CN106291332B

CN106291332B - Fpc转盘测试机

Info

Publication number: CN106291332B
Application number: CN201610870492.9A
Authority: CN
Inventors: 冀学鹏; 胡旺良; 张勇华
Original assignee: Shenzhen Intelligent Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Shenzhen Intelligent Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2016-09-30
Filing date: 2016-09-30
Publication date: 2023-01-10
Anticipated expiration: 2036-09-30
Also published as: CN106291332A

Abstract

本发明公开并提供一种测试耗时少、测试稳定性好的FPC转盘测试机。本发明包括主机和设置有刹车马达的凸轮分割器，所述凸轮分割器上设置有分割盘，所述凸轮分割器设置在所述主机上，所述主机内设置有直立机械手和旋转机械手，所述直立机械手和旋转机械手位于所述主机的内部两侧，所述分割盘上均匀设置有若干载板，所述载板与外部测试件相适配，所述直立机械手和所述旋转机械手均与所述载板相配合，所述载板设置有若干个工位。本发明适用于FPC测试领域。

Description

FPC转盘测试机

技术领域

本发明涉及FPC转盘测试机。

背景技术

现有的用于检测FPC 的测试治具，其存在着以下不足：结构较为复杂，给操作带来一定的不便利；测试时间过长；测试稳定性差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种测试耗时少、测试稳定性好的FPC转盘测试机。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括主机和设置有刹车马达的凸轮分割器，所述凸轮分割器上设置有分割盘，所述凸轮分割器设置在所述主机上，所述主机内设置有直立机械手和旋转机械手，所述直立机械手和旋转机械手位于所述主机的内部两侧，所述分割盘上均匀设置有若干载板，所述载板与外部测试件相适配，所述直立机械手和所述旋转机械手均与所述载板相配合，所述载板设置有若干个工位。

进一步地，所述工位数量为四个，分别为扫码工位、ICT-MIC灵敏度测试工位、ICT-MIC漏音测试工位和自动出料工位。

进一步地，所述分割盘的下面设置有第一气缸，所述第一气缸位于所述直立机械手的正下方，所述第一气缸的推块上端适配设置有顶盘组件，所述顶盘组件与所述分割盘相配合。

进一步地，所述ICT-MIC灵敏度测试工位包括安装在所述直立机械手下端的ICT块和设置在所述顶盘组件上并与外部测试件上的MIC相配合的喇叭，所述ICT块与外部测试件相配合，所述ICT块的上端适配设置有噪音计，所述噪音计与外部测试件上的MIC相配合。

进一步地，所述ICT-MIC漏音测试工位包括安装在所述直立机械手上的平板，所述平板下端设置有堵孔块，所述堵孔块与所述平板通过可伸缩的天线杆相连接，所述ICT块设置有可供所述堵孔块穿过的通槽，所述堵孔块位于外部测试件上的MIC的音孔的正上方。

进一步地，所述自动出料工位包括安装在所述主机内的旋转机械手，所述旋转机械手上设置有第二气缸，在所述第二气缸的推块的下端面设置有带真空吸嘴的取料板，所述真空吸嘴与所述载板相配合。

进一步地，所述载板与外部测试件均设置有相适配的销孔。

本发明的有益效果是：在本发明中，由刹车马达提供动力，使凸轮分割器能每次旋转90°，以使四个载板上的测试件在同一个工位迅速作业，并且还采用四个工位连续作业的形式，保障了本发明的测试时间为9～10s，提高速度效率。使用气缸，利用其推力帮助载板与ICT块压紧，使ICT块上的测试部件与外部测试件紧密结合，提高了测试的稳定性。载板与测试件之间采用直径为1.0mm的销钉进行精确定位，提高了测试件的位置精度，保证了测试精度。本发明整体外观简洁美观。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是ICT-MIC灵敏度测试工位的示意图；

图3是ICT-MIC漏音测试工位的示意图；

图4是本发明的测试工位的示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，本发明包括主机1、设置有刹车马达2的凸轮分割器3，所述凸轮分割器3上设置有分割盘4，所述凸轮分割器3设置在所述主机1上，所述主机1内设置有直立机械手5和旋转机械手6，所述直立机械手5和旋转机械手6位于所述主机的两侧，所述分割盘4上均匀设置有若干载板7，所述载板7与外部测试件17相适配，所述直立机械手5、所述旋转机械手6均与所述载板7相配合，所述载板7设置有四个工位，分别为扫码工位、ICT-MIC灵敏度测试工位（ICT指在线测试仪，是IN CIRCUIT TESTER的英文缩写，是现代电子企业必备的PCBA生产的测试设备;MIC指扩音器、麦克风,microphone的缩写）、ICT-MIC漏音测试工位和自动出料工位。

