CN106347721B - 一种药丸包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种药丸包装机,包括:内设有控制单元的柜体;振动盘单元,其安装在所述柜体的顶端面上;承接件,其安装在所述柜体的一侧壁上,并位于所述振动盘单元的出料口的下方;放膜单元,其安装在所述柜体的一侧壁上,所述侧壁为安装有所述承接件的壁面;封口单元,其设置在所述放膜单元的正下方,所述封口单元设置为用于将药丸塑封在由所述放膜单元提供的卷膜内的机构单元;加热单元,其安装在所述封口单元上;以及计数单元,其设置在所述柜体的顶端面上,并通过线路与所述振动盘单元连接。本发明能够将两种不同种类的药丸包装在同一袋体内,具有结构简单,使用方便的优点。

Description

一种药丸包装机
技术领域:
本发明涉及医疗器械技术领域,更具体的说涉及一种用于中药药丸包装的包装机。
背景技术:
包装设备是指能完成全部或部分产品或商品包装过程的设备。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序。传统的中药药丸的包装通常涉及的药丸数量较多,颗粒较小,需要人工辅助完成,人工包装过程中效率较低,容易出错,并且劳动力成本高。
为了克服传统药丸装包存在的问题,技术人员研发了自动包装机,市场上现有的药丸自动包装机能够实现自动充填和封口工序,规避了人工包装存在的效率低、易出错的问题。然而,现有的包装机通常一次只能包装一种药丸,即一个包装内只有同一种类的药丸,而不能实现将不同种类的药丸包装在同一袋体内。
发明内容:
本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种药丸包装机,其能够将两种不同种类的药丸包装在同一袋体内,具有结构简单,使用方便的优点。
本发明的技术解决措施如下:一种药丸包装机,包括:内设有控制单元的柜体;振动盘单元,其安装在所述柜体的顶端面上;承接件,其安装在所述柜体的一侧壁上,并位于所述振动盘单元的出料口的下方;放膜单元,其安装在所述柜体的一侧壁上,所述侧壁为安装有所述承接件的壁面;封口单元,其设置在所述放膜单元的正下方,所述封口单元设置为用于将药丸塑封在由所述放膜单元提供的卷膜内的机构单元;加热单元,其安装在所述封口单元上;以及计数单元,其设置在所述柜体的顶端面上,并通过线路与所述振动盘单元连接;其中,所述振动盘单元包括一第一振动盘组件和一第二振动盘组件,所述第一振动盘组件包括一第一振动盘和一第一运料轨道,所述第二振动盘组件包括一第二振动盘和一第二运料轨道;所述承接件包括一扩口部和一与所述扩口部固连的管状部,所述管状部位于所述扩口部的下方;所述第一运料轨道位于所述第一振动盘与所述扩口部之间,所述第二运料轨道位于所述第二振动盘与所述扩口部之间;所述放膜单元包括一第一放膜单元和一第二放膜单元;所述第一放膜单元和所述第二放膜单元位于所述扩口部的下方,所述管状部夹设在所述第一放膜单元和所述第二放膜单元之间;所述封口单元包括一用于卷膜底边热封的第一活动单元、一用于卷膜侧边和顶边热封的第二活动单元、与所述第一活动单元和所述第二活动单元相配合的一固定单元,所述固定单元上设置有一用于切断卷膜的切割单元;所述计数单元包括一与所述第一振动盘连接的第一计数器和一与所述第二振动盘连接的第二计数器。
作为上述技术方案的优选,所述第一运料轨道的一端与所述第一振动盘的出料口连接、另一端延伸至所述扩口部的进料口端;所述第二运料轨道的一端与所述第二振动盘的出料口连接、另一端延伸至所述扩口部的进料口端。
作为上述技术方案的优选,所述扩口部内可拆卸的设置有一第一隔板;所述管状部内可拆卸的设置有与所述第一隔板相对应的一第二隔板;其中,所述第一隔板和所述第二隔板共同将所述承接件的内部空间分隔为两个相互独立的第一通道和第二通道,所述第一通道与所述第一运料轨道相对应,所述第二通道与所述第二运料轨道相对应。
作为上述技术方案的优选,所述第一放膜单元包括固定设置在所述柜体侧壁上的一对第一安装座、转动设置在所述第一安装座上的一第一卷棍以及安装在所述第一安装座上用于驱动所述第一卷棍转动的一第一电机,其中,所述第一卷棍上绕设有用于包装药丸的卷膜。
