KR101741455B1 - 다중 충격형 분체 막힘 해소장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다중 충격형 분체 막힘 해소장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 저장조 내부의 분체 막힘 현상의 원인인 분체 상호간 부착력(Interlocking Power)과 분체 상호간 응집력(Cohesive Power)에 의하여 생성된 가교를 최단시간 내 파쇄하기 위하여 가교 파쇄부의 해머가 전진하여 저장조의 내부로 인입되어 저장조 내부에 형성된 가교를 직접 타격하여 파쇄하는 기계식 작동(Mechanical Action)과 후진하여 저장조 외벽에 진동을 인가함으로 저장조 내벽 면에 부착된 미세분체를 제거하는 진동식 작동(Vibratory Action)을 겸비한 다중충격형(Multi-Impact Type) 기능을 보유하여 분체 막힘 제거효율이 매우 높은 장치인 장점이 있고, 정지 시 해머가 저장조 내벽 두께 속에 위치하여 분체의 흐름에 방해를 주지 않는 저장조의 가교파쇄장치에 관한 것이다. 추가하여 저장조 하단으로 흐르는 분체유량을 분체유량 검출부로부터 검출하여 제어부에서 자동으로 가교 파쇄부를 작동시켜 분체 막힘을 사전에 예방하는 장점이 있다.
본 발명에 따른 다중 충격형 분체 막힘 해소장치의 가교 파쇄부는 저장조의 벽면에 설치되는 하우징과, 상기 저장조 내부에 형성된 가교(Arch)를 직접 타격하여 파쇄할 수 있게 전단부가 상기 저장조의 내부로 인입될 수 있도록 상기 하우징에 전후진 가능하게 설치된 해머와, 상기 하우징에 설치되는 것으로서, 상기 해머의 전단부가 상기 저장조 내부로 인입되도록 상기 해머를 전방으로 이동시키기 위해 상기 해머를 타격하는 타격 액츄에이터와, 상기 해머에 설치되어 상기 해머가 상기 저장조로부터 후퇴되도록 상기 해머를 탄성바이어스시키는 탄성유닛과, 상기 저장조에 진동을 발생시키기 위해 상기 탄성유닛에 의해 후퇴하는 상기 해머와 충돌할 수 있도록 상기 해머의 후방측 상기 하우징에 설치되는 락브라켓 등으로 구성된다.
본 발명에 따른 다중 충격형 분체 막힘 해소장치의 가교 파쇄부는 저장조의 크기 및 형태에 따라 복수개로 구비되어 저장조의 외벽을 일주하면서 일정한 간격을 가지고 상하 나선형으로 배열되어 순차적으로 작동하여 저장조 내 다층으로 형성된 가교를 층별로 각각 연속적으로 파쇄토록 하여 저장조 크기, 형태 및 막힘이 많이 발생할 수 있는 특성을 가진 분체 에 관계없이 최단시간 내 가교를 파쇄하는 장점을 보유하고 있다.
본 발명에 따른 다중 충격형 분체 막힘 해소장치는 상기 작동을 수행하는 가교 파쇄부, 작동에 필요한 유압유를 공급하는 유압유니트, 분체유량 검출부 및 총괄 작동을 제어하는 제어부로 구성된다.

Description

다중 충격형 분체 막힘 해소장치{Multiple Impact-type Plugging Solution System for the Granular Material}

본 발명은 다중 충격형 분체 막힘 해소장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 분체 상호 간의 부착 및 응집에 의해 저장조(Silo, Hopper, Bin, Chute) 내부에 형성된 가교(Arch)를 최단 시간 내 파쇄하거나 가교의 생성을 미리 방지하는 다중 충격형 분체 막힘 해소장치에 관한 것이다.

석탄 가루, 석회석 가루, 곡물, 식품 가루 등과 같은 분체는 하부로 분체가 인출되게 구성된 저장조(Silo, Hopper, Bin, Chute)의 내부에 저장되는데, 저장된 분체의 입자특성, 분체의 고유수분(Inherent Moisture) 및 부착수분(Surface Moisture), 저장조 콘(Cone)부의 경사각, 저장조 내외부의 상대습도, 상대온도, 저장조 재질에 따른 마찰계수 및 저장기간 등에 영향을 받아 저장조 내부에서는 분체가 아래로 흐르는 과정 중 또는 일정 저장시간이 경과되면 저장조 아래 콘(Cone) 형상부에서 발생하는 사일로 특수효과(Silo Effect)에 의한 분체들 상호간 부착형상(Interlocking) 또는 분체의 특성(점성 또는 수분함유량)에 의한 분체 상호간 응집형상(Cohesive)에 의하여 저장조 내 가교(Arch)가 형성되는데 이로 인하여 분체 인출이 불량하게 되어 생산 작업에 지장을 초래하게 된다.

일반적으로 저장조 내부에 형성된 가교에 의한 분체 막힘 현상이 발생하게 되면 저장조(Silo, Hopper, Bin, Chute) 전후 공정의 유기적인 분체흐름이 원활하게 진행되지 않아 연속공정으로 작업이 이루어지지 않게 되는데, 예를 들면 석탄 화력발전소의 경우 석탄 저장조(Silo, Hopper, Bin, Chute)의 막힘 현상으로 발생되는 불안정한 가동이 타 공정에까지 여파를 미쳐 발전설비 가동률 저하 및 발전 출력감발의 원인이 된다. 이러한 저장조 분체 막힘 현상에 의한 문제는 석탄뿐만 아니라 곡물, 식품류 등의 분체에도 마찬가지로 매우 빈번하게 발생된다.

상기와 같은 가교에 의한 저장조의 분체 막힘 현상을 해결하기 위하여 종래에는 저장조 내부에 분체 막힘의 원인인 가교를 직접 파쇄하는 기계장치를 설치하거나 저장조 구조를 바꾸어 가교를 파쇄하도록 유도하는 기계식(Mechanical)방법으로는 저장조 형상, 내부구조 및 배출구의 구조를 변형하는 방법과, 저장조 콘(Cone)부의 경사각 변경, 배출구 확대, 저장조 모양 변경 및 바이브레이팅(Vibrating) 저장조로 교체하는 것 등을 사용하였으나, 이러한 종래의 방법은 기존 저장조를 철거하고 새로 설계를 변경하여 제작된 저장조 및 배출구를 설치하는 것으로서 그 비용 부담이 매우 클 뿐만 아니라 재 설치한 후에도 기존 분체의 특성 및 주변 환경조건 등이 바뀌면 막힘 현상이 또 다시 발생하는 문제점을 가지고 있다.

