CN106275907B - 多重冲击型粉体堵塞解除装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多重冲击型粉体堵塞解除装置，包括控制器(150)、至少一个架拱破碎机构(100)以及液压装置(12)；所述控制器(150)通过所述液压装置(12)与各个所述架拱破碎机构(100)连接；所述控制器(150)通过所述液压装置(12)控制各个所述架拱破碎机构(100)动作，使所述架拱破碎机构(100)前进时进入到存储仓内部，打击存储仓内部形成的架拱；使所述架拱破碎机构(100)后退时，引起存储仓外壁发生震动。优点为：本发明可以在最短时间内破碎因粉体之间的附着及凝集而在存储仓内部形成的架拱。还具有预先防止架拱生成的优点。

Description

多重冲击型粉体堵塞解除装置

技术领域

本发明属于粉体堵塞解除技术领域，具体涉及一种多重冲击型粉体堵塞解除装置。

背景技术

煤粉、石灰沫、谷物、食品粉末等粉体，一般存储到存储仓(Silo Hopper BinChute)内部。由于以下各因素的影响：已储藏粉体的粒子特性、粉体的固有水分(InherentMoisture)及附着水分(Surface Moisture)、存储仓锥(Cone)形部的倾斜角、存储仓内外部的相对湿度、相对温度、存储仓材质的摩擦系数及存储时间长度等，在存储仓内部，粉体向下流出过程中或经过一定存储时间，在存储仓下方锥(Cone)形部易发生粉体之间附着现象(Interlocking)、或因粉体的特性(粘性或水分含量)而形成粉体间凝集形象(Cohesive)，因此在存储仓内形成架拱(Arch)，从而导致粉体不易排出，使生产作业不畅通。

一般，因存储仓内部形成架拱而发生粉体堵塞现象的话，存储仓(Silo HopperBin Chute)前后工艺车间粉体流通会不顺畅，导致操作车间无法进行连续工艺。举例如下：

对于煤炭火力发电厂，当煤炭存储仓(Silo Hopper Bin Chute)发生堵塞现象时，会发生不稳定驱动，影响其他车间的工艺，使发电设备驱动率低下，直接导致发电量减少。类似存储仓堵塞现象，不仅在煤炭行业，在谷物、食品类也频繁发生。

为了解决上述因架拱而形成的存储仓粉体堵塞现象，传统方法包括以下几种：

(一)安装机械式破碎装置，通过机械式破碎装置，直接破碎粉体堵塞而形成的架拱。

(二)采用变更存储仓结构的方法来引导破碎架拱的机械式方法。如：变更存储仓形状、内部结构及排出口结构、变更存储仓锥(Cone)部倾斜角、扩大排出口、变更存储仓形状及替换为震动存储仓等。但这类方法，需撤除原有存储仓，重新变更存储仓设计，制作存储仓及安装排出口，所以不仅费用负担较重，而且重新安装后，如果原有粉体的特性及周边环境条件发生变动，同样也发生存储仓粉体堵塞现象。

(三)在原有存储仓外壁，安装其它附着装置，从而在存储仓外壁发生震动来破碎存储仓内部架拱。此类震动式方案包括：在存储仓外壁，安装若干个空压式震动装置，以一定大小的放炮器或电磁式震动发生器-磁性铁锤，周期性持续启动。但这种传统方式是一种冲击存储仓外壁的方式，具体为一种将冲击传达到内部粉体中的间接方法。存储仓内部粉体正常流动时也持续启动，所以不仅能量损失较大，还发生较大的噪音和震动，也会持续形成存储仓内部的架拱，实际对消除内部堵塞现象效果微弱。最终，为了消除内部堵塞现象，还是需要定期维修或安排计划维修日程，在存储仓停止作业时，作业者使用铁锤打击存储仓外壁或进入内部用工具实施内部堵塞解除作业。

特别的，对于上述采用存储仓外壁发生震动，进而使存储仓内部不发生架拱的方法，实际为一种间接破碎架拱的方法，一般适应于存储容量较小的小型存储仓。特别对于粉体间相互附着力(Interlocking Power)较少，或粉体粘性及水分含量较少，相对粉体相互间凝聚力(Cohesive Power)较差的粉体，采用上述间接破碎架拱的方法，虽然对粉体传达到的冲击力较弱，但也能在一定程度上解除粉体堵塞现象。

但是，对于发电厂、钢厂及水泥厂使用大容量粉体的情况，由于大部分使用存储容量极为的大型存储仓，并且，具有粉体(煤炭、石灰石、水泥等)粘性较大的特性。特别是雨季，外部水分的渗透率较高，使粉体的水分含量剧增。并且，因大型存储仓的关系(SiloEffect)，因存储仓的效果使粉体间相互附着力(Interlocking Power)相对剧增，也因粉体的粘性或水分含量，使粉体相互间凝聚力(Cohesive Power)也在剧增，所以，采用上述震动式(Vibratory)方案，在存储仓内部发生架拱时，完全无法进行粉体破碎，进而无法解除堵塞。

因此，当存储仓内部已发生架拱，存储仓已堵掉的现象发生时，由于传统破碎架拱的方法不能解除及破碎已生成架拱，而因存储仓堵塞，不能向下一个工艺顺畅的供应粉体。所以，每发生这种粉体堵塞现象时，使用的紧急措施方案是：由工作人员直接投入到现场，在存储仓启动中或存储仓停止启动状态下，用手动作业解除堵塞，手动作业是指：手持特殊铁锤长时间加强冲击存储仓外壁，从而解除存储仓内部堵塞现象。但是，使用此种方法具有所需时间较长、安全事故危险率较高以及操作难度较高的问题。

