CN106240934B - 一种药丸的自动包装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种药丸的自动包装设备，包括：机柜，其顶部安装有用于送料的振动盘单元；承接件，其安装在所述机柜的一侧壁上，并位于所述振动盘单元的出料口的下方；放膜单元，其安装在所述机柜的一侧壁上，所述侧壁为安装有所述承接件的壁面；封口单元，其设置在所述放膜单元的正下方，所述封口单元设置为用于将药丸塑封在由所述放膜单元提供的卷膜内的机构单元；加热单元，其安装在所述封口单元上；以及控制柜，其设置在所述机柜的一侧，所述控制柜通过线路与所述振动盘单元、所述放膜单元、所述封口单元和所述加热单元连接。本发明能够实现药丸的自动化包装，有效的提高了药丸包装的速度和准确度，降低了劳动力的投入成本。

Description

一种药丸的自动包装设备
技术领域：
本发明涉及医疗器械技术领域，更具体的说涉及一种用于药丸包装的自动设备。
背景技术：
包装设备是指能完成全部或部分产品或商品包装过程的设备。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序。传统的中药药丸的包装过程通常涉及的药丸数量较多，颗粒较小，需要人工辅助完成，人工包装过程中效率较低，容易出错，并且劳动力成本高。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种药丸的自动包装设备，其能够实现药丸的自动化包装，有效的提高了药丸包装的速度和准确度，降低了劳动力的投入成本。
本发明的技术解决措施如下：一种药丸的自动包装设备，包括：机柜，其顶部安装有用于送料的振动盘单元；承接件，其安装在所述机柜的一侧壁上，并位于所述振动盘单元的出料口的下方；放膜单元，其安装在所述机柜的一侧壁上，所述侧壁为安装有所述承接件的壁面；封口单元，其设置在所述放膜单元的正下方，所述封口单元设置为用于将药丸塑封在由所述放膜单元提供的卷膜内的机构单元；加热单元，其安装在所述封口单元上；以及控制柜，其设置在所述机柜的一侧，所述控制柜通过线路与所述振动盘单元、所述放膜单元、所述封口单元和所述加热单元连接；其中，所述承接件包括一扩口部和一与所述扩口部固连的管状部，所述管状部位于所述扩口部的下方；所述放膜单元包括一第一放膜单元和一第二放膜单元；所述第一放膜单元和所述第二放膜单元位于所述扩口部的下方，所述管状部夹设在所述第一放膜单元和所述第二放膜单元之间；所述封口单元包括一用于卷膜底边热封的第一活动单元、一用于卷膜侧边和顶边热封的第二活动单元、与所述第一活动单元和所述第二活动单元相配合的一固定单元，所述固定单元上设置有一用于切断卷膜的切割单元。
作为上述技术方案的优选，所述第一放膜单元包括固定设置在所述机柜侧壁上的一对第一安装座、转动设置在所述第一安装座上的一第一卷棍以及安装在所述第一安装座上用于驱动所述第一卷棍转动的一第一电机，其中，所述第一卷棍上绕设有用于包装药丸的卷膜。
作为上述技术方案的优选，所述第二放膜单元包括固定设置在所述机柜侧壁上的一对第二安装座、转动设置在所述第二安装座上的一第二卷棍以及安装在所述第二安装座上用于驱动所述第二卷棍转动的一第二电机，其中，所述第二卷棍上绕设有用于包装药丸的卷膜，所述第二卷棍与所述第一卷棍平行设置。
作为上述技术方案的优选，所述第一活动单元包括固定设置在所述机柜侧壁上的一对第一气缸和一第一热封件，其中，所述第一热封件与所述第一气缸的活塞杆固连，所述第一热封件上安装有用于加热的所述加热单元。
作为上述技术方案的优选，所述第二活动单元包括固定设置在所述机柜侧壁上的一第一基板、固定设置在所述第一基板上的一对导杆、套设在所述导杆上的活动板、固定设置在所述第一基板上用于带动所述活动板在所述导杆上作直线往复运动的第二气缸、固定设置在所述活动板上的第二热封件，其中，所述第二气缸位于所述机柜的容置腔内，所述第二气缸的活塞杆贯穿所述第一基板后与所述活动板固连，所述第二热封件位于所述第一热封件的正上方，所述第二热封件上安装有用于加热的所述加热单元。
作为上述技术方案的优选，所述固定单元包括固定设置在所述导杆上的一第二基板和固定设置在所述第二基板上的一第三热封件，其中，所述第三热封件上安装有用于加热的所述加热单元，所述第三热封件与所述第二热封件、所述第一热封件相向而设。
作为上述技术方案的优选，所述第一热封件和所述第二热封件共同围设形成所述第三热封件的形状。
作为上述技术方案的优选，所述切割单元包括固定设置在所述第二基板上的一对刀片气缸、一嵌置在所述第三热封件上且与所述刀片气缸连接的刀片，其中，所述刀片气缸的活塞杆贯穿所述第二基板后与所述刀片固连，所述第三热封件的上部成型有一用于容置所述刀片的第一凹槽，所述第二热封件上成型有与所述第一凹槽相配合的第二凹槽。
