CN106428689B - 一种逐步封口式药丸包装机 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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    • B65B35/34—Arranging and feeding articles in groups by agitators or vibrators

Abstract

本发明公开了一种逐步封口式药丸包装机，包括柜体、振动盘单元、放膜装置和逐步封口装置；振动盘单元包括第一振动盘单元和第二振动盘单元；振动盘单元固定在柜体的上端面；振动盘单元的出料口处设置有传感计数单元；放膜装置和逐步封口装置从上到下设置在柜体的左端面上；振动盘单元的出料口和放膜装置之间设置有承接件。本发明使不同种类的两种药丸能够混合包装在同一包装袋内，并且封口动作和药丸输入同步进行，节省了工作时间，提高了效率。

Description

一种逐步封口式药丸包装机
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种具有同步封口装置的中药药丸包装机。
背景技术
包装设备是指能完成全部或部分产品或商品包装过程的设备。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序。传统的中药药丸的包装通常涉及的药丸数量较多，颗粒较小，需要人工辅助完成，人工包装过程中效率较低，容易出错，并且劳动力成本高。
为了克服传统药丸包装存在的问题，技术人员研发了自动包装机，市场上现有的药丸自动包装机能够实现自动充填和封口工序，规避了人工包装存在的效率低、易出错的问题。然而，现有的包装机通常一次只能包装一种药丸，即一个包装内只有同一种类的药丸，而不能实现将不同种类的药丸包装在同一袋体内。而且一般包装过程是首先两张膜封口成包装袋，然后在把药丸输入，最后在封口；这样不利于效率的提高。
发明内容
本发明针对上述技术问题，提供一种能将不同种类的两种药丸能够混合包装在同一包装袋内，并且封口动作和药丸输入同步进行的药丸包装机。
为达到上述目的，本发明提供了一种逐步封口式药丸包装机，包括柜体、振动盘单元、放膜装置和逐步封口装置；振动盘单元固定在柜体的上端面；放膜装置和逐步封口装置从上到下设置在柜体的左端面上；振动盘单元的出料口和放膜装置之间设置有承接件；
振动盘单元包括第一振动盘单元、第二振动盘单元、第一运料导轨和第二运料导轨；第一运料导轨通过下方的第一托座固定在柜体的上端面上并且与第一振动盘单元的出料口相连；第二运料导轨通过下方的第二托座固定在柜体的上端面上并且与第二振动盘单元的出料口相连；
承接件固定在柜体上；承接件内部开设有第一通道和第二通道；第一通道的一端固定在第一运料导轨的出料口；第二通道的一端固定在第二运料导轨的出料口；承接件的第一通道和第二通道的另一端设置在放膜装置内；
传感计数单元包括第一传感计数单元和第二传感计数单元；第一传感计数单元设置在第一运料导轨的出料口处；第二传感计数单元设置在第二运料导轨的出料口处；传感计数单元反馈的信息通过线路传递给中央处理系统，中央处理系统控制放膜装置和逐步封口装置进行相应的动作；
逐步封口装置包括左封口装置和右封口装置；柜体的左端面开设有安装方形孔；前支撑板和后支撑板分别固定在安装方形孔的前后内侧壁上；前支撑板和后支撑板前后平行；前支撑板和后支撑板呈侧卧的“工”字形；左封口装置和右封口装置分别安装在前支撑板和后支撑板的左部和右部并且结构左右对称；左封口装置包括上支撑板、下支撑板、导向助力块、左支撑板、右支撑板、若干个顶杆单元、前封口架、上封口架、后封口架、下封口架；上支撑板、下支撑板分别固定在前支撑板和后支撑板的左部的上下端面上；左支撑板、右支撑板自左向右竖直纵向固定在前支撑板的后端面和后支撑板的前端面之间；上支撑板、下支撑板之间竖直固定有前后对称的有一对导向柱；导向助力块呈侧卧的等腰梯形；导向助力块的右端面的高度小于左端面的高度；导向助力块的左端面上成型有螺