CN106313169B - 一种液压倾斜闯纸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压倾斜闯纸机，包括底座、万向节、液压油缸底座转轴、液压油缸、液压油缸工作台转轴、工作台支架、减震器、主工作台、可翻转副工作台、副工作台转轴、副工作台翻转驱动器、齐纸板、振动电机、除气机构支架、除气机构前后移驱动器、除气系统前后移导轨、除气机构、除气滚轮、安全盖板、除气机构升降驱动器、除气机构升降导向机构、压纸器、压纸器升降驱动器、压纸器升降导向机构、控制面板和控制系统。本发明利用液压倾斜和变频振动有效地解决了传统闯纸机无法闯齐薄纸的难题，使用液压倾斜系统替代了传统的拉线式有级倾斜系统，极大了降低了能耗，提高了安全系数，并降低了产品成本。

Description

一种液压倾斜闯纸机

技术领域

本发明涉及印刷或包装生产线上的闯纸机，具体是涉及一种液压倾斜闯纸机。

背景技术

在印刷或包装生产过程中，对印刷品裁切前的闯齐是必不可少的工序。特别是针对印刷后的高端成品裁切，对纸张整齐度要求很高。从印刷机出来叠码的纸堆整齐度达不到要求，如果直接进入裁切工序，裁切后的成品之间会出现错位，将导致批量报废，造成经济损失。闯纸机利用工作台的倾斜和振动系统可以高效地将裁切物闯齐，节省人力成本。闯纸机还可以在闯齐后自动排除闯纸过程中纸张之间的空气，压紧纸张，以减少裁切过程中纸堆的移位，保证裁切精度。

由于闯纸机工作台是以左或右两个后角进行倾斜，倾斜机构要同时满足X、Y、Z三个方向的运动，导致倾斜机构比较复杂。传统闯纸机工作台的倾斜系统大都采用拉线式的有级倾斜系统，工作台的倾斜角度固定，仅有二到三档可调。正是由于传统闯纸机工作台倾斜角度无法针对不同纸张进行调整，倾斜角度要么过大或者过小，对于60g到100g的薄纸张的闯纸效果欠佳，对于50g以下的超薄纸张更是无法闯齐。并且这种拉线式结构设计的工作台台面和底座之间仅靠万向节和钢丝连接，在倾斜和复位过程中，需要驱动系统升降底座以上所有部件，每次升降需要做大量功，能耗很高。这种拉线式结构工作台和底座之间缺乏牢固连接，最终导致工作台在倾斜或者复位过程中会产生较大的晃动，稳定性和安全性也无法保证。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一台可以根据各种规格纸张任意调整倾斜角度，高效、低功耗的闯纸机。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种液压倾斜闯纸机，包括底座、万向节、液压油缸底座转轴、液压油缸、液压油缸工作台转轴、工作台支架、减震器、主工作台、可翻转副工作台、副工作台转轴、副工作台翻转驱动器、齐纸板、振动电机、除气机构支架、除气机构前后移驱动器、除气系统前后移导轨、除气机构、除气滚轮、安全盖板、除气机构升降驱动器、除气机构升降导向机构、压纸器、压纸器升降驱动器、压纸器升降导向机构、控制面板和控制系统。其特征在于：所述底座前方顶部安装有万向节，底座后方安装有液压油缸底座转轴；液压油缸的底部和活塞杆分别与液压油缸底座转轴和液压油缸工作台转轴相连；工作台支架前部通过万向节与底座相连，工作台支架后部通过液压油缸工作台转轴与液压油缸活塞杆相连；主工作台通过减震器安装于工作台支架之上，振动电机直接安装于主工作台底部，主工作台后部安装有齐纸板；可翻转副工作台通过副工作台转轴和副工作台翻转驱动器与主工作台相连；除气系统支架通过除气机构前后移驱动器和除气机构前后移导轨与工作台支架相连；除气机构通过除气机构升降驱动器和除气机构升降导向机构相连，除气机构上设置有除气滚轮和安全盖板；位于主工作台后方的压纸器通过压纸器升降驱动器和压纸器升降导向机构与工作台支架相连。

