CN106348029B - 一种空托盘的回收方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空托盘的回收方法及装置，包括以下装置：辊道输送机和位于辊道输送机上的托盘回收机、ＰＬＣ模块控制中心；包括以下步骤：经过移除物料处理的空托盘通过辊道输送机运往托盘回收机；辊道输送机通过光电感应确认托盘进入托盘回收机的预设位置并停止输送；托盘回收机通过托盘卡块卡紧托住空托盘；托盘卡块和空托盘一起通过升降循环链条上升一个托盘高度；循环前四个步骤的工作，直至位于托盘回收机顶部的光电感应装置确认托盘回收机满载托盘；所有托盘卡块缩回，形成一个托盘垛，整个托盘垛通过辊道输送机运出。由于无需人工回收托盘和人工码垛推盘，因此有效解决了人工回收阶段存在消耗人工资源、工作效率低、存在安全隐患的问题。
Description
技术领域
本发明涉及物流传输技术领域，特别涉及一种空托盘的回收方法及装置。
背景技术
随着现代仓储物流行业的飞速发展，货物在储存、转运过程中的工作量越来越大。在储存转运过程中，需要大量的叉装车进行运输，需要大量的人工劳动力进行仓库货物的码垛、拆垛，托盘由于在货物的堆垛、仓储及搬运方面的方便性，运用越来越广泛，因此托盘的移除、回收、循环利用的工作环节越来越重要。空托盘的人工回收目前存在消耗人工资源、工作效率低、存在安全隐患的问题，给生产管理带来不便，还会在一定程度上增加企业的生产成本。
公开号为CN201310302538.3的中国发明专利公开了一种具备托盘自动循环回收功能的码垛机，包括高架平台、升降机、拆盘机、垛盘输送机、多个传感器、电控柜，升降机、拆盘机、垛盘输送机安装在高架平台下方；拆盘机与垛盘输送机呈直线或90 度垂直连接；垛盘输送机安装在升降机下方；拆盘机由托盘仓和链条输送机组成，链条输送机安装于该托盘仓下方，链条输送机的输出端直线连接在该垛盘输送机的前端；还包括托盘自动循环回收装置；托盘自动循环回收装置安装于垛盘输送机与拆盘机之间，能够将完成码垛后的空托盘从垛盘输送机末端自动循环回收到拆盘机的托盘仓内或拆盘机与升降机之间的码垛等待工位，无需人工或叉车搬运回收。
公开号为CN201610219464.0的中国发明专利公开了一种超高速卷烟机的辅料空托盘回收方法，通过开发WMS（辅料高架库上位系统）与BD（卷烟盘纸卸垛机）数据交互接口、WMS与AGV（自动小车运输系统）数据交互接口，并优化上述三个系统之间的信息传递流程，实现了BD与WMS以及WMS与AGV之间的数据信息交互和安全联锁信号传递等功能，实现了机台空托盘回收，在超高速卷烟机的原辅材料配送环节，实现了生产智能化。
现有技术中虽然已经将全自动、智能化、网络化的概念用到了物流传输的托盘循环回收领域，也解决了部分现实存在的难题，但是对于空托盘的回收和码垛并没有提出自动化的实现方法和装置，因此不能有效解决空托盘的人工回收阶段存在消耗人工资源、工作效率低、存在安全隐患的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供能够有效解决空托盘的人工回收阶段存在消耗人工资源、工作效率低、存在安全隐患问题的一种空托盘的回收方法及装置。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种空托盘的回收装置，包括：辊道输送机和位于辊道输送机上的托盘回收机、ＰＬＣ模块控制中心；
所述托盘回收机包括：托盘卡块、升降循环链条、光电感应装置；所述托盘卡块连接固定在升降循环链条上；所述升降循环链条位于托盘回收机的两侧；所述光电感应装置位于托盘回收机内的上部。
一种空托盘的回收方法包括以下步骤：
经过移除物料处理的空托盘通过辊道输送机运往托盘回收机；
辊道输送机通过光电感应确认托盘进入托盘回收机的预设位置并停止输送；
托盘回收机通过托盘卡块卡紧托住空托盘；
托盘卡块和空托盘一起通过升降循环链条上升一个托盘高度；
循环前四个步骤的工作，直至位于托盘回收机顶部的光电感应装置确认托盘回收机满载托盘；
所有托盘卡块缩回，形成一个托盘垛，整个托盘垛通过辊道输送机运出。
所述ＰＬＣ模块控制中心通过PLC模块采集光电感应及行程开关的信号变化来控制输出信号，包括：确认托盘进入托盘回收机的预设位置并停止输送；确认托盘上升一个托盘高度并继续输送；确认托盘回收机满载托盘；控制托盘卡块、升降循环链条的工作状态和时机。
所述辊道输送机底部和托盘回收机顶部都存在光电感应装置。
所述经过移除物料处理的空托盘包括通过托盘移除装置或者人工移除码垛物料的空托盘。
所述一个托盘高度为一个托盘水平放置时的高度。