纹孔导块、前后端面上成型有升降导向块；一对导向柱插套在导向助力块的升降导向块上；上支撑板、下支撑板之间竖直枢接有升降螺纹杆；导向助力块的螺纹孔导块与升降螺纹杆螺接；上支撑板上固定有竖直向下设置的升降电机；升降电机的输出轴与升降螺纹杆固定连接；顶杆单元中部成型有方形限位块、左端成型有钢珠；若干个顶杆单元插套在左支撑板和右支撑板之间并且方形限位块位于左支撑板和右支撑板之间；顶杆单元的方形限位块的左端面和左支撑板的右端面之间与顶杆单元的方形限位块的右端面和右支撑板的左端面之间均设置有弹簧；左侧的弹簧一端抵靠在顶杆单元的方形限位块的左端面、另一端抵靠在左支撑板的右端面上；右侧的弹簧一端抵靠在顶杆单元的方形限位块的右端面、另一端抵靠在右支撑板的左端面上；
前封口架、上封口架、后封口架、下封口架首尾紧靠组成“口”字形；上封口架和下封口架呈“一”字形；前封口架和后封口架呈竖直的“一”字形；前封口架和后封口架分割成若干等长的小段；前封口架、上封口架、后封口架、下封口架固定在顶杆单元的右端面上；上封口架和下封口架分别固定在一对顶杆单元的右端面；前封口架和后封口架的每一小段均固定在一个顶杆单元的右端面上。
作为上述技术方案的优选，放膜装置包括一对支撑座；一对支撑座之间枢接有左卷棍和右卷棍；左卷棍和右卷棍互相水平平行；左卷棍的前端固定有左齿轮；右卷棍的前端固定有右齿轮；右齿轮和左齿轮啮合；前侧的支撑座的前端面上固定有水平向后设置的放膜电机；放膜电机的输出轴与左卷棍的前端固定连接；承接件的第一通道和第二通道的下端位于左卷棍和右卷棍之间；包装膜设置有两张，一张包装膜上端缠绕在左卷棍上，另一张包装膜上端缠绕在放膜右卷棍上；左卷棍和右卷棍相对于承接件左右对称。
作为上述技术方案的优选，放膜装置和逐步封口装置安装有切断装置；切断装置包括一对限位阻块、切断刀头和切断气缸；切断气缸水平向左固定在柜体的左侧壁上；切断刀头位于切断气缸的活塞杆上；一对限位阻块分别固定在前支撑板和后支撑板的上端面上。
作为上述技术方案的优选，前封口架、上封口架、后封口架、下封口架均与加热单元连接。
作为上述技术方案的优选，左封口装置和右封口装置相对于承接件左右对称。
作为上述技术方案的优选，限位阻块的右端面与承接件的左右对称面共面。
本发明的有益效果在于：不同种类的两种药丸能够混合包装在同一包装袋内，并且封口动作和药丸输入同步进行，节省了工作时间，提高了效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的左视的结构示意图；
图3为本发明的局部剖面的结构示意图；
图4为本发明的逐步封口装置50的局部的结构示意图；
图5为本发明的逐步封口装置50的结构示意图；
图中，10、柜体；20、振动盘单元；21、第一振动盘单元；210、第一托座；211、第一运料导轨；22、第二振动盘单元；220、第二托座；221、第二运料导轨；30、承接件；31、第一传感计数单元；32、第二传感计数单元；40、放膜装置；41、支撑座；42、放膜电机；43、左卷棍；430、左齿轮；440、右齿轮；44、右卷棍；50、逐步封口装置；501、前支撑板；502、后支撑板；51、左封口装置；510、上支撑板；511、下支撑板；512、导向助力块；5121、升降螺纹杆；5122、升降电机；5123、导向柱；513、左支撑板；514、右支撑板；515、顶杆单元；5151、弹簧；516、前封口架；517、上封口架；518、后封口架；519、下封口架；52、右封口装置；60、包装膜；71、切断刀头；72、切断气缸；73、限位阻块。
具体实施方式
如图1～图5所示，一种逐步封口式药丸包装机，包括柜体10、振动盘单元20、放膜装置40和逐步封口装置50；振动盘单元20固定在柜体10的上端面；放膜装置40和逐步封口装置50从上到下设置在柜体10的左端面上；振动盘单元20的出料口和放膜装置40之间设置有承接件30；
如图1～图5所示，振动盘单元20包括第一振动盘单元21、第二振动盘单元22、第一运料导轨211和第二运料导轨221；第一运料导轨211通过下方的第一托座210固定在柜体10的上端面上并且与第一振动盘单元21的出料口相连；第二运料导轨221通过下方的第二托座220固定在柜体10的上端面上并且与第二振动盘单元22的出料口相连；