在液压油缸活塞杆的伸缩作用下，工作台支架可以以万向节为支点沿液压油缸活塞杆伸缩方向，作角度可任意调整的倾斜动作；在副工作台翻转驱动器作用下，可翻转副工作台可以以副工作台转轴为轴心在与主工作台重合位置和垂直位置之间转动；在除气机构前后移驱动器作用下，除气机构支架可以沿除气机构前后移导轨作前后运动；在除气机构升降驱动器作用下，除气机构可以沿除气机构升降导向机构作升降运动；在压纸器升降驱动器作用下，压纸器可以沿压纸器升降导向机构作升降运动。安装于主工作台底部的振动电机可以产生振动并带动主工作台、可翻转副工作台和齐纸板振动。控制面板通过通讯电缆与底座内部的控制系统相连，用于控制闯纸机的各项功能。

本发明的一种液压倾斜闯纸机的工作原理是，利用液压油缸活塞杆的伸缩动作，主工作台将以万向节为支点向下或向上转动，实现工作台面倾斜的动作。通过控制液压油缸活塞杆的伸缩量可以直接控制主工作台的倾斜角度，实现工作台面的无级倾斜。台面倾斜后，翻转至与主工作台垂直的可翻转副工作台和齐纸板共同组成直角闯纸面，振动电机启动后带动主工作台、可翻转副工作台和齐纸板振动，纸张在重力和震动的作用下，向倾斜角靠拢，将纸张闯齐。当主工作台复位至水平后，压纸器向下压住纸张，除气机构前移并下降，利用除气滚轮向前碾压纸张，从而排除纸张中的空气并压紧纸张。

本发明的有益效果是：

1.可以根据纸张特性按需求调整倾斜角度，极大地提高了闯纸效果。由于采用了液压支撑的倾斜系统，用户可以根据需要，精确控制液压油缸活塞杆伸出量，从而实现工作台面的倾斜角度可调节。

2.采用液压倾斜机构，工作台面在倾斜和复位时不会晃动，安全系数高。由于取消了拉线式倾斜机构，工作台前支点采用万向节与底座连接，两个后支点采用关节轴承与液压油缸直接连接，工作台面和底座在任何状态都保持牢固连接，不会产生晃动和拉线断裂等不安全因数。

3.取消了拉线式倾斜机构，工作台整体不需要升降，大幅降低能耗和故障率。使用液压油缸代替了价格昂贵的传统抬升齿轮减速机，节能50％以上，故障率和成本也大幅降低。

4.可以两侧设置倾斜油缸和可翻转副工作台，实现台面的左右无级倾斜闯纸。具有两侧倾斜功能的闯纸机可以根据需要安放在裁切生产线的任意位置，具有极高的灵活性，方便客户操作使用。

5.可翻转副工作台可以实现与周边设备的连接，方便闯纸后的纸张直接移动至周边设备台面。闯纸机在安装时，可翻转副工作台可以与周边设备的台面靠齐安装，闯纸时可翻转副工作台翻转至垂直，台面倾斜时不会与周边设备的台面干涉。

6.本闯纸机采用频率可调的振动电机作为振动源，对不同纸张适应性好，大幅提高振动效果。由于振动电机直接与主工作台面相连，振动力可以直接传递到台面。由于振动频率可调，用户可以根据纸张特性调整共振点频率，提高振动效果。

7.除气机构可以自动排出纸张之间的空气，提高下道裁切工序的裁切精度。本闯纸机设置的除气机构通过除气滚轮碾压排出纸张之间空气，安全盖板可以自动检测纸张大小和提供防止被除气滚轮压伤的安全防护。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种液压倾斜闯纸机水平状态时的正面结构示意图；

图2为本发明的一种液压倾斜闯纸机水平状态时的背面结构示意图；

图3为本发明的一种液压倾斜闯纸机倾斜状态时的正面结构示意图；

图4为本发明的一种液压倾斜闯纸机倾斜状态时的背面结构示意图；

图1、图2、图3和图4中的代号含义：101—底座；102—万向节；103—液压油缸底座转轴；104—液压油缸；105—液压油缸工作台转轴；106—工作台支架；107—减震器；108—主工作台；109—可翻转副工作台；110—副工作台转轴；111—副工作台翻转驱动器；112—齐纸板；113—振动电机；114—除气机构支架；115—除气机构前后移驱动器；116—除气系统前后移导轨；117—除气机构；118—除气滚轮；119—安全盖板；120—除气机构升降驱动器；121—除气机构升降导向机构；122—压纸器；123—压纸器升降驱动器；124—压纸器升降导向机构；125—控制面板；126—控制系统。

