CN107672828A - 一种茶叶真空包装机的下料机构及一种茶叶真空包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种茶叶真空包装机的下料机构及一种茶叶真空包装机，其中：一种茶叶真空包装机的下料机构，所述下料机构从上向下依次设有振动送料机构、称重系统和内袋下推装置，所述振动送料机构与所述称重系统连接，所述称重系统与所述内袋下推装置连接，所述内袋下推装置能够将茶叶包装内袋向下推送封合；本发明有益效果在于：采用下料机构、以及内袋封合切割机构、接料整形机构、内袋传送机构，可以自动将茶叶装入内袋，并对内袋进行整形，通过内外袋合体机构和回转盘出料机构，可以将内袋和外袋套在一起，并对外袋真空处理，自动化程度高，大大的降低了人工的劳动强度，使用方便。

Description

一种茶叶真空包装机的下料机构及一种茶叶真空包装机

技术领域

本发明涉及茶叶真空包装机结构领域，具体涉及一种茶叶真空包装机的下料机构及一种茶叶真空包装机。

背景技术

茶叶包装是指根据客户需求对茶叶进行包装，以促进茶叶商品销售。一个好的茶叶包装设计可以让茶叶的身价提高数倍，茶叶包装已经是中国茶叶产业重要环节。茶叶包装机适用于种子、医药、保健品、茶叶等物料的自动包装。目前的市场上的茶叶包装机仅仅只能包装内袋或者外袋，两者不能合为一体包装，自动化程度低，使用不便。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种茶叶真空包装机的下料机构及一种茶叶真空包装机，该茶叶包装机采用下料机构、内袋封合切割机构、接料整形机构、内袋传送机构、内外袋合体机构和回转盘出料机构，实现茶叶的自动包装，并将可以自动内袋与外袋合为一体，自动化高，使用方便。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种茶叶真空包装机，包括：

下料机构，所述下料机构从上向下依次设有振动送料机构、称重系统和内袋下推装置，所述振动送料机构与所述称重系统连接，所述称重系统与所述内袋下推装置连接，所述内袋下推装置能够将茶叶包装内袋向下推送封合；

内袋封合切割机构，所述内袋封合切割机构设置在所述内袋下推装置下方，所述内袋封合切割机构包括内袋加热封合机构、扎带剪刀机构和内袋切割机构，所述扎带剪刀机构安装在所述内袋加热封合机构上方，能够将茶叶内袋一端剪为锯齿形；所述内袋切割机构安装在所述内袋加热封合机构下方，用于切割茶叶内袋；

接料整形机构，所述接料整形机构包括限位机构和夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述限位机构的内侧，能够夹紧内袋接料，并将内袋封合口整形；

内袋传送机构，所述内袋传送机构包括内袋传送机构固定座、两根内袋传送机构导轨和内袋传送机构滑块，两根所述内袋传送机构导轨平行安装在所述内袋传送机构固定座上，所述内袋传送机构滑块与所述内袋传送机构导轨滑动连接，且所述内袋传送机构滑块上安装有内袋传送机构第一气缸和夹袋气缸固定座，所述夹袋气缸固定座上镜像设有第一夹袋气缸和第二夹袋气缸，并所述第一夹袋气缸和所述第二夹袋气缸的伸缩杆均连接有与气缸伸缩杆运动方向垂直的夹手，用于夹内袋；沿着所述内袋传送机构导轨的长度方向还固定安装有内袋传送机构第二气缸，用于推动所述内袋传送机构滑块沿着所述导轨的长度方向移动；

内外袋合体机构，所述内外袋合体机构包括内袋导向机构和外袋吸嘴固定机构，所述外袋吸嘴固定机构设置在所述内袋导向机构下方，用以将内袋套入外袋内；

回转盘出料机构，所述回转盘出料机构设在工作台上，所述回转盘出料机构包括抽真空装载机构、外袋封合机构、出料推送机构、转盘机构和刹车机构，所述抽真空装载机构设有若干个，且均匀分布在所述转盘机构的外侧；所述工作台上设有与出料斗对应的出料孔，所述出料推送机构设置在所述出料孔的一侧；所述外袋封合机构设置在所述出料推送机构的上一个工位，能够将外袋口封合；所述刹车机构设在所述工作台的下方且与所述转盘机构连接。

