CN110378637A - 一种储物设备回收管理的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种储物设备回收管理的方法和装置，涉及仓储物流领域。该方法的一具体实施方式包括：在满足预设触发条件时，获取库存信息；当根据所述库存信息确定储物设备为空，确定该储物设备为待回收储物设备；对所述待回收储物设备进行回收管理。该实施方式能够根据库存信息确定待回收储物设备，并利用码垛设备将储物设备堆垛整齐，节省了大量人力资源，提高了码垛作业的安全性和效率，进而提高了仓库的储位使用率和储物设备的回收率，整体提升了仓储作业的效率。
Description
技术领域
本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种储物设备回收管理的方法和装置。
背景技术
在仓储物流领域中，通常使用可搬运的储物设备来存放仓库中的物品，当储物设备上的物品被拣选拣空后需要回收该储物设备；在现有技术中，通常是依靠工作人员巡查发现被拣选拣空的储物设备，再通过人力将储物设备搬运至附近的临时存放点；当临时存放点的空储物设备数量累计达到预设阈值后，通过人力将这些空储物设备搬运至运输设备上，再利用该运输设备将这些空储物设备运送至预设的储物设备存放区，以完成对储物设备的回收。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
在对储物设备回收的过程中，依靠人力进行各种搬运作业，不仅耗费大量人力资源，而且作业效率低下，还容易引发不必要的危险。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种储物设备回收管理的方法和装置，能够根据库存信息确定待回收储物设备，并利用码垛设备将储物设备堆垛整齐，节省了大量人力资源，提高了码垛作业的安全性和效率，进而提高了仓库的储位使用率和储物设备的回收率，整体提升了仓储作业的效率。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种储物设备回收管理的方法，包括：
在满足预设触发条件时，获取库存信息；
当根据所述库存信息确定储物设备为空，确定该储物设备为待回收储物设备；
对所述待回收储物设备进行回收管理。
可选地，根据所述库存信息确定储物设备为空，包括：
根据所述库存信息确定储物设备中物品数量数据；
当确认储物设备中物品数量数据为0后，按预设方式对该储物设备进行二次检验，判断该储物设备中物品数量是否为0；若是，确定所述储物设备为空。
可选地，对所述待回收储物设备进行回收管理，包括：
将所述待回收储物设备运送至目标码垛点；
利用位于目标码垛点的码垛设备对所述待回收储物设备进行码垛；
利用运输设备将码垛设备上的待回收储物设备运送至预设的储物设备回收区。
可选地，按如下方法确定所述目标码垛点：
根据待回收储物设备的位置信息，确定所有码垛点到所述待回收储物设备的距离；以及，根据库存信息确定位于所有码垛点的码垛设备上的待回收储物设备的数量；
根据所述码垛点与所述待回收储物设备的距离、码垛设备上的待回收储物设备的数量进行打分，选择分数最高的码垛点作为所述目标码垛点；
其中，码垛点与所述待回收储物设备的距离从近到远对应该分数从高到低；码垛设备上的待回收储物设备的数量从大到小对应该分数从高到低。
可选地，在利用运输设备将码垛设备上的待回收储物设备运送至预设的储物设备回收区之前，还包括：
确认码垛设备上的待回收储物设备的数量不超过预设阈值。
根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种储物设备回收管理的装置，包括：
获取模块，用于在满足预设触发条件时，获取库存信息；
确定设备模块，用于当根据所述库存信息确定储物设备为空，确定该储物设备为待回收储物设备；
管理模块，用于对所述待回收储物设备进行回收管理。
可选地，所述确定设备模块根据所述库存信息确定储物设备为空，包括：
根据所述库存信息确定储物设备中物品数量数据；
当确认储物设备中物品数量数据为0后，按预设方式对该储物设备进行二次检验，判断该储物设备中物品数量是否为0；若是，确定所述储物设备为空。
可选地，所述管理模块对所述待回收储物设备进行回收管理，包括：
将所述待回收储物设备运送至目标码垛点；
利用位于目标码垛点的码垛设备对所述待回收储物设备进行码垛；
利用运输设备将码垛设备上的待回收储物设备运送至预设的储物设备回收区。
可选地，所述管理模块按如下方法确定所述目标码垛点：
根据待回收储物设备的位置信息，确定所有码垛点到所述待回收储物设备的距离；以及，根据库存信息确定位于所有码垛点的码垛设备上的待回收储物设备的数量；
根据所述码垛点与所述待回收储物设备的距离、码垛设备上的待回收储物设备的数量进行打分，选择分数最高的码垛点作为所述目标码垛点；
其中，码垛点与所述待回收储物设备的距离从近到远对应该分数从高到低；码垛设备上的待回收储物设备的数量从大到小对应该分数从高到低。
可选地，所述管理模块在利用运输设备将码垛设备上的待回收储物设备运送至预设的储物设备回收区之前，还包括：
确认码垛设备上的待回收储物设备的数量不超过预设阈值。