또한 기존 저장조 외벽에 별도의 부착장치를 사용하여 저장조 외벽에 진동을 발생시켜 저장조 내부의 가교를 파쇄하는 진동식(Vibratory) 해결방법으로서는, 저장조 외부 벽에 공압식 진동발생장치인 소정 크기의 블라스터(BLASTER) 또는 전기식 진동발생장치인 마그네틱 해머(MAGNETIC HAMMER)를 저장조 외벽에 여러 개 설치하여 주기적으로 계속 작동시킬 수 있도록 한 것이 있으나 이러한 종래의 방법은 저장조 외벽에 충격을 주어 내부 분체로 충격을 전달시키는 간접적인 방법으로 저장조 내부 분체가 정상적으로 흐르는 경우에도 계속적으로 작동시킴으로서 에너지 손실이 매우 큰 방법일 뿐만 아니라 매우 큰 소음과 진동을 발생시키면서도 저장조 내부에 가교는 계속적으로 형성되게 되어 내부 막힘 현상 제거효과는 매우 미미하여 결국에는 내부 막힘 현상을 제거하기 위해서 정기수리 작업 시나 계획수리 일정을 수립해서 저장조 작동을 중지한 상태에서 작업자가 저장조 외부 벽을 해머 등으로 타격하거나 내부에 투입하여 수공구를 사용해서 내부 막힘을 제거작업을 실시하고 있는 형편이다.

특히, 상기와 같이 저장조 내부에 가교가 발생하지 않도록 하는 저장조 외벽에 진동을 발생시켜 간접적으로 가교를 파쇄하는 방법은 저장용량이 작아 상대적으로 사일로(Silo) 특수효과에 의한 분체들 상호간 부착력(Interlocking Power)이 약한 소형 저장조(Silo, Hopper, Bin)이거나, 분체가 점성 또는 수분함유량이 적어 상대적으로 분체 상호간 응집력(Cohesive Power)이 약한 경우에는 분체 전달되는 충격력이 약하여도 어느 정도 효과를 기대할 수 있다.

그러나 발전소, 제철소 및 시멘트 공장과 같이 대용량의 분체를 사용하는 경우에는 저장 용량이 매우 큰 대형 저장조가 대부분이고, 사용하는 분체(석탄, 석회석, 시멘트 등)의 점성이 매우 큰 특성을 가지고 있고, 특히 우기에 외부 수분 침투율이 높기 때문에, 분체의 수분함유량이 높아지게 된다. 따라서 대형 저장조인 관계로 상대적으로 사일로 효과(Silo Effect)에 의한 분체들 상호간 부착력(Interlocking Power)이 매우 커지고, 분체의 점성 또는 수분 함유량이 높은 관계로 분체 상호간 응집력(Cohesive Power)이 매우 커짐으로 인하여 상기와 같은 진동식(Vibratory) 해결방법으로는 저장조 내부에 가교가 발생하여 저장조가 막혔을 때 이를 파쇄하거나 제거할 수 없을 뿐 아니라 이미 부착된 경우에도 무용지물이 되고 있는 문제점을 갖고 있다.

상술한 바와 같이 저장조 내부에 이미 가교가 발생되어 저장조가 막혔을 때에 상기와 같은 종래의 가교 파쇄방법으로는 이미 생성된 가교를 제거 및 파쇄할 수 없기 때문에 저장조가 막혀 다음 공정으로 분체공급이 중단되거나 원활하지 않는 상황이 불규칙적으로 발생될 때마다 긴급 조치방안으로 해당 직원들이 직접 현장에 투입되어 저장조 가동 중이거나 또는 저장조 가동을 멈춘 상태에서 수작업 특수 해머(Hammer)등으로 저장조 외부 벽에 장시간 강한 충격을 가하면서 저장조 내부 막힘 현상을 제거하여 문제를 해결하는 방법이 있으나 이 방식은 해결하는데 소요되는 시간이 매우 길고, 또한 안전사고 위험률이 매우 높고 매우 힘든 작업이라는 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제를 인식하여 기존 저장조를 그대로 사용하면서 저장조 내부에 가교(Arch)가 발생하지 않도록 하는 추가적인 방법으로서 대한민국 등록실용신안 제0141599호에는 저장조 외부에 설치된 진동기로부터 링크를 통해 진동을 전달받은 저장조 내부의 바이브레이팅 링과 바이브레이팅 플랫바가 상하좌우로 진동함으로써 분체의 벽면 코킹 및 가교현상을 제거하도록 구성된 저장조 내부 분체의 가교발생 방지 장치가 개시되어 있다.

그러나 상기의 저장조 내부 분체의 가교 방지 장치는 발전소, 제철소 및 시멘트 공장과 같이 대용량의 분체를 사용할 때 분체들 상호간 부착력(Interlocking Power)이 매우 크고 분체의 점성 또는 수분함유량이 커서 분체 상호간 응집력(Cohesive Power)이 매우 큰 경우 막힘 현상을 해결하기 위해서는 매우 큰 가교 파쇄력이 필요하기 때문에 적용하기 어려울 뿐만 아니라, 저장조 내부 분체가 정상적으로 흐르는 경우에도 계속적으로 작동시킴으로서 에너지 낭비가 매우 큰 방법일 뿐만 아니라, 저장조 내부에 바이브레이팅 링과 바이브레이팅 플랫바가 설치된 구조이기 때문에 분체의 인출 시 바이브레이팅 링과 바이브레이팅 플랫바에 분체가 걸려 인출 저항이 커져 분체의 인출이 원활하지 않게 되어 바이브레이팅 링 등에 의해 오히려 분체의 가교가 쉽게 형성되는 단점을 갖고 있어 이러한 장치가 설치되지 않은 본래의 저장조보다 막힘 현상이 오히려 더 발생될 수 있는 문제점이 예상된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 가교파쇄부(ABT: Arch Breaking Actuator)의 해머(Hammer)가 고속으로 전/후진 작동을 반복하면서 최단시간 내 저장조 내 이미 형성된 가교(Arch)를 파쇄하거나 미리 생성을 예방하는 기능을 가진 장치로서, 전진 시 전단부가 저장조의 내부로 인입되어 저장조 내부에 형성된 가교를 직접 타격하여 가교 파쇄에 필요한 운동에너지를 전달하는 기계식(Mechanical)작동 기능과, 후진 시 해머는 가교파쇄부(ABT:Arch Breaking Actuator)의 락브라켓(Lock Bracket)에 충돌하여 저장조 외벽에 진동을 발생시켜 저장조 내벽 면에 부착된 미세분체를 제거하는데 필요한 진동에너지를 전달하는 진동식(Vibratory) 작동 기능을 겸비한 다중 충격형(Multi-Impact Type) 분체 막힘 해소장치를 제공하고, 또한 분체 막힘 현상이 발생되었을 때 저장조 내 아래부터 위로 층층이 다단 층으로 형성된 가교(Arch)를 가교파쇄부 작동을 아래부터 위로 이동하면서 수행하여 가교 층층별로 하나씩 파쇄시켜 최단시간 내 분체 막힘을 해결하는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다중 충격형 분체 막힘 해소장치는 저장조 내부에 형성된 가교(Arch)를 파쇄하기 위한 다중 충격형 분체 막힘 해소장치에 관한 것으로서, 상기 저장조 내부에 형성된 상기 가교를 타격할 수 있도록 전진 시 해머가 상기 저장조의 내부로 인입되어 분체를 타격하고, 후진 시 해머가 상기 저장조 외벽을 타격하여 진동을 발생시키도록 구비된 가교 파쇄부와, 상기 가교 파쇄부의 작동을 제어하는 제어부;를 구비한다.