进一步地，所述振动送料机构包括振动送料机构固定座和振动电机，所述振动送料机构固定座上固定安装有过渡斗固定板、振动电机，所述过渡斗固定板用于支撑固定过渡斗，所述振动电机上方连接有振动盒，该振动盒倾斜放置，且所述过渡斗设在所述振动盒的一端上方，并所述过渡斗与进料斗连接；所述振动盒延伸到称重系统上方；

所述称重系统包括重量检测仪和称重阀门，所述重量检测仪与所述称重阀门连接，且所述重量检测仪通过硅胶垫片与重量检测仪支撑座连接，所述重量检测仪支撑座通过硅胶垫与固定板连接；所述称重阀门倾斜放置，上端开口承接所述振动盒下料；所述称重阀门内设有阀门板，且该阀门板通过阀门板马达驱动，所述阀门板马达设置在所述称重阀门外侧；

所述内袋下推装置包括内袋下推气缸固定板和内袋漏斗，所述内袋漏斗上方通过连接座连接有内袋下推气缸，且该内袋下推气缸固定安装在所述内袋下推气缸固定板上；所述内袋漏斗下方固定连接有内袋夹紧气缸安装座，且所述内袋夹紧气缸连接座的对应两侧安装有内袋夹紧气缸，且两个所述内袋夹紧气缸均连接有内袋夹紧块，并所述内袋夹紧块设在所述内袋夹紧气缸连接座的内侧；所述内袋漏斗内还设有梳理棒，且所述梳理棒上端通过梳理茶叶气缸驱动，该梳理茶叶气缸通过梳理茶叶气缸支座安装在连接座的底部。

进一步地，所述内袋加热封合机构包括内袋封合驱动第一气缸和内袋封合驱动第二气缸，所述内袋封合驱动第一气缸和所述内袋封合驱动第二气缸相对立设置；所述内袋封合驱动第一气缸连接内袋封合硅胶，所述内袋封合驱动第二气缸通过切割气缸固定座与内袋封合加热座连接，且所述内袋封合硅胶与所述内袋封合加热座配合将内袋封合；

所述内袋切割机构包括切割刀片驱动气缸和切割刀片，所述切割刀片气缸固定安装在所述切割气缸固定座的下方并连接所述切割刀片，且所述切割刀片的方向与所述切割刀片气缸的伸缩方向垂直；所述切割气缸固定座与切割气缸固定座移动导轨滑动连接，该切割气缸固定座移动导轨设置在所述内袋封合驱动第二气缸一侧；所述切割刀片的外围设有切割刀保护片，所述切割刀保护片与所述切割气缸固定座的底部连接；

所述扎带剪刀机构包括扎带剪刀机构固定座和扎带剪刀，所述扎带剪刀机构固定座与所述切割气缸固定座的侧面连接，且所述扎带剪刀机构固定座上方设有扎带剪刀驱动气缸，所述扎带剪刀连接有拨动片，所述扎带剪刀驱动气缸驱动所述拨动片使所述扎带剪刀转动剪切内袋。

进一步地，所述限位机构包括限位机构固定座、第一固定轴和第二固定轴，所述第一固定轴设有四根并呈正方形结构固定安装在限位机构固定座上，且每根所述第一固定轴上均设有套管，四根所述第一固定轴形成长方体的结构，所述长方体两侧面分别设有旋转条座固定板和锁条对应板，所述旋转条座固定板上部和下部均设有旋转条座，两个所述旋转条座之间设有旋转条，所述旋转条上设有两根第二固定轴，两根所述第二固定轴上均设有套管，且所述第二固定轴的另一端设有锁条，所述锁条通过锁扣与所述锁条对应板结合；

所述夹紧机构设置在四根所述第一固定轴内侧，所述夹紧机构包括夹板一、夹板二和摆动件，且所述夹板一、所述夹板二与所述摆动件配合，将内袋接料整形。

进一步地，所述内袋导向机构导向气缸和V型盒，所述导向气缸通过导向气缸固定板固定支撑，所述内袋导向气缸下方连接有压合块，该压合块的下端连接有开口盒；所述压合块下方设有V型盒，用于内袋的下落，且所述V型盒的两侧均设有外袋张口板，两个所述外袋张口板之间设有张口板弹簧，用于外袋张口板的回位，两个所述外袋张口板外侧均设有张口板气缸，用于驱动外袋张口板张开；