根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种储物设备回收管理的电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明提供的储物设备回收管理的方法。
根据本发明实施例的还一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明提供的储物设备回收管理的方法。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用根据库存信息确定待回收储物设备、利用运输设备和码垛设备对待回收储物设备进行回收管理的技术手段，所以克服了现有技术中依靠人力对储物设备进行回收导致的效率低下、不安全的技术问题，进而实现了高效、安全地回收储物设备的技术效果。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明实施例的一种储物设备回收管理的方法的主要流程的示意图；
图2是根据本发明实施例的一种储物设备回收管理的装置的主要模块的示意图；
图3是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图4是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1是根据本发明实施例的一种储物设备回收管理的方法的主要流程的示意图，如图1所示，包括：
步骤S101、在满足预设触发条件时，获取库存信息；
步骤S102、当根据所述库存信息确定储物设备为空，确定该储物设备为待回收储物设备；
步骤S103、对所述待回收储物设备进行回收管理。
在满足预设触发条件时获取库存信息，可以是每次从储物设备中拣选物品完成后，获取库存信息；也可以是每隔一段时间系统自动获取库存信息，如每5分钟自动获取一次库存信息；
可以根据实际需求、实际工作量灵活调整预设触发条件。
所述库存信息可以包括数据库中记录的储物设备上物品的数量信息、储物设备的位置信息、对储物设备的监控画面、储物设备的实时承重等。
所述储物设备可以用于存放物品，例如托盘、储物柜；
在实际应用中，可以使用自动化设备对待回收储物设备进行回收。
本发明中的方案可以根据库存信息自动确定待回收储物设备、进而可以利用自动化设备对待回收储物设备进行回收管理，能够节省大量人力资源，提高码垛作业的安全性和效率，进而达到提高仓库的储位使用率和储物设备的回收率、整体提升仓储作业效率的效果。
在一些实施例中，根据所述库存信息确定储物设备为空，包括：
根据所述库存信息确定储物设备中物品数量数据；
当确认储物设备中物品数量数据为0后，按预设方式对该储物设备进行二次检验，判断该储物设备中物品数量是否为0；若是，确定所述储物设备为空。
本方案中，可以在进行拣货作业的过程中，根据库存信息实时在预设的获取时刻确定各个储物设备中的物品数量；当根据库存信息确定储物设备中物品数量为0，可以提供自动弹出空储物设备的确认页面；当通过二次检测确认储物设备中物品数量确实为0，可以确定该储物设备为空，进而可以确定该储物设备为待回收储物设备；
所述二次检验的方式可以是从库存信息调取对储物设备的监控画面，由画面中情况判断其中物品数量是否为0；也可以根据库存信息获取到储物设备的承重数据，根据该承重数据判断其中物品数量是否为0。
若根据库存信息中的储物设备中物品数量数据确定储物设备中物品数量为0，但通过二次检验确定该储物设备还未被拣选拣空，还可以根据该储物设备中实际物品数量对库存信息进行更新，以保障库存信息的准确性。
根据库存信息确定待回收储物设备的实施方式，可以替代现有技术中依靠人力巡查发现待回收储物设备的方式，能够节省人力资源，使作业效率更高。
在一些实施例中，对所述待回收储物设备进行回收管理，包括：
将所述待回收储物设备运送至目标码垛点；
利用位于目标码垛点的码垛设备对所述待回收储物设备进行码垛；
利用运输设备将码垛设备上的待回收储物设备运送至预设的储物设备回收区。
码垛设备可以是带有机械手臂的自动化设备，例如自动码垛机、码垛机器人；
运输设备可以用于运送储物设备，例如输送机、AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)；
所述码垛点可以是在拣货区附近的、用于临时存放待回收储物设备的区域；通过位于目标码垛点的码垛设备进行码垛的方式，代替现有技术中的依靠人力码放待回收储物设备的方式，能够自动将待回收储物设备码放整齐，不仅提升了作业效率，而且更加安全；
所述储物设备回收区可以是用于大量存放待回收储物设备的区域。
在实际实施中，可以利用运输设备将待回收储物设备运送至目标码垛点；或者可以依靠人力将待回收储物设备运送至目标码垛点；或者也可以根据仓储作业的情况，结合利用运输设备和依靠人力两种方式将待回收储物设备运送至目标码垛点，进而使用码垛设备对待回收设备进行整齐码放；
当在码垛点存放的待回收储物达到一定数量后，可以利用运输设备将码垛设备上的待回收储物设备运送至预设的储物设备回收区；其中，可以使用码垛设备将其上的待回收的储物设备转移到运输设备上，比现有技术中的依靠人力搬运的方式更加安全可靠。