为解决上述问题，在保持使用原有存储仓的基础上，大韩民国登记实用新案第0141599号里明示公开一种存储仓内部不发生架拱的方法：通过在存储仓外部安装震动器，存储仓内部安装震动环和震动板，通过震动器将震动传送到震动环和震动板，使震动环和震动板锁在上下左右震动，进而使粉体壁面出现嵌缝，解除存储仓内部粉体发生的架拱。

但是，上述存储仓内部粉体架拱解除装置，无法适用于发电厂、钢厂及水泥厂等存储大容量粉体的存储仓，理由为：由于发电厂、钢厂及水泥厂等使用的粉体，具有粉体相互间附着力较大、粉体粘性或水分含量较高、粉体相互间凝聚力较高等特性，所以，需要较大的架拱破碎力才能解除堵塞现象。而对于上述的架拱解除装置，由于在内部粉体正常流速时也要持续动作，所以，需要耗费较高的能源。另外，也因为存储仓内部安装的震动环和震动板锁构造，粉体排出时反而成为粉体流速的阻力，有着更加容易形成架拱的缺点，与没有安装此类解除装置的存储仓相比，反而更加容易发生堵塞现象。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种多重冲击型粉体堵塞解除装置，可有效解决上述问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种多重冲击型粉体堵塞解除装置，包括控制器(150)、至少一个架拱破碎机构(100)以及液压装置(12)；所述控制器(150)通过所述液压装置(12)与各个所述架拱破碎机构(100)连接；所述控制器(150)通过所述液压装置(12)控制各个所述架拱破碎机构(100)动作，使所述架拱破碎机构(100)前进时进入到存储仓内部，打击存储仓内部形成的架拱；使所述架拱破碎机构(100)后退时，引起存储仓外壁发生震动。

优选的，所述架拱破碎机构(100)的设置数量为多个，按上下方向以螺旋形排列设置于存储仓外壁；

所述控制器(150)从位于最下端的架拱破碎机构(100)开始，依次向位于上端的架拱破碎机构(100)发出启动指令，进而使架拱破碎机构(100)自下而上依次动作，进而将存储仓内以上下方向、多层形态形成的架拱连续破碎。

优选的，在存储仓(15)的下部设置有粉体排出管(14)，所述粉体排出管(14)用于将存储仓内存储的粉体向外排出；所述粉体排出管(14)的出口端安装有粉体流量检测机构(11)，所述粉体流量检测机构(11)的输出端与所述控制器(150)连接，所述粉体流量检测机构(11)用于检测存储仓排出的粉体流量，并将检测到的粉体流量信息传输给所述控制器(150)；所述控制器(150)以所述粉体流量信息为基础，当粉体流量小于已设定流量时，则判断存储仓内已发生粉体堵塞状况，进而启动架拱破碎机构(100)。

优选的，所述控制器(150)配置有控制面板，所述控制面板配置有手动模式、半自动模式或自动模式；可从手动模式、半自动模式或自动模式中任意选择一种模式；

当选择手动模式时，控制器(150)仅启动一个安装于存储仓外壁的架拱破碎机构(100)；

当选择半自动模式时，控制器(150)按已设定顺序反复启动各个架拱破碎机构(100)；

当选择自动模式时，控制器(150)实时判断所述粉体流量检测机构(11)检测到的粉体实际流量是否小于设定流量，一旦小于，控制器(150)按已设定顺序顺次启动各个架拱破碎机构(100)。

优选的，所述架拱破碎机构(100)包括外罩(200)、铁锤(300)、打击执行器(400)、弹性装置(500)和锁支架(600)；

所述外罩(200)固定安装于存储仓(15)的外壁；所述铁锤(300)的前端部穿过所述外罩(200)而进入到存储仓(15)内部，进而破碎存储仓(15)内壁形成的架拱；所述铁锤(300)的后侧设置所述锁支架(600)，并且，所述锁支架(600)与所述外罩(200)固定连接；所述锁支架(600)的后方侧设置所述打击执行器(400)，并且，所述打击执行器(400)的前端部可穿过所述锁支架(600)而打击所述铁锤(300)的后端部，通过所述打击执行器(400)打击所述铁锤(300)，使铁锤(300)向前方移动而进入到存储仓(15)内部；所述弹性装置(500)穿过所述铁锤(300)后端部的通孔而固定到所述锁支架(600)；当所述铁锤(300)被打击执行器(400)打击而向前方移动进入到存储仓(15)内部时，压缩所述弹性装置(500)，然后，当打击力消失时，通过弹性装置(500)的弹力，拉动铁锤(300)从存储仓(15)内部后退，当铁锤(300)后退时，铁锤(300)与锁支架(600)相冲撞，进而使锁支架(600)震动，而锁支架(600)震动时，会使存储仓(15)震动。

优选的，所述外罩(200)包括外罩主体(210)和刮板(220)；所述外罩主体(210)开设有供铁锤(300)前后滑动而穿过的贯通口(213)；所述贯通口(213)装配所述刮板(220)，所述刮板(220)的端部与铁锤(300)外周面接触，用于去除铁锤(300)外周面附着的异物；