在本具体实施例中，所述载板7上均匀设置用通孔，而所述分割盘4上设置有与所述通孔配合的定位柱，所以所述载板7能准确定位在所述分割盘4上，所述载板7有四个，分别以绕所述分割盘4的圆心旋转90°的形式均匀定位在所述分割盘4上，当然，载板7也可以设置为其它的数量，但需要将若干载板7均匀定位在以所述分割盘4的圆心为圆心的圆周上。另一方面，测试件17需精确地定位安装在载板7上，所述测试件17的位置精度决定了本发明的测试精度，故而本发明采用直径为1.0mm的销钉进行所述测试件17与所述载板7的精确定位，所述测试件为FPC元件（FPC指可挠性印刷电路板是FLEXIBLE PRINTED CIRCUIT 的英文缩写，它具有轻、薄、短、小的特点，作为一种特殊的互联技术能够满足三维组装的要求，已被广泛应用于NOTEBOOK、LCD、手机、数码相机、计算器、航空电子以及军用电子设备中）。而且，当所述测试件17定位安装在所述载板7上后，还需要使用预压板进行预压，确保所述测试件17能紧密安装在所述载板7上。而所述测试件17与所述载板7之间的拆装则采用简单的通孔结构，这种设计易于拆装，保证所述测试件17在拆装过程中不易变形，进而提高本发明的测试稳定性。装好测试件后，即可开始进行测试，此测试包括四个不同工位，分别为：扫码工位、ICT-MIC灵敏度测试工位、ICT-MIC漏音测试工位和自动出料工位。

通过所述刹车马达2提供动力给所述凸轮分割器3，所述凸轮分割器3旋转带动其上端的载板7的位置变化，以实现测试件17在不同工位之间的转换，在本具体实施例中，所述刹车马达2每次为所述凸轮分割器3提供使所述分割盘4顺时针旋转90°的动力，使所述分割盘4上的四个载板7能正确地对位到每个工位，保证本发明测试的准确性。当然，所述载板7若为其它的数量，数量设为n，则需要将所述刹车马达2调整为每次提供的动力恰好能使所述凸轮分割器3上的所述分割盘4顺时针旋转360/n度。

测试的第一个工位为扫码工位，所述扫码工位是针对测试件17上的MIC上的微型二维码的扫码工作，本具体实施例选择了美国设计制造的型号为214-400的扫码设备，手动按下所述主机1的启动按钮后，外部控制器控制扫码枪工作，所述扫码枪对MIC上的微型二维码进行扫码，扫码产生的数据通过所述主机1保存到电脑缓存内，等待后续工位测试完毕，再同步所有测试数据，上传到客户的服务器，以备后期数据的追溯及对产品零件性能的评估。当测试完第一个测试件17，所述刹车马达2启动，使所述分割盘4顺时针旋转90°，此时，第二个测试件17随着对应载板7被移动到原先第一个测试件17的位置上，使第二个测试件17能继续进行本工位的测试，此原先第一个测试件17的位置为测试位，当四个测试件17均在所述测试位进行过本工位的测试后，所述刹车马达2启动，使所述分割盘4顺时针旋转90°，此时，第一个测试件17随着对应载板7被移动到所述测试位上，等待进行第二个工位的测试。

