CN106273415B - 一种塑料激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种焊接机，尤其涉及一种塑料激光焊接机。解决的技术问题是提供一种塑料激光焊接机。提供这样一种塑料激光焊接机，包括有基座装置、底座移动装置、角度调整装置、夹具装置、顶架移动装置等；基座装置包括有固定板Ⅰ、支架Ⅰ、支架Ⅱ、支架Ⅲ、支架Ⅳ等；底座移动装置包括有圆盘Ⅰ、方形连接柱、T形挡块Ⅰ、框架式加固板Ⅰ等；角度调整装置包括有固定板Ⅱ、圆盘Ⅱ、球头等；夹具装置包括有正方形框架、T形挡块Ⅴ、滑板Ⅰ、套管Ⅰ、圆柱Ⅰ、L形板Ⅰ、丝杆Ⅰ、螺母Ⅰ、旋转轮Ⅰ等；顶架移动装置包括有正方形轨道架Ⅰ、正方形轨道架Ⅱ、轨道轮Ⅰ等。提供的一种塑料激光焊接机，结构新颖简单，操作方便，易于维护维修，使用寿命长。

Description

一种塑料激光焊接机

技术领域

本发明涉及一种焊接机，尤其涉及一种塑料激光焊接机。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。激光焊接技术是借助激光束产生的热量使塑料接触面熔化，进而将热塑性片材、薄膜或模塑零部件粘结在一起的技术。它最早出现在20世纪70年代，但是由于费用昂贵，无法和更早的塑料粘接技术相竞争，如振动焊接技术、热板焊接技术。但是从20世纪90年代中期开始，由于激光焊接技术所需要的设备费用下降，该技术才渐渐受到人们的广泛欢迎。当被粘接的塑料零部件是非常精密的材料或要求无菌环境时，激光焊接技术就能派上很大用场。激光焊接技术速度快，特别适用于汽车塑料零部件的流水线加工。另外对于那些很难使用其它焊接方法粘接的复杂的几何体，可以考虑使用激光焊接技术。激光焊接应用于塑料部件熔接的优点包括：焊接精密、牢固和密封不透气和不漏水，焊接过程中树脂降解少、产生的碎屑少，制品的表面能够在焊缝周围严密地连接在一起。激光焊接没有残渣的优点，使它更适用于国家食品药品监督管理局管制的医药制品及电子传感器等。易于控制，可焊接尺寸小或外形结构复杂的工件。由于激光便于计算机软件控制，而且光纤激光器输出可灵活地达到零件各个细微部位，采用激光焊接能够焊接其它焊接方法不易达到的区域，焊接具有复杂外形、甚至是三维几何形状的制品。与其他熔接方法比较，激光焊接大幅减少制品的振动应力和热应力。这意味着制品或者装置内部组件的老化速度更慢，可应用于易损坏的制品。能够焊接许多种类不同的材料。例如，能将透过近红外激光的聚碳酸脂，玻纤增强的黑色聚对苯二甲酸丁二脂连接在一起，而其它的焊接方法根本不可能将两种在结构、软化点和增强材料等方面如此不同的聚合物连接起来。

现有的塑料激光焊接机通常采用传统的结构，零件繁多，操作复杂，维修维护困难，磨损严重，使用寿命短，焊接效率低效果差，难以对工件的倾斜部位进行焊接，加大了企业的成本支出，加重了企业的负担，不利于企业的生产和发展。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有的塑料激光焊接机通常采用传统的结构，零件繁多，操作复杂，维修维护困难，磨损严重，使用寿命短，焊接效率低效果差，难以对工件的倾斜部位进行焊接的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种塑料激光焊接机。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种塑料激光焊接机，包括有基座装置、底座移动装置、角度调整装置、夹具装置、顶架移动装置、激光器和焊盘；

基座装置包括有固定板I、支架I、支架II、支架III、支架IV、定位螺栓I、定位螺栓II、定位螺栓III和定位螺栓IV；在固定板I的上方设置有支架I、支架II、支架III和支架IV，支架I和支架IV分别设置在支架II和支架III的前方，支架I和支架II分别设置在支架IV和支架III的右侧；支架I、支架II、支架III和支架IV均与固定板I相连接；

在支架I的上部设置有方形孔I，在支架I的顶部设置有定位螺栓I，定位螺栓I与支架I设置为螺栓连接；在支架II的上部设置有方形孔II，在支架II的顶部设置有定位螺栓II，定位螺栓II与支架II设置为螺栓连接；在支架III的上部设置有方形孔III，在支架III的顶部设置有定位螺栓III，定位螺栓III与支架III设置为螺栓连接；在支架IV的上部设置有方形孔IV，在支架IV的顶部设置有定位螺栓IV，定位螺栓IV与支架IV设置为螺栓连接；

方形孔I、方形孔II、方形孔III和方形孔IV设置在同一个水平面上，在固定板I上设置有T形槽I和T形槽II，T形槽I与T形槽II为垂直式设置，T形槽I与T形槽II相连通；T形槽I设置在支架I和支架II与支架IV和支架III之间，T形槽II设置在支架I和支架IV与支架II和支架III之间；

在基座装置的上方设置有底座移动装置，底座移动装置包括有圆盘I、方形连接柱、T形挡块I、T形挡块II、T形挡块III、T形挡块IV、框架式加固板I、框架式加固板II、框架式加固板III、框架式加固板IV、上下螺栓I、上下螺栓II、上下螺栓III和上下螺栓IV；

圆盘I设置在固定板I上，固定板I的T形槽I和T形槽II均与圆盘I相配合，圆盘I与固定板I设置为活动式连接；在圆盘I的上方设置有方形连接柱，圆盘I与方形连接柱设置为垂直式连接；方形连接柱与T形槽I的上部和T形槽II的上部相匹配，方形连接柱与固定板I设置为活动式连接；

在方形连接柱的前方设置有T形挡块I，T形挡块I与方形连接柱设置为垂直式连接；在方形连接柱的右侧设置有T形挡块II，T形挡块II与方形连接柱设置为垂直式连接；在方形连接柱的后方设置有T形挡块III，T形挡块III与方形连接柱设置为垂直式连接；在方形连接柱的左侧设置有T形挡块IV，T形挡块IV与方形连接柱设置为垂直式连接；

在方形连接柱的前方设置有框架式加固板I，框架式加固板I与方形连接柱设置为活动式连接；在方形连接柱的右侧设置有框架式加固板II，框架式加固板II与方形连接柱设置为活动式连接；在方形连接柱的后方设置有框架式加固板III，框架式加固板III与方形连接柱设置为活动式连接；在方形连接柱的左侧设置有框架式加固板IV，框架式加固板IV与方形连接柱设置为活动式连接；

在框架式加固板I、框架式加固板II、框架式加固板III和框架式加固板IV的内部分别设置有凹槽，框架式加固板I通过其内部设置的凹槽套在T形挡块I上，框架式加固板I与T形挡块I设置为活动式连接；框架式加固板II通过其内部设置的凹槽套在T形挡块II上，框架式加固板II与T形挡块II设置为活动式连接；

框架式加固板III通过其内部设置的凹槽套在T形挡块III上，框架式加固板III与T形挡块III设置为活动式连接；框架式加固板IV通过其内部设置的凹槽套在T形挡块IV上，框架式加固板IV与T形挡块IV设置为活动式连接；框架式加固板I、框架式加固板II、框架式加固板III和框架式加固板IV均设置在固定板I的上方，框架式加固板I、框架式加固板II、框架式加固板III和框架式加固板IV均与固定板I设置为活动式连接；

框架式加固板I和框架式加固板III均与T形槽I相对应，框架式加固板II和框架式加固板IV均与T形槽II相对应；在框架式加固板I、框架式加固板II、框架式加固板III和框架式加固板IV的顶部分别设置有螺栓孔，在框架式加固板I的顶部设置有上下螺栓I，上下螺栓I与框架式加固板I设置为螺栓连接；上下螺栓I通过框架式加固板I顶部设置的螺栓孔伸入到框架式加固板I的内部，上下螺栓I的下端与T形挡块I设置为转动式连接；

在框架式加固板II的顶部设置有上下螺栓II，上下螺栓II与框架式加固板II设置为螺栓连接；上下螺栓II通过框架式加固板II顶部设置的螺栓孔伸入到框架式加固板II的内部，上下螺栓II的下端与T形挡块II设置为转动式连接；

在框架式加固板III的顶部设置有上下螺栓III，上下螺栓III与框架式加固板III设置为螺栓连接；上下螺栓III通过框架式加固板III顶部设置的螺栓孔伸入到框架式加固板III的内部，上下螺栓III的下端与T形挡块III设置为转动式连接；

在框架式加固板IV的顶部设置有上下螺栓IV，上下螺栓IV与框架式加固板IV设置为螺栓连接；上下螺栓IV通过框架式加固板IV顶部设置的螺栓孔伸入到框架式加固板IV的内部，上下螺栓IV的下端与T形挡块IV设置为转动式连接；

在底座移动装置的上方设置有角度调整装置，角度调整装置包括有固定板II、挡板I、挡板II、圆盘II、球头、小连接柱、轴承、大压块、小压块、旋转轴I、旋转轴II、定位螺栓V和定位螺栓VI；

固定板II设置在方形连接柱的上方，在固定板II上设置有通孔I，在固定板II的下方设置有轴承，固定板II与轴承相连接，轴承与固定板II上设置的通孔I相对应；在固定板II上设置有小连接柱，小连接柱穿过固定板II上设置的通孔I，小连接柱与固定板II设置为活动式连接；轴承套在小连接柱上，在轴承的下方设置有方形连接柱，小连接柱的下端与方形连接柱设置为固定连接；

在小连接柱的左右两侧对称式设置有挡板I和挡板II，挡板I和挡板II均设置在固定板II的上方，挡板I和挡板II均与固定板II相连接；在挡板I与挡板II之间设置有圆盘II，在圆盘II的左侧设置有旋转轴I，圆盘II与旋转轴I相连接；在圆盘II的右侧设置有旋转轴II，圆盘II与旋转轴II相连接；

在挡板I上设置有孔，旋转轴I设置在挡板I的孔内，旋转轴I与挡板I设置为转动式连接；在挡板II上设置有孔，旋转轴II设置在挡板II的孔内，旋转轴II与挡板II设置为转动式连接；在挡板I的顶部设置有定位螺栓V，定位螺栓V与挡板I设置为螺栓连接，定位螺栓V与旋转轴I设置为活动式连接；在挡板II的顶部设置有定位螺栓VI，定位螺栓VI与挡板II设置为螺栓连接，定位螺栓VI与旋转轴II设置为活动式连接；

在圆盘II的底部设置有凹槽II，凹槽II设置为半球形，在圆盘II的下方设置有球头，球头的上部设置在凹槽II内，球头与圆盘II设置为活动式连接；在球头的下方设置有小连接柱，球头与小连接柱相连接；在圆盘II的顶部设置有凹槽I，凹槽I设置为圆形，在凹槽I内放置有大压块和小压块；

在角度调整装置的上方设置有夹具装置，夹具装置包括有正方形框架、支架V、支架VI、支架VII、支架VIII、T形挡块V、T形挡块VI、T形挡块VII、T形挡块VIII、滑板I、滑板II、滑板III、滑板IV、套管I、套管II、套管III、套管IV、圆柱I、圆柱II、圆柱III、圆柱IV、L形板I、L形板II、L形板III、L形板IV、丝杆I、螺母I、丝杆II、螺母II、丝杆III、螺母III、丝杆IV、螺母IV、丝杆V、螺母V、丝杆VI、螺母VI、丝杆VII、螺母VII、丝杆VIII、螺母VIII、旋转轮I、旋转轮II、旋转轮III和旋转轮IV；