其中，所述外罩主体(210)包括：焊接支架(211)、套筒(212)和套板(215)；

所述焊接支架(211)固定于存储仓(15)外壁面，所述焊接支架(211)开设所述贯通口(213)，所述贯通口(213)与开设于存储仓(15)的铁锤进退口相对应；所述贯通口(213)内嵌入套筒(212)，所述套筒(212)的腔体形成以前后方向贯通的中空(214)，以供铁锤(300)穿过；

所述套筒(212)的尾端固定于所述套板(215)；所述套板(215)具有前后方向贯通的连通口(216)，该连通口(216)与中空(214)相对应，以供铁锤(300)穿过；所述套板(215)的边角处固定于所述焊接支架(211)，进而实现套筒(212)通过套板(215)固定于所述焊接支架(211)。

优选的，所述铁锤(300)包括前后方向延长的敲击棒(310)和设置于所述敲击棒(310)后端部的法兰部件(320)；

其中，所述敲击棒(310)的外径与中空(214)内径相对应，进而可使所述敲击棒(310)穿过套筒(212)的中空(214)；按安装对象存储仓内侧面倾斜度，使所述敲击棒(310)的前端形成倾斜；

所述法兰部件(320)位于敲击棒(310)的后端部，向外径扩张的方向延长；另外，所述法兰部件(320)向前后方向形成多个贯通安装口(321)，以供弹性装置(500)的末端穿过而向后延伸固定到所述锁支架(600)。

优选的，所述焊接支架(211)的前端部固定于存储仓(15)的外壁上；所述焊接支架(211)的后端为开放式结构；

所述锁支架(600)固定于所述焊接支架(211)的后端部；所述锁支架(600)的中心开设有前后方向贯通的通过口(601)；所述通过口(601)用于使后面的打击执行器(400)的打击杆嵌入；

另外，所述锁支架(600)在通过口(601)前端部内侧，还安装有弹性垫圈(602)；所述弹性垫圈(602)用于减少铁锤(300)后退时的冲击力，进而调节铁锤(300)后退时向存储仓(15)传送的震动大小，使其不超过存储仓(15)的震动许可界限。

优选的，所述套筒(212)形成N个安装槽，安装槽在中空(214)的内周面以圆周方向延长，并且，N个安装槽以前后方向相互隔离形成；所述刮板(220)与安装槽相匹配，所述刮板(220)通过安装槽安装到套筒(212)内部；所述刮板(220)的中央具有以前后方向贯通的引入口，引入口用于铁锤(300)穿过，并且，刮板(220)具有与铁锤(300)外径对应的内径，使刮板(220)内壁与铁锤(300)的外周面密贴，铁锤(300)向前后方向移动时，在铁锤(300)外周面密贴的刮板(220)将铁锤(300)外周面上附着的粉体异物去除，并且，长期使用时，刮板(220)也具有润滑铁锤(300)的作用。

优选的，所述打击执行器(400)包括：油缸本体(410)，所述油缸本体(410)的内部开设有液压腔室(411)，所述液压腔室(411)的前方部和后方部分别安装有液压油供给口和液压油排出口；每个所述液压油供给口均通过连通油路(412)与液压装置连接，用于通过连通油路(412)，将液压装置供给的液压油注入到液压腔室(411)；其中，连通油路(412)安装有控制阀(440)；

所述液压腔室(411)的前方部和后方部之间的位置安装有活塞(420)；通过对控制阀(440)的控制，向活塞(420)上下表面施加不同的液压力，进而驱动活塞(420)进行前后方向的往返运动；活塞(420)向前方延长出打击杆(430)，通过打击杆(430)打击铁锤(300)；活塞(420)向后方延长出延长杆(450)；

所述油缸本体(410)的后端部固定安装后筒部件(460)，所述后筒部件(460)形成空室(461)，所述空室(461)里充满压缩空气；当延长杆(450)向后方移动时，对空室(461)内的压缩空气进一步压缩；因此，当延长杆(450)向前方移动时，空室(461)内的压缩空气膨胀后加速活塞(420)的移动速度。

本发明提供的多重冲击型粉体堵塞解除装置具有以下优点：

本发明可以在最短时间内破碎因粉体之间的附着及凝集而在存储仓内部形成的架拱，具有粉体堵塞解除效率高的优点，并且，停止时，铁锤位于存储仓内壁厚处，不妨碍内部粉体的流速。还具有预先防止架拱生成的优点。

附图说明

图1是本发明的多重冲击型粉体堵塞解除装置中的架拱破碎机构、液压装置、粉体流量检测机构、控制器及有关液压排管和电气控制器等布置于存储仓的系统构成图；

图2是本发明的安装有多重冲击型粉体堵塞解除装置的存储仓侧面图；

图3是本发明的多重冲击型粉体堵塞解除装置中架拱破碎机构的分解爆炸图；

图4是本发明的多重冲击型粉体堵塞解除装置中的架拱破碎机构未伸进存储仓时的断面图；

图5是本发明的多重冲击型粉体堵塞解除装置中的架拱破碎机构伸入存储仓时的断面图；

图6是本发明的多重冲击型粉体堵塞解除装置中的架拱破碎机构由存储仓退出后的断面图。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供的多重冲击型粉体堵塞解除装置，可以在最短时间内破碎因粉体之间的附着及凝集而在存储仓内部形成的架拱。还具有预先防止架拱生成的优点。