测试的第二个工位为ICT-MIC灵敏度测试工位，进行本工位的测试时，位于所述测试位正上方的所述直立机械手5受到所述主机1的控制而下降，带动位于所述直立机械手5下端的ICT块10下压位于所述测试位上的载板7，使所述ICT块10与所述载板7相互贴合，而所述ICT块10的下端设置有导柱，所述载板7的上端设置有与所述导柱对应的导套孔，故而，通过所述导柱与所述导套孔的配合，使所述ICT块10与所述载板7在贴合过程中时能正确对位，提高本发明测试的精准性和稳定性。在所述ICT块10与所述载板7对位贴合后，所述ICT块10与所述载板7上的测试件17连接，所述ICT块10即可测试所述测试件17中包括电容、电阻在内的大概30多项的测试项，其中最重要也是本发明的核心的测试项是MIC的灵敏度测试。在本发明中，在本工位的测试位的正下方设置有竖直放置的第一气缸8，所述第一气缸8的推块上端适配设置有顶盘组件9，所述顶盘组件9与所述分割盘4相配合，当进行MIC的灵敏度测试时，通过安装在顶盘组件9上的喇叭发出声音，测试件17上的MIC接收此声音并通过MIC的音孔放声，此时，安装在所述ICT块10上的型号为Center325的噪音计即可通过导音硅胶孔接收所述MIC发出的声音，并得到相应声音数据，接着再通过所述主机1将此数据存入电脑，为了得到更精确的声音数据，就需要减小外界对MIC发出的声音的影响，此时让第一气缸8充气令推块上推，所述顶盘组件9能上顶所述分割盘4上对应所述测试位的部分区域，使得所述ICT块10与所述测试件17在所述直立机械手5的下压力和所述顶盘组件9的上推力的共同作用下紧密结合，自然，所述ICT块10上所述噪音计的导音硅胶孔和所述测试件17上的MIC即可100%地密闭结合，使MIC发出的声音不失真地被所述噪音计接收，提高本发明测试的精准性与稳定性。当测试完第一个测试件17的所有测试项，所述直立机械手5受到所述主机1的控制而上抬回升，所述直立机械手5带动所述ICT块10上升并与所述载板7分离，同时，所述第一气缸8放气，所述顶盘组件9受重力作用下降并与所述分割盘4分离，就此，本工位的第一个测试件17就完成了测试作业。最后，和第一工位一样，所述分割盘4上的另外三个测试件17可依次轮流进行本工位的测试，完成第二个工位的全部测试作业。

测试的第三个工位为ICT-MIC漏音测试工位，本工位的实施内容与第二工位的实施内容基本类似，同样是所述直立机械手5下降，带动所述ICT块10下压并与第一个测试件17的载板7结合，所述ICT块10即可与测试件17相连接，从而，所述ICT块10即可测试所述测试件17中大概30多项的测试项，其中的MIC的漏音测试是本工位的测试项中重要的一项。在本发明中，所述直立机械手5上设置有平板12，所述平板12下端设置有堵孔块13，所述堵孔块13与所述平板12通过可伸缩的天线杆相连接，并且所述堵孔块13位于所述测试件17的MIC的音孔的正上方，所以当测试所述MIC的漏音测试时，通过天线杆伸长可以使所述堵孔块13下降，当所述堵孔块13下降到极限位置时，所述堵孔块13穿过所述ICT块10上的通槽，最终与测试件17的MIC的音孔相接触，并堵住MIC的音孔，同时，安装在所述顶盘组件9上的所述喇叭发出声音，此声音被所述测试件17上的MIC接收，MIC通过音孔发出声音，但由于MIC的音孔被堵住，所以此时可以用所述噪音计11通过MIC的发声情况生成数据，用来检测MIC的漏音问题，当然完成所述MIC的漏音测试后，所述堵孔块13回升，完成所述MIC的漏音测试的收尾。当测试完第一个测试件17的所有测试项，和第二个工位一样，所述分割盘4上的另外三个测试件17可依次轮流进行本工位的测试，完成第二个工位的全部测试作业。另一方面，当第三个测试件17随着对应的载板7被移动到测试位时，第一个测试件17被所述分割盘4移动到第四个工位的出料位上，第一个测试件17便开始进入第四个工位，当然，后续其它测试件17也会陆续进入第四工位。

测试的第四个工位为自动出料工位，进行本工位的测试时，所述主机1控制位于所述主机1内部右侧的旋转机械手6动作并顺时针旋转，使取料板16定位到载板7的正上方，此载板7的位置正是出料位，此出料位与前三个工位所述的测试位相对于所述分割盘4来说为中心对称的关系，所述取料板16上设置有真空吸嘴15，而所述旋转机械手6竖直设置有第二气缸14，所述取料板16就设置在所述第二气缸14的推块上，所以当进行本工位的测试时，所述第二气缸14充气将推块往下推，推块会带动所述取料板16下降，所述取料板16上的所述真空吸嘴15就能与所述载板7相接触并吸紧，所述载板7连同测试件17一起被所述真空吸嘴15吸住，进一步地，所述第二气缸14放气，使推块上升收回，所述取料板16和被所述真空吸嘴15吸住的所述载板7和所述测试件17也随着推块一起上升，接着，所述旋转机械手6逆时针旋转，将所述载板7和所述测试件17移动到所述主机1侧边的滑轨上面，再接着，所述真空吸嘴15释放并使所述载板7和所述测试件17掉落在滑轨上，完成所述自动出料工位的作业。针对另外三个测试件17，由于实施方式与第一测试件17相同，就不继续说明了。