作为上述技术方案的优选,所述第二放膜单元包括固定设置在所述柜体侧壁上的一对第二安装座、转动设置在所述第二安装座上的一第二卷棍以及安装在所述第二安装座上用于驱动所述第二卷棍转动的一第二电机,其中,所述第二卷棍上绕设有用于包装药丸的卷膜,所述第二卷棍与所述第一卷棍平行设置。
作为上述技术方案的优选,所述第一活动单元包括固定设置在所述柜体侧壁上的一对第一气缸和一第一热封件,其中,所述第一热封件与所述第一气缸的活塞杆固连,所述第一热封件上安装有用于加热的所述加热单元。
作为上述技术方案的优选,所述第二活动单元包括固定设置在所述柜体侧壁上的一第一基板、固定设置在所述第一基板上的一对导杆、套设在所述导杆上的活动板、固定设置在所述第一基板上用于带动所述活动板在所述导杆上作直线往复运动的第二气缸、固定设置在所述活动板上的第二热封件,其中,所述第二气缸位于所述柜体的容置腔内,所述第二气缸的活塞杆贯穿所述第一基板后与所述活动板固连,所述第二热封件位于所述第一热封件的正上方,所述第二热封件上安装有用于加热的所述加热单元。
作为上述技术方案的优选,所述固定单元包括固定设置在所述导杆上的一第二基板和固定设置在所述第二基板上的一第三热封件,其中,所述第三热封件上安装有用于加热的所述加热单元,所述第三热封件与所述第二热封件、所述第一热封件相向而设。
作为上述技术方案的优选,所述切割单元包括固定设置在所述第二基板上的一对刀片气缸、一嵌置在所述第三热封件上且与所述刀片气缸连接的刀片,其中,所述刀片气缸的活塞杆贯穿所述第二基板后与所述刀片固连,所述第三热封件的上部成型有一用于容置所述刀片的第一凹槽,所述第二热封件上成型有与所述第一凹槽相配合的第二凹槽。
作为上述技术方案的优选,所述柜体上还设置有检测单元,所述检测单元包括安装在所述第一运料轨道和所述第二运料轨道一侧的支撑架、设置在所述支撑架上用于检测药丸形状的摄像头以及设置在所述支撑架上用于辅助所述摄像头进行拍照的光源。
本发明的有益效果在于:
1、振动盘单元包括一第一振动盘和一第二振动盘,第一振动盘和第二振动盘内能够放置两种不同种类的药丸,从而实现将两种不同种类的药丸包装在同一袋体内;
2、第一振动盘和第二振动盘分别连接有第一计数器和第二计数器,通过第一计数器能够精确的计算出落入袋体内的第一种药丸的数量,通过第二计数器能够精确的计算出落入袋体内的第二种药丸的数量,使用方便;
3、扩口部内设置有第一隔板,管状部内设置有第二隔板,第一隔板和第二隔板共同将承接件的内部空间分隔为两个相互独立的第一通道和第二通道,第一通道用于承接第一振动盘内的药丸,第二通道用于承接第二振动盘内的药丸,从而能够避免两种药丸在输送过程中因碰撞和摩擦而引起的药丸碎裂的问题,保证了药丸的质量。
附图说明:
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释,并不限定本发明的范围。其中:
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的侧视方向的结构示意图;
图3为本发明的振动盘单元的结构示意图;
图4为本发明的承接件的结构示意图;
图5为本发明的扩口部的结构示意图;
图6为本发明的管状部的结构示意图;
图7为本发明的第一放膜单元的结构示意图;
图8为本发明的第二放膜单元的结构示意图;
图9为本发明的第一活动单元的结构示意图;
图10为本发明的第二活动单元的结构示意图;
图11为本发明的固定单元的结构示意图;
图12为本发明的第二热封件的结构示意图;
图13为本发明的第三热封件的结构示意图;
图14为本发明的切割单元的结构示意图;
图15为本发明的检测单元的结构示意图;
图16为本发明在使用状态下的示意图;
图17为本发明的药丸包装完成后的示意图。