具体的，多重冲击型粉体堵塞解除装置包括有架拱破碎机构，架拱破碎机构的铁锤进行反复高速前进/后退工作，在短时间内破碎存储仓内已形成的架拱，或事先预防架拱生成的方案。

多重冲击型粉体堵塞解除装置有以下几种核心功能：

(1)架拱破碎机构的铁锤前进时，前端部直接进入存储仓内部，直接打击存储仓内已形成架拱、传达架拱破碎所需运动能量；

(2)架拱破碎机构的铁锤后退时，铁锤在架拱破碎机架的锁支架上加以冲撞，从而在存储仓外壁产生震动，使其在存储仓内壁产生震动，解除附着在内壁的微细粉体；

(3)粉体堵塞现象发生时，使架拱破碎机构从下往上逐步移动依次工作，从而可以将存储仓内从下往上层层多端形成的架拱逐个层层破碎。总之，具有最短时间内解决粉体堵塞的优点。

结合图1至图6，本发明的多重冲击型粉体堵塞解除装置10包括：架拱破碎机构100，液压装置12，粉体流量检测机构11及控制器150。

参考图纸，多重冲击型粉体堵塞解除装置10是破碎存储仓15内部架拱Arch的装置，具体构成如下：

(一)安装在存储仓15外壁的多个架拱破碎机构；

(二)向多个架拱破碎机构100供应液压的液压装置12；

(三)附着在连接到存储仓15下部的粉体排出管14，并检测出存储仓15外部排出的粉体流量后，向控制器150传送流量信息的粉体流量检测机构11；

(四)控制上述架拱破碎机构100启动的控制器150。

以下对各结构详细介绍：

(一)架拱破碎机构

架拱破碎机构100结构如下：架拱破碎机构100包括外罩200、铁锤300、打击执行器400、弹性装置500和锁支架600；

外罩200固定安装于存储仓15的外壁；所述铁锤300的前端部穿过所述外罩200而进入到存储仓15内部，进而破碎存储仓15内壁形成的架拱；所述铁锤300的后侧设置所述锁支架600，并且，所述锁支架600与所述外罩200固定连接；所述锁支架600的后方侧设置所述打击执行器400，并且，所述打击执行器400的前端部可穿过所述锁支架600而打击所述铁锤300的后端部，通过所述打击执行器400打击所述铁锤300，使铁锤300向前方移动而进入到存储仓15内部；所述弹性装置500穿过所述铁锤300后端部的通孔而固定到所述锁支架600；当所述铁锤300被打击执行器400打击而向前方移动进入到存储仓15内部时，压缩所述弹性装置500，然后，当打击力消失时，通过弹性装置500的弹力，拉动铁锤300从存储仓15内部后退，当铁锤300后退时，铁锤300与锁支架600相冲撞，进而使锁支架600震动，而锁支架600震动时，会使存储仓15震动。

(1)外罩

外罩详细结构如下：

外罩200包括外罩主体210和刮板220；所述外罩主体210开设有供铁锤300前后滑动而穿过的贯通口213；所述贯通口213装配所述刮板220，所述刮板220的端部与铁锤300外周面接触，用于去除铁锤300外周面附着的异物；

其中，所述外罩主体210包括：焊接支架211、套筒212和套板215；

所述焊接支架211固定于存储仓15外壁面，具体的，焊接支架211的前端部通过螺钉固定于存储仓15外壁面；所述焊接支架211开设所述贯通口213，所述贯通口213与开设于存储仓15的铁锤进退口相对应；所述贯通口213内嵌入套筒212，所述套筒212的腔体形成以前后方向贯通的中空214，以供铁锤300穿过；焊接支架211以后端开放式形成。

所述套筒212的尾端固定于所述套板215，可通过螺钉方式固定；所述套板215具有前后方向贯通的连通口216，该连通口216与中空214相对应，以供铁锤300穿过；所述套板215的边角处可通过螺钉固定于所述焊接支架211，进而实现套筒212通过套板215固定于所述焊接支架211。其中，套板215为比套筒212的外径还要大的外径圆盘，套筒中心开设有与套筒212的中空214相对应的连通口216，连通口216为前后方向贯通，以供铁锤300引入，

为了在中空214内周面引入刮板220，套筒212形成N个安装槽，安装槽在中空214的内周面以圆周方向延长，并且，N个安装槽以前后方向相互隔离形成；所述刮板220与安装槽相匹配，所述刮板220通过安装槽安装到套筒212内部；所述刮板220的中央具有以前后方向贯通的引入口，引入口用于铁锤300穿过，并且，刮板220具有与铁锤300外径对应的内径，使刮板220内壁与铁锤300的外周面密贴，刮板220建议以橡胶性质带有特定弹性材质，铁锤300向前后方向移动时，在铁锤300外周面密贴的刮板220将铁锤300外周面上附着的粉体异物去除，并且，长期使用时，刮板220也具有润滑铁锤300的作用。

(2)铁锤

所述铁锤300包括前后方向延长的敲击棒310和设置于所述敲击棒310后端部的法兰部件320；

敲击棒310详细结构如下：所述敲击棒310的外径与中空214内径相对应，进而可使所述敲击棒310穿过套筒212的中空214；敲击棒310长度可向前后方向，按所需长度延长设置。按安装对象存储仓内侧面倾斜度，使所述敲击棒310的前端形成倾斜；一方面，敲击棒310的前端部在在存储仓15内部，为了不干涉粉体正常流动，像锥形存储仓的情况，按附着位置，其构成由不同的3维形状构成。

