CN218708930U - 一种吊装夹具搬运装置 - Google Patents

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李享儒
龙沾卫
龙海涛
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Abstract

本实用新型公开了一种吊装夹具搬运装置,包括车体,所述车体一端设置有门架,所述门架内可升降设置有活动座,所述活动座外侧安装有两个货叉,所述活动座内侧设置有相对设置的两组导向件,所述门架内壁设置有与导向件相匹配的导向槽,所述导向槽上端向车体内侧弯曲设置。本实用新型通过设置上端向车体内侧弯曲的导向槽,当货叉先以平行贴近地面的方式穿设到电熔砖吊装夹具下侧后,活动座先带动货叉上升,从而将电熔砖吊装夹具抬起,然后活动座继续上升,则导向件移动到导向槽上端,而使活动座发生倾斜,于是,活动座带动货叉倾斜,使货叉的端部翘起,从而可防止抬起的电熔砖吊装夹具在后续搬运移动过程中滑落。

Description

一种吊装夹具搬运装置
技术领域
本实用新型涉及搬运装置技术领域,具体涉及一种吊装夹具搬运装置。
背景技术
电熔砖是一种耐火材料,在车间内搬运电熔砖时经常采用吊装夹具配合人工操作进行,其中,部分针对大体积电熔砖的吊运,其相应的吊装夹具体积也不会小,此种吊装夹具在与起吊设备装配使用前,也要在车间内进行搬运,且无法仅靠人工操作,因而需要搬运装置进行,现有的搬运装置基本上已经能够满足日常的使用需求,但仍有一些不足之处需要改进。
由于上述大型电熔砖吊装夹具不仅重量较大,并且具有可活动的机械结构,因此,其处于搬运装置上时,应给予固定,以防止其活动或滑落搬运装置,而在当前的搬运装置上,其对电熔砖吊装夹具这类物品的限位固定手段极为有限,因此亟需一种吊装夹具搬运装置解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供吊装夹具搬运装置,以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种吊装夹具搬运装置,包括车体,所述车体一端设置有门架,所述门架内可升降设置有活动座,所述活动座外侧安装有两个货叉,所述活动座内侧设置有相对设置的两组导向件,所述门架内壁设置有与导向件相匹配的导向槽,所述导向槽上端向车体内侧弯曲设置。
优选的,所述导向件设置为两间隔开的圆块,所述圆块与导向槽滑动连接。
优选的,所述门架内安装有用于驱动活动座升降的液压件。
优选的,所述活动座外侧固定设置有导柱,所述导柱活动贯穿两个货叉设置。
优选的,所述活动座外侧转动设置有螺杆,所述螺杆两端设置有旋向相反的螺纹且分别与两个货叉螺纹贯穿连接。
优选的,所述车体上远离门架一侧设置有配重件。
在上述技术方案中,本实用新型的有益效果是:
该吊装夹具搬运装置通过设置上端向车体内侧弯曲的导向槽,当货叉先以平行贴近地面的方式穿设到电熔砖吊装夹具下侧后,活动座先带动货叉上升,从而将电熔砖吊装夹具抬起,然后活动座继续上升,则导向件移动到导向槽上端,而使活动座发生倾斜,于是,活动座带动货叉倾斜,使货叉的端部翘起,从而可防止抬起的电熔砖吊装夹具在后续搬运移动过程中滑落,且此种限位方式简单有效。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的另一方向的整体结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的货叉翘起时的侧视剖面结构示意图。
附图标记说明:
1、车体;2、门架;3、活动座;4、货叉;5、导向件;6、导向槽;7、液压件;8、导柱;9、螺杆;10、配重件;11、滑套。
具体实施方式
为使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本公开实施例的附图,对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-3,本实用新型实施例提供的一种吊装夹具搬运装置,包括车体1,车体1一端设置有门架2,门架2内可升降设置有活动座3,活动座3外侧安装有两个货叉4,活动座3内侧设置有相对设置的两组导向件5,门架2内壁设置有与导向件5相匹配的导向槽6,导向槽6上端向车体1内侧弯曲设置。
具体的,车体1可优选为一种人工直接操作的小车,或遥控小车,或自身具有行动程序控制的无人小车,车体1底部设置有车轮;门架2与车体1垂直设置,门架2底部靠近地面,而不低于车轮底部设置;活动座3的水平宽度与门架2的内壁水平间距相匹配,保证导向件5与导向槽6嵌合并发生作用;货叉4呈L字形,货叉4未抬高时,其L字形的一段部分与地面平行,而另一段部分保持与活动座3外侧贴合;导向件5设置为两间隔开的圆块,圆块与导向槽6滑动连接,活动座3上升时,上侧的圆块则先一步进入导向槽6上端弯曲部分,从而使活动座3发生倾斜。本技术方案在实际使用中,活动座3先不进行上升,使得货叉4保持在贴近地面的位置,此时,车体1带动货叉4移动以插入到电熔砖吊装夹具的下侧,然后活动座3开始上升,便可通过货叉4将电熔砖吊装夹具缓缓抬起,接着,随着活动座3的上升,导向件5开始靠近导向槽6的上端弯曲部分,从而使得活动座3开始发生倾斜,继而使贴合在活动座3上的货叉4发生倾斜,也就使得货叉4的端部翘起,则电熔砖吊装夹具在此限位下保持靠近活动座3,从而可防止抬起的电熔砖吊装夹具在后续搬运移动过程中滑落。