图中,10、柜体;11、万向轮;20、振动盘单元;21、第一振动盘组件;211、第一振动盘;212、第一运料轨道;22、第二振动盘组件;221、第二振动盘;222、第二运料轨道;30、承接件;31、扩口部;32、管状部;33、第一隔板;34、第二隔板;40、放膜单元;41、第一放膜单元;411、第一卷棍;412、第一安装座;413、第一电机;42、第二放膜单元;421、第二卷棍;422、第二安装座;423、第二电机;50、封口单元;51、第一活动单元;511、第一气缸;512、第一热封件;52、第二活动单元;521、第一基板;522、导杆;523、活动板;524、第二气缸;525、第二热封件;53、固定单元;531、第二基板;532、第三热封件;54、切割单元;541、刀片;542、刀片气缸;55、第一凹槽;56、第二凹槽;60、加热单元;70、计数单元;71、第一计数器;72、第二计数器;80、检测单元;81、支撑架;82、摄像头;83、光源。
具体实施方式:
实施例:以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
见图1、图2和图9所示,一种药丸包装机,包括:柜体10、振动盘单元20、承接件30、放膜单元40、封口单元50、加热单元60、计数单元70和检测单元80。所述柜体10内设有控制单元,所述振动盘单元20、所述放膜单元40、所述封口单元50、所述加热单元60、所述计数单元70和所述检测单元80均通过线路与所述控制单元连接;所述柜体10底端面的四个边角处安装有万向轮11,所述万向轮11的设置能够便于工人搬运所述柜体10,能够根据实际操作需求安放所述柜体10,使用起来比较的灵活。所述振动盘单元20安装在所述柜体10的顶端面上。所述承接件30安装在所述柜体10的一侧壁上,并位于所述振动盘单元20的出料口的下方,见图4所示,所述承接件30包括一扩口部31和一与所述扩口部31固连的管状部32,所述管状部32位于所述扩口部31的下方。所述放膜单元40安装在所述柜体10的一侧壁上,所述侧壁为安装有所述承接件30的壁面。所述封口单元50设置在所述放膜单元40的正下方,所述封口单元50设置为用于将药丸塑封在由所述放膜单元40提供的卷膜内的机构单元。所述加热单元60安装在所述封口单元50上;以及所述计数单元70设置在所述柜体10的顶端面上,并通过线路与所述振动盘单元20连接。
见图3所示,所述振动盘单元20包括一第一振动盘组件21和一第二振动盘组件22,所述第一振动盘组件21包括一第一振动盘211和一第一运料轨道212,所述第二振动盘组件22包括一第二振动盘221和一第二运料轨道222。所述第一运料轨道212位于所述第一振动盘211与所述扩口部31之间,所述第二运料轨道222位于所述第二振动盘221与所述扩口部31之间。本发明中,所述第一运料轨道212的一端与所述第一振动盘211的出料口连接、另一端延伸至所述扩口部31的进料口端;所述第二运料轨道222的一端与所述第二振动盘221的出料口连接、另一端延伸至所述扩口部31的进料口端。所述第一运料轨道212用于将所述第一振动盘211内的药丸输送至所述承接件30;所述第二运料轨道222用于将所述第二振动盘221内的药丸输送至所述承接件30。本发明的所述第一振动盘211和所述第二振动盘221内能够放置两种不同种类的药丸,从而实现将两种不同种类的药丸包装在同一袋体内。
见图5所示,所述扩口部31内可拆卸的设置有一第一隔板33;见图6所示,所述管状部32内可拆卸的设置有与所述第一隔板33相对应的一第二隔板34。其中,所述第一隔板33和所述第二隔板34共同将所述承接件30的内部空间分隔为两个相互独立的第一通道和第二通道,所述第一通道与所述第一运料轨道212相对应,所述第二通道与所述第二运料轨道222相对应。本发明中,所述第一通道用于承接所述第一振动盘211内的药丸,所述第二通道用于承接所述第二振动盘221内的药丸,从而能够避免两种药丸在输送过程中因碰撞和摩擦而引起的药丸碎裂的问题,保证了药丸的质量。