法兰部件详细结构如下：所述法兰部件320位于敲击棒310的后端部，向外径扩张的方向延长；另外，所述法兰部件320向前后方向形成多个贯通安装口321，贯通安装口321与后述弹性装置500的向导管510贯通，上述安装口321以敲击棒310为基准，优选按放射状布置，安装口321以供弹性装置500的末端穿过而向后延伸固定到所述锁支架600。

焊接支架211的前端部固定于存储仓15的外壁上；所述焊接支架211的后端为开放式结构；

锁支架详细结构如下：为了盖掉焊接支架211的开放后端，在焊接支架211的后端部固定锁支架600；锁支架600以所定的厚度形成板型，所述锁支架600的中心开设有前后方向贯通的通过口601；所述通过口601用于使后面的打击执行器400的打击杆嵌入；

另外，所述锁支架600在通过口601前端部内侧，还安装有弹性垫圈602；弹性垫圈602应以段车状形成阶梯部分，弹性垫圈602在中心设置以前后方向贯通辅助口603，以使打击杆430穿过。弹性垫圈602优选采用弹性的氨基甲酸乙酯urethane材质。所述弹性垫圈602用于减少铁锤300后退时的冲击力，进而调节铁锤300后退时向存储仓15传送的震动大小，使其不超过存储仓15的震动许可界限。具体的，弹性垫圈602触碰弹性装置500后，上述铁锤300将减少部分冲击。弹性垫圈602根据存储仓15的大小及震动许可界限，可采用不同材质和大小的垫圈。

(3)弹性装置

弹性装置500详细构成如下：包括向导管510、导销520和弹性弹簧530；

在法兰部件320的多个安装口321上，嵌入多个向导管；在每个向导管510上，均安装导销520；在每个导销520上，均安装弹性弹簧530。

其中，向导管510具有与法兰部件320安装口321内径大小相对应的外径，且形成为向前后方向延长的圆筒形。为使向导管510的内部可嵌入弹性弹簧530，向导管510具有前端开放的嵌入实仓。并且，为了向导管510在前端部被法兰部件320限位，向导管向外径扩张的方向形成凸出的限位凸起。

导销520向前后方向以所定长度延长，并在向导管510处，以前后方向贯通安装。导销520的前端部安装在套板的后端，后端部通过向导管510安装在锁支架600上。

为了包容导销520的外周面，弹性弹簧530使用螺旋状线圈弹簧构成。弹性弹簧530前端部被套板215所夹持，后端部进入向导管510的嵌入实仓后，被向导管510所夹持。弹性弹簧530用于使铁锤300向后方移动，在向导管510提供弹性。

(4)打击执行器

所述打击执行器400包括：油缸本体410，所述油缸本体410的内部开设有向前后方向延长的液压腔室411，所述液压腔室411的前方部和后方部分别安装有液压油供给口和液压油排出口；每个所述液压油供给口均通过连通油路412与液压装置连接，用于通过连通油路412，将液压装置供给的液压油注入到液压腔室411；其中，连通油路412安装有控制阀440；

所述液压腔室411的前方部和后方部之间的位置安装有活塞420；通过对控制阀440的控制，向活塞420上下表面施加不同的液压力，进而驱动活塞420进行前后方向的往返运动；活塞420向前方延长出打击杆430，通过打击杆430打击铁锤300；活塞420向后方延长出延长杆450；

所述油缸本体410的后端部固定安装后筒部件460，所述后筒部件460形成空室461，所述空室461里充满压缩空气；当延长杆450向后方移动时，对空室461内的压缩空气进一步压缩；因此，当延长杆450向前方移动时，空室461内的压缩空气膨胀后加速活塞420的移动速度。

具体的，油缸本体410向前后方向延长，其前端部固定于锁支架600的后面。上述连通油路412形成在油缸本体410内壁，向前后方向延长，前后端部连通于液压腔室411。并且，油缸本体410在外周面形成，从液压装置12开始可引入液压油的供给口。液压口从油缸本体410外周面开始至连通油路412为止延长形成。油缸本体410的供给口，安装有电磁阀，控制其液压油的供给。并且，图纸上并未图示，但油缸本体410内部，连通于连通油路412，且形成液压油向外部排出的排出油路。

打击杆430为了贯通油缸本体410，向活塞420的前端部延长。这时，打击杆430在锁支架600通过口601被引入。，图纸上虽未图示，但打击杆430的外周面和油缸本体410的内周面之间有防止液压油向外泄露的密封部件。

控制阀440安装在油缸本体410的连通油路412上，控制液压腔室411的前方部及后方部的液压油供给及排出。并且，使用控制阀转化活塞420的前后移动方向。上述控制阀440是通常使用的转换阀，所以在这里省略其详细说明。

延长杆450从活塞420的后端部向后方延长，后端部则使油缸本体410贯通。另外，虽没有图纸上图示，但油缸本体410的内周面和延长杆450的外周面之间有用于防止液压油向外泄露的密封部件。

后筒部件460固定在油缸本体410的后端部，为了引入延长杆450的后端部，内部形成空室461。空室461里充满压缩空气，上述压缩空气，在延长杆450向后方移动时，被延长杆450所压缩。且，延长杆450向前方移动时膨胀后加速活塞420的移动速度。