如图1～图5所示，承接件30固定在柜体10上；承接件30内部开设有第一通道和第二通道；第一通道的一端固定在第一运料导轨211的出料口；第二通道的一端固定在第二运料导轨221的出料口；承接件30的第一通道和第二通道的另一端设置在放膜装置40内；
如图1～图5所示，传感计数单元包括第一传感计数单元351和第二传感计数单元352；第一传感计数单元351设置在第一运料导轨211的出料口处；第二传感计数单元352设置在第二运料导轨221的出料口处；传感计数单元反馈的信息通过线路传递给中央处理系统，中央处理系统控制放膜装置40和逐步封口装置50进行相应的动作；
如图1～图5所示，逐步封口装置50包括左封口装置51和右封口装置52；柜体10的左端面开设有安装方形孔101；前支撑板501和后支撑板502分别固定在安装方形孔101的前后内侧壁上；前支撑板501和后支撑板502前后平行；前支撑板501和后支撑板502呈侧卧的“工”字形；左封口装置51和右封口装置52分别安装在前支撑板501和后支撑板502的左部和右部并且结构左右对称；左封口装置51包括上支撑板510、下支撑板511、导向助力块512、左支撑板513、右支撑板514、若干个顶杆单元515、前封口架516、上封口架517、后封口架518、下封口架519；上支撑板510、下支撑板511分别固定在前支撑板501和后支撑板502的左部的上下端面上；左支撑板513、右支撑板514自左向右竖直纵向固定在前支撑板501的后端面和后支撑板502的前端面之间；上支撑板510、下支撑板511之间竖直固定有前后对称的有一对导向柱5123；导向助力块512呈侧卧的等腰梯形；导向助力块512的右端面的高度小于左端面的高度；导向助力块512的左端面上成型有螺纹孔导块、前后端面上成型有升降导向块；一对导向柱5123插套在导向助力块512的升降导向块上；上支撑板510、下支撑板511之间竖直枢接有升降螺纹杆5121；导向助力块512的螺纹孔导块与升降螺纹杆5121螺接；上支撑板510上固定有竖直向下设置的升降电机5122；升降电机5122的输出轴与升降螺纹杆5121固定连接；顶杆单元515中部成型有方形限位块、左端成型有钢珠；若干个顶杆单元515插套在左支撑板513和右支撑板514之间并且方形限位块位于左支撑板513和右支撑板514之间；顶杆单元515的方形限位块的左端面和左支撑板513的右端面之间与顶杆单元515的方形限位块的右端面和右支撑板514的左端面之间均设置有弹簧5151；左侧的弹簧5151一端抵靠在顶杆单元515的方形限位块的左端面、另一端抵靠在左支撑板513的右端面上；右侧的弹簧5151一端抵靠在顶杆单元515的方形限位块的右端面、另一端抵靠在右支撑板514的左端面上；
如图1～图5所示，前封口架516、上封口架517、后封口架518、下封口架519首尾紧靠组成“口”字形；上封口架517和下封口架519呈“一”字形；前封口架516和后封口架518呈竖直的“一”字形；前封口架516和后封口架518分割成若干等长的小段；前封口架516、上封口架517、后封口架518、下封口架519固定在顶杆单元515的右端面上；上封口架517和下封口架519分别固定在一对顶杆单元515的右端面；前封口架516和后封口架518的每一小段均固定在一个顶杆单元515的右端面上。
如图1～图5所示，放膜装置40包括一对支撑座41；一对支撑座41之间枢接有左卷棍43和右卷棍44；左卷棍43和右卷棍44互相水平平行；左卷棍43的前端固定有左齿轮430；右卷棍44的前端固定有右齿轮440；右齿轮440和左齿轮430啮合；前侧的支撑座41的前端面上固定有水平向后设置的放膜电机42；放膜电机42的输出轴与左卷棍43的前端固定连接；承接件30的第一通道和第二通道的下端位于左卷棍43和右卷棍44之间；包装膜60设置有两张，一张包装膜60上端缠绕在左卷棍43上，另一张包装膜60上端缠绕在放膜右卷棍44上；左卷棍43和右卷棍44相对于承接件30左右对称。