在圆盘II的上方设置有支架V、支架VI、支架VII和支架VIII，支架V、支架VI、支架VII和支架VIII均与圆盘II设置为垂直式连接；支架V和支架VI分别设置在支架VIII和支架VII的前方，支架V和支架VIII分别设置在支架VI和支架VII的左侧；在支架V、支架VI、支架VII和支架VIII的上方设置有正方形框架，支架V与正方形框架的左前角相连接，支架VI与正方形框架的右前角相连接，支架VII与正方形框架的右后角相连接，支架VIII与正方形框架的左后角相连接；

在正方形框架的下方设置有T形挡块V、T形挡块VI、T形挡块VII和T形挡块VIII，T形挡块V、T形挡块VI、T形挡块VII和T形挡块VIII均与正方形框架相连接；T形挡块V设置在支架V与支架VI之间，T形挡块VI设置在支架VI与支架VII之间，T形挡块VII设置在支架VII与支架VIII之间，T形挡块VIII设置在支架VIII与支架V之间；

在正方形框架的下方设置有滑板I、滑板II、滑板III和滑板IV，滑板I、滑板II、滑板III和滑板IV均与正方形框架设置为活动式连接；在滑板I上设置有凹槽IV，滑板I通过凹槽IV套在T形挡块V上，滑板I与T形挡块V设置为活动式连接；在滑板I的下方设置有套管I，滑板I与套管I设置为固定连接；在滑板I的上方设置有L形板I，滑板I与L形板I设置为固定连接，L形板I设置在凹槽IV的前方，L形板I设置在套管I的后上方；在套管I内设置有圆柱I，套管I与圆柱I设置为转动式连接；

在滑板II上设置有凹槽V，滑板II通过凹槽V套在T形挡块VI上，滑板II与T形挡块VI设置为活动式连接；在滑板II的上方设置有套管II，滑板II与套管II设置为固定连接；在滑板II的上方设置有L形板II，滑板II与L形板II设置为固定连接，L形板II设置在凹槽V的右侧，L形板II设置在套管II的左侧；在套管II内设置有圆柱II，套管II与圆柱II设置为转动式连接；

在滑板III上设置有凹槽VI，滑板III通过凹槽VI套在T形挡块VII上，滑板III与T形挡块VII设置为活动式连接；在滑板III的下方设置有套管III，滑板III与套管III设置为固定连接；在滑板III的上方设置有L形板III，滑板III与L形板III设置为固定连接，L形板III设置在凹槽VI的后方，L形板III设置在套管III的前上方；在套管III内设置有圆柱III，套管III与圆柱III设置为转动式连接；

在滑板IV上设置有凹槽VII，滑板IV通过凹槽VII套在T形挡块VIII上，滑板IV与T形挡块VIII设置为活动式连接；在滑板IV的上方设置有套管IV，滑板IV与套管IV设置为固定连接；在滑板IV的上方设置有L形板IV，滑板IV与L形板IV设置为固定连接，L形板IV设置在凹槽VII的左侧，L形板IV设置在套管IV的右侧；在套管IV内设置有圆柱IV，套管IV与圆柱IV设置为转动式连接；L形板I、L形板II、L形板III和L形板IV均设置在正方形框架的外侧，L形板I、L形板II、L形板III和L形板IV均与正方形框架设置为活动式连接；

在套管I的右侧设置有丝杆I，套管I与丝杆I设置为活动式连接，丝杆I的直径大于套管I的内管径，丝杆I与圆柱I的右端设置为固定连接；在丝杆I上设置有螺母I，螺母I与丝杆I相配合，螺母I与丝杆I设置为活动式连接；

在螺母I的上方设置有丝杆II，在丝杆II上设置有螺母II，螺母II与丝杆II相配合，螺母II与丝杆II设置为活动式连接；螺母II的底部与螺母I的顶部设置为固定连接；丝杆II设置在丝杆I的上方，丝杆II与丝杆I为垂直式设置；丝杆II设置在套管II的前方，丝杆II与套管II设置为活动式连接，丝杆II的直径大于套管II的内管径，丝杆II与圆柱II的前端设置为固定连接；

在套管II的后方设置有丝杆III，丝杆III与套管II设置为活动式连接，丝杆III的直径大于套管II的内管径，丝杆III与圆柱II的后端设置为固定连接；在丝杆III上设置有螺母III，螺母III与丝杆III相配合，螺母III与丝杆III设置为活动式连接；

在螺母III的下方设置有丝杆IV，在丝杆IV上设置有螺母IV，螺母IV与丝杆IV相配合，螺母IV与丝杆IV设置为活动式连接，螺母IV的顶部与螺母III的底部设置为固定连接；丝杆IV设置在丝杆III的下方，丝杆IV与丝杆III为垂直式设置；丝杆IV设置在套管III的右侧，丝杆IV与套管III设置为活动式连接，丝杆IV的直径大于套管III的内管径，丝杆IV与圆柱III的右端设置为固定连接；

在套管III的左侧设置有丝杆V，丝杆V与套管III设置为活动式连接，丝杆V的直径大于套管III的内管径，丝杆V与圆柱III的左端设置为固定连接；在丝杆V上设置有螺母V，螺母V与丝杆V相配合，螺母V与丝杆V设置为活动式连接；

在螺母V的上方设置有丝杆VI，在丝杆VI上设置有螺母VI，螺母VI与丝杆VI相配合，螺母VI与丝杆VI设置为活动式连接，螺母VI的底部与螺母V的顶部设置为固定连接；丝杆VI设置在丝杆V的上方，丝杆VI与丝杆V为垂直式设置；丝杆VI设置在套管IV的后方，丝杆VI与套管IV设置为活动式连接，丝杆VI的直径大于套管IV的内管径，丝杆VI与圆柱IV的后端设置为固定连接；

在套管IV的前方设置有丝杆VII，丝杆VII与套管IV设置为活动式连接，丝杆VII的直径大于套管IV的内管径，丝杆VII与圆柱IV的前端设置为固定连接；在丝杆VII上设置有螺母VII，螺母VII与丝杆VII相配合，螺母VII与丝杆VII设置为活动式连接；

在螺母VII的下方设置有丝杆VIII，在丝杆VIII上设置有螺母VIII，螺母VIII与丝杆VIII相配合，螺母VIII与丝杆VIII设置为活动式连接，螺母VIII的顶部与螺母VII的底部设置为固定连接；丝杆VIII设置在丝杆VII的下方，丝杆VIII与丝杆VII为垂直式设置；丝杆VIII设置在套管I的左侧，丝杆VIII与套管I设置为活动式连接，丝杆VIII的直径大于套管I的内管径，丝杆VIII与圆柱I的左端设置为固定连接；

丝杆I与丝杆VIII为对称式设置，在丝杆VIII的左侧设置有旋转轮IV，丝杆VIII与旋转轮IV相连接；丝杆II与丝杆III为对称式设置，在丝杆II的前方设置有旋转轮II，丝杆II与旋转轮II相连接；丝杆IV与丝杆V为对称式设置，在丝杆V的左侧设置有旋转轮III，丝杆V与旋转轮III相连接；丝杆VI与丝杆VII为对称式设置，在丝杆VII的前方设置有旋转轮I，丝杆VII与旋转轮I相连接；

在夹具装置的上方设置有顶架移动装置，顶架移动装置包括有正方形轨道架I、正方形轨道架II、圆块I、圆块II、圆块III、圆块IV、连接架I、连接架II、连接架III、连接架IV、轨道轮I、轨道轮II、轨道轮III、轨道轮IV、限位块、丝杆IX、螺母IX、圆盘III、连接杆I、连接杆II、连接杆III、连接杆IV、紧固螺栓I、紧固螺栓II、紧固螺栓III、紧固螺栓IV、紧固螺栓V、紧固螺栓VI、紧固螺栓VII和紧固螺栓VIII；

在正方形框架的上方设置有正方形轨道架I，正方形框架与正方形轨道架I相对应；在正方形轨道架I的下方设置有正方形轨道架II，正方形轨道架I与正方形轨道架II相对应，正方形轨道架I与正方形轨道架II的规格尺寸相同；在正方形轨道架I与正方形轨道架II之间设置有圆块I、圆块II、圆块III、圆块IV，圆块I、圆块II、圆块III和圆块IV均与正方形轨道架I和正方形轨道架II设置为活动式连接；

在正方形轨道架I上设置有插孔I、插孔IV、插孔VI和插孔VII，在正方形轨道架II上设置有插孔II、插孔III、插孔V和插孔VIII；插孔I与插孔II相对应，插孔IV与插孔III相对应，插孔VI与插孔V相对应，插孔VII与插孔VIII相对应；

在圆块I的下方设置有紧固螺栓I，紧固螺栓I与圆块I设置为固定连接；紧固螺栓I穿过正方形轨道架II的插孔II，紧固螺栓I与正方形轨道架II设置为螺栓连接；在圆块I的上方设置有紧固螺栓II，紧固螺栓II与圆块I设置为固定连接；紧固螺栓II穿过正方形轨道架I的插孔I，紧固螺栓II与正方形轨道架I设置为螺栓连接；

在圆块II的下方设置有紧固螺栓III，紧固螺栓III与圆块II设置为固定连接；紧固螺栓III穿过正方形轨道架II的插孔III，紧固螺栓III与正方形轨道架II设置为螺栓连接；在圆块II的上方设置有紧固螺栓IV，紧固螺栓IV与圆块II设置为固定连接；紧固螺栓IV穿过正方形轨道架I的插孔IV，紧固螺栓IV与正方形轨道架I设置为螺栓连接；

在圆块III的下方设置有紧固螺栓VI，紧固螺栓VI与圆块III设置为固定连接；紧固螺栓VI穿过正方形轨道架II的插孔V，紧固螺栓VI与正方形轨道架II设置为螺栓连接；在圆块III的上方设置有紧固螺栓V，紧固螺栓V与圆块III设置为固定连接；紧固螺栓V穿过正方形轨道架I的插孔VI，紧固螺栓V与正方形轨道架I设置为螺栓连接；

在圆块IV的下方设置有紧固螺栓VIII，紧固螺栓VIII与圆块IV设置为固定连接；紧固螺栓VIII穿过正方形轨道架II的插孔VIII，紧固螺栓VIII与正方形轨道架II设置为螺栓连接；在圆块IV的上方设置有紧固螺栓VII，紧固螺栓VII与圆块IV设置为固定连接；紧固螺栓VII穿过正方形轨道架I的插孔VII，紧固螺栓VII与正方形轨道架I设置为螺栓连接；

在正方形轨道架I与正方形轨道架II之间设置有轨道轮I、轨道轮II、轨道轮III和轨道轮IV，轨道轮I、轨道轮II、轨道轮III和轨道轮IV均与正方形轨道架I和正方形轨道架II设置为活动式连接；轨道轮I设置在圆块I与圆块IV之间，圆块I设置在正方形轨道架I的右前角与正方形轨道架II的右前角之间，圆块IV设置在正方形轨道架I的左前角与正方形轨道架II的左前角之间；

轨道轮II设置在圆块I与圆块II之间，圆块II设置在正方形轨道架I的右后角与正方形轨道架II的右后角之间；轨道轮III设置在圆块II与圆块III之间，圆块III设置在正方形轨道架I的左后角与正方形轨道架II的左后角之间；轨道轮IV设置在圆块III与圆块IV之间，轨道轮IV与轨道轮II相对应，轨道轮I与轨道轮III相对应；

在正方形轨道架I与正方形轨道架II之间设置有连接杆I、连接杆II、连接杆III和连接杆IV，轨道轮I套在连接杆I上，连接杆I与轨道轮I设置为活动连接；轨道轮II套在连接杆II上，连接杆II与轨道轮II设置为活动连接；轨道轮III套在连接杆III上，连接杆III与轨道轮III设置为活动连接；轨道轮IV套在连接杆IV上，连接杆IV与轨道轮IV设置为活动连接；