一方面，为了使打击执行器400吸收被高速往返移动的活塞420而发生的液压系统的脉动现象，维持稳定的液压油的流速，安装一套蓄能器。上述蓄能器是通常使用的蓄能器，所以在此省略详细说明。

(二)液压装置

液压装置12，虽未在图纸中图示，但构成如下：

内部存有液压油，被供给排管及回油排管连接到各架拱破碎机构100打击执行器400的油箱；

液压泵，与供给排管连通，用于根据架拱破碎机构启动所需压力及温度条件，将液压油向上述打击执行器供给；

还安装用于启动上述液压泵的电机；

在油箱上安装加热器Heater和冷却器，从而对液压油加热及冷却，将液压油调节为已设定温度；

流量调节阀，安装于供给排管上，用于调节向上述打击执行器400供给液压油流量；

方向控制阀，安装于上述供给排管，用于控制上述液压油流动方向；

集成块阀块，安装于上述供给排管，内藏排管内部流体温度调节回路的集成块阀块，用于将液压泵供给到的液压油，向多个打击执行器400分散输送；

过滤器，安装于排管上，用于过滤液压油内异物。维护和管理高压液压油清洁度。

(三)粉体流量检测机构

粉体流量检测机构：在存储仓15的下部设置有粉体排出管14，所述粉体排出管14用于将存储仓内存储的粉体向外排出；所述粉体排出管14的出口端安装有粉体流量检测机构11，所述粉体流量检测机构11的输出端与所述控制器150连接，所述粉体流量检测机构11用于检测存储仓排出的粉体流量，并将检测到的粉体流量信息传输给所述控制器150；所述控制器150以所述粉体流量信息为基础，当粉体流量小于已设定流量时，则判断存储仓内已发生粉体堵塞状况，进而启动架拱破碎机构100。

(四)控制器

控制器：控制器150与各打击执行器400的控制阀440连接，用于控制上述控制阀440，达到启动打击执行器400的效果，控制器具备控制板151及控制器件152。

控制板151可设置手动模式，半自动模式及自动模式，作业者可选择任意一种模式操作，如：作业者选择一种模式时，选择信息将传送到控制器件152上。

控制器件152与粉体流量检测机构11，按控制板151上所选的模式，控制各液压装置12及有关排管。即，控制器件152通过上述控制板151，选择手动模式时，只启动其中一个安装于存储仓的架拱破碎机构。这种手动模式，一般用在调试或检验架拱破碎机构部100。

当控制器件152通过控制板151，选择半自动模式时，按已设置的顺序反复启动各个架拱破碎机构。这时，控制器件152从位于存储仓下端的架拱破碎机构100开始，向位于上端的架拱破碎机构100顺次启动。特别是，上述架拱破碎机构在存储仓外壁以螺旋状排列，控制器150便，使架拱破碎机构100以螺旋方向顺次启动控制。

还有，控制器件152通过上述控制板151选择上述自动模式时，以上述粉体流量检测机构11为基础，上述粉体流量小于已设定流量时，按已设置顺序顺次启动上述架拱破碎机构。即，控制器件152从位于存储仓下端的架拱破碎机构100开始向位于上端的架拱破碎机构顺次启动。需要粉体堵塞预防功能时，作业者可选择自动模式。

按上述构成的架拱破碎机构100，按存储仓15的大小及形态可具备n个，周旋在存储仓15外壁，按一定距离上下螺旋形排列。并且，控制器150边顺次移动边按一定距离连续启动控制各个架拱破碎机构100。架拱破碎机构100，按控制器150顺次启动，把存储仓15内以多层形成的架拱，按层别各个连续破碎，可最短时间内破碎架拱，而与存储仓15的大小、形态及堵塞较多特性的粉体无关。

本发明的多重冲击型粉体堵塞解除装置10功能如下：铁锤300前进时，铁锤300的前端部向存储仓内部进入，直接打击、破碎存储仓内架拱；后退时，铁锤冲撞于锁支架600，在存储仓附加震动，解除存储仓内壁附着微细粉体；停止时，为了不妨碍存储仓15内部流向，在存储仓15内壁隐藏位置的停止功能。

多重冲击型粉体堵塞解除装置的架拱破碎机构启动原理如下：

粉体流量检测机构11附着在存储仓下端连接的排出管上，检出根据粉体流量的电流量后，传送到控制器150，使存储仓15堵塞发生前启动架拱破碎机构100，达到事先预防粉体堵塞的发生。并且，根据存储仓15的整体容量及存储时间比例，为了最短时间内破碎在存储仓15内部按上下方向以阶段式形成的架拱Arch，从存储仓最下端架拱破碎机构100开始向最上端架拱破碎机构100顺次移动破碎。

同上所述，根据本发明的多重冲击型粉体堵塞解除装置10的详细启动如下：存储仓15内部发生粉体堵塞现象时，如图4图示，被控制阀440的控制，向油缸本体410供给液压后，活塞420将向前移动，便活塞420延长段的敲击棒310前端部也向前方移动，最终打击密贴在锁支架600前端的铁锤300后方。这时，空室461内充满的压缩空气膨胀后，加速活塞420的移动速度，使铁锤300产生更大的冲击。

参考图5的，在敲击棒310的打击作用下，铁锤300向前方移动，前端部向存储仓15内侧进入后打击存储仓15内形成的架拱。这时，活塞420被控制阀440的控制，向后方移动，使延长杆450随着活塞420同时向后方移动，延长杆向后移动时，压缩压缩空室461内充满的压缩空气。