所述托盘回收机的底部是可以调节高度的，以适应不同高度的辊道输送机。
所述托盘回收机回收的托盘垛通过辊道传输到上货区同侧，当托盘垛屯积超过5垛时，叉车司机在操作普通叉车将托盘垛叉走。
采用上述技术方案，由于无需人工回收托盘和人工码垛推盘，因此有效解决了人工回收阶段存在消耗人工资源、工作效率低、存在安全隐患的问题。
附图说明
图1为一种空托盘的回收方法的流程示意图；
图2为一种空托盘的回收装置的结构俯视图；
图3为一种空托盘的回收装置的结构正视图；
图4为一种空托盘的回收装置的结构侧视图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实施例
一种空托盘的回收方法及装置，包括：辊道输送机（1）和位于辊道输送机上的托盘回收机（2）、托盘卡块（21）、升降循环链条（22）、光电感应装置（23）、ＰＬＣ模块控制中心；所述托盘卡块（21）连接固定在升降循环链条（22）上；所述升降循环链条（22）位于托盘回收机（2）的两侧；所述光电感应装置（23）位于托盘回收机内的上部。
所述空托盘的回收方法包括以下步骤：
步骤S101：经过移除物料处理的空托盘（3）通过辊道输送机（1）运往托盘回收机（2）；
步骤S102：辊道输送机（1）通过光电感应确认托盘进入托盘回收机（2）的预设位置并停止输送；
步骤S103：托盘回收机（2）通过托盘卡块（21）卡紧托住空托盘（3）；
步骤S104：托盘卡块（21）和空托盘（3）一起通过升降循环链条（22）上升一个托盘高度；
步骤S105：循环前四个步骤的工作，直至位于托盘回收机（2）顶部的光电感应装置（23）确认托盘回收机（2）满载托盘；
步骤S106：所有托盘卡块（21）缩回，形成一个托盘垛（4），整个托盘垛（4）通过辊道输送机运出。
所述ＰＬＣ模块控制中心通过PLC模块采集光电感应及行程开关的信号变化来控制输出信号，包括：确认托盘（3）进入托盘回收机（2）的预设位置并停止输送；确认托盘（3）上升一个托盘高度并继续输送；确认托盘回收机（2）满载托盘（3）；控制托盘卡块（21）、升降循环链条（22）的工作状态和时机。
所述辊道输送机（1）底部和托盘回收机（2）顶部都存在光电感应装置（23）。
所述经过移除物料处理的空托盘（3）包括通过托盘移除装置或者人工移除码垛物料的空托盘。
所述一个托盘高度为一个托盘水平放置时的高度。
所述托盘回收机（2）的底部是可以调节高度的，以适应不同高度的辊道输送机（1）。
所述托盘回收机（2）回收的托盘垛（4）通过辊道传输到上货区同侧，当托盘垛（4）屯积超过5垛时，叉车司机在操作普通叉车将托盘垛叉走。
采用上述技术方案，由于无需人工回收托盘和人工码垛推盘，因此有效解决了人工回收阶段存在消耗人工资源、工作效率低、存在安全隐患的问题。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种空托盘的回收装置，其特征在于，包括：辊道输送机和位于辊道输送机上的托盘回收机、PLC模块控制中心；
所述托盘回收机包括：托盘卡块、升降循环链条、光电感应装置；所述升降循环链条位于托盘回收机的两侧；所述光电感应装置位于托盘回收机内的上部；所述托盘卡块连接固定在升降循环链条上；所述托盘卡块可卡紧托住空托盘，与空托盘一起通过升降循环链条上升一个托盘高度；托盘回收机满载托盘后所有托盘卡块可缩回；
所述空托盘的回收装置的空托盘的回收方法包括以下步骤：
经过移除物料处理的空托盘通过辊道输送机运往托盘回收机；
辊道输送机通过光电感应确认托盘进入托盘回收机的预设位置并停止输送；
托盘回收机通过托盘卡块卡紧托住空托盘；
托盘卡块和空托盘一起通过升降循环链条上升一个托盘高度；
循环前四个步骤的工作，直至位于托盘回收机顶部的光电感应装置确认托盘回收机满载托盘；
所有托盘卡块缩回，形成一个托盘垛，整个托盘垛通过辊道输送机运出；
所述辊道输送机底部和托盘回收机顶部都存在光电感应装置；
所述托盘回收机的底部是可以调节高度的，以适应不同高度的辊道输送机；
所述PLC模块控制中心通过PLC模块采集光电感应及行程开关的信号变化来控制输出信号，包括：确认托盘进入托盘回收机的预设位置并停止输送；确认托盘上升一个托盘高度并继续输送；确认托盘回收机满载托盘；控制托盘卡块、升降循环链条的工作状态和时机；
所述经过移除物料处理的空托盘包括通过托盘移除装置或者人工移除码垛物料的空托盘；
所述一个托盘高度为一个托盘水平放置时的高度；
所述托盘回收机回收的托盘垛通过辊道传输到上货区同侧，当托盘垛屯积超过5垛时，叉车司机再操作普通叉车将托盘垛叉走。
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