在正方形轨道架I和正方形轨道架II的内部设置有圆盘III，圆盘III设置在连接杆I、连接杆II、连接杆III和连接杆IV之间，连接杆I、连接杆II、连接杆III和连接杆IV均与圆盘III相连接；在圆盘III上设置有中心孔，在圆盘III上设置有丝杆IX，丝杆IX穿过圆盘III上设置的中心孔，丝杆IX与圆盘III设置为活动式连接；

在丝杆IX上设置有螺母IX，螺母IX与丝杆IX相配合，螺母IX与丝杆IX设置为活动式连接；螺母IX设置在圆盘III的正下方，螺母IX与圆盘III上设置的中心孔相对应，螺母IX与圆盘III设置为固定连接；在丝杆IX的上方设置有限位块，丝杆IX与限位块相连接，限位块设置在圆盘III的上方；

在正方形轨道架I和正方形轨道架II的右前方设置有连接架I，连接架I的一端与圆块I相连接，连接架I的另一端穿过支架I的方形孔I，连接架I与支架I设置为活动式连接，连接架I与定位螺栓I设置为活动式连接；在正方形轨道架I和正方形轨道架II的右后方设置有连接架II，连接架II的一端与圆块II相连接，连接架II的另一端穿过支架II的方形孔II，连接架II与支架II设置为活动式连接，连接架II与定位螺栓II设置为活动式连接；

在正方形轨道架I和正方形轨道架II的左后方设置有连接架III，连接架III的一端与圆块III相连接，连接架III的另一端穿过支架III的方形孔III，连接架III与支架III设置为活动式连接，连接架III与定位螺栓III设置为活动式连接；在正方形轨道架I和正方形轨道架II的左前方设置有连接架IV，连接架IV的一端与圆块IV相连接，连接架IV的另一端穿过支架IV的方形孔IV，连接架IV与支架IV设置为活动式连接，连接架IV与定位螺栓IV设置为活动式连接；

在顶架移动装置与夹具装置之间设置有激光器，激光器设置在丝杆IX的下方，激光器与丝杆IX相连接；在激光器的下方设置有焊盘，在焊盘上设置有凹槽III；焊盘设置在正方形框架的上方，焊盘与正方形框架设置为活动式连接；焊盘设置在L形板I、L形板II、L形板III和L形板IV之间，L形板I、L形板II、L形板III和L形板IV均与焊盘设置为活动式连接。

优选地，还包括有电机I、连接轴I、固定杆I、固定杆II、T形导杆I、T形导杆II、电机II、连接轴II、套管V、套管VI、滑轨I、滑块I、气缸I、伸缩杆I、滑轨II、滑块II、气缸II和伸缩杆II；

固定杆I和固定杆II设置在挡板I的左侧，固定杆I和固定杆II均与挡板I设置为垂直式连接；连接轴I设置在旋转轴I的左侧，连接轴I与旋转轴I相连接，电机I设置在连接轴I的左侧，电机I与连接轴I相连接；电机I设置在固定杆I与固定杆II之间，固定杆I和固定杆II均与电机I设置为固定连接；

T形导杆I和T形导杆II设置在圆盘III的上方，T形导杆I设置在T形导杆II的左侧，T形导杆I和T形导杆II均与圆盘III设置为垂直式连接；套管VI套在T形导杆I上，套管VI与T形导杆I设置为活动式连接；套管V套在T形导杆II上，套管V与T形导杆II设置为活动式连接；在套管VI与套管V之间设置有电机II，套管VI和套管V均与电机II设置为固定连接；在电机II的下方设置有连接轴II，电机II与连接轴II相连接；连接轴II设置在限位块的上方，连接轴II与限位块相连接；

伸缩杆I设置在连接杆I的前方，伸缩杆I与连接杆I相连接；气缸I设置在伸缩杆I的前方，气缸I与伸缩杆I相连接；在气缸I的下方设置有滑块I，气缸I与滑块I相连接；滑块I设置在滑轨I上，滑块I与滑轨I设置为滑动式连接；滑轨I设置在支架I和支架IV的前方，支架I和支架IV均与滑轨I相连接；伸缩杆II设置在连接杆IV的左侧，伸缩杆II与连接杆IV相连接；气缸II设置在伸缩杆II的左侧，气缸II与伸缩杆II相连接；在气缸II的下方设置有滑块II，气缸II与滑块II相连接；滑块II设置在滑轨II上，滑块II与滑轨II设置为滑动式连接；滑轨II设置在支架III和支架IV的左侧，支架III和支架IV均与滑轨II相连接。

优选地，激光器设置为半导体激光器。

优选地，电机I和电机II均设置为伺服电机。

优选地，电机I和电机II的转速均设置为30-80r/min。

工作原理：在本发明中，在焊盘上设置的凹槽III与汽车车灯相匹配，也可以通过在其它焊盘上设置与电子元器件相匹配的凹槽，来焊接不同的零件，以拓展本发明的应用范围。

在使用本发明时，需要将汽车车灯的底座放入到焊盘的凹槽III内，再将汽车车灯的灯罩盖在汽车车灯的底座上，然后才能进行焊接操作。操作人员将放置好焊接工件的焊盘先放置在正方形框架上，然后操作人员同时摇动旋转轮I和旋转轮II，旋转轮I通过丝杆VII带动圆柱IV，以及丝杆VI一起开始进行旋转，旋转轮II通过丝杆II带动圆柱II，以及丝杆III一起开始进行旋转。

当丝杆VII和丝杆VI同时开始进行旋转时，螺母VII和螺母VI分别带动螺母VIII和螺母V进行相向运动。当丝杆II和丝杆III同时开始进行旋转时，螺母II和螺母III分别带动螺母I和螺母IV进行相向运动。从而同时通过螺母VIII和螺母I带动丝杆VIII和丝杆I向后方进行运动，并通过圆柱I带动滑板I和L形板I一起向后方进行运动。同时也通过螺母IV和螺母V带动丝杆IV和丝杆V向前方进行运动，并通过圆柱III带动滑板III和L形板III一起向前方进行运动。

滑板I能够通过T形挡块V进行滑动，滑板III能够通过T形挡块VII进行滑动。当同时进行相向运动的L形板I和L形板III将焊盘夹住时，操作人员停止摇动旋转轮I和旋转轮II。经过上述操作，不但能够对焊盘进行居中对准，而且L形板I和L形板III的上端能够将焊盘扣住，以防止焊盘在焊接工作中发生晃动。

然后操作人员再同时摇动旋转轮III和旋转轮IV，旋转轮III带动丝杆V和圆柱III，以及丝杆IV一起进行转动，旋转轮IV带动丝杆VIII和圆柱I，以及丝杆I一起进行转动。当丝杆V和丝杆IV进行转动时，螺母V和螺母IV分别带动螺母VI和螺母III进行相同运动。当丝杆VIII和丝杆I进行转动时，螺母VIII和螺母I分别带动螺母VII和螺母II进行相向运动。

同时通过螺母VI和螺母VII带动丝杆VI和丝杆VII一起向右进行运动，并同时通过圆柱IV带动滑板IV和L形板IV一起向右进行运动。同时也通过螺母III和螺母II带动丝杆III和丝杆II一起向左进行运动，并同时通过圆柱II带动滑板II和L形板II一起向左进行运动。滑板IV能够通过T形挡块VIII进行滑动，滑板II能够通过T形挡块VI进行滑动。当同时进行相向运动的L形板IV和L形板II将焊盘夹住时，操作人员停止摇动旋转轮III和旋转轮IV。

经过上述操作，不但能够对焊盘进行居中对准，而且L形板IV和L形板II的上端能够将焊盘扣住，以防止焊盘在焊接工作中发生晃动，并提高了定位精度，为后续的焊接工作提供了便利，有利于提高产品质量。

当需要对焊盘上工件的倾斜部位进行焊接时，操作人员能够通过上下扳动圆盘II，从而带动固定在正方形框架上的焊盘和工件进行角度方位的调整，以便对工件的倾斜部位进行焊接。当对圆盘II的角度位置调整完毕后，操作人员分别通过旋紧定位螺栓V和定位螺栓VI，通过对旋转轴I和旋转轴II进行固定，从而对调整好角度的圆盘II进行固定。

在圆盘II的凹槽I内放置有大压块和小压块，当待焊接的工件需要加压焊接时，操作人员能够根据待焊接工件的规格大小，分别选取大压块或小压块，并将其放置在待焊接工件上，为其提供压力，以提高焊接效果。大压块和小压块均可以设置为外部包裹有橡胶材料的钢芯或铅芯块，不但能够提供足够的压力，而且具有防滑的作用。

当操作人员需要对焊盘进行旋转时，操作人员能够通过转动固定板II，从而带动圆盘II以及焊盘一起进行转动。球头的一部分设置在圆盘II的凹槽II内，圆盘II能够在球头上进行转动，同时球头为圆盘II提供一定的支撑，提高整体性。

当对焊盘及工件调整完毕后，操作人员能够通过圆盘I在固定板I上进行滑动，从而对焊盘和工件进行移动。当圆盘I位于固定板I的T形槽I时，操作人员能够对圆盘I进行前后滑动，并通过方形连接柱和小连接柱，将焊盘及工件移动到设定的位置。为了提高稳定性，操作人员能够通过转动上下螺栓I和上下螺栓III，由于上下螺栓I和上下螺栓III的下端分别与T形挡块I和T形挡块III设置为转动式连接，因此上下螺栓I能够带动框架式加固板I进行上下移动，并通过转动上下螺栓I带动框架式加固板I向下运动到与圆盘I相接触。上下螺栓III能够带动框架式加固板III进行上下移动，并通过转动上下螺栓III带动框架式加固板III向下运动到与圆盘I相接触。

框架式加固板I能够通过T形挡块I进行上下移动，框架式加固板III能够通过T形挡块III进行上下移动。当框架式加固板I和框架式加固板III同时与圆盘I接触后，能够极大的提高圆盘I在固定板I的T形槽I内滑动时的稳定性，此时操作人员再把圆盘I滑动到设定的位置即可。

当圆盘I位于固定板I的T形槽II时，操作人员能够对圆盘I进行左右滑动，并通过方形连接柱和小连接柱，将焊盘及工件移动到设定的位置。为了提高稳定性，操作人员能够通过转动上下螺栓II和上下螺栓IV，由于上下螺栓II和上下螺栓IV的下端分别与T形挡块II和T形挡块IV设置为转动式连接，因此上下螺栓II能够带动框架式加固板II进行上下移动，并通过转动上下螺栓II带动框架式加固板II向下运动到与圆盘I相接触。上下螺栓IV能够带动框架式加固板IV进行上下移动，并通过转动上下螺栓IV带动框架式加固板IV向下运动到与圆盘I相接触。

框架式加固板II能够通过T形挡块II进行上下移动，框架式加固板IV能够通过T形挡块IV进行上下移动。当框架式加固板II和框架式加固板IV同时与圆盘I接触后，能够极大的提高圆盘I在固定板I的T形槽II内滑动时的稳定性，此时操作人员再把圆盘I滑动到设定的位置即可。

此时圆盘I正好位于固定板I的T形槽I与T形槽II垂直相交的位置，操作人员可以将框架式加固板I、框架式加固板II、框架式加固板III和框架式加固板IV全部与圆盘I相接触，此时圆盘I无法进行滑动，实现了对圆盘I的定位，能够防止焊盘及工件发生晃动。