见图1和图2所示,所述放膜单元40包括一第一放膜单元41和一第二放膜单元42;所述第一放膜单元41和所述第二放膜单元42位于所述扩口部31的下方,所述管状部32夹设在所述第一放膜单元41和所述第二放膜单元42之间。见图7所示,所述第一放膜单元41包括固定设置在所述柜体10侧壁上的一对第一安装座412、转动设置在所述第一安装座412上的一第一卷棍411以及安装在所述第一安装座412上用于驱动所述第一卷棍411转动的一第一电机413,其中,所述第一卷棍411上绕设有用于包装药丸的卷膜。见图8所示,所述第二放膜单元42包括固定设置在所述柜体10侧壁上的一对第二安装座422、转动设置在所述第二安装座422上的一第二卷棍421以及安装在所述第二安装座422上用于驱动所述第二卷棍421转动的一第二电机423,其中,所述第二卷棍421上绕设有用于包装药丸的卷膜,所述第二卷棍421与所述第一卷棍411平行设置。
见图1、图2和图11所示,所述封口单元50包括一用于卷膜底边热封的第一活动单元51、一用于卷膜侧边和顶边热封的第二活动单元52、与所述第一活动单元51和所述第二活动单元52相配合的一固定单元53,所述固定单元53上设置有一用于切断卷膜的切割单元54。
见图9所示,所述第一活动单元51包括固定设置在所述柜体10侧壁上的一对第一气缸511和一第一热封件512,其中,所述第一热封件512与所述第一气缸511的活塞杆固连,所述第一热封件512上安装有用于加热的所述加热单元60。
见图10所示,所述第二活动单元52包括固定设置在所述柜体10侧壁上的一第一基板521、固定设置在所述第一基板521上的一对导杆522、套设在所述导杆522上的活动板523、固定设置在所述第一基板521上用于带动所述活动板523在所述导杆522上作直线往复运动的第二气缸524、固定设置在所述活动板523上的第二热封件525,其中,所述第二气缸524位于所述柜体10的容置腔内,所述第二气缸524的活塞杆贯穿所述第一基板521后与所述活动板523固连,所述第二热封件525位于所述第一热封件512的正上方,所述第二热封件525上安装有用于加热的所述加热单元60。
见图11所示,所述固定单元53包括固定设置在所述导杆522上的一第二基板531和固定设置在所述第二基板531上的一第三热封件532,其中,所述第三热封件532上安装有用于加热的所述加热单元60,所述第三热封件532与所述第二热封件525、所述第一热封件512相向而设。本发明中,所述第一热封件512和所述第二热封件525共同围设形成所述第三热封件532的形状。
见图12所示,所述第二热封件525包括一顶边和设置在顶边两端的一对侧边;见图9所示,所述第一热封件512为一水平延伸的柱状体;见图13所示,所述第三热封件532包括一顶边、一与所述第一热封件512相对的底边以及连接顶边与底边的一对侧边。在非工作状态下,所述第一热封件512的顶端面与所述第二热封件525的底端面相贴合。
见图14所示,所述切割单元54包括固定设置在所述第二基板531上的一对刀片气缸542、一嵌置在所述第三热封件532上且与所述刀片气缸542连接的刀片541,其中,所述刀片气缸542的活塞杆贯穿所述第二基板531后与所述刀片541固连,所述第三热封件532的上部成型有一用于容置所述刀片541的第一凹槽55,所述第二热封件525上成型有与所述第一凹槽55相配合的第二凹槽56。
见图1所示,所述计数单元70包括一与所述第一振动盘211连接的第一计数器71和一与所述第二振动盘221连接的第二计数器72。通过所述第一计数器71能够精确的计算出落入袋体内的第一种药丸的数量,通过所述第二计数器72能够精确的计算出落入袋体内的第二种药丸的数量,使用非常的方便,能够有效避免人工操作时的少数或漏数的情况。
见图1和图15所示,所述柜体10上还设置有检测单元80,所述检测单元80包括安装在所述第一运料轨道212和所述第二运料轨道222一侧的支撑架81、设置在所述支撑架81上用于检测药丸形状的摄像头82以及设置在所述支撑架81上用于辅助所述摄像头82进行拍照的光源83。所述支撑架81呈倒置的“L”型,包括一竖直部和一水平部,所述水平部位于所述第一运料轨道212和所述第二运料轨道222的正上方,所述水平部的底端面上安装有所述摄像头82和所述光源83。通过所述摄像头82能够拍摄到所述第一运料轨道212和所述第二运料轨道222上药丸形状的图片,若所述第一运料轨道212和所述第二运料轨道222上出现有碎裂的药丸,则相对应的振动盘停止工作,工人将碎裂的药丸取出后,再恢复振动盘的运动,能够有效的保证待包装药丸的质量。