具体实施方式

参见图1、图2、图3和图4：本发明主要包括底座101、万向节102、液压油缸底座转轴103、液压油缸104、液压油缸工作台转轴105、工作台支架106、减震器107、主工作台108、可翻转副工作台109、副工作台转轴110、副工作台翻转驱动器111、齐纸板112、振动电机113、除气机构支架114、除气机构前后移驱动器115、除气系统前后移导轨116、除气机构117、除气滚轮118、安全盖板119、除气机构升降驱动器120、除气机构升降导向机构121、压纸器122、压纸器升降驱动器123、压纸器升降导向机构124、控制面板125和控制系统126。

本发明的一种液压倾斜闯纸机在初始状态时，主工作台108和可翻转副工作台109处于水平位置，压纸器122抬起至最高点，除气机构117位于最高点和工作台支架106的最后侧，振动电机113关闭。

闯纸机启动后，倾斜侧的可翻转副工作台109翻转至与主工作台108垂直，一侧液压油缸104活塞杆收缩带动主工作台108倾斜至设定角度，振动电机113启动。用户将需要闯齐的纸张放置至主工作台108面，纸张在重力和振动电机113的振动力作用下，将纸张在垂直的可翻转副工作台109和齐纸板112构成的直角处使纸张的后面和侧面闯齐；闯纸机复位时，振动电机113关闭，液压油缸104活塞杆伸出，推动主工作台108至初始水平位置，可翻转副工作台109翻转至水平位置；自动除气功能启动，压纸器122下压住纸张，除气机构117前移至纸张上方，然后下压，除气滚轮118碾压纸张排出纸张间的空气，安全盖板119检测到纸堆边缘后，除气机构117上升然后向后移动返回初始位置。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种液压倾斜闯纸机，包括底座(101)、万向节(102)、液压油缸底座转轴(103)、液压油缸(104)、液压油缸工作台转轴(105)、工作台支架(106)、减震器(107)、主工作台(108)、可翻转副工作台(109)、副工作台转轴(110)、副工作台翻转驱动器(111)、齐纸板(112)、振动电机(113)、除气机构支架(114)、除气机构前后移驱动器(115)、除气系统前后移导轨(116)、除气机构(117)、除气滚轮(118)、安全盖板(119)、除气机构升降驱动器(120)、除气机构升降导向机构(121)、压纸器(122)、压纸器升降驱动器(123)、压纸器升降导向机构(124)、控制面板(125和控制系统(126)；其特征在于：所述底座(101)前方顶部安装有万向节(102)，底座(101后方安装有液压油缸底座转轴(103)；液压油缸(104)的底部和活塞杆分别与液压油缸底座转轴(103)和液压油缸工作台转轴(105)相连；工作台支架(106)前部通过万向节(102)与底座(101)相连，工作台支架(106)后部通过液压油缸工作台转轴(105)与液压油缸(104)活塞杆相连；主工作台(108)通过减震器(107)安装于工作台支架(106)之上，振动电机(113)直接安装于主工作台(108)底部，主工作台(108)后部安装有齐纸板(112)；可翻转副工作台(109)通过副工作台转轴(110)和副工作台翻转驱动器(111)与主工作台(108)相连；除气系统支架(114)通过除气机构前后移驱动器(115)和除气机构前后移导轨(116)与工作台支架(106)相连；除气机构(117)通过除气机构升降驱动器(120)和除气机构升降导向机构(121)相连，除气机构(117)上设置有除气滚轮(118)和安全盖板(119)；位于主工作台(108)后方的压纸器(122)通过压纸器升降驱动器(123)和压纸器升降导向机构(124与工作台支架(106)相连。

2.根据权利要求1所述的一种液压倾斜闯纸机，其特征在于：在液压油缸(104)活塞杆的伸缩作用下，工作台支架(106)可以以万向节(102)为支点沿液压油缸(104)伸缩方向作角度可任意调整的倾斜动作；在副工作台翻转驱动器(111)作用下，可翻转副工作台(109)可以以副工作台转轴(110)为轴心在与主工作台(108)重合位置和垂直位置之间转动；在除气机构前后移驱动器(115)作用下，除气机构支架(114)可以沿除气机构前后移导轨(116)作前后运动；在除气机构升降驱动器(120)作用下，除气机构(117)可以沿除气机构升降导向机构(121)作升降运动；在压纸器升降驱动器(123)作用下，压纸器(122)可以沿压纸器升降导向机构(124)作升降运动；安装于主工作台(108)底部的振动电机(113)可以产生振动并带动主工作台(108)、可翻转副工作台(109)和齐纸板(112)振动。

3.根据权利要求1所述的一种液压倾斜闯纸机，其特征在于：控制面板(125)通过通讯电缆与底座(101)内部的控制系统(126)相连，用于控制闯纸机的各项动作和功能。