상기 가교 파쇄부는 다수개가 상기 저장조의 외벽을 일주하면서 상하방향을 따라 나선형으로 배열되고, 상기 제어부는 상기 저장조 내 형성된 가교를 최단시간 내 파쇄하기 위하여 상기 저장조의 내부에 상하방향을 따라 다층으로 형성된 상기 가교를 층별로 연속적으로 파쇄할 수 있도록 하부에 위치된 상기 가교 파쇄부부터 상부에 위치된 상기 가교 파쇄부로 순차적으로 작동시킨다.

한편, 본 발명에 따른 다중 충격형 분체 막힘 해소장치는 상기 저장조 내부에 수용된 분체가 외부로 배출되기 위해 상기 저장조에 마련된 분체 배출관에 설치되어 상기 분체 배출관을 통해 배출되는 상기 분체의 유량을 검출하는 분체유량 검출부를 더 구비하고, 상기 제어부는 상기 분체유량 검출부를 토대로 상기 분체의 유량이 기 설정된 유량 이하일 경우 상기 저장조 내에 분체의 막힘이 발생된 것으로 판단하여 상기 가교 파쇄부를 작동시킨다.

또한, 본 발명에 따른 다중 충격형 분체 막힘 해소장치는, 상기 가교 파쇄부는 다수개가 상기 저장조의 외벽을 일주하면서 상하방향을 따라 나선형으로 배열되고, 상기 제어부는 수동모드, 반자동모드 또는 자동모드 중 어느 하나의 모드를 선택할 수 있는 제어패널과, 상기 제어패널을 통해 상기 수동모드 선택 시 상기 저장조에 설치된 상기 가교 파쇄부들 중 어느 하나만 작동시키고, 상기 제어패널을 통해 상기 반자동모드 선택 시 기 설정된 순서에 따라 상기 가교 파쇄부들을 반복 작동시키고, 상기 제어패널을 통해 상기 자동모드 선택 시 상기 분체유량 검출부를 토대로 상기 분체의 유량이 기 설정된 유량 이하일 경우 상기 가교 파쇄부들을 기 설정된 순서에 따라 작동시키는 컨트롤부재를 구비한다.

상기 가교 파쇄부는 상기 저장조의 벽면에 설치되고, 상기 해머가 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된 하우징과, 상기 하우징에 설치되는 것으로서, 상기 해머의 전단부가 상기 저장조 내부로 인입되도록 상기 해머를 전방으로 이동시키기 위해 상기 해머를 타격하는 타격 액츄에이터와, 상기 해머에 설치되어 상기 해머가 상기 저장조로부터 후퇴되도록 상기 해머를 탄성바이어스시키는 탄성유닛과, 상기 저장조에 진동을 발생시키기 위해 상기 탄성유닛에 의해 후퇴하는 상기 해머와 충돌할 수 있도록 상기 해머의 후방 측 상기 하우징에 설치되는 락브라켓을 구비한다.

상기 하우징은 상기 저장조에 고정되며, 상기 해머가 슬라이딩되도록 전후방향으로 관통된 관통구가 형성된 메인바디와, 상기 해머의 외주 면에 부착된 이물질을 제거할 수 있도록 단부가 상기 해머의 외주 면에 접촉할 수 있도록 상기 메인바디에 설치된 스크래퍼를 구비한다.

상기 타격 액츄에이터는 상기 해머의 후방 측 상기 하우징에 설치되며, 내부에 전후방향으로 연장된 유압공간이 마련되고, 유압유니트로부터 공급된 유압유가 상기 유압공간으로 유입되거나 상기 유압공간의 상기 유압유가 배출될 수 있도록 상기 유압공간에 연통되게 연통유로가 형성된 실린더 본체와, 상기 실린더 본체 내부에 설치되어 상기 유압 공간 내부로 유입되거나 배출되는 상기 유압유에 의해 전후방향으로 왕복 운동하는 피스톤과, 상기 피스톤이 전방으로 이동시 상기 해머를 타격할 수 있도록 상기 피스톤으로부터 전방으로 연장된 타격로드와, 상기 연통유로 상에 설치되어 상기 피스톤의 전후 이동방향을 전환시키는 컨트롤밸브와, 상기 실린더 본체의 후방으로 돌출되도록 상기 피스톤으로부터 후방으로 연장된 연장로드와, 상기 실린더 본체의 후방에 설치되며, 상기 연장로드의 후단부가 인입될 수 있도록 챔버가 마련되고, 상기 챔버 내부에는 후방으로 이동하는 상기 연장로드에 의해 압축되며, 상기 피스톤이 전방으로 이동시 팽창하여 상기 연장로드에 팽창력을 인가하는 압축가스가 충진된 백헤드 부재를 구비한다.