包装药丸时,首先利用所述第一电机413和所述第二电机423将相对应的所述第一卷棍411和所述第二卷棍421上的卷膜同时垂直放下,见图16所示,使得卷膜的下端与所述第三热封件532或所述第一热封件512的底端面相齐平;接着,利用所述第一气缸511带动所述第一热封件512逼近所述第三热封件532,直至所述第一热封件512与所述第三热封件532相抵靠,此时,两侧卷膜的底边热压在一起,形成一个“V”字型的结构,附图17中的第一热封痕a由此形成;然后,控制所述振动盘单元20向所述“V”字型结构内填充一定数量的药丸,所述药丸包括两部分,一部分是由所述第一振动盘211提供的第一种类的药丸,另一部分是由所述第二振动盘221提供的第二种类的药丸,填充完成后,利用所述第二气缸524带动所述第二热封件525逼近所述第三热封件532,此时,所述“V”字型结构的两侧边和顶边均被热压而封口,由此形成附图17中的第二热封痕b;最后,通过所述刀片气缸542带动所述刀片541在所述第二凹槽56内移动,完成多余卷膜的切割,见图17所示,切割完成后形成切割痕c。
所述实施例用以例示性说明本发明,而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下,对所述实施例进行修改,因此本发明的权利保护范围,应如本发明的权利要求所列。

Claims (10)

1.一种药丸包装机,其特征在于,包括:
内设有控制单元的柜体(10);
振动盘单元(20),其安装在所述柜体(10)的顶端面上;
承接件(30),其安装在所述柜体(10)的一侧壁上,并位于所述振动盘单元(20)的出料口的下方;
放膜单元(40),其安装在所述柜体(10)的一侧壁上,所述侧壁为安装有所述承接件(30)的壁面;
封口单元(50),其设置在所述放膜单元(40)的正下方,所述封口单元(50)设置为用于将药丸塑封在由所述放膜单元(40)提供的卷膜内的机构单元;
加热单元(60),其安装在所述封口单元(50)上;以及
计数单元(70),其设置在所述柜体(10)的顶端面上,并通过线路与所述振动盘单元(20)连接;
其中,所述振动盘单元(20)包括一第一振动盘组件(21)和一第二振动盘组件(22),所述第一振动盘组件(21)包括一第一振动盘(211)和一第一运料轨道(212),所述第二振动盘组件(22)包括一第二振动盘(221)和一第二运料轨道(222);所述承接件(30)包括一扩口部(31)和一与所述扩口部(31)固连的管状部(32),所述管状部(32)位于所述扩口部(31)的下方;所述第一运料轨道(212)位于所述第一振动盘(211)与所述扩口部(31)之间,所述第二运料轨道(222)位于所述第二振动盘(221)与所述扩口部(31)之间;所述放膜单元(40)包括一第一放膜单元(41)和一第二放膜单元(42);所述第一放膜单元(41)和所述第二放膜单元(42)位于所述扩口部(31)的下方,所述管状部(32)夹设在所述第一放膜单元(41)和所述第二放膜单元(42)之间;所述封口单元(50)包括一用于卷膜底边热封的第一活动单元(51)、一用于卷膜侧边和顶边热封的第二活动单元(52)、与所述第一活动单元(51)和所述第二活动单元(52)相配合的一固定单元(53),所述固定单元(53)上设置有一用于切断卷膜的切割单元(54);所述计数单元(70)包括一与所述第一振动盘(211)连接的第一计数器(71)和一与所述第二振动盘(221)连接的第二计数器(72)。
2.根据权利要求1所述的药丸包装机,其特征在于:所述第一运料轨道(212)的一端与所述第一振动盘(211)的出料口连接、另一端延伸至所述扩口部(31)的进料口端;所述第二运料轨道(222)的一端与所述第二振动盘(221)的出料口连接、另一端延伸至所述扩口部(31)的进料口端。