如图1～图5所示，放膜装置40和逐步封口装置50安装有切断装置；切断装置包括一对限位阻块73、切断刀头71和切断气缸72；切断气缸72水平向左固定在柜体10的左侧壁上；切断刀头71位于切断气缸72的活塞杆上；一对限位阻块73分别固定在前支撑板501和后支撑板502的上端面上。
如图1～图5所示，前封口架516、上封口架517、后封口架518、下封口架519均与加热单元连接。
如图1～图5所示，左封口装置51和右封口装置52相对于承接件30左右对称。
如图1～图5所示，限位阻块73的右端面与承接件30的左右对称面共面。
药丸包装机的工作过程如下：
传感计数单元反馈的信息通过线路传递给中央处理系统，中央处理系统控制放膜装置40和逐步封口装置50进行相应的动作；
放膜装置40的工作过程如下：
如图1～图5所示，左卷棍43顺时针旋转，右卷棍44逆时针旋转，两张膜通过左卷棍43和右卷棍44之间的间隙下降；
两张膜分别绕在左卷棍43和右卷棍44上，然后启动放膜电机42，放膜电机42带动左卷棍43旋转，然后通过左齿轮430和右齿轮440同步带动右卷棍44旋转，两张膜同步下降。
逐步封口装置50的工作过程如下：
首先启动左封口装置51和右封口装置52的升降电机5122，升降电机5122带动升降螺纹杆5121旋转，升降螺纹杆5121带动导向助力块512上升；在导向助力块512上升过程中，依次从下而上使下封口架519、前封口架516、后封口架518、上封口架517贴合(在下封口架519贴合后承接件30输入准确数量的药丸)；最后启动切断气缸72，切断气缸72带动切断气缸72向左运动，最后切断药袋上部，药丸完成包装，在此过程中封口动作和药丸输入同步进行。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种逐步封口式药丸包装机，其特征在于：包括柜体(10)、振动盘单元(20)、放膜装置(40)和逐步封口装置(50)；振动盘单元(20)固定在柜体(10)的上端面；放膜装置(40)和逐步封口装置(50)从上到下设置在柜体(10)的左端面上；振动盘单元(20)的出料口和放膜装置(40)之间设置有承接件(30)；
振动盘单元(20)包括第一振动盘单元(21)、第二振动盘单元(22)、第一运料导轨(211)和第二运料导轨(221)；第一运料导轨(211)通过下方的第一托座(210)固定在柜体(10)的上端面上并且与第一振动盘单元(21)的出料口相连；第二运料导轨(221)通过下方的第二托座(220)固定在柜体(10)的上端面上并且与第二振动盘单元(22)的出料口相连；
承接件(30)固定在柜体(10)上；承接件(30)内部开设有第一通道和第二通道；第一通道的一端固定在第一运料导轨(211)的出料口；第二通道的一端固定在第二运料导轨(221)的出料口；承接件(30)的第一通道和第二通道的另一端设置在放膜装置(40)内；
传感计数单元包括第一传感计数单元(351)和第二传感计数单元(352)；第一传感计数单元(351)设置在第一运料导轨(211)的出料口处；第二传感计数单元(352)设置在第二运料导轨(221)的出料口处；
逐步封口装置(50)包括左封口装置(51)和右封口装置(52)；柜体(10)的左端面开设有安装方形孔(101)；前支撑板(501)和后支撑板(502)分别固定在安装方形孔(101)的前后内侧壁上；前支撑板(501)和后支撑板(502)前后平行；前支撑板(501)和后支撑板(502)呈侧卧的“工”字形；左封口装置(51)和右封口装置(52)分别安装在前支撑板(501)和后支撑板(502)的左部和右部并且结构左右对称；左封口装置(51)包括上支撑板(510)、下支撑板(511)、导向助力块(512)、左支撑板(513)、右支撑板(514)、若干个顶杆单元(515)、前封口架(516)、上封口架(517)、后封口架(518)、下封口架(519)；上支撑板(510)、下支撑板(511)分别固定在前支撑板(501)和后支撑板(502