한편, 상기 가교파쇄부는 후퇴하는 상기 해머에 접촉할 수 있도록 상기 해머에 대향되는 상기 락브라켓에 설치되어 상기 해머와 락브라켓의 충돌로 발생하는 진동이 상기 저장조의 진동허용한계를 초과하는 것을 방지하기 위해 상기 해머의 충돌 시 발생된 충격을 소정 감쇄시키는 쿠션부재를 더 구비할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 다중 충격형 분체 막힘 해소장치는, 상기 유압 유니트는 상기 가교 파쇄부 작동 시 요구되는 압력 및 온도 조건을 갖는 유압유를 생성 및 공급하는데 필요한 유압 펌프(Pump), 전기모터(Electric Motor), 오일 리저버(Oil Reservoir), 오일 리저버 온도제어를 위한 히터(Heater)와 쿨러(Cooler), 유량조절밸브, 방향제어밸브, 배관내부 유체온도 조절회로가 내장된 매니폴드 블럭 (Manifold Block), 고압의 유압유 청정도를 유지 관리하는 고압필터(Filter)등이 구비된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 다중 충격형 분체 막힘 해소장치는 상기 가교 파쇄부의 해머가 전진 시 전단부가 저장조의 내부로 인입되어 저장조 내부에 형성된 가교를 직접 타격하여 파쇄하는 기계식 작동(Mechanical Action)을 수행하고, 후진 시 해머는 락브라켓에 충돌하여 저장조에 진동을 인가함으로 저장조 내벽 면에 부착된 미세분체를 제거하는 진동식 작동(Vibratory Action)을 수행하는 다중충격형(Multi-Impact Type) 기능을 보유함으로서 효율적으로 분체 막힘을 해소하는 장점이 있다.

또한, 상기 가교 파쇄부는 저장조의 크기 및 형태에 따라 복수개로 구비되어 저장조의 외벽을 일주하면서 일정한 간격을 가지고 상하 나선형으로 배열되어 순차적으로 작동하여 저장조 내 다층으로 형성된 가교를 층별로 각각 연속적으로 파쇄토록 하여 저장조 크기, 형태 및 막힘이 많이 발생할 수 있는 특성을 가진 분체 에 관계없이 최단시간 내 가교를 파쇄하는 장점이 있다.

그리고 상기 분체유량 검출부는 저장조 하부에 연결된 분체 배출관에 부착되어 분체 유량에 따른 전류량을 검출하여 상기 제어부로 보내 저장조 막힘이 발생하기 전 상기 가교 파쇄부를 자동으로 작동시켜 막힘 발생을 사전 예방하는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 다중 충격형 분체 막힘 해소장치의 구성요소인 가교 파쇄부, 유압유니트, 분체유량 검출부, 제어부 및 관련 유압배관과 전기제어라인이 저장조에 설치된 구성에 대한 시스템 구성도이고,
도 2는 본 발명에 따른 다중 충격형 분체 막힘 해소장치가 설치된 저장조에 대한 측면도이고,
도 3은 본 발명에 따른 다중 충격형 분체 막힘 해소장치의 가교 파쇄부에 대한 분리 사시도이고,
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 다중 충격형 분체 막힘 해소장치의 가교 파쇄부에 대한 작동상태를 나타낸 단면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 다중 충격형 분체 막힘 해소장치를 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 6에는 본 발명에 따른 다중 충격형 분체 막힘 해소장치(10)의 구성요소인 가교 파쇄부(100), 유압유니트(12), 분체유량 검출부(11) 및 제어부(150)가 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 다중 충격형 분체 막힘 해소장치(10)는 저장조(15) 내부에 형성된 가교(Arch)를 파쇄하기 위한 장치로서, 저장조(15)의 벽면에 설치된 다수의 가교 파쇄부(100)와, 다수의 가교 파쇄부(100)에 유압을 공급하는 유압유니트(12)와, 저장조(15) 하부에 연결된 분체 배출관(14)에 부착되어 저장조(15) 외부로 배출되는 분체의 유량을 검출하여 제어부(150)로 유량 정보를 송신하는 분체유량 검출부(11)와, 상기 가교 파쇄부(100)들의 작동을 제어하는 제어부(150)를 구비한다.

가교 파쇄부(100)는 저장조(15)의 벽면에 설치되는 하우징(200)과, 상기 저장조(15) 내벽 면에 생성된 가교를 파쇄할 수 있게 전단부가 상기 저장조(15)의 내부로 인입될 수 있도록 상기 하우징(200)에 전 후진 가능하게 설치된 해머(300)와, 상기 하우징(200)에 설치되는 것으로서, 상기 해머(300)의 전단부가 상기 저장조(15) 내부로 인입되도록 상기 해머(300)를 전방으로 이동시키기 위해 상기 해머(300)를 타격하는 타격 액츄에이터(400)와, 상기 해머(300)에 설치되어 상기 해머(300)가 상기 저장조(15)로부터 후퇴되도록 상기 해머(300)를 탄성 바이어스시키는 탄성유닛(500)과, 상기 저장조(15)에 진동을 발생시키기 위해 상기 탄성유닛(500)에 의해 후퇴하는 상기 해머(300)와 충돌할 수 있도록 상기 해머(300)의 후방 측 상기 하우징(200)에 설치되는 락브라켓(600)을 구비한다.

하우징(200)은 상기 저장조(15)에 고정되며, 상기 해머(300)가 슬라이딩되도록 전후방향으로 관통된 관통구(213)가 형성된 메인바디(210)와, 상기 해머(300)의 외주 면에 부착된 이물질을 제거할 수 있도록 단부가 상기 해머(300)의 외주 면에 접촉할 수 있도록 상기 메인바디(210)에 설치된 스크래퍼(220)를 구비한다.

메인바디(210)는 해머(300)가 진퇴되도록 저장조(15)에 형성된 진퇴구에 대응되는 위치의 저장조(15) 외벽 면에 고정되며, 상기 관통구(213)가 형성된 웰딩 브라켓(211)과, 상기 관통구(213)에 인입되게 웰딩 브라켓(211)에 설치된 슬리브(212)를 구비한다.

상기 웰딩 브라켓(211)은 관통구(213)와 저장조(15)에 형성된 진퇴구 기동축 상에 위치하도록 전면부가 상기 저장조(15)의 외벽 면에 볼팅(Bolting)된다. 또한, 상기 웰딩 브라켓(211)은 후면이 개방되게 형성되어 있다.

상기 슬리브(212)는 상기 웰딩 브라켓(211) 관통구(213)에 삽입되며, 상기 해머(300)가 삽입될 수 있도록 전후방향으로 관통되게 중공(214)이 형성되어 있다. 한편, 슬리브(212)는 중공(214) 내주 면에 스크래퍼(220)가 인입될 수 있도록 다수의 설치 홈이 형성되어 있다. 상기 설치 홈은 중공(214)의 내주 면에 원주방향으로 연장되며, 다수개가 전후방향으로 상호 이격되게 형성되어 있다.