当对圆盘I的位置调整固定完毕后，操作人员能够通过转动丝杆IX来调整激光器的高度位置。由于螺母IX固定在圆盘III的底部，因此穿过圆盘III的中心孔的丝杆IX能够通过转动进行上下移动。当将激光器向下移动到焊盘上工件所在的位置后，操作人员启动激光器即可对工件进行焊接。当需要移动激光器时，操作人员能够通过推拉连接杆I和连接杆III，连接杆I能够在轨道轮I的中心孔内进行滑动，连接杆III能够在轨道轮III的中心孔内进行滑动，并带动圆盘III和丝杆IX进行前后移动，同时通过圆盘III带动连接杆II和连接杆IV进行前后移动，连接杆II能够带动轨道轮II进行转动，降低磨损，延长使用寿命，连接杆IV能够带动轨道轮IV进行转动，降低磨损，延长使用寿命，从而带动激光器进行前后移动焊接。

当需要进行左右移动焊接时，操作人员能够通过推拉连接杆II和连接杆IV，连接杆II能够在轨道轮II的中心孔内进行滑动，连接杆IV能够在轨道轮IV的中心孔内进行滑动，并带动圆盘III和丝杆IX进行左右移动，同时通过圆盘III带动连接杆I和连接杆III进行左右移动，连接杆I和连接杆III能够分别带动轨道轮I和轨道轮III进行转动，降低磨损，延长使用寿命，从而带动激光器进行左右移动焊接。

由于轨道轮I、轨道轮II、轨道轮III和轨道轮IV能够分别卡在正方形轨道架I和正方形轨道架II上，因此轨道轮I、轨道轮II、轨道轮III和轨道轮IV在运动中不会发生掉落。由于连接架I插在支架I的方形孔I内，因此连接架I能够在支架I的方形孔I内进行移动调整，并能够通过定位螺栓I进行定位固定，方便模块化拆装。由于连接架II插在支架II的方形孔II内，因此连接架II能够在支架II的方形孔II内进行移动调整，并能够通过定位螺栓II进行定位固定，方便模块化拆装。

由于连接架III插在支架III的方形孔III内，因此连接架III能够在支架III的方形孔III内进行移动调整，并能够通过定位螺栓III进行定位固定，方便模块化拆装。由于连接架IV插在支架IV的方形孔IV内，因此连接架IV能够在支架IV的方形孔IV内进行移动调整，并能够通过定位螺栓IV进行定位固定，方便模块化拆装。限位块不但能够对丝杆IX进行限位，防止丝杆IX旋转过度发生掉落，同时也方便操作人员通过限位块对丝杆IX进行旋转。

因为还包括有电机I、连接轴I、固定杆I、固定杆II、T形导杆I、T形导杆II、电机II、连接轴II、套管V、套管VI、滑轨I、滑块I、气缸I、伸缩杆I、滑轨II、滑块II、气缸II和伸缩杆II，而且电机I通过固定杆I和固定杆II与挡板I固定连接在一起。当操作人员需要对焊盘和工件进行角度位置调整，以便对工件的倾斜部位进行焊接时，操作人员启动电机I，电机I开始进行旋转，电机I通过连接轴I带动旋转轴I，以及圆盘II一起进行旋转，从而带动固定在正方形框架上的焊盘，以及工件一起进行旋转。当调整完毕后，再分别通过旋紧定位螺栓V和定位螺栓VI进行固定，然后即可对工件的倾斜部位进行焊接。

当操作人员需要对激光器的高度位置调整时，操作人员启动电机II，电机II开始进行旋转，套管VI和套管V均与电机II设置为固定连接，电机II能够通过套管V和套管VI在T形导杆II和T形导杆I上进行上下移动。电机II带动连接轴II和限位块，以及丝杆IX一起进行转动。由于丝杆IX与螺母IX的配合，因此电机II在启动中能够被丝杆IX带动着进行上下移动，从而实现对激光器高度位置的调整。

当需要对激光器的前后位置进行调整或进行前后移动焊接时，操作人员启动气缸I，气缸I进行动作，气缸I通过伸缩杆I带动连接杆I和激光器进行前后移动，并通过圆盘III和连接杆IV带动伸缩杆II和气缸II一起进行前后移动。气缸II通过滑块II能够在滑轨II上进行滑动，移动平稳，不会影响激光器的焊接工作。当把激光器移动到设定的位置，或是前后移动焊接完毕后，操作人员停止气缸I的动作即可。

当需要对激光器的左右位置进行调整或进行左右移动焊接时，操作人员启动气缸II，气缸II进行动作，气缸II通过伸缩杆II带动连接杆IV和激光器进行左右移动，并通过圆盘III和连接杆I带动伸缩杆I和气缸I一起进行左右移动。气缸I通过滑块I能够在滑轨I上进行滑动，移动平稳，不会影响激光器的焊接工作。当把激光器移动到设定的位置，或是左右移动焊接完毕后，操作人员停止气缸II的动作即可。

因为激光器设置为半导体激光器，所以其体积小，拆装方便，使用寿命长。

因为电机I和电机II均设置为伺服电机，所以方便调整其转速，使其运行更加精准精确。

因为电机I和电机II的转速均设置为30-80r/min，所以其运行平稳，有利于提高焊接效果。

(3)有益效果

本发明所提供的一种塑料激光焊接机，结构新颖简单，操作方便，易于维护维修，使用寿命长，焊接效率高效果好，通过采用角度调整装置实现了对工件的倾斜部位的焊接，所采用的夹具装置能够对待焊接的工件进行居中定位，为后续的精准焊接提供了极大的便利，所采用的顶架移动装置不但移动方便，而且能够降低磨损，延长使用寿命，本发明采用模块化拆装，方便安装转运，磨损零件替换方便，减少了企业的成本支出，有利于企业的生产和发展。

附图说明

图1为本发明的立体图结构示意图。

图2为本发明的底座移动装置的主视图结构示意图。

图3为本发明的底座移动装置的后视图结构示意图。

图4为本发明的夹具装置的立体图结构示意图。

图5为本发明的圆盘II的立体图结构示意图。

图6为本发明的夹具装置的立体图结构示意图。

图7为本发明的正方形框架的立体图结构示意图。

图8为本发明的滑板I的立体图结构示意图。

图9为本发明的顶架移动装置的立体图结构示意图。

图10为本发明的正方形轨道架I的立体图结构示意图。

图11为本发明的立体图结构示意图。

附图中的标记为：1-基座装置，2-底座移动装置，3-角度调整装置，4-夹具装置，5-顶架移动装置，6-激光器，7-焊盘，8-电机I，9-连接轴I，10-固定杆I，11-固定板I，12-支架I，13-支架II，14-支架III，15-支架IV，16-定位螺栓I，17-定位螺栓II，18-定位螺栓III，19-定位螺栓IV，20-固定杆II，21-圆盘I，22-方形连接柱，23-T形挡块I，24-T形挡块II，25-T形挡块III，26-T形挡块IV，27-框架式加固板I，28-框架式加固板II，29-框架式加固板III，30-T形导杆I，31-固定板II，32-挡板I，33-挡板II，34-圆盘II，35-球头，36-小连接柱，37-轴承，38-大压块，39-小压块，40-T形导杆II，41-正方形框架，42-支架V，43-支架VI，44-支架VII，45-支架VIII，46-T形挡块V，47-T形挡块VI，48-T形挡块VII，49-T形挡块VIII，50-电机II，51-正方形轨道架I，52-正方形轨道架II，53-圆块I，54-圆块II，55-圆块III，56-圆块IV，57-连接架I，58-连接架II，59-连接架III，60-连接轴II，61-套管V，62-套管VI，63-滑轨I，64-滑块I，65-气缸I，66-伸缩杆I，67-滑轨II，68-滑块II，69-气缸II，70-伸缩杆II，71-凹槽III，111-T形槽I，112-T形槽II，121-方形孔I，131-方形孔II，141-方形孔III，151-方形孔IV，211-框架式加固板IV，212-上下螺栓I，213-上下螺栓II，214-上下螺栓III，215-上下螺栓IV，311-通孔I，312-凹槽I，313-凹槽II，314-旋转轴I，315-旋转轴II，316-定位螺栓V，317-定位螺栓VI，411-滑板I，412-滑板II，413-滑板III，414-滑板IV，415-套管I，416-套管II，417-套管III，418-套管IV，419-圆柱I，420-圆柱II，421-圆柱III，422-圆柱IV，423-L形板I，424-L形板II，425-L形板III，426-L形板IV，427-丝杆I，428-螺母I，429-丝杆II，430-螺母II，431-丝杆III，432-螺母III，433-丝杆IV，434-螺母IV，435-丝杆V，436-螺母V，437-丝杆VI，438-螺母VI，439-丝杆VII，440-螺母VII，441-丝杆VIII，442-螺母VIII，443-旋转轮I，444.-旋转轮II，445-旋转轮III，446-旋转轮IV，447-凹槽IV，448-凹槽V，449-凹槽VI，450-凹槽VII，511-连接架IV，512-轨道轮I，513-轨道轮II，514-轨道轮III，515-轨道轮IV，516-限位块，517-丝杆IX，518-螺母IX，519-圆盘III，520-连接杆I，521-连接杆II，522-连接杆III，523-连接杆IV，524-紧固螺栓I，525-紧固螺栓II，526-紧固螺栓III，527-紧固螺栓IV，528-紧固螺栓V，529-紧固螺栓VI，530-紧固螺栓VII，531-紧固螺栓VIII，532-插孔I，533-插孔II，534-插孔III，535-插孔IV，536-插孔V，537-插孔VI，538-插孔VII，539-插孔VIII。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种塑料激光焊接机，如图1-11所示，包括有基座装置1、底座移动装置2、角度调整装置3、夹具装置4、顶架移动装置5、激光器6和焊盘7；基座装置1包括有固定板I11、支架I12、支架II13、支架III14、支架IV15、定位螺栓I16、定位螺栓II17、定位螺栓III18和定位螺栓IV19；在固定板I11的上方设置有支架I12、支架II13、支架III14和支架IV15，支架I12和支架IV15分别设置在支架II13和支架III14的前方，支架I12和支架II13分别设置在支架IV1 5和支架III14的右侧；支架I12、支架II13、支架III14和支架IV15均与固定板I11相连接。

在支架I12的上部设置有方形孔I121，在支架I12的顶部设置有定位螺栓I16，定位螺栓I16与支架I12设置为螺栓连接；在支架II13的上部设置有方形孔II131，在支架II13的顶部设置有定位螺栓II17，定位螺栓II17与支架II13设置为螺栓连接；在支架III14的上部设置有方形孔III141，在支架III14的顶部设置有定位螺栓III18，定位螺栓III18与支架III14设置为螺栓连接；在支架IV15的上部设置有方形孔IV151，在支架IV15的顶部设置有定位螺栓IV19，定位螺栓IV19与支架IV15设置为螺栓连接。

方形孔I121、方形孔II131、方形孔III141和方形孔IV151设置在同一个水平面上，在固定板I11上设置有T形槽I111和T形槽II112，T形槽I111与T形槽II112为垂直式设置，T形槽I111与T形槽II112相连通；T形槽I111设置在支架I12和支架II13与支架IV15和支架III14之间，T形槽II112设置在支架I12和支架IV15与支架II13和支架III14之间。

在基座装置1的上方设置有底座移动装置2，底座移动装置2包括有圆盘I21、方形连接柱22、T形挡块I23、T形挡块II24、T形挡块III25、T形挡块IV26、框架式加固板I27、框架式加固板II28、框架式加固板III29、框架式加固板IV211、上下螺栓I212、上下螺栓II213、上下螺栓III214和上下螺栓IV215。

圆盘I21设置在固定板I11上，固定板I11的T形槽I111和T形槽II112均与圆盘I21相配合，圆盘I21与固定板I11设置为活动式连接；在圆盘I21的上方设置有方形连接柱22，圆盘I21与方形连接柱22设置为垂直式连接；方形连接柱22与T形槽I111的上部和T形槽II112的上部相匹配，方形连接柱22与固定板I11设置为活动式连接。

