CN106363295A - 伺服控制摆头调焦激光切割头 - Google Patents

伺服控制摆头调焦激光切割头 Download PDF

Info

Publication number
CN106363295A
CN106363295A CN201510429814.1A CN201510429814A CN106363295A CN 106363295 A CN106363295 A CN 106363295A CN 201510429814 A CN201510429814 A CN 201510429814A CN 106363295 A CN106363295 A CN 106363295A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cutting head
laser cutting
focusing
servo
servo control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510429814.1A
Other languages
English (en)
Inventor
陈静
高福万
杨贺来
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TIANJIN ZHONGJIE TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Original Assignee
TIANJIN ZHONGJIE TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TIANJIN ZHONGJIE TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd filed Critical TIANJIN ZHONGJIE TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Priority to CN201510429814.1A priority Critical patent/CN106363295A/zh
Publication of CN106363295A publication Critical patent/CN106363295A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/04—Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
    • B23K26/046—Automatically focusing the laser beam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

本发明提供一种伺服控制摆头调焦激光切割头，由伺服控制系统、导光系统、直接驱动电机、激光切割头组成。伺服控制系统由计算机的输出电缆连接电液/气伺服放大器，电液/气伺服放大器输入端由输入管路与水泵/气泵连接，输出端由输出管路与可变曲率反射镜的输入端连接，可变曲率反射镜的输出端由返回管路与水箱连接，或直接排到大气中，可变曲率反射镜上的传感器由反馈线与计算机相连。导光系统上部安装了可变曲率反射镜，中部安装了导光筒，下部安装了左反射镜和直接驱动电机。直接驱动电机的定子装在导光系统的下部，转子的一端装在定子的壳体内，另一端连接装有右反射镜和聚焦镜片的激光切割头。

Description

伺服控制摆头调焦激光切割头
技术领域
本发明涉及一种伺服控制摆头调焦激光切割头，属激光加工技术领域。
背景技术
在切割梯形缝筛管时，需要激光切割头往复摆动一定角度，以切割出断面呈对称、夹角锥度大于6°的梯形缝，而一般二维气体激光加工机床的切割头没有摆头功能和自动调焦功能。
有的三维激光机床的切割头可以实现机械传动调焦，但一根石油套管要切割出上万条外窄内宽的梯形缝，激光脉冲打孔和连续波割缝两种激光输出方式需要频繁转换近两万次，激光焦点位置需要频繁变动近两万次。机械传动调焦效率低，传动件易磨损，使用寿命低，无法满足大批量、高效率、高质量切割梯形缝筛管要求。
发明内容
为了克服上述现有加工方法及装备的不足，本发明提供一种伺服控制摆头调焦激光切割头，该切割头既能根据激光打孔和激光切缝的不同工艺要求，实现无机械传动磨损的快速变焦，又有自动摆头功能，可以高效率、高质量地加工出梯形缝来。
本发明采用的技术方案是：提供一种伺服控制摆头调焦激光切割头，由伺服控制系统、导光系统、直接驱动电机、激光切割头组成，其特征是：所述伺服控制系统由计算机的输出电缆连接电液/气伺服放大器，电液/气伺服放大器输入端由输入管路与水泵/气泵连接，输出端由输出管路与可变曲率反射镜的输入端连接，可变曲率反射镜的输出端由返回管路与水箱连接，或直接排到大气中，可变曲率反射镜上的传感器由反馈线与计算机相连。
所述伺服控制摆头调焦激光切割头，其特征是：所述的导光系统上部安装了可变曲率反射镜，中部安装了导光筒，下部安装了左反射镜和直接驱动电机。
所述伺服控制摆头调焦激光切割头，其特征是：所述的直接驱动电机的定子装在导光系统的下部，转子的一端装在定子的壳体内，另一端连接装有右反射镜和聚焦镜片的激光切割头。
本发明的有益效果是，可以高效率、高质量地加工出梯形缝缝筛管，也可增加一般二维激光切割机床的切割头功能，扩大加工范围。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
附图是本发明的伺服控制摆头调焦激光切割头结构示意图。
图中 1.伺服控制系统，10.计算机，11.输出电缆，12. 电液/气伺服放大器，13. 输入管路，14. 水泵/气泵，14-1水箱，15. 输出管路，16. 可变曲率反射镜，17. 返回管路，18. 传感器，19. 反馈线，2.导光系统，21.导光筒，22. 左反射镜，23右反射镜，24.聚焦镜，3. 直接驱动电机，31.定子，32.转子，4.激光切割头。
具体实施方式
在附图中，所述伺服控制系统（1）由计算机（10）的输出电缆（11）连接电液/气伺服放大器（12），电液/气伺服放大器（12）输入端由输入管路（13）与水泵/气泵（14）连接，输出端由输出管路（15）与可变曲率反射镜（16）的输入端连接，可变曲率反射镜（16）的输出端由返回管路（17）与水箱（14-1）连接，或直接排到大气中，可变曲率反射镜（16）上的传感器（18）由反馈线（19）与计算机（10）相连。
所述的导光系统（2）上部安装了可变曲率反射镜（16），中部安装了导光筒（21），下部安装了左反射镜（22）和直接驱动电机（3）。
所述的直接驱动电机（3）的定子（31）装在导光系统（2）的下部，转子（32）的一端装在定子（31）的壳体内，另一端连接装有右反射镜（23）和聚焦镜片（24）的激光切割头（4）。定子（31）直接驱动转子（32）回转。
计算机根据加工需求发出指令，电液伺服阀将电信号转换放大成液体/气体压力变化，使得可变曲率反射镜变形以致曲率发生变化，进一步动态改变激光束的发散特性，通过导光筒（21），左反射镜（22），右反射镜（23），进而改变通过装在激光切割头（4）内聚焦镜（24）的激光焦点位置。
激光焦点位置实际发生的变化通过可变曲率反射镜（16）上的传感器（1）回传给计算机，与输出指令进行比较后加以修正。

