CN207642678U - 一种双向作用液压传动夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双向作用液压传动夹具，包括有伺服电机、滑动丝杆、联轴器、第一螺母、第二螺母、输入液压缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、输出液压缸和复位弹簧，伺服电机与其下方竖向设置的滑动丝杆通过联轴器连接，滑动丝杆上设有两段旋向相反的螺纹段，且两螺纹段上分别设有相配的第一螺母和第二螺母，输入液压缸包括左输入液压缸和右输入液压缸，左、右输入液压缸水平设置，且在竖直方向关于滑动丝杆对称，水平方向两输入液压缸的活塞杆轴线与两螺母之间距离的中线共线。本实用新型结构简单紧凑，维护容易，夹紧效果好，能量损耗较小，噪音小，较为环保。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹具，尤其涉及一种双向作用液压传动夹具。
背景技术
液压传动是以液压油为介质，利用密闭容积中得液体的压力能来进行能量转换、传递和控制的一种传动形式。广泛应用于汽车、机床等行业。传统的液压传动主要采用液压油为工作介质，并且液压油的动力由液压泵提供，然而由液压泵供油，同时需要有液压回路，结构复杂，维护困难，而且增加了液压油的泄露，对周边环境造成较大影响，同时使用液压泵供油在夹紧后的切削加工过程中，液压泵扔需运转，以保持对被夹紧工件的夹紧力，能量损耗大，并且液压泵的噪声也会对环境造成很大的污染。因此亟需一种结构简单、能量损耗小、噪音小且环保的双向作用液压传动夹具。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供的技术方案是一种双向作用液压传动夹具。
具体技术方案实现如下：一种双向作用液压传动夹具，包括有伺服电机、滑动丝杆、联轴器、第一螺母、第二螺母、输入液压缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、输出液压缸和复位弹簧，所述伺服电机与其下方竖向设置的滑动丝杆通过联轴器连接，所述滑动丝杆上设有两段旋向相反的螺纹段，且两螺纹段上分别设有相配的第一螺母和第二螺母，所述输入液压缸包括左输入液压缸和右输入液压缸，左、右输入液压缸水平设置，且在竖直方向关于滑动丝杆对称，水平方向两输入液压缸的活塞杆轴线与两螺母之间距离的中线共线，所述第一连杆和第二连杆的一端均与左输入液压缸的活塞铰接，第一连杆和第二连杆另一端分别与第一螺母和第二螺母铰接，所述第三连杆和第四连杆一端均与右输入液压缸的活塞铰接，所述第三连杆和第四连杆另一端分别与第一螺母和第二螺母铰接，所述左输入液压缸和右输入液压缸的液压腔均与滑动丝杆正下方竖直固定的输出液压缸的液压腔连通，所述输出液压缸的活塞杆与缸体之间设有复位弹簧。
优选地，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的延长线交点连线构成菱形。
优选地，所述左输入液压缸、右输入液压缸和输出液压缸的液压腔均为密封腔。
优选地，还包括有压力继电器，所述压力继电器的输入端与输出液压缸的液压腔连接。
本实用新型的双向作用液压传动夹具，结构简单紧凑，维护容易，夹紧效果好、能量损耗较小、噪音小，并且结构中仅有少量需要液压管路连接，有效减少了油液泄露的几率，较为环保，且与单作用液压缸传动夹具相比，连杆中传递的力对输入液压缸活塞和液压缸表面不会产生两个方向相互垂直的作用力，可在一定程度减小摩擦力损失，提高了传递效率，延长了使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。
附图中的标记为：1-伺服电机，2-滑动丝杆，3-联轴器，4-第一螺母，5-第二螺母，6-输入液压缸，7-第一连杆，8-第二连杆，9-第三连杆，10-第四连杆， 11-输出液压缸，12-复位弹簧，13-压力继电器，14-工件，15-基面，61-左输入液压缸，62-右输入液压缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型优选的技术方案做进一步的说明。