在方形连接柱22的前方设置有T形挡块I23，T形挡块I23与方形连接柱22设置为垂直式连接；在方形连接柱22的右侧设置有T形挡块II24，T形挡块II24与方形连接柱22设置为垂直式连接；在方形连接柱22的后方设置有T形挡块III25，T形挡块III25与方形连接柱22设置为垂直式连接；在方形连接柱22的左侧设置有T形挡块IV26，T形挡块IV26与方形连接柱22设置为垂直式连接。

在方形连接柱22的前方设置有框架式加固板I27，框架式加固板I27与方形连接柱22设置为活动式连接；在方形连接柱22的右侧设置有框架式加固板II28，框架式加固板II28与方形连接柱22设置为活动式连接；在方形连接柱22的后方设置有框架式加固板III29，框架式加固板III29与方形连接柱22设置为活动式连接；在方形连接柱22的左侧设置有框架式加固板IV211框架式加固板IV211与方形连接柱22设置为活动式连接。

在框架式加固板I27、框架式加固板II28、框架式加固板III29和框架式加固板IV211的内部分别设置有凹槽，框架式加固板I27通过其内部设置的凹槽套在T形挡块I23上，框架式加固板I27与T形挡块I23设置为活动式连接；框架式加固板II28通过其内部设置的凹槽套在T形挡块II24上，框架式加固板II28与T形挡块II24设置为活动式连接。

框架式加固板III29通过其内部设置的凹槽套在T形挡块III25上，框架式加固板III29与T形挡块III25设置为活动式连接；框架式加固板IV211通过其内部设置的凹槽套在T形挡块IV26上，框架式加固板IV211与T形挡块IV26设置为活动式连接；框架式加固板I27、框架式加固板II28、框架式加固板III29和框架式加固板IV211均设置在固定板I11的上方，框架式加固板I27、框架式加固板II28、框架式加固板III29和框架式加固板IV211均与固定板I11设置为活动式连接。

框架式加固板I27和框架式加固板III29均与T形槽I111相对应，框架式加固板II28和框架式加固板IV211均与T形槽II112相对应；在框架式加固板I27、框架式加固板II28、框架式加固板III29和框架式加固板IV211的顶部分别设置有螺栓孔，在框架式加固板I27的顶部设置有上下螺栓I212，上下螺栓I212与框架式加固板I27设置为螺栓连接；上下螺栓I212通过框架式加固板I27顶部设置的螺栓孔伸入到框架式加固板I27的内部，上下螺栓I212的下端与T形挡块I23设置为转动式连接。

在框架式加固板II28的顶部设置有上下螺栓II213，上下螺栓II213与框架式加固板II28设置为螺栓连接；上下螺栓II213通过框架式加固板II28顶部设置的螺栓孔伸入到框架式加固板II28的内部，上下螺栓II213的下端与T形挡块II24设置为转动式连接。

在框架式加固板III29的顶部设置有上下螺栓III214，上下螺栓III214与框架式加固板III29设置为螺栓连接；上下螺栓III214通过框架式加固板III29顶部设置的螺栓孔伸入到框架式加固板III29的内部，上下螺栓III214的下端与T形挡块III25设置为转动式连接。

在框架式加固板IV211的顶部设置有上下螺栓IV215，上下螺栓IV215与框架式加固板IV211设置为螺栓连接；上下螺栓IV215通过框架式加固板IV211顶部设置的螺栓孔伸入到框架式加固板IV211的内部，上下螺栓IV215的下端与T形挡块IV26设置为转动式连接。

在底座移动装置2的上方设置有角度调整装置3，角度调整装置3包括有固定板II31、挡板I32、挡板II33、圆盘II34、球头35、小连接柱36、轴承37、大压块38、小压块39、旋转轴I314、旋转轴II315、定位螺栓V316和定位螺栓VI317。

固定板II31设置在方形连接柱22的上方，在固定板II31上设置有通孔I311，在固定板II31的下方设置有轴承37，固定板II31与轴承37相连接，轴承37与固定板II31上设置的通孔I311相对应；在固定板II31上设置有小连接柱36，小连接柱36穿过固定板II31上设置的通孔I311，小连接柱36与固定板II31设置为活动式连接；轴承37套在小连接柱36上，在轴承37的下方设置有方形连接柱22，小连接柱36的下端与方形连接柱22设置为固定连接。

在小连接柱36的左右两侧对称式设置有挡板I32和挡板II33，挡板I32和挡板II33均设置在固定板II31的上方，挡板I32和挡板II33均与固定板II31相连接；在挡板I32与挡板II33之间设置有圆盘II34，在圆盘II34的左侧设置有旋转轴I314，圆盘II34与旋转轴I314相连接；在圆盘II34的右侧设置有旋转轴II315，圆盘II34与旋转轴II315相连接。

在挡板I32上设置有孔，旋转轴I314设置在挡板I32的孔内，旋转轴I314与挡板I32设置为转动式连接；在挡板II33上设置有孔，旋转轴II315设置在挡板II33的孔内，旋转轴II315与挡板II33设置为转动式连接；在挡板I32的顶部设置有定位螺栓V316，定位螺栓V316与挡板I32设置为螺栓连接，定位螺栓V316与旋转轴I314设置为活动式连接；在挡板II33的顶部设置有定位螺栓VI317，定位螺栓VI317与挡板II33设置为螺栓连接，定位螺栓VI317与旋转轴II315设置为活动式连接。

在圆盘II34的底部设置有凹槽II313，凹槽II313设置为半球形，在圆盘II34的下方设置有球头35，球头35的上部设置在凹槽II313内，球头35与圆盘II34设置为活动式连接；在球头35的下方设置有小连接柱36，球头35与小连接柱36相连接；在圆盘II34的顶部设置有凹槽I312，凹槽I312设置为圆形，在凹槽I312内放置有大压块38和小压块39。

在角度调整装置3的上方设置有夹具装置4，夹具装置4包括有正方形框架41、支架V42、支架VI43、支架VII44、支架VIII45、T形挡块V46、T形挡块VI47、T形挡块VII48、T形挡块VIII49、滑板I411、滑板II412、滑板III413、滑板IV414、套管I415、套管II416、套管III417、套管IV418、圆柱I419、圆柱II420、圆柱III421、圆柱IV422、L形板I423、L形板II424、L形板III425、L形板IV426、丝杆I427、螺母I428、丝杆II429、螺母II430、丝杆III431、螺母III432、丝杆IV433、螺母IV434、丝杆V435、螺母V436、丝杆VI437、螺母VI438、丝杆VII439、螺母VII440、丝杆VIII441、螺母VIII442、旋转轮I443、旋转轮II444、旋转轮III445和旋转轮IV446。

在圆盘II34的上方设置有支架V42、支架VI43、支架VII44和支架VIII45，支架V42、支架VI43、支架VII44和支架VIII45均与圆盘II34设置为垂直式连接；支架V42和支架VI43分别设置在支架VIII45和支架VII44的前方，支架V 42和支架VIII45分别设置在支架VI43和支架VII44的左侧；在支架V 42、支架VI43、支架VII44和支架VIII45的上方设置有正方形框架41，支架V42与正方形框架41的左前角相连接，支架VI43与正方形框架41的右前角相连接，支架VII44与正方形框架41的右后角相连接，支架VIII45与正方形框架41的左后角相连接。

在正方形框架41的下方设置有T形挡块V46、T形挡块VI47、T形挡块VII48和T形挡块VIII49，T形挡块V46、T形挡块VI47、T形挡块VII48和T形挡块VIII49均与正方形框架41相连接；T形挡块V46设置在支架V42与支架VI43之间，T形挡块VI47设置在支架VI43与支架VII44之间，T形挡块VII48设置在支架VII44与支架VIII45之间，T形挡块VIII49设置在支架VIII45与支架V42之间。

在正方形框架41的下方设置有滑板I411、滑板II412、滑板III413和滑板IV414，滑板I411、滑板II412、滑板III413和滑板IV414均与正方形框架41设置为活动式连接；在滑板I411上设置有凹槽IV447，滑板I411通过凹槽IV447套在T形挡块V46上，滑板I411与T形挡块V46设置为活动式连接；在滑板I411的下方设置有套管I415，滑板I411与套管I415设置为固定连接；在滑板I411的上方设置有L形板I423，滑板I411与L形板I423设置为固定连接，L形板I423设置在凹槽IV447的前方，L形板I423设置在套管I415的后上方；在套管I415内设置有圆柱I419，套管I415与圆柱I419设置为转动式连接。

在滑板II412上设置有凹槽V448，滑板II412通过凹槽V448套在T形挡块VI47上，滑板II412与T形挡块VI47设置为活动式连接；在滑板II412的上方设置有套管II416，滑板II412与套管II416设置为固定连接；在滑板II412的上方设置有L形板II424，滑板II412与L形板II424设置为固定连接，L形板II424设置在凹槽V448的右侧，L形板II424设置在套管II416的左侧；在套管II416内设置有圆柱II420，套管II416与圆柱II420设置为转动式连接。

在滑板II413上设置有凹槽VI449，滑板III413通过凹槽VI449套在T形挡块VII48上，滑板III413与T形挡块VII48设置为活动式连接；在滑板III413的下方设置有套管III417，滑板III413与套管III417设置为固定连接；在滑板III413的上方设置有L形板III425，滑板III413与L形板III425设置为固定连接，L形板III425设置在凹槽VI449的后方，L形板III425设置在套管III417的前上方；在套管III417内设置有圆柱III421，套管III417与圆柱III421设置为转动式连接。

在滑板IV414上设置有凹槽VII450，滑板IV414通过凹槽VII450套在T形挡块VIII49上，滑板IV414与T形挡块VIII49设置为活动式连接；在滑板IV414的上方设置有套管IV418，滑板IV414与套管IV418设置为固定连接；在滑板IV414的上方设置有L形板IV426，滑板IV414与L形板IV426设置为固定连接，L形板IV426设置在凹槽VII450的左侧，L形板IV426设置在套管IV418的右侧；在套管IV418内设置有圆柱IV422，套管IV418与圆柱IV422设置为转动式连接；L形板I423、L形板II424、L形板III425和L形板IV426均设置在正方形框架41的外侧，L形板I423、L形板II424、L形板III425和L形板IV426均与正方形框架41设置为活动式连接。

在套管I415的右侧设置有丝杆I427，套管I415与丝杆I427设置为活动式连接，丝杆I427的直径大于套管I415的内管径，丝杆I427与圆柱I419的右端设置为固定连接；在丝杆I427上设置有螺母I428，螺母I428与丝杆I427相配合，螺母I428与丝杆I427设置为活动式连接。

在螺母I428的上方设置有丝杆II429，在丝杆II429上设置有螺母II430，螺母II430与丝杆II429相配合，螺母II430与丝杆II429设置为活动式连接；螺母II430的底部与螺母I428的顶部设置为固定连接；丝杆II429设置在丝杆I427的上方，丝杆II429与丝杆I427为垂直式设置；丝杆II429设置在套管II416的前方，丝杆II429与套管II416设置为活动式连接，丝杆II429的直径大于套管II416的内管径，丝杆II429与圆柱II420的前端设置为固定连接。

在套管II416的后方设置有丝杆III431，丝杆III431与套管II416设置为活动式连接，丝杆III431的直径大于套管II416的内管径，丝杆III431与圆柱II420的后端设置为固定连接；在丝杆III431上设置有螺母III432，螺母III432与丝杆III431相配合，螺母III432与丝杆III431设置为活动式连接。

在螺母III432的下方设置有丝杆IV433，在丝杆IV433上设置有螺母IV434，螺母IV434与丝杆IV433相配合，螺母IV434与丝杆IV433设置为活动式连接，螺母IV434的顶部与螺母III432的底部设置为固定连接；丝杆IV433设置在丝杆III431的下方，丝杆IV433与丝杆III431为垂直式设置；丝杆IV433设置在套管III417的右侧，丝杆IV433与套管III417设置为活动式连接，丝杆IV433的直径大于套管III417的内管径，丝杆IV433与圆柱III421的右端设置为固定连接。