在一些实施例中，按如下方法确定所述目标码垛点：
根据待回收储物设备的位置信息，确定所有码垛点到所述待回收储物设备的距离；以及，根据库存信息确定位于所有码垛点的码垛设备上的待回收储物设备的数量；
根据所述码垛点与所述待回收储物设备的距离、码垛设备上的待回收储物设备的数量进行打分，选择分数最高的码垛点作为所述目标码垛点；
其中，码垛点与所述待回收储物设备的距离从近到远对应该分数从高到低；码垛设备上的待回收储物设备的数量从大到小对应该分数从高到低。
上述的打分原则可以使最终确定的目标码垛点距离待回收储物设备较近，且该目标码垛点的码垛设备上的待回收储物设备数量较多，进而可以尽快使该码垛设备上的储物设备到达一定数量，以运送至预设的储物设备回收区，提高了各个设备的利用率，进而使作业效率更高。
在一些实施例中，在利用运输设备将码垛设备上的待回收储物设备运送至预设的储物设备回收区之前，还包括：
确认码垛设备上的待回收储物设备的数量不超过预设阈值。
可以利用码垛设备对其上的待回收储物设备进行计数；当确认其上的待回收储物设备数量达到了预设阈值，或在预设阈值以下但满足了可以运送的情况，则可以利用码垛设备发出将其上的待回收储物设备运送至储物设备回收区的请求。
所述预设阈值是可以调整的，可以根据实际作业中的仓储环境灵活设置；如：可以设置预设阈值使得码放整齐的待回收储物设备的高度不超过码垛设备能码垛的高度范围；或者，当预设的储物设备回收区中以单元格存放储物设备时，可以设置预设阈值使得码放整齐的储物设备的高度不超过单元格一格的高度。
图2是根据本发明实施例的一种储物设备回收管理的的装置的主要模块的示意图；
图2是根据本发明实施的一种储物设备回收管理的装置的主要模块的示意图；如图2所示，运输设备的调度管理装置200包括：
获取模块201、在满足预设触发条件时，获取库存信息；
确定设备模块202、当根据所述库存信息确定储物设备为空，确定该储物设备为待回收储物设备；
管理模块203、对所述待回收储物设备进行回收管理。
在满足预设触发条件时获取库存信息，可以是每次从储物设备中拣选物品完成后，获取库存信息；也可以是每隔一段时间系统自动获取库存信息，如每5分钟自动获取一次库存信息；
可以根据实际需求、实际工作量灵活调整预设触发条件。
所述库存信息可以包括数据库中记录的储物设备上物品的数量信息、储物设备的位置信息、对储物设备的监控画面、储物设备的实时承重等。
所述储物设备可以用于存放物品，例如托盘、储物柜；
在实际应用中，可以使用自动化设备对待回收储物设备进行回收。
本发明根据库存信息自动确定待回收储物设备、进而可以利用自动化设备对待回收储物设备进行回收管理，能够节省大量人力资源，提高码垛作业的安全性和效率，进而达到提高仓库的储位使用率和储物设备的回收率、整体提升仓储作业效率的效果。
在一些实施例中，所述确定设备模块202根据所述库存信息确定储物设备为空，包括：
根据所述库存信息确定储物设备中物品数量数据；
当确认储物设备中物品数量数据为0后，按预设方式对该储物设备进行二次检验，判断该储物设备中物品数量是否为0；若是，确定所述储物设备为空。
本方案中，可以在进行拣货作业的过程中，根据库存信息实时在预设的获取时刻确定各个储物设备中的物品数量；当根据库存信息确定储物设备中物品数量为0，可以提供自动弹出空储物设备的确认页面；当通过二次检测确认储物设备中物品数量确实为0，可以确定该储物设备为空，进而可以确定该储物设备为待回收储物设备；
所述二次检验的方式可以是从库存信息调取对储物设备的监控画面，由画面中情况判断其中物品数量是否为0；也可以根据库存信息获取到储物设备的承重数据，根据该承重数据判断其中物品数量是否为0。
若根据库存信息中的储物设备中物品数量数据确定储物设备中物品数量为0，但通过二次检验确定该储物设备还未被拣选拣空，还可以根据该储物设备中实际物品数量对库存信息进行更新，以保障库存信息的准确性。
根据库存信息确定待回收储物设备的实施方式，可以替代现有技术中依靠人力巡查发现待回收储物设备的方式，能够节省人力资源，使作业效率更高。
在一些实施例中，所述管理模块203对所述待回收储物设备进行回收管理，包括：
将所述待回收储物设备运送至目标码垛点；
利用位于目标码垛点的码垛设备对所述待回收储物设备进行码垛；
利用运输设备将码垛设备上的待回收储物设备运送至预设的储物设备回收区。
码垛设备可以是带有机械手臂的自动化设备，例如自动码垛机、码垛机器人；
运输设备可以用于运送储物设备，例如输送机、AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)；
所述码垛点可以是在拣货区附近的、用于临时存放待回收储物设备的区域；通过位于目标码垛点的码垛设备进行码垛的方式，代替现有技术中的依靠人力码放待回收储物设备的方式，能够自动将待回收储物设备码放整齐，不仅提升了作业效率，而且更加安全；
所述储物设备回收区可以是用于大量存放待回收储物设备的区域。
在实际实施中，可以利用运输设备将待回收储物设备运送至目标码垛点；或者可以依靠人力将待回收储物设备运送至目标码垛点；或者也可以根据仓储作业的情况，结合利用运输设备和依靠人力两种方式将待回收储物设备运送至目标码垛点，进而使用码垛设备对待回收设备进行整齐码放；