Claims (3)

1.一种伺服控制摆头调焦激光切割头，由伺服控制系统（1）、导光系统（2）、直接驱动电机（3）、激光切割头（4）组成，其特征是：所述伺服控制系统（1）由计算机（10）的输出电缆（11）连接电液/气伺服放大器（12），电液/气伺服放大器（12）输入端由输入管路（13）与水泵/气泵（14）连接，输出端由输出管路（15）与可变曲率反射镜（16）的输入端连接，可变曲率反射镜（16）的输出端由返回管路（17）与水箱（14-1）连接，或直接排到大气中,可变曲率反射镜（16）上的传感器（18）由反馈线（19）与计算机（10）相连。
2.根据权利要求1所说的一种伺服控制摆头调焦激光切割头，其特征在于：所述的导光系统（2）上部安装了可变曲率反射镜（16），中部安装了导光筒（21），下部安装了左反射镜（22）和直接驱动电机（3）。
3.根据权利要求1、2所说的一种伺服控制摆头调焦激光切割头，其特征在于：所述的直接驱动电机（3）的定子（31）装在导光系统（2）的下部，转子（32）的一端装在定子（31）的壳体内，另一端连接装有右反射镜（23）和聚焦镜片（24）的激光切割头（4）。
CN201510429814.1A 2015-07-22 2015-07-22 伺服控制摆头调焦激光切割头 Pending CN106363295A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510429814.1A CN106363295A (zh) 2015-07-22 2015-07-22 伺服控制摆头调焦激光切割头

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510429814.1A CN106363295A (zh) 2015-07-22 2015-07-22 伺服控制摆头调焦激光切割头

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106363295A true CN106363295A (zh) 2017-02-01

Family

ID=57880754

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510429814.1A Pending CN106363295A (zh) 2015-07-22 2015-07-22 伺服控制摆头调焦激光切割头

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106363295A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019047347A1 (zh) * 2017-09-11 2019-03-14 山东镭鸣数控激光装备有限公司 一种光纤三维激光切割装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05285686A (ja) * 1992-04-07 1993-11-02 Mitsubishi Electric Corp レーザ加工装置用手首構造、およびそれを用いたレーザ加工方法
JP2000052077A (ja) * 1998-08-10 2000-02-22 Amada Eng Center Co Ltd ベンドミラーの調整装置
CN102205466A (zh) * 2010-03-31 2011-10-05 杨贺来 一种组合缝筛管加工方法及装备
CN202607091U (zh) * 2012-06-25 2012-12-19 天津中杰科技发展有限公司 摆动式可调焦激光切割头
CN104741783A (zh) * 2015-03-24 2015-07-01 苏州领创激光科技有限公司 一种具有摆动功能的激光切割头

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05285686A (ja) * 1992-04-07 1993-11-02 Mitsubishi Electric Corp レーザ加工装置用手首構造、およびそれを用いたレーザ加工方法
JP2000052077A (ja) * 1998-08-10 2000-02-22 Amada Eng Center Co Ltd ベンドミラーの調整装置
CN102205466A (zh) * 2010-03-31 2011-10-05 杨贺来 一种组合缝筛管加工方法及装备
CN202607091U (zh) * 2012-06-25 2012-12-19 天津中杰科技发展有限公司 摆动式可调焦激光切割头
CN104741783A (zh) * 2015-03-24 2015-07-01 苏州领创激光科技有限公司 一种具有摆动功能的激光切割头

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019047347A1 (zh) * 2017-09-11 2019-03-14 山东镭鸣数控激光装备有限公司 一种光纤三维激光切割装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100593447C (zh) 激光切割装置
CN102528231A (zh) 一种用于焊缝跟踪的双线十字激光传感方法
CN204035280U (zh) 钢管管端压槽机
CN202607091U (zh) 摆动式可调焦激光切割头
CN207642678U (zh) 一种双向作用液压传动夹具
CN201753717U (zh) 内置式快速复合油缸
CN106363295A (zh) 伺服控制摆头调焦激光切割头
CN103317537B (zh) 一种聚烯烃管材无屑切割机
CN102350591B (zh) 矩形水波导激光加工装置
CN204545720U (zh) 一种手提便携式激光切割装置
CN101670386B (zh) 一种挤压机大剪刀装置
CN204171533U (zh) 基于摩擦螺柱焊的牺牲阳极水下焊接设备
CN103394811A (zh) 一种激光切割用割炬
CN101916117B (zh) 潜器全方位推进器多油缸协调运动控制方法
CN202317097U (zh) 一种管道坡口机的内涨式涨紧机构
CN204371574U (zh) 一种高速轴向柱塞泵
CN105618625A (zh) 蜗轮蜗杆驱动式双向往复推力装置
CN205020576U (zh) 一种新型弯管机
KR101358337B1 (ko) 파이프라인용 펌프 설치장치와 이를 구비한 선박 및 이를 이용한 펌프 설치방법
CN102320061A (zh) 铅酸蓄电池壳的打孔装置
JP2007263248A (ja) 制水体設置装置
CN103831328B (zh) 一种弯管机
CN103983694A (zh) 一种智能焊缝检测装置
CN205464579U (zh) 一种送料稳定的圆切机
CN204122538U (zh) 一种轴承弯管机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170201