3.根据权利要求1所述的药丸包装机,其特征在于:所述扩口部(31)内可拆卸的设置有一第一隔板(33);所述管状部(32)内可拆卸的设置有与所述第一隔板(33)相对应的一第二隔板(34);其中,所述第一隔板(33)和所述第二隔板(34)共同将所述承接件(30)的内部空间分隔为两个相互独立的第一通道和第二通道,所述第一通道与所述第一运料轨道(212)相对应,所述第二通道与所述第二运料轨道(222)相对应。
4.根据权利要求1所述的药丸包装机,其特征在于:所述第一放膜单元(41)包括固定设置在所述柜体(10)侧壁上的一对第一安装座(412)、转动设置在一对第一安装座(412)上的一第一卷棍(411)以及安装在一对第一安装座(412)中任一第一安装座上用于驱动所述第一卷棍(411)转动的一第一电机(413),其中,所述第一卷棍(411)上绕设有用于包装药丸的卷膜。
5.根据权利要求4所述的药丸包装机,其特征在于:所述第二放膜单元(42)包括固定设置在所述柜体(10)侧壁上的一对第二安装座(422)、转动设置在一对第二安装座(422)上的一第二卷棍(421)以及安装在一对第二安装座(422)中任一第二安装座上用于驱动所述第二卷棍(421)转动的一第二电机(423),其中,所述第二卷棍(421)上绕设有用于包装药丸的卷膜,所述第二卷棍(421)与所述第一卷棍(411)平行设置。
6.根据权利要求1所述的药丸包装机,其特征在于:所述第一活动单元(51)包括固定设置在所述柜体(10)侧壁上的一对第一气缸(511)和一第一热封件(512),其中,所述第一热封件(512)与一对第一气缸(511)的活塞杆固连,所述第一热封件(512)上安装有用于加热的所述加热单元(60)。
7.根据权利要求6所述的药丸包装机,其特征在于:所述第二活动单元(52)包括固定设置在所述柜体(10)侧壁上的一第一基板(521)、固定设置在所述第一基板(521)上的一对导杆(522)、套设在一对导杆(522)上的活动板(523)、固定设置在所述第一基板(521)上用于带动所述活动板(523)在所述导杆(522)上作直线往复运动的第二气缸(524)、固定设置在所述活动板(523)上的第二热封件(525),其中,所述第二气缸(524)位于所述柜体(10)的容置腔内,所述第二气缸(524)的活塞杆贯穿所述第一基板(521)后与所述活动板(523)固连,所述第二热封件(525)位于所述第一热封件(512)的正上方,所述第二热封件(525)上安装有用于加热的所述加热单元(60)。
8.根据权利要求7所述的药丸包装机,其特征在于:所述固定单元(53)包括固定设置在所述导杆(522)上的一第二基板(531)和固定设置在所述第二基板(531)上的一第三热封件(532),其中,所述第三热封件(532)上安装有用于加热的所述加热单元(60),所述第三热封件(532)与所述第二热封件(525)、所述第一热封件(512)相向而设。
9.根据权利要求8所述的药丸包装机,其特征在于:所述切割单元(54)包括固定设置在所述第二基板(531)上的一对刀片气缸(542)、一嵌置在所述第三热封件(532)上且与一对刀片气缸(542)连接的刀片(541),其中,所述刀片气缸(542)的活塞杆贯穿所述第二基板(531)后与所述刀片(541)固连,所述第三热封件(532)的上部成型有一用于容置所述刀片(541)的第一凹槽(55),所述第二热封件(525)上成型有与所述第一凹槽(55)相配合的第二凹槽(56)。
10.根据权利要求1所述的药丸包装机,其特征在于:所述柜体(10)上还设置有检测单元(80),所述检测单元(80)包括安装在所述第一运料轨道(212)和所述第二运料轨道(222)一侧的支撑架(81)、设置在所述支撑架(81)上用于检测药丸形状的摄像头(82)以及设置在所述支撑架(81)上用于辅助所述摄像头(82)进行拍照的光源(83)。
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