在套管III417的左侧设置有丝杆V435，丝杆V435与套管III417设置为活动式连接，丝杆V435的直径大于套管III417的内管径，丝杆V435与圆柱III421的左端设置为固定连接；在丝杆V435上设置有螺母V436，螺母V436与丝杆V435相配合，螺母V436与丝杆V435设置为活动式连接。

在螺母V436的上方设置有丝杆VI437，在丝杆VI437上设置有螺母VI438，螺母VI438与丝杆VI437相配合，螺母VI438与丝杆VI437设置为活动式连接，螺母VI438的底部与螺母V436的顶部设置为固定连接；丝杆VI437设置在丝杆V435的上方，丝杆VI437与丝杆V435为垂直式设置；丝杆VI437设置在套管IV418的后方，丝杆VI437与套管IV418设置为活动式连接，丝杆VI437的直径大于套管IV418的内管径，丝杆VI437与圆柱IV422的后端设置为固定连接。

在套管IV418的前方设置有丝杆VII439，丝杆VII439与套管IV418设置为活动式连接，丝杆VII439的直径大于套管IV418的内管径，丝杆VII439与圆柱IV422的前端设置为固定连接；在丝杆VII439上设置有螺母VII440，螺母VII440与丝杆VII439相配合，螺母VII440与丝杆VII439设置为活动式连接。

在螺母VII440的下方设置有丝杆VIII441，在丝杆VIII441上设置有螺母VIII442，螺母VIII442与丝杆VIII441相配合，螺母VIII442与丝杆VIII441设置为活动式连接，螺母VIII442的顶部与螺母VII440的底部设置为固定连接；丝杆VIII441设置在丝杆VII439的下方，丝杆VIII441与丝杆VII439为垂直式设置；丝杆VIII441设置在套管I415的左侧，丝杆VIII441与套管I415设置为活动式连接，丝杆VIII441的直径大于套管I415的内管径，丝杆VIII441与圆柱I419的左端设置为固定连接。

丝杆I427与丝杆VIII441为对称式设置，在丝杆VIII441的左侧设置有旋转轮IV446，丝杆VIII441与旋转轮IV446相连接；丝杆II429与丝杆III431为对称式设置，在丝杆II429的前方设置有旋转轮II444，丝杆II429与旋转轮II444相连接；丝杆IV433与丝杆V435为对称式设置，在丝杆V435的左侧设置有旋转轮III445，丝杆V435与旋转轮III445相连接；丝杆VI437与丝杆VII439为对称式设置，在丝杆VII439的前方设置有旋转轮I443，丝杆VII439与旋转轮I443相连接。

在夹具装置4的上方设置有顶架移动装置5，顶架移动装置5包括有正方形轨道架I51、正方形轨道架II52、圆块I53、圆块II54、圆块III55、圆块IV56、连接架I57、连接架II58、连接架III59、连接架IV511、轨道轮I512、轨道轮II513、轨道轮III514、轨道轮IV515、限位块516、丝杆IX517、螺母IX518、圆盘III519、连接杆I520、连接杆II521、连接杆III522、连接杆IV523、紧固螺栓I524、紧固螺栓II525、紧固螺栓III526、紧固螺栓IV527、紧固螺栓V528、紧固螺栓VI529、紧固螺栓VII530和紧固螺栓VIII531。

在正方形框架41的上方设置有正方形轨道架I51，正方形框架41与正方形轨道架I51相对应；在正方形轨道架I51的下方设置有正方形轨道架II52，正方形轨道架I51与正方形轨道架II52相对应，正方形轨道架I51与正方形轨道架II52的规格尺寸相同；在正方形轨道架I51与正方形轨道架II52之间设置有圆块I53、圆块II54、圆块III55、圆块IV56，圆块I53、圆块II54、圆块III55和圆块IV56均与正方形轨道架I51和正方形轨道架II52设置为活动式连接。

在正方形轨道架I51上设置有插孔I532、插孔IV535、插孔VI537和插孔VII538，在正方形轨道架II52上设置有插孔II533、插孔III534、插孔V536和插孔VIII539；插孔I532与插孔II533相对应，插孔IV535与插孔III534相对应，插孔VI537与插孔V536相对应，插孔VII538与插孔VIII539相对应。

在圆块I53的下方设置有紧固螺栓I524，紧固螺栓I524与圆块I53设置为固定连接；紧固螺栓I524穿过正方形轨道架II52的插孔II533，紧固螺栓I524与正方形轨道架II52设置为螺栓连接；在圆块I53的上方设置有紧固螺栓II525，紧固螺栓II525与圆块I53设置为固定连接；紧固螺栓II525穿过正方形轨道架I51的插孔I532，紧固螺栓II525与正方形轨道架I51设置为螺栓连接。

在圆块II54的下方设置有紧固螺栓III526，紧固螺栓III526与圆块II54设置为固定连接；紧固螺栓III526穿过正方形轨道架II52的插孔III534，紧固螺栓III526与正方形轨道架II52设置为螺栓连接；在圆块II54的上方设置有紧固螺栓IV527，紧固螺栓IV527与圆块II54设置为固定连接；紧固螺栓IV527穿过正方形轨道架I51的插孔IV535，紧固螺栓IV527与正方形轨道架I51设置为螺栓连接。

在圆块III55的下方设置有紧固螺栓VI529，紧固螺栓VI529与圆块III55设置为固定连接；紧固螺栓VI529穿过正方形轨道架II52的插孔V536，紧固螺栓VI529与正方形轨道架II52设置为螺栓连接；在圆块III55的上方设置有紧固螺栓V528，紧固螺栓V528与圆块III55设置为固定连接；紧固螺栓V528穿过正方形轨道架I51的插孔VI537，紧固螺栓V 528与正方形轨道架I51设置为螺栓连接。

在圆块IV56的下方设置有紧固螺栓VIII531，紧固螺栓VIII531与圆块IV56设置为固定连接；紧固螺栓VIII531穿过正方形轨道架II52的插孔VIII539，紧固螺栓VIII531与正方形轨道架II52设置为螺栓连接；在圆块IV56的上方设置有紧固螺栓VII530，紧固螺栓VII530与圆块IV56设置为固定连接；紧固螺栓VII530穿过正方形轨道架I51的插孔VII538，紧固螺栓VII530与正方形轨道架I51设置为螺栓连接。

在正方形轨道架I51与正方形轨道架II52之间设置有轨道轮I512、轨道轮II513、轨道轮III514和轨道轮IV515，轨道轮I512、轨道轮II513、轨道轮III514和轨道轮IV515均与正方形轨道架I51和正方形轨道架II52设置为活动式连接；轨道轮I512设置在圆块I53与圆块IV56之间，圆块I53设置在正方形轨道架I51的右前角与正方形轨道架II52的右前角之间，圆块IV56设置在正方形轨道架I51的左前角与正方形轨道架II52的左前角之间。

轨道轮II513设置在圆块I53与圆块II54之间，圆块II54设置在正方形轨道架I51的右后角与正方形轨道架II52的右后角之间；轨道轮III514设置在圆块II54与圆块III55之间，圆块III55设置在正方形轨道架I51的左后角与正方形轨道架II52的左后角之间；轨道轮IV515设置在圆块III55与圆块IV56之间，轨道轮IV515与轨道轮II513相对应，轨道轮I512与轨道轮III514相对应。

在正方形轨道架I51与正方形轨道架II52之间设置有连接杆I520、连接杆II521、连接杆III522和连接杆IV523，轨道轮I512套在连接杆I520上，连接杆I520与轨道轮I512设置为活动连接；轨道轮II513套在连接杆II521上，连接杆II521与轨道轮II513设置为活动连接；轨道轮III514套在连接杆III522上，连接杆III522与轨道轮III514设置为活动连接；轨道轮IV515套在连接杆IV523上，连接杆IV523与轨道轮IV515设置为活动连接。

在正方形轨道架I51和正方形轨道架II52的内部设置有圆盘III519，圆盘III519设置在连接杆I520、连接杆II521、连接杆III522和连接杆IV523之间，连接杆I520、连接杆II521、连接杆III522和连接杆IV523均与圆盘III519相连接；在圆盘III519上设置有中心孔，在圆盘III519上设置有丝杆IX517，丝杆IX517穿过圆盘III519上设置的中心孔，丝杆IX517与圆盘III519设置为活动式连接。

在丝杆IX517上设置有螺母IX518，螺母IX518与丝杆IX517相配合，螺母IX518与丝杆IX517设置为活动式连接；螺母IX518设置在圆盘III519的正下方，螺母IX518与圆盘III519上设置的中心孔相对应，螺母IX518与圆盘III519设置为固定连接；在丝杆IX517的上方设置有限位块516，丝杆IX517与限位块516相连接，限位块516设置在圆盘III519的上方。

在正方形轨道架I51和正方形轨道架II52的右前方设置有连接架I57，连接架I57的一端与圆块I53相连接，连接架I57的另一端穿过支架I12的方形孔I121，连接架I57与支架I12设置为活动式连接，连接架I57与定位螺栓I16设置为活动式连接；在正方形轨道架I51和正方形轨道架II52的右后方设置有连接架II58，连接架II58的一端与圆块II54相连接，连接架II58的另一端穿过支架II13的方形孔II131，连接架II58与支架II13设置为活动式连接，连接架II58与定位螺栓II17设置为活动式连接。

在正方形轨道架I51和正方形轨道架II52的左后方设置有连接架III59，连接架III59的一端与圆块III55相连接，连接架III59的另一端穿过支架III14的方形孔III141，连接架III59与支架III14设置为活动式连接，连接架III59与定位螺栓III18设置为活动式连接；在正方形轨道架I51和正方形轨道架II52的左前方设置有连接架IV511，连接架IV511的一端与圆块IV56相连接，连接架IV511的另一端穿过支架IV15的方形孔IV1 51，连接架IV511与支架IV1 5设置为活动式连接，连接架IV511与定位螺栓IV19设置为活动式连接。

在顶架移动装置5与夹具装置4之间设置有激光器6，激光器6设置在丝杆IX517的下方，激光器6与丝杆IX517相连接；在激光器6的下方设置有焊盘7，在焊盘7上设置有凹槽III71；焊盘7设置在正方形框架41的上方，焊盘7与正方形框架41设置为活动式连接；焊盘7设置在L形板I423、L形板II424、L形板III425和L形板IV426之间，L形板I423、L形板II424、L形板III425和L形板IV426均与焊盘7设置为活动式连接。

还包括有电机I8、连接轴I9、固定杆I10、固定杆II20、T形导杆I30、T形导杆II40、电机II50、连接轴II60、套管V61、套管VI62、滑轨I63、滑块I64、气缸I65、伸缩杆I66、滑轨II67、滑块II68、气缸II69和伸缩杆II70；固定杆I10和固定杆II20设置在挡板I32的左侧，固定杆I10和固定杆II20均与挡板I32设置为垂直式连接；连接轴I9设置在旋转轴I314的左侧，连接轴I9与旋转轴I314相连接，电机I8设置在连接轴I9的左侧，电机I8与连接轴I9相连接；电机I8设置在固定杆I10与固定杆II20之间，固定杆I10和固定杆II20均与电机I8设置为固定连接。

T形导杆I30和T形导杆II40设置在圆盘III519的上方，T形导杆I30设置在T形导杆II40的左侧，T形导杆I30和T形导杆II40均与圆盘III519设置为垂直式连接；套管VI62套在T形导杆I30上，套管VI62与T形导杆I30设置为活动式连接；套管V61套在T形导杆II40上，套管V61与T形导杆II40设置为活动式连接；在套管VI62与套管V61之间设置有电机II50，套管VI62和套管V61均与电机II50设置为固定连接；在电机II50的下方设置有连接轴II60，电机II50与连接轴II60相连接；连接轴II60设置在限位块516的上方，连接轴II60与限位块516相连接。