与现有技术相比,本实用新型实施例提出的一种吊装夹具搬运装置通过设置上端向车体1内侧弯曲的导向槽6,当货叉4先以平行贴近地面的方式穿设到电熔砖吊装夹具下侧后,活动座3先带动货叉4上升,从而将电熔砖吊装夹具抬起,然后活动座3继续上升,则导向件5移动到导向槽6上端,而使活动座3发生倾斜,于是,活动座3带动货叉4倾斜,使货叉4的端部翘起,从而可防止抬起的电熔砖吊装夹具在后续搬运移动过程中滑落。
作为本实施例的优选技术方案,门架2内安装有用于驱动活动座3升降的液压件7,具体的,液压件7即液压缸,其下端铰接安装在门架2内底面,而上端输出端活动连接有滑套11,滑套11与活动座3固定连接;滑套11的设置,可在活动座3上升至发生倾斜运动时,避免与液压件7输出端的伸缩运动发生干涉。
为了匹配电熔砖大小,相应的,电熔砖吊装夹具也具有不同的大小,为了确保货叉4在抬升不同电熔砖吊装夹具都有稳定的重心,就需要两个货叉4的间距可调。
本实用新型提出的另一个实施例中,活动座3外侧固定设置有导柱8,导柱8活动贯穿两个货叉4设置,具体的,导柱8水平设置,货叉4依靠导柱8可进行相对移动以调节间距。
作为本实施例的优选技术方案,活动座3外侧转动设置有螺杆9,螺杆9两端设置有旋向相反的螺纹且分别与两个货叉4螺纹贯穿连接,具体的,活动座3外侧固定设置有支座,螺杆9铰接在支座上,螺杆9与导柱8相互平行设置,螺杆9端部设置有旋转把手;两个货叉4在活动座3上位置对称设置,继而保证两个货叉4调节时也始终保持对称,从而确保抬起的电熔砖吊装夹具的重心相对活动座3更靠近居中位置。本技术方案在实际使用中,依据所要搬运的电熔砖吊装夹具大小对两个货叉4的间距进行调节,具体为,借助旋转把手转动螺杆9,螺杆9通过两侧旋向相反的螺纹分别与两个货叉4发生螺纹进给作用,使得两个货叉4进行相对移动靠近或远离以调节到目标间距大小,从而可在抬起不同大小的电熔砖吊装夹具时,都能具备稳定的重心进行搬运。
作为本实施例的优选技术方案,车体1上远离门架2一侧设置有配重件10,具体的,配重件10可为配重块,也可为控制液压件7的油箱、泵体等驱动设备,其保证该搬运装置抬起电熔砖吊装夹具后仍能够稳定重心。
工作原理:当需要使用该搬运装置对电熔砖吊装夹具进行搬运时,液压件7的输出端先保持收缩状态,则活动座3处于最低高度,也就使得货叉4保持在贴近地面的位置,然后,车体1移动以带动货叉4插入到目标电熔砖吊装夹具的下侧,再然后液压件7输出端开始伸长,以通过滑套11将活动座3顶起,活动座3开始上升,便可通过货叉4将电熔砖吊装夹具缓缓抬起,接着,随着活动座3的上升,由两个圆块组成的导向件5开始靠近导向槽6的上端弯曲部分,此时,由于上侧圆块先进入导向槽6弯曲上端,从而使得活动座3开始发生倾斜,继而使贴合在活动座3上的货叉4发生倾斜,也就使得货叉4的端部翘起,则电熔砖吊装夹具在此限位下保持靠近活动座3,从而可防止抬起的电熔砖吊装夹具在后续搬运移动过程中滑落。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种吊装夹具搬运装置,包括车体(1),其特征在于,所述车体(1)一端设置有门架(2),所述门架(2)内可升降设置有活动座(3),所述活动座(3)外侧安装有两个货叉(4),所述活动座(3)内侧设置有相对设置的两组导向件(5),所述门架(2)内壁设置有与导向件(5)相匹配的导向槽(6),所述导向槽(6)上端向车体(1)内侧弯曲设置。
2.根据权利要求1所述的一种吊装夹具搬运装置,其特征在于,所述导向件(5)设置为两间隔开的圆块,所述圆块与导向槽(6)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种吊装夹具搬运装置,其特征在于,所述门架(2)内安装有用于驱动活动座(3)升降的液压件(7)。
4.根据权利要求1所述的一种吊装夹具搬运装置,其特征在于,所述活动座(3)外侧固定设置有导柱(8),所述导柱(8)活动贯穿两个货叉(4)设置。
5.根据权利要求1所述的一种吊装夹具搬运装置,其特征在于,所述活动座(3)外侧转动设置有螺杆(9),所述螺杆(9)两端设置有旋向相反的螺纹且分别与两个货叉(4)螺纹贯穿连接。
6.根据权利要求1所述的一种吊装夹具搬运装置,其特征在于,所述车体(1)上远离门架(2)一侧设置有配重件(10)。
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