CN106363679A - 一种机械设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械设备，包括：裹布装置，该裹布装置包括裁剪平台、位于裁剪平台相对两侧的通过转动方式导入布料的导料机构和用于将布料和弹簧圈粘结在一起的转动压紧机构以及位于裁剪平台下方的裁剪机构；其中，该裁剪平台具有缝隙，用于让裁剪机构的裁剪刀具通过以裁剪由裁剪平台上表面通过的布料；运作时，导料机构和转动压紧机构同步转动，由导料机构导入的布料进入裁剪平台后将经过所述缝隙并导入到所述转动压紧机构，该转动压紧机构以转动压紧的方式将布料和弹簧圈粘结在一起。本技术方案实现了智能化和自动化，提高了生产效率。

Description

一种机械设备
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其是一种用于生产弹簧圈的设备。
背景技术
弹簧圈在很多技术领域都会使用到，而目前生产弹簧圈的机械设备其自动化和智能化程度不高，难以满足大规模生产的需求。
特别的需要提供一种适应弹簧圈生产的机械设备。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提出一种机械设备，其目的是适应弹簧圈的生产需求，实现智能化和自动化，提高生产效率。
为了解决上述的技术问题，本发明提出的基本技术方案为：一种机械设备，包括：
裹布装置，该裹布装置包括裁剪平台、位于裁剪平台相对两侧的通过转动方式导入布料的导料机构和用于将布料和弹簧圈粘结在一起的转动压紧机构以及位于裁剪平台下方的裁剪机构；
其中，该裁剪平台具有缝隙，用于让裁剪机构的裁剪刀具通过以裁剪由裁剪平台上表面通过的布料；
运作时，导料机构和转动压紧机构同步转动，由导料机构导入的布料进入裁剪平台后将经过所述缝隙并导入到所述转动压紧机构，该转动压紧机构以转动压紧的方式将布料和弹簧圈粘结在一起。
进一步的，所述导料机构包括能够转动的主动导轮和位于该主动导轮上方的能够调整与主动导轮之间间隙的第二压紧轮。
进一步的，所述主动导轮的上端与所述裁剪平台位于同一平面。
进一步的，所述第二压紧轮连接第二滑块，该第二滑块连接能够驱动该第二滑块上下移动的第二气缸。
进一步的，所述转动压紧机构包括主动转轮和位于该主动转轮上方的能够调节与该主动转轮之间间隙大小的第一压紧轮。
进一步的，所述第一压紧轮连接第一滑块，该第一滑块连接一个能够驱动该第一滑块上下移动的第一气缸。
进一步的，所述主动导轮的输入端通过转轴连接伺服电机，并且该转轴通过传动链条与所述主动转轮的输入端啮合连接，当所述伺服电机转动时，所述主动导轮和主动转轮同时转动。
进一步的，所述裁剪平台上设置相对设置的第一档板和第二档板，该第一档板和第二档板形成的空间用于引导布料通过。
进一步的，所述裁剪机构包括固定在滑板一侧面的电机，该电机的输出端连接转刀，并且所述滑板连接一个滑动气缸，用于驱动该滑板水平移动以使得所述转刀能够在所述缝隙中往复移动以实现裁剪。
进一步的，还包括用于转运弹簧圈的移料机构，该移料机构包括固定夹持机构和移动夹持机构；
所述移动夹持机构包括并排间隔布置的至少两个第一机械手；
所述固定夹持机构包括并排间隔布置的至少两个第二机械手；
其中，所述至少两个第一机械手能够沿水平方向移动，将夹持在至少两个机械手上的弹簧圈转运至所述转动压紧机构中。
本发明的有益效果是：
本发明的技术方案，通过设置导料机构、裁剪平台、转动压紧机构和裁剪机构，能够实现自动进料、裁剪和自动上布，实现了智能化和自动化，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明一种机械设备的结构示意图；
图2为裁剪平台的结构示意图；
图3为裁剪机构的结构示意图；
图4为导料机构和转动压紧机构的结构示意图；
图5为弹簧圈的转运过程。
具体实施方式
以下将结合附图1至5对本发明做进一步的说明，但不应以此来限制本发明的保护范围。为了方便说明并且理解本发明的技术方案，以下说明所使用的方位词均以附图所展示的方位为准。