实施例，见图1所示：一种双向作用液压传动夹具，包括有伺服电机1、滑动丝杆2、联轴器3、第一螺母4、第二螺母5、输入液压缸6、第一连杆7、第二连杆8、第三连杆9、第四连杆10、输出液压缸11和复位弹簧12，所述伺服电机1与其下方竖向设置的滑动丝杆2通过联轴器3连接，所述滑动丝杆2上设有两段旋向相反的螺纹段，且两螺纹段上分别设有相配的第一螺母4和第二螺母5，所述输入液压缸6包括左输入液压缸61和右输入液压缸62，左、右输入液压缸水平设置，且在竖直方向关于滑动丝杆2对称，水平方向两输入液压缸的活塞杆轴线与两螺母之间距离的中线共线，所述第一连杆7和第二连杆8 的一端均与左输入液压缸61的活塞铰接，第一连杆7和第二连杆8另一端分别与第一螺母4和第二螺母5铰接，所述第三连杆9和第四连杆10一端均与右输入液压缸62的活塞铰接，所述第三连杆9和第四连杆10另一端分别与第一螺母4和第二螺母5铰接，所述左输入液压缸61和右输入液压缸62的液压腔均与滑动丝杆2正下方竖直固定的输出液压缸11的液压腔连通，所述输出液压缸 11的活塞杆与缸体之间设有复位弹簧12。
优选地，所述第一连杆7、第二连杆8、第三连杆9和第四连杆10的延长线交点连线构成菱形。
优选地，所述左输入液压缸61、右输入液压缸62和输出液压缸11的液压腔均为密封腔。
优选地，还包括有压力继电器13，所述压力继电器13的输入端与输出液压缸11的液压腔连接。
工作原理为：需要夹紧工件时，先将工件14放置在输出液压缸11正下方基面15上，然后启动伺服电机1，伺服电机1顺时针转动，带滑动丝杆2顺时针转动，此时滑动丝杆2上的第一螺母4向下移动，同时第二螺母5向上移动，使得第一、二连杆推动左输入液压缸61的活塞向左运动，第三、四连杆推动右输入液压缸62的活塞向右运动，使得左、右输入液压缸的液压腔中的油液流入输出液压缸11的液压腔中，当输出液压缸11的液压腔中的油液压力大于复位弹簧12的弹簧力时，输出液压缸11的活塞向下移动夹紧工件。当需要松开工件时，伺服电机1逆时针转动，第一螺母4向上移动，同时第二螺母5向下移动，左、右两输入液压缸的活塞分别逐渐向右和向左运动，此时输出液压缸11 的液压腔中的油液流向两输入液压缸的液压腔中，同时复位弹簧12逐渐复位，完成松开工件动作。
因为有还包括有压力继电器13，所述压力继电器13的输入端与输出液压缸 11的液压腔连接，同时压力继电器13的输出端与控制系统相连接，当输出液压缸11的液压腔中压力不足时，可通过控制系统控制伺服电机1顺时针转动保持夹紧力，可进一步实现自动化控制，同时利用滑动丝杆2的自锁作用，无需伺服电机1一直工作，减小了能量损耗。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种双向作用液压传动夹具，其特征在于，包括有伺服电机、滑动丝杆、联轴器、第一螺母、第二螺母、输入液压缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、输出液压缸和复位弹簧，所述伺服电机与其下方竖向设置的滑动丝杆通过联轴器连接，所述滑动丝杆上设有两段旋向相反的螺纹段，且两螺纹段上分别设有相配的第一螺母和第二螺母，所述输入液压缸包括左输入液压缸和右输入液压缸，左、右输入液压缸水平设置，且在竖直方向关于滑动丝杆对称，水平方向两输入液压缸的活塞杆轴线与两螺母之间距离的中线共线，所述第一连杆和第二连杆的一端均与左输入液压缸的活塞铰接，第一连杆和第二连杆另一端分别与第一螺母和第二螺母铰接，所述第三连杆和第四连杆一端均与右输入液压缸的活塞铰接，所述第三连杆和第四连杆另一端分别与第一螺母和第二螺母铰接，所述左输入液压缸和右输入液压缸的液压腔均与滑动丝杆正下方竖直固定的输出液压缸的液压腔连通，所述输出液压缸的活塞杆与缸体之间设有复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的双向作用液压传动夹具，其特征在于，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的延长线交点连线构成菱形。
3.根据权利要求1所述的双向作用液压传动夹具，其特征在于，所述左输入液压缸、右输入液压缸和输出液压缸的液压腔均为密封腔。
4.根据权利要求1所述的双向作用液压传动夹具，其特征在于，还包括有压力继电器，所述压力继电器的输入端与输出液压缸的液压腔连接。
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