CN103983694A - 一种智能焊缝检测装置 - Google Patents

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刘守珍
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Abstract

本发明公开了一种智能焊缝检测装置，属于焊缝检测技术领域。该装置包括PLC控制器、操纵杆、机械手臂、图像处理单元、计算机以及设于机械手臂上的超声波探测器和摄像头；所述超声波探测器和操纵杆均与PLC控制器的信号输入端连接；所述PLC控制器通过信号线控制机械手臂工作；所述PLC控制器的输出端与摄像头的曝光控制端连接；所述摄像头通过图像处理单元将拍摄的图片发送给计算机。本发明通过操纵杆对超声波探测器进行控制，从而实现了钢板表面的焊缝检测，降低了操作人员的工作强度。

Description

一种智能焊缝检测装置
技术领域
本发明涉及一种智能焊缝检测装置，属于焊缝检测技术领域。
背景技术
钢板焊缝的质量关系到产品的使用寿命，通常，钢板焊缝的检测需要人工控制探头沿着焊缝表面移动，待检测完后再将不良焊缝处通过相机拍摄下来，这种方式不但耗费人力，而且检测效率也不理想。
发明内容
本发明针对背景技术中的问题，提出一种智能焊缝检测装置。
本发明为解决以上问题，采用如下技术方案：
一种智能焊缝检测装置，包括PLC控制器、操纵杆、机械手臂、图像处理单元、计算机以及设于机械手臂上的超声波探测器和摄像头；所述超声波探测器和操纵杆均与PLC控制器的信号输入端连接；所述PLC控制器通过信号线控制机械手臂工作；所述PLC控制器的输出端与摄像头的曝光控制端连接；所述摄像头通过图像处理单元将拍摄的图片发送给计算机。
作为发明的进一步优化方案，还包括一个485通讯模块，所述485通讯模块与PLC控制器双向连接。
作为发明的进一步优化方案，所述机械手臂为三轴机械手臂。
技术效果：
1、本发明通过操纵杆对超声波探测器进行控制，从而实现了钢板表面的焊缝检测，降低了操作人员的工作强度。
2、当检测到不良焊缝时，PLC控制器会控制摄像头对进行拍摄，并将数据通过图像处理单元发送给计算机。
3、本发明结构合理，设计巧妙，便于推广。
附图说明
图1是本发明的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的技术方案做进一步详细地介绍：
本发明的结构如图1所示，包括PLC控制器、操纵杆、机械手臂、图像处理单元、计算机以及设于机械手臂上的超声波探测器和摄像头；所述超声波探测器和操纵杆均与PLC控制器的信号输入端连接；所述PLC控制器通过信号线控制机械手臂工作；所述PLC控制器的输出端与摄像头的曝光控制端连接；所述摄像头通过图像处理单元将拍摄的图片发送给计算机。
本发明还包括一个485通讯模块，所述485通讯模块与PLC控制器双向连接，用于将检测结果通过485通讯的方式发送给连接设备。
所述机械手臂为三轴机械手臂，用于带动超声波探测器和摄像头在X、Y、Z三轴上进行移动。
本发明的工作原理如下，操作人员通过操纵杆对机械手臂进行操控，超声波探测器通过超声波技术对焊缝进行检测，并将检测结果发送给PLC控制器，当发现不良焊缝时，PLC控制器控制摄像头对进行拍摄，并将数据通过图像处理单元发送给计算机。

Claims (3)

1.一种智能焊缝检测装置，其特征在于：包括PLC控制器、操纵杆、机械手臂、图像处理单元、计算机以及设于机械手臂上的超声波探测器和摄像头；所述超声波探测器和操纵杆均与PLC控制器的信号输入端连接；所述PLC控制器通过信号线控制机械手臂工作；所述PLC控制器的输出端与摄像头的曝光控制端连接；所述摄像头通过图像处理单元将拍摄的图片发送给计算机。
2.根据权利要求1所述的一种智能焊缝检测装置，其特征在于：还包括一个485通讯模块，所述485通讯模块与PLC控制器双向连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能焊缝检测装置，其特征在于：所述机械手臂为三轴机械手臂。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105241957A (zh) * 2015-10-30 2016-01-13 常州飞智传感科技有限公司 一种结构剩余寿命自动化快速评估方法和系统
CN106950968A (zh) * 2017-04-28 2017-07-14 四川玛瑞焊业发展有限公司 一种用于输管线焊缝的检测设备

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PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140813

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