상기 슬리브(212)는 슬리브 플레이트(215)에 의해 상기 웰딩 브라켓(211)에 고정된다. 상기 슬리브 플레이트(215)는 슬리브(212)의 외경보다 더 큰 외경을 갖는 원판형으로 형성되며, 중앙부에 해머(300)가 인입될 슬리브(212)의 중공(214)에 대응되게 전후방향으로 관통된 연통구(216)가 형성되어 있다. 슬리브 플레이트(215)는 전면에 상기 슬리브(212)가 볼팅되며, 가장자리는 웰딩 브라켓(211)에 볼팅되어 슬리브(212)를 웰딩 브라켓(211)에 고정시킨다.

스크래퍼(220)는 다수개가 슬리브(212)의 내주 면에 마련된 설치 홈에 각각 인입된다. 상기 스크래퍼(220)는 중앙부에 해머(300)가 인입되게 전후방향으로 관통된 인입구가 형성되는데, 상기 해머(300)의 외주 면에 밀착될 수 있도록 상기 인입구는 해머(300)의 외경에 대응되는 내경을 갖도록 형성되어 있다. 또한, 상기 스크래퍼(220)는 고무와 같이 소정의 탄성을 갖는 소재로 형성되는 것이 바람직하다. 해머(300)가 전후방향으로 이동시 해머(300)의 외주 면에 밀착된 스크래퍼(220)들은 해머(300)의 외주 면에 부착된 분체와 같은 이물질을 제거하므로 장시간 사용하더라도 해머(300)가 원활하게 작동된다.

해머(300)는 전후방향으로 연장된 타격봉(310)과, 상기 타격봉(310)의 후단부에 마련된 플랜지부재(320)를 구비한다.

상기 타격봉(310)은 상기 슬리브(212)의 중공(214)에 인입될 수 있도록 중공(214)의 내경에 대응되는 외경을 갖고, 전후방향으로 소정길이 연장 형성된다. 상기 타격봉(310)의 전면은 설치대상 저장조(15)의 내측면의 경사도에 대응되게 경사지게 형성될 수 있다. 한편, 타격봉(310)의 전단부는 저장조(15) 내부 분체가 정상적으로 흐를 경우 분체에 간섭되지 않도록 Cone 형 저장조의 경우 부착위치에 따라 상이한 3차원 형상을 갖도록 형성된다.

플랜지부재(320)는 타격봉(310)의 후단부에 외경이 확장되는 방향으로 연장되며, 후술되는 탄성유닛(500)의 가이드관(510)이 관통될 수 있도록 전후방향으로 관통되게 다수의 설치구(321)가 형성되어 있다. 상기 설치구(321)들은 타격봉(310)을 기준으로 방사상으로 위치하도록 형성되는 것이 바람직하다.

락브라켓(600)은 웰딩 브라켓(211)의 개방된 후면을 덮을 수 있도록 웰딩 브라켓(211)의 후단부에 고정된다. 상기 락브라켓(600)은 소정의 두께를 갖는 판형으로 형성되며, 중앙부에 후술되는 타격 액츄에이터(400)의 타격로드(430)가 삽입될 수 있도록 전후방향으로 관통된 통과구(601)가 형성되어 있다.

또한, 락브라켓(600)은 통과구(601) 전단부 내측에 쿠션부재(602)가 설치되도록 단차되게 형성된 단차부가 형성되어 있다. 쿠션부재(602)는 중앙에 타격로드(430)가 관통될 수 있도록 전후방향으로 관통된 보조구(603)가 형성되어 있다. 이때, 쿠션부재(602)는 소정의 탄성을 갖는 우레탄으로 형성되는 것이 바람직하다. 상기 쿠션부재(602)는 탄성유닛(500)에 의해 후퇴하는 상기 해머(300)에 접촉하여 충격을 일부분 감쇄시켜 저장조(15)에 전달되는 진동의 크기를 저장조(15)의 진동허용한계를 넘지 않도록 조절할 수 있다. 상기 쿠션부재(602)는 저장조(15)의 크기 및 진동허용한계에 따라 소재, 크기를 다르게 적용할 수 있다.

탄성유닛(500)은 플랜지부재(320)의 설치구(321)들에 각각 삽입된 다수의 가이드관(510)과, 상기 가이드관(510)들에 각각 설치된 다수의 가이드핀(520)과, 상기 가이드핀(520)들에 각각 설치되는 다수의 탄성스프링(530)을 구비한다.

상기 가이드관(510)은 플랜지부재(320)의 설치구(321) 내경에 대응되는 외경을 갖고, 전후방향으로 연장된 원통형으로 형성되어 있다. 상기 가이드관(510)은 내부에 탄성스프링(530)이 삽입될 수 있도록 전면이 개방된 삽입공간이 마련되어 있다. 또한, 가이드관(510)은 전단부에 상기 플랜지부재(320)에 의해 간섭될 수 있도록 외경이 확장되는 방향으로 돌출된 간섭돌기가 형성되어 있다.

가이드핀(520)은 전후방향으로 소정길이 연장되며, 가이드관(510)에 전후방향으로 관통되게 설치된다. 가이드핀(520)의 전단부는 슬리프 플레이트의 후면에 설치되고, 가이드핀(520)의 후단부는 가이드관(510)을 관통하여 락브라켓(600)에 설치된다.

탄성스프링(530)은 가이드핀(520)의 외주면을 감싸도록 나선형으로 형성된 코일 스프링으로 형성된다. 상기 탄성스프링(530)은 전단부가 슬리브 플레이트(215)에 지지되고, 후단부는 가이드관(510)의 삽입공간에 인입되어 가이드관(510)에 지지된다. 상기 탄성스프링(530)은 상기 해머(300)가 후방으로 이동되도록 가이드관(510)에 탄성력을 제공한다.

타격 액츄에이터(400)는 상기 해머(300)의 후방측 상기 하우징(200)에 설치되며, 내부에 전후방향으로 연장된 유압공간(411)이 마련되고, 유압유니트(12)로부터 공급된 유압유가 상기 유압 공간(411)으로 유입되거나 상기 유압 공간(411)의 상기 유압유가 배출될 수 있도록 상기 유압 공간(411)에 연통되게 연통유로(412)가 형성된 실린더 본체(410)와, 상기 실린더 본체(410) 내부에 설치되어 상기 유압 공간(411) 내부로 유입되거나 배출되는 상기 유압유에 의해 전후방향으로 왕복운동하는 피스톤(420)과, 상기 피스톤(420)이 전방으로 이동시 상기 해머(300)를 타격할 수 있도록 상기 피스톤(420)으로부터 전방으로 연장된 타격로드(430)와, 상기 연통유로(412) 상에 설치되어 상기 피스톤(420)의 전후 이동방향을 전환시키는 컨트롤밸브(440)와, 상기 실린더 본체(410)의 후방으로 돌출되도록 상기 피스톤(420)으로부터 후방으로 연장된 연장로드(450)와, 상기 실린더 본체(410)의 후방에 설치되며, 상기 연장로드(450)의 후단부가 인입될 수 있도록 챔버(461)가 마련되고, 상기 챔버(461) 내부에는 후방으로 이동하는 상기 연장로드(450)에 의해 압축되며, 상기 피스톤(420)이 전방으로 이동시 팽창하여 상기 연장로드(450)에 팽창력을 인가하는 압축가스가 충진된 백헤드부재(460)를 구비한다.