伸缩杆I66设置在连接杆I520的前方，伸缩杆I66与连接杆I520相连接；气缸I65设置在伸缩杆I66的前方，气缸I65与伸缩杆I66相连接；在气缸I65的下方设置有滑块I64，气缸I65与滑块I64相连接；滑块I64设置在滑轨I63上，滑块I64与滑轨I63设置为滑动式连接；滑轨I63设置在支架I12和支架IV1 5的前方，支架I12和支架IV15均与滑轨I63相连接；伸缩杆II70设置在连接杆IV523的左侧，伸缩杆II70与连接杆IV523相连接；气缸II69设置在伸缩杆II70的左侧，气缸II69与伸缩杆II70相连接；在气缸II69的下方设置有滑块II68，气缸II69与滑块II68相连接；滑块II68设置在滑轨II67上，滑块II68与滑轨II67设置为滑动式连接；滑轨II67设置在支架III14和支架IV15的左侧，支架III14和支架IV15均与滑轨II67相连接。激光器6设置为半导体激光器。电机I8和电机II50均设置为伺服电机。电机I8和电机II50的转速均设置为30-80r/min。

工作原理：在本发明中，在焊盘7上设置的凹槽III71与汽车车灯相匹配，也可以通过在其它焊盘7上设置与电子元器件相匹配的凹槽，来焊接不同的零件，以拓展本发明的应用范围。

在使用本发明时，需要将汽车车灯的底座放入到焊盘7的凹槽III71内，再将汽车车灯的灯罩盖在汽车车灯的底座上，然后才能进行焊接操作。操作人员将放置好焊接工件的焊盘7先放置在正方形框架41上，然后操作人员同时摇动旋转轮I443和旋转轮II444，旋转轮I443通过丝杆VII439带动圆柱IV422，以及丝杆VI437一起开始进行旋转，旋转轮II444通过丝杆II429带动圆柱II420，以及丝杆III431一起开始进行旋转。

当丝杆VII439和丝杆VI437同时开始进行旋转时，螺母VII440和螺母V1438分别带动螺母VIII442和螺母V436进行相向运动。当丝杆II429和丝杆III431同时开始进行旋转时，螺母II430和螺母III432分别带动螺母I428和螺母IV434进行相向运动。从而同时通过螺母VIII442和螺母I428带动丝杆VIII441和丝杆I427向后方进行运动，并通过圆柱I419带动滑板I411和L形板I423一起向后方进行运动。同时也通过螺母IV434和螺母V436带动丝杆IV433和丝杆V435向前方进行运动，并通过圆柱III421带动滑板III413和L形板III425一起向前方进行运动。

滑板I411能够通过T形挡块V46进行滑动，滑板III413能够通过T形挡块VII48进行滑动。当同时进行相向运动的L形板I423和L形板III425将焊盘7夹住时，操作人员停止摇动旋转轮I443和旋转轮II444。经过上述操作，不但能够对焊盘7进行居中对准，而且L形板I423和L形板III425的上端能够将焊盘7扣住，以防止焊盘7在焊接工作中发生晃动。

然后操作人员再同时摇动旋转轮III445和旋转轮IV446，旋转轮III445带动丝杆V435和圆柱III421，以及丝杆IV433一起进行转动，旋转轮IV446带动丝杆VIII441和圆柱I419，以及丝杆I427一起进行转动。当丝杆V435和丝杆IV433进行转动时，螺母V436和螺母IV434分别带动螺母VI438和螺母III432进行相向运动。当丝杆VIII441和丝杆I427进行转动时，螺母VIII442和螺母I428分别带动螺母VII440和螺母II430进行相向运动。

同时通过螺母VI438和螺母VII440带动丝杆VI437和丝杆VII439一起向右进行运动，并同时通过圆柱IV422带动滑板IV414和L形板IV426一起向右进行运动。同时也通过螺母III432和螺母II430带动丝杆III431和丝杆II429一起向左进行运动，并同时通过圆柱II420带动滑板II412和L形板II424一起向左进行运动。滑板IV414能够通过T形挡块VII49进行滑动，滑板II412能够通过T形挡块VI47进行滑动。当同时进行相向运动的L形板IV426和L形板II424将焊盘7夹住时，操作人员停止摇动旋转轮III445和旋转轮IV446。

经过上述操作，不但能够对焊盘7进行居中对准，而且L形板IV426和L形板II424的上端能够将焊盘7扣住，以防止焊盘7在焊接工作中发生晃动，并提高了定位精度，为后续的焊接工作提供了便利，有利于提高产品质量。

当需要对焊盘7上工件的倾斜部位进行焊接时，操作人员能够通过上下扳动圆盘II34，从而带动固定在正方形框架41上的焊盘7和工件进行角度方位的调整，以便对工件的倾斜部位进行焊接。当对圆盘II34的角度位置调整完毕后，操作人员分别通过旋紧定位螺栓V316和定位螺栓VI317，通过对旋转轴I314和旋转轴II315进行固定，从而对调整好角度的圆盘II34进行固定。

在圆盘II34的凹槽I312内放置有大压块38和小压块39，当待焊接的工件需要加压焊接时，操作人员能够根据待焊接工件的规格大小，分别选取大压块38或小压块39，并将其放置在待焊接工件上，为其提供压力，以提高焊接效果。大压块38和小压块39均可以设置为外部包裹有橡胶材料的钢芯或铅芯块，不但能够提供足够的压力，而且具有防滑的作用。

当操作人员需要对焊盘7进行旋转时，操作人员能够通过转动固定板II31，从而带动圆盘II34以及焊盘7一起进行转动。球头35的一部分设置在圆盘II34的凹槽II313内，圆盘II34能够在球头35上进行转动，同时球头35为圆盘II34提供一定的支撑，提高整体性。

当对焊盘7及工件调整完毕后，操作人员能够通过圆盘I21在固定板I11上进行滑动，从而对焊盘7和工件进行移动。当圆盘I21位于固定板I11的T形槽I111时，操作人员能够对圆盘I21进行前后滑动，并通过方形连接柱22和小连接柱36，将焊盘7及工件移动到设定的位置。为了提高稳定性，操作人员能够通过转动上下螺栓I212和上下螺栓III214，由于上下螺栓I212和上下螺栓III214的下端分别与T形挡块I23和T形挡块III25设置为转动式连接，因此上下螺栓I212能够带动框架式加固板I27进行上下移动，并通过转动上下螺栓I212带动框架式加固板I27向下运动到与圆盘I21相接触。上下螺栓III214能够带动框架式加固板III29进行上下移动，并通过转动上下螺栓III214带动框架式加固板III29向下运动到与圆盘I21相接触。

框架式加固板I27能够通过T形挡块I23进行上下移动，框架式加固板III29能够通过T形挡块III25进行上下移动。当框架式加固板I27和框架式加固板III29同时与圆盘I21接触后，能够极大的提高圆盘I21在固定板I11的T形槽I111内滑动时的稳定性，此时操作人员再把圆盘I21滑动到设定的位置即可。

当圆盘I21位于固定板I11的T形槽II112时，操作人员能够对圆盘I21进行左右滑动，并通过方形连接柱22和小连接柱36，将焊盘7及工件移动到设定的位置。为了提高稳定性，操作人员能够通过转动上下螺栓II213和上下螺栓IV215，由于上下螺栓II213和上下螺栓IV215的下端分别与T形挡块II24和T形挡块IV26设置为转动式连接，因此上下螺栓II213能够带动框架式加固板II28进行上下移动，并通过转动上下螺栓II213带动框架式加固板II28向下运动到与圆盘I21相接触。上下螺栓IV215能够带动框架式加固板IV211进行上下移动，并通过转动上下螺栓IV215带动框架式加固板IV211向下运动到与圆盘I21相接触。

框架式加固板II28能够通过T形挡块II24进行上下移动，框架式加固板IV211能够通过T形挡块IV26进行上下移动。当框架式加固板II28和框架式加固板IV211同时与圆盘I21接触后，能够极大的提高圆盘I21在固定板I11的T形槽II112内滑动时的稳定性，此时操作人员再把圆盘I21滑动到设定的位置即可。

此时圆盘I21正好位于固定板I11的T形槽I111与T形槽II112垂直相交的位置，操作人员可以将框架式加固板I27、框架式加固板II28、框架式加固板III29和框架式加固板IV211全部与圆盘I21相接触，此时圆盘I21无法进行滑动，实现了对圆盘I21的定位，能够防止焊盘7及工件发生晃动。

当对圆盘I21的位置调整固定完毕后，操作人员能够通过转动丝杆IX517来调整激光器6的高度位置。由于螺母IX518固定在圆盘III519的底部，因此穿过圆盘III519的中心孔的丝杆IX517能够通过转动进行上下移动。当将激光器6向下移动到焊盘7上工件所在的位置后，操作人员启动激光器6即可对工件进行焊接。当需要移动激光器6时，操作人员能够通过推拉连接杆I520和连接杆III522，连接杆I520能够在轨道轮I512的中心孔内进行滑动，连接杆III522能够在轨道轮III514的中心孔内进行滑动，并带动圆盘III519和丝杆IX517进行前后移动，同时通过圆盘III519带动连接杆II521和连接杆IV523进行前后移动，连接杆II521能够带动轨道轮II513进行转动，降低磨损，延长使用寿命，连接杆IV523能够带动轨道轮IV515进行转动，降低磨损，延长使用寿命，从而带动激光器6进行前后移动焊接。

当需要进行左右移动焊接时，操作人员能够通过推拉连接杆II521和连接杆IV523，连接杆II521能够在轨道轮II513的中心孔内进行滑动，连接杆IV523能够在轨道轮IV515的中心孔内进行滑动，并带动圆盘III519和丝杆IX517进行左右移动，同时通过圆盘III519带动连接杆I520和连接杆III522进行左右移动，连接杆I520和连接杆III522能够分别带动轨道轮I512和轨道轮III514进行转动，降低磨损，延长使用寿命，从而带动激光器6进行左右移动焊接。

由于轨道轮I512、轨道轮II513、轨道轮III514和轨道轮IV515能够分别卡在正方形轨道架I51和正方形轨道架II52上，因此轨道轮I512、轨道轮II513、轨道轮III514和轨道轮IV515在运动中不会发生掉落。由于连接架I57插在支架I12的方形孔I121内，因此连接架I57能够在支架I12的方形孔I121内进行移动调整，并能够通过定位螺栓I16进行定位固定，方便模块化拆装。由于连接架II58插在支架II13的方形孔II131内，因此连接架II58能够在支架II13的方形孔II131内进行移动调整，并能够通过定位螺栓II17进行定位固定，方便模块化拆装。

由于连接架III59插在支架III14的方形孔III141内，因此连接架III59能够在支架III14的方形孔III141内进行移动调整，并能够通过定位螺栓III18进行定位固定，方便模块化拆装。由于连接架IV511插在支架IV15的方形孔IV1 51内，因此连接架IV511能够在支架IV15的方形孔IV151内进行移动调整，并能够通过定位螺栓IV19进行定位固定，方便模块化拆装。限位块516不但能够对丝杆IX517进行限位，防止丝杆IX517旋转过度发生掉落，同时也方便操作人员通过限位块516对丝杆IX517进行旋转。