参照图1。一种机械设备，包括裹布装置1，该裹布装置1包括裁剪平台11、位于裁剪平台11相对两侧的通过转动方式导入布料的导料机构12和用于将布料和弹簧圈粘结在一起的转动压紧机构13以及位于裁剪平台下方的裁剪机构14。值得说明，上述的裁剪平台11、导料机构12、转动压紧机构13和裁剪机构14都是固定在支架10上。具体工作的时候，导料机构12将布料导入所述的裁剪平台11，裁剪平台11上的布料经过裁剪机构14的裁剪后由转动压紧机构13将布料和弹簧圈粘结在一起。其中，该裁剪平台11具有缝隙111，用于让裁剪机构14的裁剪刀具通过以裁剪由裁剪平台11上表面通过的布料；运作时，导料机构12和转动压紧机构13同步转动，由导料机构12导入的布料进入裁剪平台11后将经过所述缝隙111并导入到所述转动压紧机构13，该转动压紧机构13以转动压紧的方式将布料和弹簧圈粘结在一起。
参见图2，示出了裁剪平台11的结构示意图。在本实施例中，该裁剪平台11由第一平台112和第二平台113形成，并且该第一平台112和第二平台113之间形成所述的缝隙111。优选的，该缝隙111设计成倾斜的，这样能够更好的裁剪并且便于粘结后接口处的平整度。即第一平台112和第二平台113的结合处设计成向同一方向倾斜的斜面，在本实施例中，由加工方向的前方向后方倾斜。
裁剪平台11的下方为所述的裁剪机构14。参见图3，裁剪机构14包括固定在滑板141一侧面的电机142，该电机142的输出端连接转刀143，并且所述滑板141连接一个滑动气缸144，用于驱动该滑板141水平移动以使得所述转刀143能够在所述缝隙111中往复移动以实现裁剪。其中，所述的滑动气缸144固定在通过固定板145支架10上。适应的，该转刀143也倾斜布置，其倾斜度与缝隙111保持一致。在滑动气缸144运作的时候，该转刀143能够在缝隙111中往复移动，并且转刀143在电机142的作用下高速运转，能够切割位于裁剪平台11上的布料。进一步的，为了保证切割的顺利进行，在靠近缝隙111的边缘处设置有压紧机构15，该压紧机构15可以设置在第一平台112和第二平台113靠近缝隙111处的边缘。当需要切割的时候，通过该压紧机构15压紧布料，防止切割过程出现跳动而导致切割质量不佳。其中，该压紧机构15的原理是通过气缸将一个压块向下推，使得压块压紧布料，待切割完成后又将压块往上拉。在本实施例中，该压紧机构15采用机械技术领域中常用的现有技术，此处不进行赘述。
另外，为了能够保证布料在传输过程中能够保持直线传输，在所述裁剪平台11上设置相对设置的第一档板16和第二档板17，该第一档板16和第二档板17形成的空间用于引导布料通过。即布料应当在第一档板16和第二挡板17之间的空间通过，通过该第一档板16和第二档板17约束布料左右方向的运动，由此保证直线传输。优选的，在本实施例中，将第一档板16和第二档板17设置在第二平台113上。
参见图4，该图示出了导料机构12和转动压紧机构13的结构示意图。导料机构12包括能够转动的主动导轮121和位于该主动导轮121上方的能够调整与主动导轮121之间间隙的第二压紧轮122。通过该主动导轮121和第二压紧轮122能够将布料夹紧导入到所述裁剪平台11上。本实施例中，主动导轮121的上端与所述裁剪平台11位于同一平面，能够更好将布料导入裁剪平台11。为了调整主动导轮121和第二压紧轮122之间的间隙，所述第二压紧轮122连接第二滑块123，该第一滑块123连接能够驱动该第二滑块123上下移动的第二气缸124。使用的时候，通过控制第二气缸124的输出，便能调节第二压紧轮122和主动导轮121的间隙。
转动压紧机构13包括主动转轮131和位于该主动转轮131上方的能够调节与该主动转轮131之间间隙大小的第一压紧轮132。使用的时候，主动转轮131和该第一压紧轮132之间夹持布料和弹簧圈，然后主动转轮131转动，转动过程中带动弹簧圈转动，将布料粘结在弹簧圈的周侧面。为了适应不同厚度的弹簧圈和布料，所述第一压紧轮132连接第一滑块133，该第一滑块133连接一个能够驱动该第一滑块133上下移动的第一气缸134。通过控制该第一气缸134的输出，带动第一滑块133的滑动，以此调整第一压紧轮132和主动转轮131的间隙。
为了更好的实现导料和将弹簧圈与布料粘结，所述的主动导轮121和主动转轮131的周侧面均设置向径向方向凹陷的导槽(图中未画出)。另外，可以将导槽的表面设置成粗糙面。
进一步，所述主动导轮121的输入端通过转轴18连接伺服电机19，使用的时候，伺服电机19运转带动转轴18转动，同时带动主动导轮121转动。