실린더 본체(410)는 전후방향으로 연장되며, 전단부가 락브라켓(600)의 후면에 고정된다. 상기 연통유로(412)는 실린더 본체(410)의 벽면 내부에 형성되며, 전후방향으로 연장되되, 전후단부가 각각 유압공간(411)에 연통되게 형성된다. 또한, 실린더 본체(410)는 외주 면에 유압유니트(12)로부터 유압유가 유입될 수 있도록 공급구가 형성되고, 상기 공급구는 실린더 본체(410) 외주 면으로부터 연통유로(412)까지 연장 형성된다. 실린더 본체(410)의 공급구에는 솔레노이드 밸브가 설치되어 유압유의 공급을 제어한다. 또한, 도면에 도시되진 않았지만, 실린더 본체(410) 내부에는 연통유로(412)에 연통되며, 유압유를 외부로 배출하기 위한 배출유로가 형성되어 있다.

타격로드(430)는 실린더 본체(410)를 관통하도록 피스톤(420)의 전단부에 전방으로 연장된다. 이때, 타격로드(430)는 락브라켓(600)의 통과구(601)에 전단부가 인입되도록 형성된다. 또한, 도면에 도시되진 않았지만, 타격로드(430)의 외주면과 실린더 본체(410)의 내주면 사이에는 유압유가 외부로 누출되는 것을 방지하기 위한 실링부재가 설치되어 있다.

컨트롤밸브(440)는 실린더 본체(410)의 연통유로(412) 상에 설치되어 유압공간(411)의 전방부 및 후방부로의 유압유 공급 및 배출을 제어하여 상기 피스톤(420)의 전후 이동방향을 전환시키는 것으로서, 전환밸브가 사용된다. 상기 컨트롤밸브(440)는 종래에 일반적으로 사용되는 전환밸브이므로 상세한 설명은 생략한다.

연장로드(450)는 피스톤(420)의 후단부에 후방으로 연장되며, 후반부가 실린더 본체(410)를 관통하도록 형성되어 있다. 한편, 도면에 도시되진 않았지만, 실린더 본체(410)의 내주 면과 연장로드(450)의 외주 면 사이에는 유압유가 누출되는 것을 방지하기 위해 실링부재가 설치되어 있다.

백헤드부재(460)는 실린더 본체(410)의 후단부에 고정되며, 연장로드(450)의 후단부가 인입되도록 내부에 챔버(461)가 형성되어 있다. 상기 챔버(461)에는 압축가스가 충진되고, 상기 압축가스는 연장로드(450)가 후방으로 이동시 연장로드(450)에 의해 압축되며, 연장로드(450)가 전방으로 이동시 팽창하여 피스톤(420)의 이동속도를 가속시킨다.

한편, 타격 엑츄에이터(400)는 고속으로 왕복 이동하는 피스톤(420)에 의해 발생되는 유압라인의 맥동현상을 흡수하여 안정된 유압유 흐름을 유지시킬 수 있도록 어큐뮬레이터가 설치되어 있다. 상기 어큐뮬레이터는 종래에 일반적으로 사용되는 어큐뮬레이터이므로 상세한 설명은 생략한다.

유압유니트(12)는 도면에 도시되진 않았지만, 내부에 유압유가 저장되며, 공급파이프 및 리턴파이프에 의해 가교 파쇄부(100)들의 타격 액츄에이터(400)에 연결된 오일 리저버(Oil Reservoir)와, 상기 공급파이프에 설치되어 가교 파쇄부(100)의 작동시 요구되는 압력 및 온도 조건에 따라 유압유를 상기 타격 액츄에이터(400)에 공급하는 유압펌프와, 상기 유압펌프에 설치되어 상기 유압펌프를 작동시키는 전기모터(Electric Motor)와, 상기 오일 리저버에 설치되어 상기 유압유를 기 설정된 온도로 조절하기 위해 유압유를 가열하거나 냉각시키는 히터(Heater) 및 쿨러(Cooler)와, 상기 공급파이프에 설치되어 상기 타격 액츄에이터(400)들로 공급되는 유압유의 유량을 조절하는 유량조절밸브와, 상기 공급파이프에 설치되어 상기 유압유의 유동방향을 제어하는 방향제어밸브와, 상기 유압펌프로부터 공급된 유압유를 다수의 타격 액츄에이터(400)으로 분산시키도록 상기 공급파이프에 설치되는 것으로서, 배관 내부 유체온도 조절회로가 내장된 매니폴드 블럭(Manifold Block)과, 상기 파이프에 설치되어 유압유에 포함된 이물질을 걸러내는 필터(Filter)를 구비한다.

분체유량 검출부(11)는 분체가 배출되기 위해 저장조(15) 하부에 연결된 분체배출관(14)에 부착되어 분체배출관(14)을 통과하는 분체 유량에 따른 전류량을 검출한다. 이때, 제어부(150)는 분체유량 검출부(11)로부터 송신된 전류량이 기 설정된 분체 흐름 불량 값과 동일하거나 더 클 경우 저장조(15) 내에 분체 막힘이 발생한 것으로 판단한다.

제어부(150)는 각 타격 액츄에이터(400)의 컨트롤밸브(440)에 연결되고, 상기 컨트롤밸브(440)를 제어하여 타격 액츄에이터(400)를 작동시키는 것으로서, 제어패널(151) 및 컨트롤부재(152)를 구비한다.

제어패널(151)은 작업자가 수동모드, 반자동모드 또는 자동모드 중 어느 하나의 모드를 선택할 수 있도록 버튼이 마련되어 있으며, 작업자가 상기 모드들 중 하나를 선택 시 선택정보를 컨트롤부재(152)에 송신한다.