当在码垛点存放的待回收储物达到一定数量后，可以利用运输设备将码垛设备上的待回收储物设备运送至预设的储物设备回收区；其中，可以使用码垛设备将其上的待回收的储物设备转移到运输设备上，比现有技术中的依靠人力搬运的方式更加安全可靠。
在一些实施例中，所述管理模块203按如下方法确定所述目标码垛点：
根据待回收储物设备的位置信息，确定所有码垛点到所述待回收储物设备的距离；以及，根据库存信息确定位于所有码垛点的码垛设备上的待回收储物设备的数量；
根据所述码垛点与所述待回收储物设备的距离、码垛设备上的待回收储物设备的数量进行打分，选择分数最高的码垛点作为所述目标码垛点；
其中，码垛点与所述待回收储物设备的距离从近到远对应该分数从高到低；码垛设备上的待回收储物设备的数量从大到小对应该分数从高到低。
上述的打分原则可以使最终确定的目标码垛点距离待回收储物设备较近，且该目标码垛点的码垛设备上的待回收储物设备数量较多，进而可以尽快使该码垛设备上的储物设备到达一定数量，以运送至预设的储物设备回收区，提高了各个设备的利用率，进而使作业效率更高。
在一些实施例中，所述管理模块203在利用运输设备将码垛设备上的待回收储物设备运送至预设的储物设备回收区之前，还包括：
确认码垛设备上的待回收储物设备的数量不超过预设阈值。
可以利用码垛设备对其上的待回收储物设备进行计数；当确认其上的待回收储物设备数量达到了预设阈值，或在预设阈值以下但满足了可以运送的情况，则可以利用码垛设备发出将其上的待回收储物设备运送至储物设备回收区的请求。
所述预设阈值是可以调整的，可以根据实际作业中的仓储环境灵活设置；如：可以设置预设阈值使得码放整齐的待回收储物设备的高度不超过码垛设备能码垛的高度范围；或者，当预设的储物设备回收区中以单元格存放储物设备时，可以设置预设阈值使得码放整齐的储物设备的高度不超过单元格一格的高度。
图3示出了可以应用本发明实施例的储物设备回收管理的方法或储物设备回收管理的装置的示例性系统架构300。
如图3所示，系统架构300可以包括终端设备301、302、303，网络304和服务器305。网络304用以在终端设备301、302、303和服务器305之间提供通信链路的介质。网络304可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备301、302、303通过网络304与服务器305交互，以接收或发送消息等。终端设备301、302、303上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。
终端设备301、302、303可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器305可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备301、302、303所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息--仅为示例)反馈给终端设备。
需要说明的是，本发明实施例所提供的储物设备回收管理的方法一般由服务器305执行，相应地，储物设备回收管理的装置一般设置于服务器305中。
应该理解，图3中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
下面参考图4，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统400的结构示意图。图4示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，计算机系统400包括中央处理单元(CPU)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储部分408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有系统400操作所需的各种程序和数据。CPU 401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。
以下部件连接至I/O接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的存储部分408；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至I/O接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分408。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)401执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：获取模块、确定设备模块、管理模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，获取模块还可以被描述为“向所连接的服务端发送图片获取请求的模块”。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：步骤S101、在满足预设触发条件时，获取库存信息；步骤S102、当根据所述库存信息确定储物设备为空，确定该储物设备为待回收储物设备；步骤S103、对所述待回收储物设备进行回收管理。