所述外袋吸嘴固定机构设置在所述内袋导向机构的下方，所述外袋吸嘴固定机构包括外袋吸嘴固定机构支撑座、旋转马达、吸盘架和吸嘴，所述旋转马达和所述吸盘架安装在所述外袋吸嘴固定机构支撑座，所述旋转马达的输出轴与旋转臂连接，所述旋转臂上方设有吸嘴推动气缸，且所述吸嘴推动气缸与所述旋转臂均与所述气缸固定座连接，所述吸嘴推动气缸的伸缩轴与吸嘴固定块连接，该吸嘴固定块上设有两个所述吸嘴，所述吸盘架上设有一个所述吸嘴，三个所述吸嘴配合吸住外袋并将外袋放入接料斜板斗内。

进一步地，所述转盘机构包括回转盘、回转轴与回转电机，所述回转轴穿过工作台与所述回转盘键连接，所述回转电机安装在所述工作台的下方并通过传动齿轮驱动所述回转轴；所述回转轴外侧设有回转轴套；所述回转盘上安装有6个抽真空装载机构，并沿着所述回转盘的圆周均匀分布。

进一步地，所述抽真空装载机构包括真空腔固定架、硅胶条座和外抽室腔，所述真空腔固定架后端与所述回转盘固定，所述真空腔固定架前端与所述外抽室腔固定，且与所述硅胶条座固定安装在所述真空腔固定架下方并在所述外抽室腔对立面，所述真空固定腔架上设有矩形通槽，用于容纳外袋；所述硅胶条座下方设有海绵盒，所述海绵盒内设有两块相对设置的海绵，用于支撑所述外袋底部；其中外侧的一块海绵连接有夹紧板，所述夹紧板通过连接杆与推杆连接。

进一步地，所述外袋封合机构包括外袋封合驱动气缸支撑座和外袋封合驱动气缸，所述外袋封合驱动气缸安装在所述外袋封合驱动气缸支撑座上，所述外袋封合驱动气缸驱动外袋封合加热座与所述硅胶条座配合将外袋封合。

进一步地，所述出料推送机构包括出料驱动气缸和出料驱动气缸支撑座，所述出料驱动气缸安装在所述出料驱动气缸支撑座上，能够推动所述推杆使夹紧板打开。

进一步地，所述刹车机构包括刹车气缸和齿条，所述刹车气缸的伸缩杆与所述齿条连接，并驱动所述齿条与所述转盘机构的传动齿轮啮合，将转盘机构刹车。

采用上述结构，下料机构、内袋封合切割机构、接料整形机构、内袋传送机构、内外袋合体机构和回转盘出料机构固定安装在机壳内，茶叶可以经过下料机构的自动称重、灌装，将茶叶灌装到茶叶内袋中，然后通过所述内袋封合切割机构将茶叶内袋自动封合切割，并用所述接料整形机构接料将内袋拉平，同时采用夹紧板一和夹紧板二可以将茶叶袋口夹紧热整形；然后将封合的茶叶内袋装入所述内外袋合体机构中，将内袋与外袋合体，然后输送到所述回转盘出料机构，经过抽真空、外袋封合和出料推送将装好的茶叶经过出料斗排出。

综上，本发明的有益效果在于：采用所述下料机构、内袋封合切割机构、接料整形机构和内袋传送机构，可以自动将茶叶装入内袋，并对内袋进行整形，通过内外袋合体机构和回转盘出料机构，可以将内袋和外袋套在一起，并对外袋真空处理，自动化程度高，大大的降低了人工的劳动强度，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明正视图；