컨트롤부재(152)는 분체유량 검출부(11)에 연결되며, 제어패널(151)을 통해 선택된 모드에 따라 유압유니트(12) 및 관련 배관들을 개별 제어한다. 즉, 컨트롤부재(152)는 상기 제어패널(151)을 통해 상기 수동모드가 선택 시 상기 저장조에 설치된 상기 가교 파쇄부들 중 어느 하나만 작동시킨다. 저장조에 가교 파쇄부(100)를 설치한 다음 시운전하는 경우나 가교 파쇄부(100)를 점검 시 작업자는 수동모드를 선택할 수 있다.

또한, 컨트롤부재(152)는 제어패널(151)을 통해 상기 반자동모드가 선택시 기 설정된 순서에 따라 상기 가교 파쇄부들을 반복 작동시킨다. 이때, 컨트롤부재(152)는 저장조의 하부에 위치된 가교 파쇄부(100)부터 상부에 위치된 가교 파쇄부(100)로 순차적으로 작동시킨다. 특히, 상기 가교 파쇄부(100)들은 저장조의 벽에 나선형으로 배열되고, 제어부(150)는 가교 파쇄부(100)들이 나선방향으로 순차적으로 작동되도록 제어한다.

한편, 컨트롤부재(152)는 상기 제어패널(151)을 통해 상기 자동모드 선택 시 상기 분체유량 검출부(11)를 토대로 상기 분체의 유량이 기 설정된 유량 이하일 경우 상기 가교 파쇄부들을 기 설정된 순서에 따라 작동시킨다. 즉, 컨트롤부재(152)는 저장조의 하부에 위치된 가교 파쇄부(100)부터 상부에 위치된 가교 파쇄부(100)로 순차적으로 작동시킨다. 분체 막힘을 예방하는 기능이 필요할 경우, 작업자는 자동모드를 선택할 수 있다.

상술된 바와 같이 구성된 가교 파쇄부(100)는 저장조(15)의 크기 및 형태에 따라 복수개로 구비되는데, 저장조(15)의 외벽을 일주하면서 일정한 간격을 가지고 상하 나선형으로 배열되어 있다. 또한, 제어부(150)는 다수의 가교 파쇄부(100)가 나선방향으로 순차적으로 이동하면서 일정한 간격을 두고 연속 작동하도록 제어하므로 상기 가교 파쇄부(100)는 제어부(150)에 의해 순차적으로 작동하여 저장조(15)내 다층으로 형성된 가교를 층별로 각각 연속적으로 파쇄하여 저장조(15) 크기, 형태 및 막힘이 많이 발생할 수 있는 특성을 가진 분체에 관계없이 최단시간 내 가교를 파쇄한다.

본 발명에 따른 다중 충격형 분체 막힘 해소장치(10)는 해머(300)가 전진할 때 해머(300)의 전단부가 저장조의 내부로 인입되어 저장조 내부에 형성된 가교를 직접 타격하여 파쇄하는 기계식 작동(Mechanical Action)을 수행하고, 후진할 때에는 락브라켓(600)에 충돌하여 저장조에 진동을 인가함으로 저장조 내벽면에 부착된 미세분체를 제거하는 진동식 작동(Vibratory Action)을 수행하는 다중충격형(Multi-Impact Type) 기능을 수행하고, 정지 시에는 저장조(15) 내부 분체의 흐름에 방해을 주지 않도록 저장조(15)의 내벽 면에 위치하도록 멈추는 기능을 갖는다.

상술된 다중 충격형 분체막힘 해소장치(10)는 분체유량 검출부(11)가 저장조 하부에 연결된 분체 배출관에 부착되어 분체 유량에 따른 전류량을 검출하여 상기 제어부(150)로 보내 저장조(15) 막힘이 발생하기 전 상기 가교 파쇄부(100)를 자동으로 작동시켜 분체 막힘 발생을 사전 예방할 수 있다.

또한, 다중 충격형 분 체막힘 해소장치(10)는 저장조(15)의 전체 용량 및 저장시간에 비례하여 저장조(15) 내부에서 상하방향을 따라 다단식으로 형성되는 가교(Arch)를 최단 시간 내 효율적으로 파쇄하기 위하여 저장조(15) 최 하단 가교 파쇄부(100)부터 시작하여 최하단 가교 파쇄부(100)까지 순차적으로 이동하면서 파쇄한다.

상술된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 다중 충격형 분체 막힘 해소장치(10)의 작동을 상세히 설명하면 다음과 같다.

저장조(15) 내부에 분체 막힘 현상이 발생할 경우, 도 4에 도시된 바와 같이 컨트롤밸브(440)의 제어에 의해 실린더본체(410)에 유압이 공급되어 피스톤(420)이 전방으로 이동하면 피스톤(420)에 연장된 타격봉(310)의 전단부도 전방으로 이동하여 락브라켓(600)의 전면에 밀착된 해머(300)의 후방을 타격한다. 이때, 챔버(461) 내에 충진된 압축가스가 팽창하여 피스톤(420)의 이동속도를 증가시켜 해머(300)로 더 큰 충격을 인가한다.

도 5를 참조하면, 타격봉(310)의 타격에 의해 해머(300)는 전방으로 이동하고, 전단부는 저장조(15)의 내측으로 진입하여 저장조(15) 내 형성된 가교를 타격한다. 이때, 피스톤(420)은 컨트롤밸브(440)의 제어에 의해 후방으로 이동하고, 연장로드(450)는 상기 피스톤(420)과 함께 후방으로 이동하여 챔버(461) 내에 충진된 압축가스를 압축한다.

도 6을 참조하면, 타격봉(310)의 타격에 의해 저장조(15) 내측으로 인입된 해머(300)는 탄성유닛(500)의 탄성력에 의해 후방으로 이송된다. 이때, 해머(300)는 락브라켓(600)과 충돌하고, 상기 충돌에 의해 발생된 진동은 하우징(200)을 통해 저장조(15)에 전달된다.

이때, 상기 가교 파쇄부(100)는 다수개가 저장조(15)의 벽에 나선형으로 배열되어 있다. 제어부(150)에 의해 저장조(15)의 맨 밑에 위치한 가교 파쇄부(100)부터 일정시간 작동/정지하는 동작을 시작하여 순차적으로 상측으로 다음 가교 파쇄부(100)를 작동/정지하는 과정을 반복하면서 저장조 내부 높이에 따라 형성되어 있는 가교(Arch)를 추적하여 파쇄한다. 또한, 후진하는 해머(300)는 락브라켓(600)와 충돌하여 진동을 발생시켜 저장조(15) 내부 벽에 부착된 미세 분체를 떨어뜨린다.