)的左部的上下端面上；左支撑板(513)、右支撑板(514)自左向右竖直纵向固定在前支撑板(501)的后端面和后支撑板(502)的前端面之间；上支撑板(510)、下支撑板(511)之间竖直固定有前后对称的有一对导向柱(5123)；导向助力块(512)呈侧卧的等腰梯形；导向助力块(512)的右端面的高度小于左端面的高度；导向助力块(512)的左端面上成型有螺纹孔导块、前后端面上成型有升降导向块；一对导向柱(5123)插套在导向助力块(512)的升降导向块上；上支撑板(510)、下支撑板(511)之间竖直枢接有升降螺纹杆(5121)；导向助力块(512)的螺纹孔导块与升降螺纹杆(5121)螺接；上支撑板(510)上固定有竖直向下设置的升降电机(5122)；升降电机(5122)的输出轴与升降螺纹杆(5121)固定连接；顶杆单元(515)中部成型有方形限位块、左端成型有钢珠；若干个顶杆单元(515)插套在左支撑板(513)和右支撑板(514)之间并且方形限位块位于左支撑板(513)和右支撑板(514)之间；顶杆单元(515)的方形限位块的左端面和左支撑板(513)的右端面之间与顶杆单元(515)的方形限位块的右端面和右支撑板(514)的左端面之间均设置有弹簧(5151)；左侧的弹簧(5151)一端抵靠在顶杆单元(515)的方形限位块的左端面、另一端抵靠在左支撑板(513)的右端面上；右侧的弹簧(5151)一端抵靠在顶杆单元(515)的方形限位块的右端面、另一端抵靠在右支撑板(514)的左端面上；
前封口架(516)、上封口架(517)、后封口架(518)、下封口架(519)首尾紧靠组成“口”字形；上封口架(517)和下封口架(519)呈“一”字形；前封口架(516)和后封口架(518)呈竖直的“一”字形；前封口架(516)和后封口架(518)分割成若干等长的小段；前封口架(516)、上封口架(517)、后封口架(518)、下封口架(519)固定在顶杆单元(515)的右端面上；上封口架(517)和下封口架(519)分别固定在一对顶杆单元(515)的右端面；前封口架(516)和后封口架(518)的每一小段均固定在一个顶杆单元(515)的右端面上。
2.根据权利要求1所述的一种逐步封口式药丸包装机，其特征在于：放膜装置(40)包括一对支撑座(41)；一对支撑座(41)之间枢接有左卷棍(43)和右卷棍(44)；左卷棍(43)和右卷棍(44)互相水平平行；左卷棍(43)的前端固定有左齿轮(430)；右卷棍(44)的前端固定有右齿轮(440)；右齿轮(440)和左齿轮(430)啮合；前侧的支撑座(41)的前端面上固定有水平向后设置的放膜电机(42)；放膜电机(42)的输出轴与左卷棍(43)的前端固定连接；承接件(30)的第一通道和第二通道的下端位于左卷棍(43)和右卷棍(44)之间；包装膜(60)设置有两张，一张包装膜(60)上端缠绕在左卷棍(43)上，另一张包装膜(60)上端缠绕在放膜右卷棍(44)上；左卷棍(43)和右卷棍(44)相对于承接件(30)左右对称。
3.根据权利要求1所述的一种逐步封口式药丸包装机，其特征在于：放膜装置(40)和逐步封口装置(50)安装有切断装置；切断装置包括一对限位阻块(73)、切断刀头(71)和切断气缸(72)；切断气缸(72)水平向左固定在柜体(10)的左侧壁上；切断刀头(71)位于切断气缸(72)的活塞杆上；一对限位阻块(73)分别固定在前支撑板(501)和后支撑板(502)的上端面上。
4.根据权利要求1所述的一种逐步封口式药丸包装机，其特征在于：前封口架(516)、上封口架(517)、后封口架(518)、下封口架(519)均与加热单元连接。
5.根据权利要求1所述的一种逐步封口式药丸包装机，其特征在于：左封口装置(51)和右封口装置(52)相对于承接件(30)左右对称。
6.根据权利要求3所述的一种逐步封口式药丸包装机，其特征在于：限位阻块(73)的右端面与承接件(30)的左右对称面共面。
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