图2是本发明立体结构图；

图3是本发明后视图；

图4是本发明振动送料机构立体结构图；

图5是本发明称重系统立体结构图；

图6是本发明内袋下推装置立体结构图；

图7是本发明茶叶梳理结构立体视图；

图8是本发明内袋封合切割机构立体结构图；

图9是本发明内袋封合切割机构另一方向立体结构图；

图10是本发明内袋封合切割机构俯视图；

图11是本发明接料整形机构正视图；

图12是本发明接料整形机构立体结构图；

图13是本发明内袋传送机构立体结构图；

图14是本发明内外袋合体机构正视图；

图15是本发明内外袋合体机构左视图；

图16是本发明内外袋吸嘴固定机构立体结构图；

图17是本发明回转盘出料机构立体结构图；

图18是本发明回转盘出料机构正视图；

图19是本发明回转盘出料机构左视图；

图20是本发明回转盘出料机构俯视图。

附图标记说明如下：

1、机壳；

2、下料机构；21、振动送料机构；211、进料斗；212、过渡斗；213、振动盒；214、振动电机；215、过渡斗固定板；216、振动送料机构固定座；22、称重系统；221、固定板；222、硅胶垫片；223、重量检测仪；224、称重阀门；225、阀门板马达；226、阀门板；227、重量检测仪支撑座；23、内袋下推装置；231、内袋下推气缸固定板；232、内袋下推气缸；233、连接座；234、内袋漏斗；235、内袋夹紧气缸安装座；236、内袋夹紧块；237、内袋夹紧气缸；238、梳理茶叶气缸支座；239、梳理茶叶气缸；240、梳理棒；

3、内袋封合切割机构；31、扎带剪刀机构；311、扎带剪刀驱动气缸；312、扎带剪刀；313、扎带剪刀机构固定座；314、拨动片；32、内袋加热封合机构；321、内袋封合驱动第一气缸；322、内袋封合硅胶；323、内袋封合加热座；324、内袋封合驱动第二气缸；33、内袋切割机构；331、切割气缸固定座；332、切割刀片驱动气缸；333、切割刀片；334、切割保护片；335、切割气缸固定座移动导轨；

4、接料整形机构；41、限位机构；410、锁条对应板；411、限位机构固定座；412、第一固定轴；413、套管；414、旋转条座固定板；415、旋转条座；416、第二固定轴；417、旋转条；418、锁扣；419、锁条；42、夹紧机构；421、夹板一；422、夹板二；423、摆动件；

5、回转盘出料机构；51、工作台；52、圆弧托板；53、出料斗；54、转盘机构；541、回转盘；542、回转轴套；543、回转轴；544、回转电机；55、抽真空装载机构；551、真空腔固定架；552、硅胶条座；553、外抽室腔；554、夹紧板；555、推杆；556、连接杆；56、外袋封合机构；561、外袋封合加热座；562、外袋封合驱动气缸；563、外袋封合驱动气缸支撑座；57、刹车机构；571、刹车气缸；572、齿条；58、出料推送机构；581、出料驱动气缸；582、出料驱动气缸支撑座；

6、内外袋合体机构；61、内袋导向机构；611、导向气缸；612、导向气缸固定板；613、压合块；614、开口盒；615、V型盒；616、张口板弹簧；617、外袋张口板；618、张口板气缸；62、外袋吸嘴固定机构；621、吸盘架；622、接料斜板斗；623、外袋吸嘴固定机构支撑座；624、吸嘴推动气缸；625、旋转马达；626、旋转臂；627、气缸固定座；628、吸嘴固定块；629、吸嘴；

7、内袋传送机构；701、内袋传送机构第二气缸；702、内袋传送机构第一气缸；703、内袋传送机构滑块；704、内袋传送机构导轨；705、第一夹袋气缸；706、夹手；707、第二夹袋气缸；708、内袋传送机构固定座；709、夹袋气缸固定座。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图19所示，本发明提供了一种茶叶真空包装机，包括：

如图4-图7，一种茶叶真空包装机的下料机构2，所述下料机构2从上向下依次设有振动送料机构21、称重系统22和内袋下推装置23，所述振动送料机构21与所述称重系统22连接，所述称重系统22与所述内袋下推装置23连接，所述内袋下推装置23能够将茶叶包装内袋向下推送封合；所述振动送料机构21可以均匀的将茶叶送入所述称重系统22；所述称重系统22可以按照预设值对茶叶称重，保证每袋的茶叶量相同，所述内袋下推装置23的下端可以固定内袋，将称重后的茶叶装入内袋中，之后，所述内袋下推装置23可以推动内袋下降，方便进行封合和切割；