저장조(15) 내부에 분체 막힘 현상이 발생하는 것을 사전에 예방할 경우에는, 도 1에 도시된 바와 같이 저장조(15) 하부에 연결된 분체 배출관(14)에 부착된 분체유량 검출부(11)로부터 보내온 분체유량에 따른 전류 값이 미리 설정된 분체흐름 불량값과 일치하거나 크면 제어부(150)는 자동으로 가교 파쇄부(150)들이 상기 언급된 순서로 작동하도록 지시하여 사전에 저장조(15) 내 분체 막힘이 발생하지 않도록 일부 형성되기 시작한 상태의 가교를 파쇄한다.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

10: 다중 충격형 분체 막힘 해소장치
11: 분체유량 검출부
12: 유압유니트
15: 저장조
100: 가교 파쇄부
150: 제어부
200: 하우징
210: 메인바디
211: 웰딩 브라켓
212: 슬리브
220: 스크래퍼
300: 해머
400: 타격 액츄에이터
410: 실린더 본체
420: 피스톤
430: 타격로드
440: 컨트롤밸브
450: 연장로드
460: 백헤드부재
461: 챔버
500: 탄성유닛
510: 가이드관
520: 가이드핀
530: 탄성스프링
600: 락브라켓

Claims (8)

1. 저장조 내부에 형성된 가교(Arch)를 파쇄하기 위한 다중 충격형 분체 막힘 해소장치에 관한 것으로서,
   상기 저장조 내부에 형성된 상기 가교를 타격할 수 있도록 전진 시 상기 저장조의 내부로 인입되고, 후진 시 상기 저장조 외벽에 진동을 발생시키는 해머가 마련된 가교 파쇄부와;
   상기 가교 파쇄부의 작동을 제어하는 제어부와;
   상기 저장조 내부에 수용된 분체가 외부로 배출되기 위해 상기 저장조에 마련된 분체 배출관에 설치되어 상기 분체 배출관을 통해 배출되는 상기 분체의 유량을 검출하는 분체유량 검출부;를 구비하고,
   상기 가교 파쇄부는 다수개가 상기 저장조의 외벽을 일주하면서 상하방향을 따라 나선형으로 배열되고,
   상기 제어부는
   수동모드, 반자동모드 또는 자동모드 중 어느 하나의 모드를 선택할 수 있는 제어패널과,
   상기 제어패널을 통해 상기 수동모드 선택 시 상기 저장조에 설치된 상기 가교 파쇄부들 중 어느 하나만 작동시키고, 상기 제어패널을 통해 상기 반자동모드 선택 시 기 설정된 순서에 따라 상기 가교 파쇄부들을 반복 작동시키고, 상기 제어패널을 통해 상기 자동모드 선택 시 상기 분체유량 검출부를 토대로 상기 분체의 유량이 기 설정된 유량 이하일 경우 상기 가교 파쇄부들을 기 설정된 순서에 따라 작동시키는 컨트롤부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 다중 충격형 분체 막힘 해소장치.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 분체유량 검출부를 토대로 상기 분체의 유량이 기 설정된 유량 이하일 경우 상기 저장조 내에 분체의 막힘이 발생된 것으로 판단하여 상기 가교 파쇄부를 작동시키는 것을 특징으로 하는 다중 충격형 분체 막힘 해소장치.
   
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 가교 파쇄부는
   상기 저장조의 벽면에 설치되고, 상기 해머가 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된 하우징과,
   상기 하우징에 설치되는 것으로서, 상기 해머의 전단부가 상기 저장조 내부로 인입되도록 상기 해머를 전방으로 이동시키기 위해 상기 해머를 타격하는 타격 액츄에이터와,
   상기 해머에 설치되어 상기 해머가 상기 저장조로부터 후퇴되도록 상기 해머를 탄성 바이어스시키는 탄성유닛과, 상기 저장조에 진동을 발생시키기 위해 상기 탄성유닛에 의해 후퇴하는 상기 해머와 충돌할 수 있도록 상기 해머의 후방측 상기 하우징에 설치되는 락브라켓을 구비하는 것을 특징으로 하는 다중 충격형 분체막힘 해소장치.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 하우징은 상기 저장조에 고정되며, 상기 해머가 슬라이딩되도록 전후방향으로 관통된 관통구가 형성된 메인바디와, 상기 해머의 외주 면에 부착된 이물질을 제거할 수 있도록 단부가 상기 해머의 외주 면에 접촉할 수 있도록 상기 메인바디에 설치된 스크래퍼를 구비하는 것을 특징으로 하는 다중 충격형 분체막힘 해소장치.
   
7. 제5항에 있어서,
   상기 타격 액츄에이터는
   상기 해머의 후방 측 상기 하우징에 설치되며, 내부에 전후방향으로 연장된 유압공간이 마련되고, 유압유니트로부터 공급된 유압유가 상기 유압공간으로 유입되거나 상기 유압공간의 상기 유압유가 배출될 수 있도록 상기 유압공간에 연통되게 연통유로가 형성된 실린더 본체와,
   상기 실린더 본체 내부에 설치되어 상기 유압공간 내부로 유입되거나 배출되는 상기 유압유에 의해 전후방향으로 왕복 운동하는 피스톤과,
   상기 피스톤이 전방으로 이동시 상기 해머를 타격할 수 있도록 상기 피스톤으로부터 전방으로 연장된 타격로드와,
   상기 연통유로 상에 설치되어 상기 피스톤의 전후 이동방향을 전환시키는 컨트롤밸브와,
   상기 실린더 본체의 후방으로 돌출되도록 상기 피스톤으로부터 후방으로 연장된 연장로드와,
   상기 실린더 본체의 후방에 설치되며, 상기 연장로드의 후단부가 인입될 수 있도록 챔버가 마련되고, 상기 챔버 내부에는 후방으로 이동하는 상기 연장로드에 의해 압축되며, 상기 피스톤이 전방으로 이동시 팽창하여 상기 연장로드에 팽창력을 인가하는 압축가스가 충진된 백헤드부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 다중 충격형 분체 막힘 해소장치.
   
8. 제7항에 있어서,
   후퇴하는 상기 해머에 접촉할 수 있도록 상기 해머에 대향되는 상기 락브라켓에 설치되어 상기 해머와 락브라켓의 충돌로 발생하는 진동이 상기 저장조의 진동허용한계를 초과하는 것을 방지하기 위해 상기 해머의 충돌 시 발생된 충격을 소정 감쇄시키는 쿠션부재;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 다중 충격형 분체 막힘 해소장치.

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