作为上述技术方案的优选，所述刀片通过连接座与所述刀片气缸的活塞杆连接，所述刀片的两端通过螺栓与所述连接座连接，所述刀片的两端分别成型有用于容置所述螺栓的U型槽。
本发明的有益效果在于：通过设置振动盘单元、承接件、放膜单元、封口单元和加热单元能够实现药丸的自动充填和自动封口，实现药丸的自动化包装，提高了药丸包装的速度和准确度，降低了劳动力的投入成本。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的侧视方向的结构示意图；
图3为本发明的承接件的结构示意图；
图4为本发明的第一放膜单元的结构示意图；
图5为本发明的第二放膜单元的结构示意图；
图6为本发明的第一活动单元的结构示意图；
图7为本发明的第二活动单元的结构示意图；
图8为本发明的固定单元的结构示意图；
图9为本发明的第二热封件的结构示意图；
图10为本发明的第三热封件的结构示意图；
图11为本发明的切割单元的结构示意图；
图12为本发明在工作状态下的示意图；
图13为本发明的药丸包装完成后的示意图。
图中，10、机柜；20、振动盘单元；21、第一振动盘；22、第二振动盘；30、承接件；31、扩口部；32、管状部；40、放膜单元；41、第一放膜单元；411、第一卷棍；412、第一安装座；413、第一电机；42、第二放膜单元；421、第二卷棍；422、第二安装座；423、第二电机；50、封口单元；51、第一活动单元；511、第一气缸；512、第一热封件；52、第二活动单元；521、第一基板；522、导杆；523、活动板；524、第二气缸；525、第二热封件；53、固定单元；531、第二基板；532、第三热封件；54、切割单元；541、刀片；542、刀片气缸；543、连接座；55、第一凹槽；56、第二凹槽；60、加热单元；70、控制柜；80、热封痕；81、第一热封痕；82、第二热封痕；90、切割痕。
具体实施方式：
实施例：以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
见图1、图2和图7所示，一种药丸的自动包装设备，包括：机柜10、振动盘单元20、承接件30、放膜单元40、封口单元50、加热单元60和控制柜70。所述机柜10顶部安装有用于送料的振动盘单元20；所述振动盘单元20包括一第一振动盘21和一第二振动盘22，所述第一振动盘21和所述第二振动盘22内放置有待包装的药丸，所述第一振动盘21内的药丸种类与所述第二振动盘22内的药丸种类可以为同一种药丸，也可以为不同种类的药丸，当所述第一振动盘21与所述第二振动盘22内放置不同种类的药丸时，可实现将两种不同的药丸包装在同一袋体内。所述承接件30安装在所述机柜10的一侧壁上，并位于所述振动盘单元20的出料口的下方，所述承接件30用于将所述振动盘单元20内的药丸引导至包装袋体内。所述放膜单元40安装在所述机柜10的一侧壁上，所述侧壁为安装有所述承接件30的壁面，所述放膜单元40上卷绕有用于包装药丸的卷膜。所述封口单元50设置在所述放膜单元40的正下方，所述封口单元50设置为用于将药丸塑封在由所述放膜单元40提供的卷膜内的机构单元。所述加热单元60安装在所述封口单元50上。所述控制柜70设置在所述机柜10的一侧，所述控制柜70通过线路与所述振动盘单元20、所述放膜单元40、所述封口单元50和所述加热单元60连接。
见图3所示，所述承接件30包括一扩口部31和一与所述扩口部31固连的管状部32，所述管状部32位于所述扩口部31的下方。所述扩口部31为一截面由入口端至出口端逐渐小的壳体，所述管状部32焊接于所述扩口部31的出口端，所述管状部32为一沿竖直方向延伸的中空管。
见图1和图2所示，所述放膜单元40包括一第一放膜单元41和一第二放膜单元42；所述第一放膜单元41和所述第二放膜单元42位于所述扩口部31的下方，所述管状部32夹设在所述第一放膜单元41和所述第二放膜单元42之间。本发明中，将所述管状部32夹设在所述第一放膜单元41和所述第二放膜单元42之间是为了使得药丸准确的落入包装袋体内，所述包装袋体是由所述第一放膜单元41和所述第二放膜单元42上的卷膜热压而成，所述袋体结构如图13所示，所述袋体上成型有热封痕80和切割痕90，所述热封痕80包括一第一热封痕81和一第二热封痕82。