如图8-图10，内袋封合切割机构3，所述内袋封合切割机构3设置在所述内袋下推装置23下方，所述内袋封合切割机构3包括内袋加热封合机构32、扎带剪刀机构31和内袋切割机构33，所述扎带剪刀机构31安装在所述内袋加热封合机构32上方，能够将茶叶内袋一端剪为锯齿形；所述内袋切割机构33安装在所述内袋加热封合机构33下方，用于切割茶叶内袋；所述扎带剪刀机构31用于对内袋的上端剪切呈锯齿形结构，方便撕裂，所述内袋加热封合机构32可以将内袋封合，并采用所述内袋切割机构33对内袋切割；

如图11-图12，接料整形机构4，所述接料整形机构4包括限位机构41和夹紧机构42，所述夹紧机构42设置在所述限位机构41的内侧，能够夹紧内袋接料，并将内袋封合口整形；接料整形机构4方便承接内袋，并将内袋封合的口部进一步压合整形，保持美观，封合更紧；

如图13，内袋传送机构7，所述内袋传送机构7包括内袋传送机构固定座708、两根内袋传送机构导轨704和内袋传送机构滑块703，两根所述内袋传送机构导轨704平行安装在所述内袋传送机构固定座708上，所述内袋传送机构滑块703与所述内袋传送机构导轨704滑动连接，且所述内袋传送机构滑块703上安装有内袋传送机构第一气缸705和夹袋气缸固定座709，所述夹袋气缸固定座709上镜像设有第一夹袋气缸705和第二夹袋气缸707，并所述第一夹袋气缸705和所述第二夹袋气缸707的伸缩杆均连接有与气缸伸缩杆运动方向垂直的夹手706，用于夹内袋；沿着所述内袋传送机构导轨704的长度方向还固定安装有内袋传送机构第二气缸701，用于推动所述内袋传送机构滑块703沿着导轨的长度方向移动；采用此结构可以输送内袋，将内袋固定在所述内袋下推装置23下方；

如图14-图16，内外袋合体机构6，所述内外袋合体机构6包括内袋导向机构61和外袋吸嘴固定机构62，所述外袋吸嘴固定机构62设置在所述内袋导向机构61下方，用以将内袋套入外袋内；将装有茶叶的内袋放在所述内袋导向机构61内，将内袋导入所述外袋吸嘴固定机构62固定的外袋中，实现内袋和外袋的嵌套；

如图17-图20，回转盘出料机构5，所述回转盘出料机构5设在工作台51上，所述回转盘出料机构5包括抽真空装载机构55、外袋封合机构56、出料推送机构58、转盘机构54和刹车机构57，所述抽真空装载机构55设有若干个，且均匀分布在所述转盘机构54的外侧，所述抽真空装载机构55可以实现将外袋抽为真空，并承载从所述内外袋合体机构6下落的内外袋；所述工作台51上设有与出料斗53对应的出料孔，所述出料推送机构58设置在所述出料孔的一侧；所述外袋封合机构56设置在所述出料推送机构58的上一个工位，能够将外袋口封合；所述刹车机构57设在所述工作台51的下方且与所述转盘机构54连接。

为方便振动下料，所述振动送料机构21包括振动送料机构固定座216和振动电机214，所述振动送料机构固定座216上固定安装有过渡斗固定板215、振动电机214，所述过渡斗固定板215用于支撑固定过渡斗212，所述振动电机214上方连接有振动盒213，该振动盒213倾斜放置，且所述过渡斗212设在所述振动盒213的一端上方，并所述过渡斗212与进料斗211连接；所述振动盒213延伸到称重系统22上方；

为方便称重，所述称重系统22包括重量检测仪223和称重阀门224，所述重量检测仪223与所述称重阀门224连接，且所述重量检测仪223通过硅胶垫片222与重量检测仪支撑座227连接，所述重量检测仪支撑座227通过硅胶垫片222与固定板221连接，所述硅胶垫片222可以减少振动，提高重量检测仪223的测量精度；所述称重阀门224倾斜放置，上端开口承接所述振动盒213下料；所述称重阀门224内设有阀门板226，且该阀门板226通过阀门板马达225驱动，所述阀门板马达225设置在所述称重阀门224外侧；所述阀门板马达225可以驱动阀门板226，实现称重阀门224的开关；