在本发明中，测试件17通过四个工位连续紧凑地作业，使每一个测试件17的总测试时间稳定在9～10s内，此时间比市面上其它同类测试治具在效率上有明显地提升，体现出本发明耗时少，效率高的特点。

本发明适用于FPC测试领域。

Claims

1.一种FPC转盘测试机，包括主机（1）和设置有刹车马达（2）的凸轮分割器（3），所述凸轮分割器（3）上设置有分割盘（4），所述凸轮分割器（3）设置在所述主机（1）上，其特征在于：所述主机（1）内设置有直立机械手（5）和旋转机械手（6），所述直立机械手（5）和旋转机械手（6）位于所述主机（1）的内部两侧，所述分割盘（4）上均匀设置有若干载板（7），所述载板（7）与外部测试件相适配，所述直立机械手（5）和所述旋转机械手（6）均与所述载板（7）相配合，所述载板（7）设置有若干个工位，所述工位数量为四个，分别为扫码工位、ICT-MIC灵敏度测试工位、ICT-MIC漏音测试工位和自动出料工位；所述分割盘（4）的下面设置有第一气缸（8），所述第一气缸（8）位于所述直立机械手（5）的正下方，所述第一气缸（8）的推块上端适配设置有顶盘组件（9），所述顶盘组件（9）与所述分割盘（4）相配合；所述ICT-MIC灵敏度测试工位包括安装在所述直立机械手（5）下端的ICT块（10）和设置在所述顶盘组件（9）上并与外部测试件上的MIC相配合的喇叭，所述ICT块（10）与外部测试件相配合，所述ICT块（10）的上端适配设置有噪音计（11），所述噪音计（11）与外部测试件上的MIC相配合；进行ICT-MIC灵敏度测试时，外部测试件上的MIC接收所述喇叭发出的声音并通过MIC的音孔发出声音，所述噪音计（11）通过导音硅胶孔接收MIC的音孔发出的声音，所述顶盘组件（9）上顶所述分割盘（4）上对应所述ICT-MIC灵敏度测试工位的部分区域，所述ICT块（10）与外部测试件在所述直立机械手（5）的下压力和所述顶盘组件（9）的上推力的共同作用下紧密结合，从而使所述ICT块（10）上所述噪音计（11）的导音硅胶孔和外部测试件上的MIC密闭结合；所述ICT-MIC漏音测试工位包括安装在所述直立机械手（5）上的平板（12），所述平板（12）下端设置有堵孔块（13），所述堵孔块（13）与所述平板（12）通过可伸缩的天线杆相连接，所述ICT块（10）设置有可供所述堵孔块（13）穿过的通槽，所述堵孔块（13）位于外部测试件上的MIC的音孔的正上方；进行ICT-MIC漏音测试时，所述天线杆伸长带动所述堵孔块（13）下降，所述堵孔块（13）穿过所述ICT块（10）上的通槽下降到极限位置后，所述堵孔块（13）与外部测试件的MIC的音孔相接触，并堵住MIC的音孔，安装在所述顶盘组件（9）上的所述喇叭发出声音，此声音被所述测试件（17）上的MIC接收并通过音孔发出声音，由于MIC的音孔被堵住，用所述噪音计（11）通过MIC的发声情况来检测MIC的漏音。

2.根据权利要求1所述的FPC转盘测试机，其特征在于：所述自动出料工位包括安装在所述主机（1）内的旋转机械手（6），所述旋转机械手（6）上设置有第二气缸（14），在所述第二气缸（14）的推块的下端面设置有带真空吸嘴（15）的取料板（16），所述真空吸嘴（15）与所述载板（7）相配合。

3.根据权利要求1所述的FPC转盘测试机，其特征在于：所述载板（7）与外部测试件均设置有相适配的销孔。