根据本发明实施例的技术方案，上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用根据库存信息确定待回收储物设备、利用运输设备和码垛设备对待回收储物设备进行回收管理的技术手段，所以克服了现有技术中依靠人力对储物设备进行回收导致的效率低下、不安全的技术问题，进而实现了高效、安全地回收储物设备的技术效果。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (12)
1.一种储物设备回收管理的方法，其特征在于，包括：
在满足预设触发条件时，获取库存信息；
当根据所述库存信息确定储物设备为空，确定该储物设备为待回收储物设备；
对所述待回收储物设备进行回收管理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述库存信息确定储物设备为空，包括：
根据所述库存信息确定储物设备中物品数量数据；
当确认储物设备中物品数量数据为0后，按预设方式对该储物设备进行二次检验，判断该储物设备中物品数量是否为0；若是，确定所述储物设备为空。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述待回收储物设备进行回收管理，包括：
将所述待回收储物设备运送至目标码垛点；
利用位于目标码垛点的码垛设备对所述待回收储物设备进行码垛；
利用运输设备将码垛设备上的待回收储物设备运送至预设的储物设备回收区。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，按如下方法确定所述目标码垛点：
根据待回收储物设备的位置信息，确定所有码垛点到所述待回收储物设备的距离；以及，根据库存信息确定位于所有码垛点的码垛设备上的待回收储物设备的数量；
根据所述码垛点与所述待回收储物设备的距离、码垛设备上的待回收储物设备的数量进行打分，选择分数最高的码垛点作为所述目标码垛点；
其中，码垛点与所述待回收储物设备的距离从近到远对应该分数从高到低；码垛设备上的待回收储物设备的数量从大到小对应该分数从高到低。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在利用运输设备将码垛设备上的待回收储物设备运送至预设的储物设备回收区之前，还包括：
确认码垛设备上的待回收储物设备的数量不超过预设阈值。
6.一种储物设备回收管理的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在满足预设触发条件时，获取库存信息；
确定设备模块，用于当根据所述库存信息确定储物设备为空，确定该储物设备为待回收储物设备；
管理模块，用于对所述待回收储物设备进行回收管理。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定设备模块根据所述库存信息确定储物设备为空，包括：
根据所述库存信息确定储物设备中物品数量数据；
当确认储物设备中物品数量数据为0后，按预设方式对该储物设备进行二次检验，判断该储物设备中物品数量是否为0；若是，确定所述储物设备为空。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述管理模块对所述待回收储物设备进行回收管理，包括：
将所述待回收储物设备运送至目标码垛点；
利用位于目标码垛点的码垛设备对所述待回收储物设备进行码垛；
利用运输设备将码垛设备上的待回收储物设备运送至预设的储物设备回收区。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述管理模块按如下方法确定所述目标码垛点：
根据待回收储物设备的位置信息，确定所有码垛点到所述待回收储物设备的距离；以及，根据库存信息确定位于所有码垛点的码垛设备上的待回收储物设备的数量；
根据所述码垛点与所述待回收储物设备的距离、码垛设备上的待回收储物设备的数量进行打分，选择分数最高的码垛点作为所述目标码垛点；
其中，码垛点与所述待回收储物设备的距离从近到远对应该分数从高到低；码垛设备上的待回收储物设备的数量从大到小对应该分数从高到低。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述管理模块在利用运输设备将码垛设备上的待回收储物设备运送至预设的储物设备回收区之前，还包括：
确认码垛设备上的待回收储物设备的数量不超过预设阈值。
11.一种储物设备回收管理的电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
12.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
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