所述内袋下推装置23包括内袋下推气缸固定板231和内袋漏斗234，所述内袋漏斗234上方通过连接座233连接有内袋下推气缸232，且该内袋下推气缸232固定安装在所述内袋下推气缸固定板231上；所述内袋漏斗234下方固定连接有内袋夹紧气缸安装座235，且所述内袋夹紧气缸连接座233的对应两侧安装有内袋夹紧气缸237，且两个所述内袋夹紧气缸237均连接有内袋夹紧块236，并所述内袋夹紧块236设在所述内袋夹紧气缸连接座233的内侧；所述内袋漏斗234内还设有梳理棒240，且所述梳理棒240上端通过梳理茶叶气缸239驱动，该梳理茶叶气缸239通过梳理茶叶气缸支座238安装在连接座233的底部；在工作时，所述内袋夹紧块236通过气缸的作用将内袋夹紧，方便灌料，同时采用梳理棒240梳理，方便进料，之后，所述内袋下推气缸232推动内袋下移，移动到所述内袋加热封合机构32位置，方便内袋的封合；

进一步地，所述内袋加热封合机构32包括内袋封合驱动第一气缸321和内袋封合驱动第二气缸324，所述内袋封合驱动第一气缸321和所述内袋封合驱动第二气缸324相对立设置；所述内袋封合驱动第一气缸321连接内袋封合硅胶322，所述内袋封合驱动第二气缸324通过切割气缸固定座331与内袋封合加热座323连接，且所述内袋封合硅胶322与所述内袋封合加热座323配合将内袋封合，此结构可以实现内袋的左右移动和前后移动，方便输送内袋；

所述内袋切割机构33包括切割刀片333驱动气缸332和切割刀片333，所述切割刀片333气缸固定安装在所述切割气缸固定座331的下方并连接所述切割刀片333，且所述切割刀片333的方向与所述切割刀片333气缸的伸缩方向垂直；所述切割气缸固定座331与切割气缸固定座331移动导轨滑动连接，该切割气缸固定座331移动导轨设置在所述内袋封合驱动第二气缸324一侧；所述切割刀片333的外围设有切割刀保护片，所述切割刀保护片与所述切割气缸固定座331的底部连接，所述切割刀保护片可以具有保护的作用，延长切割刀片333的使用寿命；

所述扎带剪刀机构31包括扎带剪刀机构31固定座和扎带剪刀312，所述扎带剪刀机构31固定座与所述切割气缸固定座331的侧面连接，且所述扎带剪刀机构31固定座上方设有扎带剪刀驱动气缸311，所述扎带剪刀312连接有拨动片314，所述扎带剪刀驱动气缸311驱动所述拨动片314使所述扎带剪刀312转动剪切内袋，所述扎带剪刀机构31可以将内袋剪切为锯齿形，同时所述内袋加热封合机构32、所述内袋切割机构33和所述扎带剪刀机构31的协调设计结构，自动化程度高，使用方便，结构紧凑。

进一步地，所述限位机构41包括限位机构固定座411、第一固定轴412和第二固定轴416，所述第一固定轴412设有四根并呈正方形结构固定安装在限位机构固定座411上，且每根所述第一固定轴412上均设有套管413，四根所述第一固定轴412形成长方体的结构，所述长方体两侧面分别设有旋转条座固定板414和锁条对应板410，所述旋转条座固定板414上部和下部均设有旋转条座415，两个所述旋转条座415之间设有旋转条417，所述旋转条417上设有两根第二固定轴416，两根所述第二固定轴416上均设有套管413，且所述第二固定轴416的另一端设有锁条419，所述锁条419通过锁扣418与所述锁条对应板410结合；

所述夹紧机构42设置在四根所述第一固定轴412内侧，所述夹紧机构42包括夹板一421、夹板二422和摆动件423，且所述夹板一421、所述夹板二422与所述摆动件423配合，将内袋接料整形，所述夹板一421和夹板二422可以将装有茶叶的内袋夹紧，同时，拉动所述摆动件423，所述夹板一421和夹板二422在所述套管413的作用下向下滑动，可以对内袋封合口整形；