见图4所示，所述第一放膜单元41包括固定设置在所述机柜10侧壁上的一对第一安装座412、转动设置在所述第一安装座412上的一第一卷棍411以及安装在所述第一安装座412上用于驱动所述第一卷棍411转动的一第一电机413，其中，所述第一卷棍411上绕设有用于包装药丸的卷膜。见图5所示，所述第二放膜单元42包括固定设置在所述机柜10侧壁上的一对第二安装座422、转动设置在所述第二安装座422上的一第二卷棍421以及安装在所述第二安装座422上用于驱动所述第二卷棍421转动的一第二电机423，其中，所述第二卷棍421上绕设有用于包装药丸的卷膜，所述第二卷棍421与所述第一卷棍411平行设置。
见图6至图11所示，所述封口单元50包括一用于卷膜底边热封的第一活动单元51、一用于卷膜侧边和顶边热封的第二活动单元52、与所述第一活动单元51和所述第二活动单元52相配合的一固定单元53，所述固定单元53上设置有一用于切断卷膜的切割单元54。
见图6所示，所述第一活动单元51包括固定设置在所述机柜10侧壁上的一对第一气缸511和一第一热封件512，其中，所述第一热封件512与所述第一气缸511的活塞杆固连，所述第一热封件512上安装有用于加热的所述加热单元60。见图13所示，包装袋体上的所述第一热封痕81由所述第一热封件512热压而成。
见图7所示，所述第二活动单元52包括固定设置在所述机柜10侧壁上的一第一基板521、固定设置在所述第一基板521上的一对导杆522、套设在所述导杆522上的活动板523、固定设置在所述第一基板521上用于带动所述活动板523在所述导杆522上作直线往复运动的第二气缸524、固定设置在所述活动板523上的第二热封件525，其中，所述第二气缸524位于所述机柜10的容置腔内，所述第二气缸524的活塞杆贯穿所述第一基板521后与所述活动板523固连，所述第二热封件525位于所述第一热封件512的正上方，所述第二热封件525上安装有用于加热的所述加热单元60。见图13所示，包装袋体上的所述第二热封痕82由所述第二热封件525热压而成。
见图8所示，所述固定单元53包括固定设置在所述导杆522上的一第二基板531和固定设置在所述第二基板531上的一第三热封件532，其中，所述第三热封件532上安装有用于加热的所述加热单元60，所述第三热封件532与所述第二热封件525、所述第一热封件512相向而设。
见图11所示，所述切割单元54包括固定设置在所述第二基板531上的一对刀片气缸542、一嵌置在所述第三热封件532上且与所述刀片气缸542连接的刀片541，其中，所述刀片气缸542的活塞杆贯穿所述第二基板531后与所述刀片541固连，见图9和图10所示，所述第三热封件532的上部成型有一用于容置所述刀片541的第一凹槽55，所述第二热封件525上成型有与所述第一凹槽55相配合的第二凹槽56。见图11所示，所述刀片541通过连接座543与所述刀片气缸542的活塞杆连接，所述刀片541的两端通过螺栓与所述连接座543连接，所述刀片541的两端分别成型有用于容置所述螺栓的U型槽，所述U型槽的设置能够便于所述刀片541的拆装。
见图9所示，所述第二热封件525包括一顶边和设置在顶边两端的一对侧边；见图6所示，所述第一热封件512为一水平延伸的柱状体；见图10所示，所述第三热封件532包括一顶边、一与所述第一热封件512相对的底边以及连接顶边与底边的一对侧边。在非工作状态下，所述第一热封件512的顶端面与所述第二热封件525的底端面相贴合。本发明中，所述第一热封件512和所述第二热封件525共同围设形成所述第三热封件532的形状，包装药丸时，首先利用所述第一电机413和所述第二电机423将相对应的所述第一卷棍411和所述第二卷棍421上的卷膜同时垂直放下，见图12所示，使得卷膜的下端与所述第三热封件532或所述第一热封件512的底端面相齐平；接着，利用所述第一气缸511带动所述第一热封件512逼近所述第三热封件532，直至所述第一热封件512与所述第三热封件532相抵靠，此时，两侧卷膜的底边热压在一起，形成一个“V”字型的结构，附图13中的所述第一热封痕81由此形成；然后，通过所述控制柜70控制所述振动盘单元20向所述“V”字型结构内填充一定数量的药丸，填充完成后，利用所述第二气缸524带动所述第二热封件525逼近所述第三热封件532，此时，所述“V”字型结构的两侧边和顶边均被热压而封口，由此形成附图13中的所述第二热封痕82；最后，通过所述刀片气缸542带动所述刀片541在所述第二凹槽56内移动，完成多余卷膜的切割，见图13所示，切割完成后形成所述切割痕90。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (4)

1.一种药丸的自动包装设备，其特征在于，包括：
机柜(10)，其顶部安装有用于送料的振动盘单元(20)；