参考图6，在敲击棒310的打击作用下，进入到存储仓15内部的铁锤300，被弹性装置500的弹性向后方拖拽。这时，铁锤300与锁支架600冲撞而发生震动，便通过外罩传递到存储仓15。

这时，架拱破碎机构100，由多个在存储仓15外壁以螺旋状被排列。在控制器150控制下，从存储仓15最下端架拱破碎机构100开始，以一定时间段启动/停止方式动作，顺次向上端反复。边启动/停止下一个架拱破碎机构100，边追击破碎相对存储仓内高度形成的架拱。后退的铁锤300与锁支架600冲撞后发生震动，使存储仓15内壁附着的微细粉体震掉。

为了事先预防存储仓15内粉体堵塞现象，如图1图示，安装于存储仓15下端的粉体排出管14外壁的粉体流量检测机构11向控制器发送粉体流量电流值，根据粉体流量电流值，与已设置粉体流量的不良值相比，如果相同或大于，控制器150将按事先设置好的顺序启动架拱破碎机构，事先打击存储仓15内初始形成的架拱。

根据本发明的多重冲击型粉体堵塞解除装置，具有以下有效解除粉体堵塞的多重冲击型功能及优点：架拱破碎机构的铁锤前进时，前端部向存储仓内部进入后，直接破碎存储仓内架拱；后退时，铁锤冲撞于锁支架引起震动，使存储仓内壁附着微细粉体得到去除。

并且，上述架拱破碎机构，根据存储仓的大小及形态，可在存储仓的外周面设置N个。并且，N个架拱破碎机构按一定距离螺旋形排列，并可顺次启动，从而将存储仓内以多层形态形成的架拱按层别各个连续破碎，达到不分存储仓大小、形态及有频繁堵塞特征的粉体，均可达到最短时间内破碎架拱的优点。

上述粉体流量检测机构，附着在连接到存储仓下部的粉体排出管处，检出相对粉体流量的电流量，传送到控制器。达到存储仓堵塞发生前自动启动上述架拱破碎机构，起到有效预防存储仓堵塞的优点。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种多重冲击型粉体堵塞解除装置，其特征在于，包括控制器(150)、至少一个架拱破碎机构(100)以及液压装置(12)；所述控制器(150)通过所述液压装置(12)与各个所述架拱破碎机构(100)连接；所述控制器(150)通过所述液压装置(12)控制各个所述架拱破碎机构(100)动作，使所述架拱破碎机构(100)前进时进入到存储仓内部，打击存储仓内部形成的架拱；使所述架拱破碎机构(100)后退时，引起存储仓外壁发生震动；

其中，在存储仓(15)的下部设置有粉体排出管(14)，所述粉体排出管(14)用于将存储仓内存储的粉体向外排出；所述粉体排出管(14)的出口端安装有粉体流量检测机构(11)，所述粉体流量检测机构(11)的输出端与所述控制器(150)连接，所述粉体流量检测机构(11)用于检测存储仓排出的粉体流量，并将检测到的粉体流量信息传输给所述控制器(150)；所述控制器(150)以所述粉体流量信息为基础，当粉体流量小于已设定流量时，则判断存储仓内已发生粉体堵塞状况，进而启动架拱破碎机构(100)。

2.根据权利要求1所述的多重冲击型粉体堵塞解除装置，其特征在于，所述架拱破碎机构(100)的设置数量为多个，按上下方向以螺旋形排列设置于存储仓外壁；

所述控制器(150)从位于最下端的架拱破碎机构(100)开始，依次向位于上端的架拱破碎机构(100)发出启动指令，进而使架拱破碎机构(100)自下而上依次动作，进而将存储仓内以上下方向、多层形态形成的架拱连续破碎。

3.根据权利要求1所述的多重冲击型粉体堵塞解除装置，其特征在于，所述控制器(150)配置有控制面板，所述控制面板配置有手动模式、半自动模式或自动模式；可从手动模式、半自动模式或自动模式中任意选择一种模式；

当选择手动模式时，控制器(150)仅启动一个安装于存储仓外壁的架拱破碎机构(100)；

当选择半自动模式时，控制器(150)按已设定顺序反复启动各个架拱破碎机构(100)；

当选择自动模式时，控制器(150)实时判断所述粉体流量检测机构(11)检测到的粉体实际流量是否小于设定流量，一旦小于，控制器(150)按已设定顺序顺次启动各个架拱破碎机构(100)。

4.根据权利要求1所述的多重冲击型粉体堵塞解除装置，其特征在于，所述架拱破碎机构(100)包括外罩(200)、铁锤(300)、打击执行器(400)、弹性装置(500)和锁支架(600)；

