5的练习本入口并且完全进入托本架托口23后，中心转盘28开始顺时针旋转，摆臂25随中心转盘28同步旋转，在摆臂25到达夹条闭合位置29处，摆臂25触及凸轮24并在其的作用下，由摆臂25联动夹条控制杆27，并使夹条控制杆27控制夹条26闭合，从而完成夹持练习本操作；随着中心转盘28旋转180度，在摆臂25到达夹条闭合位置30时，同样摆臂25在凸轮24的作用下，联动夹条控制杆27并控制夹条26张开，这样练习本被释放到后线带架2上，完成一次翻转操作。

在翻转装置的凸轮机构上二组摆臂、夹条以及夹条控制杆，当一组从夹本到翻转完成，而另一组也随中心转盘28的顺时针转动到等待位置，以准备下一排的练习本翻转操作。

如果下一排练习本不需要翻转操作，则当练习本翻转到后线带架2上后，执行第一气缸21和第二气缸22伸出，则前线带架1和后线带架2顶起并高于翻转装置5的练习本入口即可。

图5本发明中堆积装置的结构示意图，图6本发明中堆积装置的练习本侧向推出的结构示意图。如图5和6所示，当经由后线带架2输送来的一排练习本先落到堆积装置中的插板10上，插板有前后二排，并通过程序指令经由电磁阀控制插板气缸11的伸出和退缩来使插板10完成其分开与合拢操作。落到堆积装置中的插板10上的练习本数量按设定要求是可控的，可以实现2-3本堆积后，二排插板10分开，这样在插板10上的练习本就落到来堆积装置7上。然后二排插板10合拢，承接后续练习本的堆积。这个堆积始终由程序指令循环完成。

通过在二排插板10上的过渡堆积，可以确保练习本堆积的齐整性，同时从练习本下落到堆积平台7由一定的高度落差，因而可以避免因练习本直接落下出现散开的现象发生。

由齐本气缸13控制的齐本杆12，在每次练习本进入插板10后，执行一次齐本操作，辅助练习本堆积的齐整性。

当在堆积平台7上的练习本堆积数量达到设定要求后，由外部电机驱动链轮A传动轮17和链轮B传动轮20经由链轮A16和链轮B19分别带动链条A15和链条B18同步前行，推本杆14的二端分别安装在链条A15和链条B18上，以确保推本杆14处于与堆积平台7成直角推出到练习本收集台9。

在侧向推出输送段有二根推本杆14，当推本杆14推出一排已经堆积完成当练习本到达练习本收集台9后，推本杆14随链轮运动轨迹至侧向推出输送段的下方位置时，在另一端的推本杆14从侧向推出输送段的下方翻转到上方的准备位置，以准备向外推出下一排堆积完成的练习本到练习本收集台9。

练习本到达练习本收集台9后，操作人员可以直接搬离堆放在拖板上或直接装箱打包等后道生产工序。

本发明通过这样一个带翻转的堆积装置完成堆积后输出，操作人员可以直接搬离堆放在拖板上或直接装箱打包等后道生产工序。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种带翻转的堆积装置，其特征在于：所述带翻转的堆积装置包括：

输送机构、翻转机构、堆积装置、练习本收集装置；

输送机构包括前线带架、后线带架和线带架驱动电机，线带架驱动电机驱动前线带架和后线带架；

整个带翻转的堆积装置从上一个工位到下一个工位依次为：前线带架、翻转机构、后线带架、堆积装置、练习本收集装置；

前线带架将练习本输送到翻转机构，翻转机构按照需要翻转或练习本直接跳过翻转机构，之后练习本经过后线带架送到堆积装置，堆积装置堆积到需要的数量后，送到练习本收集台；

翻转机构通过外部电机经中心转盘驱动；

所述翻转机构包括：托本架托口、凸轮、摆臂、夹条、夹条控制杆、中心转盘、夹条闭合位置、夹条张开位置；托本架托口位于翻转机构的最前端，练习本进入翻转机构时，先进入托本架托口，摆臂随中心转盘同步旋转，摆臂的一端触及凸轮；

当练习本经由前线带架输送到达翻转机构的练习本入口并且完全进入托本架托口后，中心转盘开始顺时针旋转，摆臂随中心转盘同步旋转，在摆臂到达夹条闭合位置处，摆臂触及凸轮并在凸轮的作用下，由摆臂联动夹条控制杆，并使夹条控制杆控制夹条闭合，从而完成夹持练习本操作；随着中心转盘旋转180度，在摆臂到达夹条闭合位置时，同样摆臂在凸轮的作用下，联动夹条控制杆并控制夹条张开，这样练习本被释放到后线带架上，完成一次翻转操作。

2.根据权利要求1所述的带翻转的堆积装置，其特征在于：所述堆积装置包括：所述堆积装置包括：堆积平台、插板、插板气缸、齐本杆、齐本气缸、推本杆、链条A、链轮A、链轮A传动轮、链条B、链轮B、链轮B传动轮；

堆积平台位于插板的下方，插板包括两排，齐本杆由齐本气缸控制，外部电机驱动链轮A传动轮和链轮B传动轮经由链轮A和链轮B分别带动链条A和链条B，推本杆的二端分别安装在链条A和链条B上；

当经由后线带架输送来的一排练习本先落到堆积装置中的插板上，插板有前后二排，并通过外部的程序指令经由电磁阀控制插板气缸的伸出和退缩来使插板完成其分开与合拢操作；落到堆积装置中的插板上的练习本数量按设定要求是可控的，实现若干本堆积后，二排插板分开，这样在插板上的练习本就落到来堆积装置上，然后二排插板合拢，承接后续练习本的堆积；

当在堆积平台上的练习本堆积数量达到设定要求后，由外部电机驱动链轮A传动轮和链轮B传动轮经由链轮A和链轮B分别带动链条A和链条B同步前行，推本杆的二端分别安装在链条A和链条B上，以确保推本杆处于与堆积平台成直角推出到练习本收集台；

在侧向推出输送段有二根推本杆，当推本杆推出一排已经堆积完成当练习本到达练习本收集台后，推本杆随链轮运动轨迹至侧向推出输送段的下方位置时，在另一端的推本杆从侧向推出输送段的下方翻转到上方的准备位置，以准备向外推出下一排堆积完成的练习本到练习本收集台。