CN210419141U - 一种移动式液压升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式液压升降平台，包括移动底座，所述移动底座的拐角处均设置有辅助支撑装置，所述辅助支撑装置的顶端通过第一连接件与移动底座转动连接，所述辅助支撑装置通过拉杆与位于移动底座内部对应拐角处的调整机构连接。本实用新型中，将辅助支撑装置与移动底座转动连接，位于移动底座内部的调整机构通过拉杆与辅助支撑装置连接构成三角结构，随着操作平台的升高，驱动电机带动丝杆转动，使得调整机构和辅助支撑装置之间的夹角增大，从而增加了移动底座和地面的接触面积，使得位于高出的操作平台也能保持稳定，并且操纵移动底座移动时，由于万向轮的存在，也无需抬起辅助支撑装置。

Description

一种移动式液压升降平台

技术领域

本实用新型涉及升降平台领域，具体为一种移动式液压升降平台。

背景技术

移动式液压升降平台能够在不同高度工作状态下行走，便于作业等优点被广泛使用，但是现有的移动式液压升降平台，底座在工作时需要辅助支撑装置来帮助底座稳定中心，避免操作平台的抬升高度过高导致重心不稳的现象，但是在使用辅助支撑装置后，移动又不再便利，必须先将辅助支撑装置抬离地面后，才能操作底座进行移动，但此时辅助支撑装置不再辅助稳定重心，并且底座又在移动，若操作平台抬升高度过高，极易导致翻车，虽然可以从操作平台上下来，待移动好位置后，再次上操作平台进行作业，这种方式虽然安全，但是过于耗费时间。

为此，设计一种移动式液压升降平台是必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式液压升降平台，以解决上述背景技术中提出的在操作过程中操控底座移动，会导致操作平台重心不稳极易翻车的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式液压升降平台，包括移动底座，所述移动底座的拐角处均设置有辅助支撑装置，所述辅助支撑装置的顶端通过第一连接件与移动底座转动连接，所述辅助支撑装置通过拉杆与位于移动底座内部对应拐角处的调整机构连接，所述辅助支撑装置、调整机构和拉杆构成稳定三角结构，所述辅助支撑装置的底端处均安装有万向轮。

优选的，所述辅助支撑装置包括液压缸、顶杆和压力传感器，所述顶杆位于液压缸的底端，所述压力传感器位于顶杆和万向轮之间。

优选的，所述调整机构包括驱动电机，所述驱动电机顶端的传动轴与丝杆传动连接，所述丝杆的下部通过撑板固定于移动底座的内壁处，所述丝杆的顶端与移动底座的内壁顶部转动连接。

优选的，所述丝杆的中部套设有螺纹套，所述螺纹套的一端与拉杆转动连接。

优选的，所述液压缸对应调整机构的一侧设置有第二连接件，所述拉杆的另一端与第二连接件转动连接。

优选的，所述调整机构所在区域与移动底座的内部空间通过隔板分割，且调整机构所在区域对应辅助支撑装置处设置有通槽，所述拉杆穿过通槽。

优选的，所述压力传感器的输出端均与对应的液压缸的输入端电性连接，所述驱动电机的输入端与操作平台的抬升系统的输出端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，将辅助支撑装置与移动底座转动连接，位于移动底座内部的调整机构通过拉杆与辅助支撑装置连接构成三角结构，随着操作平台的升高，驱动电机带动丝杆转动，使得调整机构和辅助支撑装置之间的夹角增大，从而增加了移动底座和地面的接触面积，使得位于高出的操作平台也能保持稳定，并且操纵移动底座移动时，由于万向轮的存在，也无需抬起辅助支撑装置。

2、本实用新型中，每个位于移动底座拐角处的一组辅助支撑装置和调整机构都是独立运行，不互相干涉，因此在地面不平时，可以自动调整根据压力传感器反馈的数据，自动调整顶杆的伸出长度，保证在不平的地面也能保持移动底座的平稳，并且能够平稳移动。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的俯视图；

图2为图1中A-A处的剖视图。

图中：1、移动底座；2、辅助支撑装置；3、第一连接件；4、拉杆；5、调整机构；6、万向轮；7、液压缸；8、顶杆；9、压力传感器；10、驱动电机；11、丝杆；12、撑板；13、螺纹套；14、第二连接件；15、隔板；16、通槽。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种移动式液压升降平台，包括移动底座1，移动底座1的拐角处均设置有辅助支撑装置2，辅助支撑装置2的顶端通过第一连接件3与移动底座1转动连接，辅助支撑装置2通过拉杆4与位于移动底座1内部对应拐角处的调整机构5连接，辅助支撑装置2、调整机构5和拉杆4构成稳定三角结构，辅助支撑装置2的底端处均安装有万向轮6。