所述外罩(200)固定安装于存储仓(15)的外壁；所述铁锤(300)的前端部穿过所述外罩(200)而进入到存储仓(15)内部，进而破碎存储仓(15)内壁形成的架拱；所述铁锤(300)的后侧设置所述锁支架(600)，并且，所述锁支架(600)与所述外罩(200)固定连接；所述锁支架(600)的后方侧设置所述打击执行器(400)，并且，所述打击执行器(400)的前端部可穿过所述锁支架(600)而打击所述铁锤(300)的后端部，通过所述打击执行器(400)打击所述铁锤(300)，使铁锤(300)向前方移动而进入到存储仓(15)内部；所述弹性装置(500)穿过所述铁锤(300)后端部的通孔而固定到所述锁支架(600)；当所述铁锤(300)被打击执行器(400)打击而向前方移动进入到存储仓(15)内部时，压缩所述弹性装置(500)，然后，当打击力消失时，通过弹性装置(500)的弹力，拉动铁锤(300)从存储仓(15)内部后退，当铁锤(300)后退时，铁锤(300)与锁支架(600)相冲撞，进而使锁支架(600)震动，而锁支架(600)震动时，会使存储仓(15)震动。

5.根据权利要求4所述的多重冲击型粉体堵塞解除装置，其特征在于，所述外罩(200)包括外罩主体(210)和刮板(220)；所述外罩主体(210)开设有供铁锤(300)前后滑动而穿过的贯通口(213)；所述贯通口(213)装配所述刮板(220)，所述刮板(220)的端部与铁锤(300)外周面接触，用于去除铁锤(300)外周面附着的异物；

其中，所述外罩主体(210)包括：焊接支架(211)、套筒(212)和套板(215)；

所述焊接支架(211)固定于存储仓(15)外壁面，所述焊接支架(211)开设所述贯通口(213)，所述贯通口(213)与开设于存储仓(15)的铁锤进退口相对应；所述贯通口(213)内嵌入套筒(212)，所述套筒(212)的腔体形成以前后方向贯通的中空(214)，以供铁锤(300)穿过；

所述套筒(212)的尾端固定于所述套板(215)；所述套板(215)具有前后方向贯通的连通口(216)，该连通口(216)与中空(214)相对应，以供铁锤(300)穿过；所述套板(215)的边角处固定于所述焊接支架(211)，进而实现套筒(212)通过套板(215)固定于所述焊接支架(211)。

6.根据权利要求5所述的多重冲击型粉体堵塞解除装置，其特征在于，所述铁锤(300)包括前后方向延长的敲击棒(310)和设置于所述敲击棒(310)后端部的法兰部件(320)；

其中，所述敲击棒(310)的外径与中空(214)内径相对应，进而可使所述敲击棒(310)穿过套筒(212)的中空(214)；按安装对象存储仓内侧面倾斜度，使所述敲击棒(310)的前端形成倾斜；

所述法兰部件(320)位于敲击棒(310)的后端部，向外径扩张的方向延长；另外，所述法兰部件(320)向前后方向形成多个贯通安装口(321)，以供弹性装置(500)的末端穿过而向后延伸固定到所述锁支架(600)。

7.根据权利要求6所述的多重冲击型粉体堵塞解除装置，其特征在于，所述焊接支架(211)的前端部固定于存储仓(15)的外壁上；所述焊接支架(211)的后端为开放式结构；

所述锁支架(600)固定于所述焊接支架(211)的后端部；所述锁支架(600)的中心开设有前后方向贯通的通过口(601)；所述通过口(601)用于使后面的打击执行器(400)的打击杆嵌入；

另外，所述锁支架(600)在通过口(601)前端部内侧，还安装有弹性垫圈(602)；所述弹性垫圈(602)用于减少铁锤(300)后退时的冲击力，进而调节铁锤(300)后退时向存储仓(15)传送的震动大小，使其不超过存储仓(15)的震动许可界限。

8.根据权利要求5所述的多重冲击型粉体堵塞解除装置，其特征在于，所述套筒(212)形成N个安装槽，安装槽在中空(214)的内周面以圆周方向延长，并且，N个安装槽以前后方向相互隔离形成；所述刮板(220)与安装槽相匹配，所述刮板(220)通过安装槽安装到套筒(212)内部；所述刮板(220)的中央具有以前后方向贯通的引入口，引入口用于铁锤(300)穿过，并且，刮板(220)具有与铁锤(300)外径对应的内径，使刮板(220)内壁与铁锤(300)的外周面密贴，铁锤(300)向前后方向移动时，在铁锤(300)外周面密贴的刮板(220)将铁锤(300)外周面上附着的粉体异物去除，并且，长期使用时，刮板(220)也具有润滑铁锤(300)的作用。

9.根据权利要求4所述的多重冲击型粉体堵塞解除装置，其特征在于，所述打击执行器(400)包括：油缸本体(410)，所述油缸本体(410)的内部开设有液压腔室(411)，所述液压腔室(411)的前方部和后方部分别安装有液压油供给口和液压油排出口；每个所述液压油供给口均通过连通油路(412)与液压装置连接，用于通过连通油路(412)，将液压装置供给的液压油注入到液压腔室(411)；其中，连通油路(412)安装有控制阀(440)；

所述液压腔室(411)的前方部和后方部之间的位置安装有活塞(420)；通过对控制阀(440)的控制，向活塞(420)上下表面施加不同的液压力，进而驱动活塞(420)进行前后方向的往返运动；活塞(420)向前方延长出打击杆(430)，通过打击杆(430)打击铁锤(300)；活塞(420)向后方延长出延长杆(450)；

所述油缸本体(410)的后端部固定安装后筒部件(460)，所述后筒部件(460)形成空室(461)，所述空室(461)里充满压缩空气；当延长杆(450)向后方移动时，对空室(461)内的压缩空气进一步压缩；因此，当延长杆(450)向前方移动时，空室(461)内的压缩空气膨胀后加速活塞(420)的移动速度。