承接件(30)，其安装在所述机柜(10)的一侧壁上，并位于所述振动盘单元(20)的出料口的下方；
放膜单元(40)，其安装在所述机柜(10)的一侧壁上，所述侧壁为安装有所述承接件(30)的壁面；
封口单元(50)，其设置在所述放膜单元(40)的正下方，所述封口单元(50)设置为用于将药丸塑封在由所述放膜单元(40)提供的卷膜内的机构单元；
加热单元(60)，其安装在所述封口单元(50)上；以及
控制柜(70)，其设置在所述机柜(10)的一侧，所述控制柜(70)通过线路与所述振动盘单元(20)、所述放膜单元(40)、所述封口单元(50)和所述加热单元(60)连接；
其中，所述承接件(30)包括一扩口部(31)和一与所述扩口部(31)固连的管状部(32)，所述管状部(32)位于所述扩口部(31)的下方；所述放膜单元(40)包括一第一放膜单元(41)和一第二放膜单元(42)；所述第一放膜单元(41)和所述第二放膜单元(42)位于所述扩口部(31)的下方，所述管状部(32)夹设在所述第一放膜单元(41)和所述第二放膜单元(42)之间；所述封口单元(50)包括一用于卷膜底边热封的第一活动单元(51)、一用于卷膜侧边和顶边热封的第二活动单元(52)、与所述第一活动单元(51)和所述第二活动单元(52)相配合的一固定单元(53)，所述固定单元(53)上设置有一用于切断卷膜的切割单元(54)；
所述第一活动单元(51)包括固定设置在所述机柜(10)侧壁上的一对第一气缸(511)和一第一热封件(512)，其中，所述第一热封件(512)与所述第一气缸(511)的活塞杆固连，所述第一热封件(512)上安装有用于加热的所述加热单元(60)；
所述第二活动单元(52)包括固定设置在所述机柜(10)侧壁上的一第一基板(521)、固定设置在所述第一基板(521)上的一对导杆(522)、套设在所述导杆(522)上的活动板(523)、固定设置在所述第一基板(521)上用于带动所述活动板(523)在所述导杆(522)上作直线往复运动的第二气缸(524)、固定设置在所述活动板(523)上的第二热封件(525)，其中，所述第二气缸(524)位于所述机柜(10)的容置腔内，所述第二气缸(524)的活塞杆贯穿所述第一基板(521)后与所述活动板(523)固连，所述第二热封件(525)位于所述第一热封件(512)的正上方，所述第二热封件(525)上安装有用于加热的所述加热单元(60)；
所述固定单元(53)包括固定设置在所述导杆(522)上的一第二基板(531)和固定设置在所述第二基板(531)上的一第三热封件(532)，其中，所述第三热封件(532)上安装有用于加热的所述加热单元(60)，所述第三热封件(532)与所述第二热封件(525)、所述第一热封件(512)相向而设；
所述切割单元(54)包括固定设置在所述第二基板(531)上的一对刀片气缸(542)、一嵌置在所述第三热封件(532)上且与所述刀片气缸(542)连接的刀片(541)，其中，所述刀片气缸(542)的活塞杆贯穿所述第二基板(531)后与所述刀片(541)固连，所述第三热封件(532)的上部成型有一用于容置所述刀片(541)的第一凹槽(55)，所述第二热封件(525)上成型有与所述第一凹槽(55)相配合的第二凹槽(56)；
所述刀片(541)通过连接座(543)与所述刀片气缸(542)的活塞杆连接，所述刀片(541)的两端通过螺栓与所述连接座(543)连接，所述刀片(541)的两端分别成型有用于容置所述螺栓的U型槽。
2.根据权利要求1所述的药丸的自动包装设备，其特征在于：所述第一放膜单元(41)包括固定设置在所述机柜(10)侧壁上的一对第一安装座(412)、转动设置在所述第一安装座(412)上的一第一卷棍(411)以及安装在所述第一安装座(412)上用于驱动所述第一卷棍(411)转动的一第一电机(413)，其中，所述第一卷棍(411)上绕设有用于包装药丸的卷膜。
3.根据权利要求2所述的药丸的自动包装设备，其特征在于：所述第二放膜单元(42)包括固定设置在所述机柜(10)侧壁上的一对第二安装座(422)、转动设置在所述第二安装座(422)上的一第二卷棍(421)以及安装在所述第二安装座(422)上用于驱动所述第二卷棍(421)转动的一第二电机(423)，其中，所述第二卷棍(421)上绕设有用于包装药丸的卷膜，所述第二卷棍(421)与所述第一卷棍(411)平行设置。
4.根据权利要求1所述的药丸的自动包装设备，其特征在于：所述第一热封件(512)和所述第二热封件(525)共同围设形成所述第三热封件(532)的形状。
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