辅助支撑装置2包括液压缸7、顶杆8和压力传感器9，顶杆8位于液压缸7的底端，压力传感器9位于顶杆8和万向轮6之间，在操作平台被抬升时，液压缸7开始工作将顶杆8顶出，直至万向轮6与地面充分接触，并且万向轮6与底面之间的作用力达到压力传感器9的设定值时，液压缸7停止工作。

调整机构5包括驱动电机10，驱动电机10顶端的传动轴与丝杆11传动连接，丝杆11的下部通过撑板12固定于移动底座1的内壁处，丝杆11的顶端与移动底座1的内壁顶部转动连接，在驱动电机10的作用下，传动轴带动丝杆11转动，并且撑板12将丝杆11固定，使得丝杆11上具有较大的承受能力，丝杆11的中部套设有螺纹套13，螺纹套13的一端与拉杆4转动连接，螺纹套13受到拉杆4的限制，致使丝杆11在转动过程中，螺纹套13只能沿丝杆11上下移动，对丝杆11的位置进行调整。

液压缸7对应调整机构5的一侧设置有第二连接件14，拉杆4的另一端与第二连接件14转动连接，拉杆4位置在调整时，拉杆4与液压缸7上的链接位置不变，因此辅助支撑装置2、调整机构5和拉杆4构成的三角形中，辅助支撑装置2和调整机构5之间的夹角可以变化调整。

调整机构5所在区域与移动底座1的内部空间通过隔板15分割，且调整机构5所在区域对应辅助支撑装置2处设置有通槽16，拉杆4穿过通槽16，分别与螺纹套13和第二连接件14连接，实现传动连接。

压力传感器9的输出端均与对应的液压缸7的输入端电性连接，驱动电机10的输入端与操作平台的抬升系统的输出端连接，当操作平台升的越高，那么相对的重心越不稳定，移动底座1以及辅助支撑装置2需要接触的地面面积只有尽可能的大才能稳定重心，因此，随着操作平台的升高，驱动电机10也带动丝杆11和拉杆4动作，使得辅助支撑装置2和调整机构5之间的夹角逐渐增大，从而相对增加与地面的接触面积，从而保持稳定。

工作原理：使用时，操作平台升高，随着操作平台的升高，驱动电机10工作，驱动丝杆11转动，带动螺纹套13以及与螺纹套13连接的拉杆4的一端向下移动，使得辅助支撑装置2和调整机构5之间的夹角逐渐增大，同时液压缸7开始工作将顶杆8顶出，直至万向轮6与地面充分接触，并且万向轮6与底面之间的作用力达到压力传感器9的设定值时，液压缸7停止工作，从而实现辅助支撑。

每个位于移动底座1拐角处的一组辅助支撑装置2和调整机构5都是独立运行，这样在地面不平时，因此在地面不平时，可以液压缸7根据压力传感器9反馈的数据，自动调整顶杆8的伸出长度，保证在不平的地面也能保持移动底座1的平稳，并且能够平稳移动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种移动式液压升降平台，包括移动底座(1)，所述移动底座(1)的拐角处均设置有辅助支撑装置(2)，其特征在于，所述辅助支撑装置(2)的顶端通过第一连接件(3)与移动底座(1)转动连接，所述辅助支撑装置(2)通过拉杆(4)与位于移动底座(1)内部对应拐角处的调整机构(5)连接，所述辅助支撑装置(2)、调整机构(5)和拉杆(4)构成稳定三角结构，所述辅助支撑装置(2)的底端处均安装有万向轮(6)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式液压升降平台，其特征在于，所述辅助支撑装置(2)包括液压缸(7)、顶杆(8)和压力传感器(9)，所述顶杆(8)位于液压缸(7)的底端，所述压力传感器(9)位于顶杆(8)和万向轮(6)之间。

3.根据权利要求2所述的一种移动式液压升降平台，其特征在于，所述调整机构(5)包括驱动电机(10)，所述驱动电机(10)顶端的传动轴与丝杆(11)传动连接，所述丝杆(11)的下部通过撑板(12)固定于移动底座(1)的内壁处，所述丝杆(11)的顶端与移动底座(1)的内壁顶部转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种移动式液压升降平台，其特征在于，所述丝杆(11)的中部套设有螺纹套(13)，所述螺纹套(13)的一端与拉杆(4)转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种移动式液压升降平台，其特征在于，所述液压缸(7)对应调整机构(5)的一侧设置有第二连接件(14)，所述拉杆(4)的另一端与第二连接件(14)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种移动式液压升降平台，其特征在于，所述调整机构(5)所在区域与移动底座(1)的内部空间通过隔板(15)分割，且调整机构(5)所在区域对应辅助支撑装置(2)处设置有通槽(16)，所述拉杆(4)穿过通槽(16)。

7.根据权利要求3所述的一种移动式液压升降平台，其特征在于，所述压力传感器(9)的输出端均与对应的液压缸(7)的输入端电性连接，所述驱动电机(10)的输入端与操作平台的抬升系统的输出端连接。

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