为方便将内袋套入外袋中，所述内袋导向机构61包括导向气缸611和V型盒615，所述导向气缸611通过导向气缸固定板612固定支撑，所述导向气缸611下方连接有压合块613，该压合块613的下端连接有开口盒614，方便装入内袋；所述压合块613下方设有V型盒615，用于内袋的下落，且所述V型盒615的两侧均设有外袋张口板617，两个所述外袋张口板617之间设有张口板弹簧616，用于外袋张口板617的回位，两个所述外袋张口板617外侧均设有张口板气缸618，用于驱动外袋张口板617张开；在使用时，张口板气缸618驱动所述外袋张口板617，使外袋张口板617下端张开，将外袋撑开，此时，所述导向气缸611驱动所述压合块613将内袋通过V型盒615压人外袋中；

所述外袋吸嘴固定机构62设置在所述内袋导向机构61的下方，所述外袋吸嘴固定机构62包括外袋吸嘴固定机构支撑座623、旋转马达625、吸盘架621和吸嘴629，所述旋转马达625和所述吸盘架621安装在所述外袋吸嘴固定机构支撑座623，所述旋转马达625的输出轴与旋转臂626连接，所述旋转臂626上方设有吸嘴推动气缸624，且所述吸嘴推动气缸624与所述旋转臂626均与所述气缸固定座627连接，外袋通过三个吸嘴629吸住表面，所述旋转马达625驱动所述旋转臂626旋转将装有内袋的外袋翻转到接料斜板斗622处，所述吸嘴推动气缸624工作将外袋推到转盘机构54上；所述吸嘴推动气缸624的伸缩轴与吸嘴固定块628连接，该吸嘴固定块628上设有两个所述吸嘴629，所述吸盘架621上设有一个所述吸嘴629，三个所述吸嘴629配合吸住外袋并将外袋放入接料斜板斗622内。

为实现同时多个工位工作，所述转盘机构54包括回转盘541、回转轴543与回转电机544，所述回转轴543穿过工作台51与所述回转盘541键连接，所述回转电机544安装在所述工作台51的下方并通过传动齿轮驱动所述回转轴543；所述回转轴543外侧设有回转轴套542；所述回转盘541上安装有6个抽真空装载机构55，并沿着所述回转盘541的圆周均匀分布，所述工作台51上还设有圆弧托板52，可以托住抽真空装载机构55，保持运行稳定。

为将外袋抽为真空，所述抽真空装载机构55包括真空腔固定架551、硅胶条座552和外抽室腔553，所述外抽室腔553连通真空泵，将内袋抽为真空，所述真空腔固定架551后端与所述回转盘541固定，所述真空腔固定架551前端与所述外抽室腔553固定，且与所述硅胶条座552固定安装在所述真空腔固定架551下方并在所述外抽室腔553对立面，所述真空固定腔架551上设有矩形通槽，用于容纳外袋；所述硅胶条座552下方设有海绵盒，所述海绵盒内设有两块相对设置的海绵，用于支撑所述外袋底部；其中外侧的一块海绵连接有夹紧板554，所述夹紧板554通过连接杆556与推杆555连接。

进一步地，所述外袋封合机构56包括外袋封合驱动气缸支撑座563和外袋封合驱动气缸562，所述外袋封合驱动气缸562安装在所述外袋封合驱动气缸支撑座563上，所述外袋封合驱动气缸562驱动外袋封合加热座561与所述硅胶条座552配合将外袋封合，可以实现外袋的封合；所述出料推送机构58包括出料驱动气缸581和出料驱动气缸支撑座582，所述出料驱动气缸581安装在所述出料驱动气缸支撑座582上，能够推动所述推杆555使夹紧板554打开；

所述刹车机构57包括刹车气缸571和齿条572，所述刹车气缸571的伸缩杆与所述齿条572连接，并驱动所述齿条572与所述转盘机构54的传动齿轮啮合，将转盘机构54刹车。

采用上述结构，下料机构2、内袋封合切割机构3、接料整形机构4、内袋传送机构7、内外袋合体机构6和回转盘出料机构5固定安装在机壳1内，茶叶可以经过下料机构2的自动称重、灌装，将茶叶灌装到茶叶内袋中，然后通过所述内袋封合切割机构3将茶叶内袋自动封合切割，并用所述接料整形机构4接料将内袋拉平，同时采用夹紧板554一和夹紧板554二可以将茶叶袋口夹紧热整形；然后将封合的茶叶内袋装入所述内外袋合体机构6中，将内袋与外袋合体，然后输送到所述回转盘出料机构5，经过抽真空、外袋封合和出料推送将装好的茶叶经过出料斗53排出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (3)