由于本实施例中，要保证主动导轮121和主动转轮131同时转动，转轴18通过传动链条20与主动转轮131的输入端啮合连接。因此，当伺服电机19转动的时候，转轴19转动，同时带动主动导轮121和主动转轮131转动。并且该转轴通过传动链条与所述主动转轮的输入端啮合连接，当所述伺服电机转动时，所述主动导轮和主动转轮同时转动。
另外，在本实施例中还包括用于转运弹簧圈的移料机构21，该移料机构21包括固定夹持机构211和移动夹持机构212；所述移动夹持机构212包括并排间隔布置的至少两个第一机械手2121；所述固定夹持机构211包括并排间隔布置的至少两个第二机械手2111。具体的，至少两个第一机械手2121固定在移料滑板213上，该移料滑板213套接在滑轨214上。运作的时候，移料滑板213能够沿着滑轨214滑动。在滑动的时候，所述至少两个第一机械手2121夹持至少两个第二机械手2111上的弹簧圈，实现将弹簧圈转移至转动压紧机构13。具体的，每个第一机械手2121实现相邻两个第二机械手2111之间的弹簧圈转移，如此往复不断的实现弹簧圈的夹持转移。在本实施例中，设置四个第一机械手2121和四个第二机械手2111，弹簧圈的转运过程可参见图5。
需要注意的是，在本实施例中，最靠近转动压紧机构13的第一机械手2121在移动到转动压紧机构13的一侧时，刚好位于该转动压紧机构13的上方，并能够将弹簧圈移送至所述主动转轮131和第一压紧轮132之间。另外，在本实施例中，至少两个第一机械手2121是等距固定在滑动基板上(图中未画出)，运动时滑动基板是通过气缸带动做水平的往复移动的，该技术为本领域的现有技术，因此，在本实施例中为进行详述。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种机械设备，其特征在于，包括：
裹布装置，该裹布装置包括裁剪平台、位于裁剪平台相对两侧的通过转动方式导入布料的导料机构和用于将布料和弹簧圈粘结在一起的转动压紧机构以及位于裁剪平台下方的裁剪机构；
其中，该裁剪平台具有缝隙，用于让裁剪机构的裁剪刀具通过以裁剪由裁剪平台上表面通过的布料；
运作时，导料机构和转动压紧机构同步转动，由导料机构导入的布料进入裁剪平台后将经过所述缝隙并导入到所述转动压紧机构，该转动压紧机构以转动压紧的方式将布料和弹簧圈粘结在一起。
2.如权利要求1所述的一种机械设备，其特征在于：
所述导料机构包括能够转动的主动导轮和位于该主动导轮上方的能够调整与主动导轮之间间隙的第二压紧轮。
3.如权利要求2所述的一种机械设备，其特征在于：
所述主动导轮的上端与所述裁剪平台位于同一平面。
4.如权利要求2所述的一种机械设备，其特征在于：
所述第二压紧轮连接第二滑块，该第一滑块连接能够驱动该第二滑块上下移动的第二气缸。
5.如权利要求2所述的一种机械设备，其特征在于：
所述转动压紧机构包括主动转轮和位于该主动转轮上方的能够调节与该主动转轮之间间隙大小的第一压紧轮。
6.如权利要求5所述的一种机械设备，其特征在于：
所述第一压紧轮连接第一滑块，该第一滑块连接一个能够驱动该第一滑块上下移动的第一气缸。
7.如权利要求1所述的一种机械设备，其特征在于：
所述主动导轮的输入端通过转轴连接伺服电机，并且该转轴通过传动链条与所述主动转轮的输入端啮合连接，当所述伺服电机转动时，所述主动导轮和主动转轮同时转动。
8.如权利要求1所述的一种机械设备，其特征在于：
所述裁剪平台上设置相对设置的第一档板和第二档板，该第一档板和第二档板形成的空间用于引导布料通过。
9.如权利要求1所述的一种机械设备，其特征在于：
所述裁剪机构包括固定在滑板一侧面的电机，该电机的输出端连接转刀，并且所述滑板连接一个滑动气缸，用于驱动该滑板水平移动以使得所述转刀能够在所述缝隙中往复移动以实现裁剪。
10.如权利要求1所述的一种机械设备，其特征在于：
还包括用于转运弹簧圈的移料机构，该移料机构包括固定夹持机构和移动夹持机构；
所述移动夹持机构包括并排间隔布置的至少两个第一机械手；
所述固定夹持机构包括并排间隔布置的至少两个第二机械手；
其中，所述至少两个第一机械手能够沿水平方向移动，将夹持在至少两个机械手上的弹簧圈转运至所述转动压紧机构中。
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