1.一种茶叶真空包装机的下料机构，其特征在于，所述下料机构（2）从上向下依次设有振动送料机构（21）、称重系统（22）和内袋下推装置（23），所述振动送料机构（21）与所述称重系统（22）连接，所述称重系统（22与所述内袋下推装置（23）连接，所述内袋下推装置（23）能够将茶叶包装内袋向下推送封合；所述振动送料机构（21）可以均匀的将茶叶送入所述称重系统（22）；所述称重系统（22）可以按照预设值对茶叶称重，保证每袋的茶叶量相同，所述内袋下推装置（23）的下端可以固定内袋，将称重后的茶叶装入内袋中，之后，所述内袋下推装置（23）可以推动内袋下降，方便进行封合和切割；

所述振动送料机构（21）包括振动送料机构固定座（216）和振动电机（214），所述振动送料机构固定座（216）上固定安装有过渡斗固定板（215）、振动电机（214，所述过渡斗固定板（215）用于支撑固定过渡斗（212），所述振动电机（214）上方连接有振动盒（213），该振动盒（213）倾斜放置，且所述过渡斗（212）设在所述振动盒（213）的一端上方，并所述过渡斗（212）与进料斗（211）连接；所述振动盒（213）延伸到称重系统（22）上方；

所述称重系统（22）包括重量检测仪（223）和称重阀门（224），所述重量检测仪（223）与所述称重阀门（224）连接，且所述重量检测仪（223）通过硅胶垫片（222）与重量检测仪支撑座（227）连接，所述重量检测仪支撑座（227）通过硅胶垫片（222与固定板（221连接，所述硅胶垫片（222）可以减少振动，提高重量检测仪（223）的测量精度；所述称重阀门（224）倾斜放置，上端开口承接所述振动盒（213）下料；所述称重阀门（224）内设有阀门板（226，且该阀门板（226）通过阀门板马达（225）驱动，所述阀门板马达（225）设置在所述称重阀门（224）外侧；所述阀门板马达（225）可以驱动阀门板（226），实现称重阀门（224）的开关；

所述内袋下推装置（23）包括内袋下推气缸固定板（231）和内袋漏斗（234），所述内袋漏斗（234）上方通过连接座（233）连接有内袋下推气缸（232），且该内袋下推气缸（232）固定安装在所述内袋下推气缸固定板（231）上；所述内袋漏斗（234）下方固定连接有内袋夹紧气缸安装座（235），且所述内袋夹紧气缸连接座（233）的对应两侧安装有内袋夹紧气缸（237），且两个所述内袋夹紧气缸（237）均连接有内袋夹紧块（236），并所述内袋夹紧块（236）设在所述内袋夹紧气缸连接座（233）的内侧；所述内袋漏斗（234）内还设有梳理棒（240），且所述梳理棒（240）上端通过梳理茶叶气缸（239）驱动，该梳理茶叶气缸（239）通过梳理茶叶气缸支座（238）安装在连接座（233）的底部；在工作时，所述内袋夹紧块（236）通过气缸的作用将内袋夹紧，方便灌料，同时采用梳理棒（240）梳理，方便进料，之后，所述内袋下推气缸（232）推动内袋下移，移动到所述内袋加热封合机构（32）位置，方便内袋的封合。

2.根据权利要求1中所述的一种茶叶真空包装机的下料机构，其特征在于，所述内袋加热封合机构（32）包括内袋封合驱动第一气缸（321）和内袋封合驱动第二气缸（324），所述内袋封合驱动第一气缸（321）和所述内袋封合驱动第二气缸（324）相对立设置；所述内袋封合驱动第一气缸（321）连接内袋封合硅胶（322），所述内袋封合驱动第二气缸（324）通过切割气缸固定座（331）与内袋封合加热座（323）连接，且所述内袋封合硅胶（322）与所述内袋封合加热座（323）配合将内袋封合，此结构可以实现内袋的左右移动和前后移动，方便输送内袋。

3.一种茶叶真空包装机，包括如权利要求1或2中所述的一种茶叶真空包装机的下料机构。