因为还包括有电机I8、连接轴I9、固定杆I10、固定杆II20、T形导杆I30、T形导杆II40、电机II50、连接轴II60、套管V61、套管VI62、滑轨I63、滑块I64、气缸I65、伸缩杆I66、滑轨II67、滑块II68、气缸II69和伸缩杆II70，而且电机I8通过固定杆I10和固定杆II20与挡板I32固定连接在一起。当操作人员需要对焊盘7和工件进行角度位置调整，以便对工件的倾斜部位进行焊接时，操作人员启动电机I8，电机I8开始进行旋转，电机I8通过连接轴I9带动旋转轴I314，以及圆盘II34一起进行旋转，从而带动固定在正方形框架41上的焊盘7，以及工件一起进行旋转。当调整完毕后，再分别通过旋紧定位螺栓V316和定位螺栓V1317进行固定，然后即可对工件的倾斜部位进行焊接。

当操作人员需要对激光器6的高度位置调整时，操作人员启动电机II50，电机II50开始进行旋转，套管VI62和套管V61均与电机II50设置为固定连接，电机II50能够通过套管V61和套管VI62在T形导杆II40和T形导杆I30上进行上下移动。电机II50带动连接轴II60和限位块516，以及丝杆IX517一起进行转动。由于丝杆IX517与螺母IX518的配合，因此电机II50在启动中能够被丝杆IX517带动着进行上下移动，从而实现对激光器6高度位置的调整。

当需要对激光器6的前后位置进行调整或进行前后移动焊接时，操作人员启动气缸I65，气缸I65进行动作，气缸I65通过伸缩杆I66带动连接杆I520和激光器6进行前后移动，并通过圆盘III519和连接杆IV523带动伸缩杆II70和气缸II69一起进行前后移动。气缸II69通过滑块II68能够在滑轨II67上进行滑动，移动平稳，不会影响激光器6的焊接工作。当把激光器6移动到设定的位置，或是前后移动焊接完毕后，操作人员停止气缸I65的动作即可。

当需要对激光器6的左右位置进行调整或进行左右移动焊接时，操作人员启动气缸II69，气缸II69进行动作，气缸II69通过伸缩杆II70带动连接杆IV523和激光器6进行左右移动，并通过圆盘III519和连接杆I520带动伸缩杆I66和气缸I65一起进行左右移动。气缸I65通过滑块I64能够在滑轨I63上进行滑动，移动平稳，不会影响激光器6的焊接工作。当把激光器6移动到设定的位置，或是左右移动焊接完毕后，操作人员停止气缸II69的动作即可。

因为激光器6设置为半导体激光器，所以其体积小，拆装方便，使用寿命长。

因为电机I8和电机II50均设置为伺服电机，所以方便调整其转速，使其运行更加精准精确。

因为电机I8和电机II50的转速均设置为30-80r/min，所以其运行平稳，有利于提高焊接效果。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种塑料激光焊接机，其特征在于，包括有基座装置(1)、底座移动装置(2)、角度调整装置(3)、夹具装置(4)、顶架移动装置(5)、激光器(6)和焊盘(7)；

基座装置(1)包括有固定板I(11)、支架I(12)、支架II(13)、支架III(14)、支架IV(15)、定位螺栓I(16)、定位螺栓II(17)、定位螺栓III(18)和定位螺栓IV(19)；在固定板I(11)的上方设置有支架I(12)、支架II(13)、支架III(14)和支架IV(15)，支架I(12)和支架IV(15)分别设置在支架II(13)和支架III(14)的前方，支架I(12)和支架II(13)分别设置在支架IV(15)和支架III(14)的右侧；支架I(12)、支架II(13)、支架III(14)和支架IV(15)均与固定板I(11)相连接；

在支架I(12)的上部设置有方形孔I(121)，在支架I(12)的顶部设置有定位螺栓I(16)，定位螺栓I(16)与支架I(12)设置为螺栓连接；在支架II(13)的上部设置有方形孔II(131)，在支架II(13)的顶部设置有定位螺栓II(17)，定位螺栓II(17)与支架II(13)设置为螺栓连接；在支架III(14)的上部设置有方形孔III(141)，在支架III(14)的顶部设置有定位螺栓III(18)，定位螺栓III(18)与支架III(14)设置为螺栓连接；在支架IV(15)的上部设置有方形孔IV(151)，在支架IV(15)的顶部设置有定位螺栓IV(19)，定位螺栓IV(19)与支架IV(15)设置为螺栓连接；

方形孔I(121)、方形孔II(131)、方形孔III(141)和方形孔IV(151)设置在同一个水平面上，在固定板I(11)上设置有T形槽I(111)和T形槽II(112)，T形槽I(111)与T形槽II(112)为垂直式设置，T形槽I(111)与T形槽II(112)相连通；T形槽I(111)设置在支架I(12)和支架II(13)与支架IV(15)和支架III(14)之间，T形槽II(112)设置在支架I(12)和支架IV(15)与支架II(13)和支架III(14)之间；

在基座装置(1)的上方设置有底座移动装置(2)，底座移动装置(2)包括有圆盘I(21)、方形连接柱(22)、T形挡块I(23)、T形挡块II(24)、T形挡块III(25)、T形挡块IV(26)、框架式加固板I(27)、框架式加固板II(28)、框架式加固板III(29)、框架式加固板IV(211)、上下螺栓I(212)、上下螺栓II(213)、上下螺栓III(214)和上下螺栓IV(215)；

圆盘I(21)设置在固定板I(11)上，固定板I(11)的T形槽I(111)和T形槽II(112)均与圆盘I(21)相配合，圆盘I(21)与固定板I(11)设置为活动式连接；在圆盘I(21)的上方设置有方形连接柱(22)，圆盘I(21)与方形连接柱(22)设置为垂直式连接；方形连接柱(22)与T形槽I(111)的上部和T形槽II(112)的上部相匹配，方形连接柱(22)与固定板I(11)设置为活动式连接；

在方形连接柱(22)的前方设置有T形挡块I(23)，T形挡块I(23)与方形连接柱(22)设置为垂直式连接；在方形连接柱(22)的右侧设置有T形挡块II(24)，T形挡块II(24)与方形连接柱(22)设置为垂直式连接；在方形连接柱(22)的后方设置有T形挡块III(25)，T形挡块III(25)与方形连接柱(22)设置为垂直式连接；在方形连接柱(22)的左侧设置有T形挡块IV(26)，T形挡块IV(26)与方形连接柱(22)设置为垂直式连接；

在方形连接柱(22)的前方设置有框架式加固板I(27)，框架式加固板I(27)与方形连接柱(22)设置为活动式连接；在方形连接柱(22)的右侧设置有框架式加固板II(28)，框架式加固板II(28)与方形连接柱(22)设置为活动式连接；在方形连接柱(22)的后方设置有框架式加固板III(29)，框架式加固板III(29)与方形连接柱(22)设置为活动式连接；在方形连接柱(22)的左侧设置有框架式加固板IV(211)，框架式加固板IV(211)与方形连接柱(22)设置为活动式连接；

在框架式加固板I(27)、框架式加固板II(28)、框架式加固板III(29)和框架式加固板IV(211)的内部分别设置有凹槽，框架式加固板I(27)通过其内部设置的凹槽套在T形挡块I(23)上，框架式加固板I(27)与T形挡块I(23)设置为活动式连接；框架式加固板II(28)通过其内部设置的凹槽套在T形挡块II(24)上，框架式加固板II(28)与T形挡块II(24)设置为活动式连接；

框架式加固板III(29)通过其内部设置的凹槽套在T形挡块III(25)上，框架式加固板III(29)与T形挡块III(25)设置为活动式连接；框架式加固板IV(211)通过其内部设置的凹槽套在T形挡块IV(26)上，框架式加固板IV(211)与T形挡块IV(26)设置为活动式连接；框架式加固板I(27)、框架式加固板II(28)、框架式加固板III(29)和框架式加固板IV(211)均设置在固定板I(11)的上方，框架式加固板I(27)、框架式加固板II(28)、框架式加固板III(29)和框架式加固板IV(211)均与固定板I(11)设置为活动式连接；

框架式加固板I(27)和框架式加固板III(29)均与T形槽I(111)相对应，框架式加固板II(28)和框架式加固板IV(211)均与T形槽II(112)相对应；在框架式加固板I(27)、框架式加固板II(28)、框架式加固板III(29)和框架式加固板IV(211)的顶部分别设置有螺栓孔，在框架式加固板I(27)的顶部设置有上下螺栓I(212)，上下螺栓I(212)与框架式加固板I(27)设置为螺栓连接；上下螺栓I(212)通过框架式加固板I(27)顶部设置的螺栓孔伸入到框架式加固板I(27)的内部，上下螺栓I(212)的下端与T形挡块I(23)设置为转动式连接；

在框架式加固板II(28)的顶部设置有上下螺栓II(213)，上下螺栓II(213)与框架式加固板II(28)设置为螺栓连接；上下螺栓II(213)通过框架式加固板II(28)顶部设置的螺栓孔伸入到框架式加固板II(28)的内部，上下螺栓II(213)的下端与T形挡块II(24)设置为转动式连接；

在框架式加固板III(29)的顶部设置有上下螺栓III(214)，上下螺栓III(214)与框架式加固板III(29)设置为螺栓连接；上下螺栓III(214)通过框架式加固板III(29)顶部设置的螺栓孔伸入到框架式加固板III(29)的内部，上下螺栓III(214)的下端与T形挡块III(25)设置为转动式连接；

在框架式加固板IV(211)的顶部设置有上下螺栓IV(215)，上下螺栓IV(215)与框架式加固板IV(211)设置为螺栓连接；上下螺栓IV(215)通过框架式加固板IV(211)顶部设置的螺栓孔伸入到框架式加固板IV(211)的内部，上下螺栓IV(215)的下端与T形挡块IV(26)设置为转动式连接；

在底座移动装置(2)的上方设置有角度调整装置(3)，角度调整装置(3)包括有固定板II(31)、挡板I(32)、挡板II(33)、圆盘II(34)、球头(35)、小连接柱(36)、轴承(37)、大压块(38)、小压块(39)、旋转轴I(314)、旋转轴II(315)、定位螺栓V(316)和定位螺栓VI(317)；

固定板II(31)设置在方形连接柱(22)的上方，在固定板II(31)上设置有通孔I(311)，在固定板II(31)的下方设置有轴承(37)，固定板II(31)与轴承(37)相连接，轴承(37)与固定板II(31)上设置的通孔I(311)相对应；在固定板II(31)上设置有小连接柱(36)，小连接柱(36)穿过固定板II(31)上设置的通孔I(311)，小连接柱(36)与固定板II(31)设置为活动式连接；轴承(37)套在小连接柱(36)上，在轴承(37)的下方设置有方形连接柱(22)，小连接柱(36)的下端与方形连接柱(22)设置为固定连接；

在小连接柱(36)的左右两侧对称式设置有挡板I(32)和挡板II(33)，挡板I(32)和挡板II(33)均设置在固定板II(31)的上方，挡板I(32)和挡板II(33)均与固定板II(31)相连接；在挡板I(32)与挡板II(33)之间设置有圆盘II(34)，在圆盘II(34)的左侧设置有旋转轴I(314)，圆盘II(34)与旋转轴I(314)相连接；在圆盘II(34)的右侧设置有旋转轴II(315)，圆盘II(34)与旋转轴II(315)相连接；

在挡板I(32)上设置有孔，旋转轴I(314)设置在挡板I(32)的孔内，旋转轴I(314)与挡板I(32)设置为转动式连接；在挡板II(33)上设置有孔，旋转轴II(315)设置在挡板II(33)的孔内，旋转轴II(315)与挡板II(33)设置为转动式连接；在挡板I(32)的顶部设置有定位螺栓V(316)，定位螺栓V(316)与挡板I(32)设置为螺栓连接，定位螺栓V(316)与旋转轴I(314)设置为活动式连接；在挡板II(33)的顶部设置有定位螺栓VI(317)，定位螺栓VI(317)与挡板II(33)设置为螺栓连接，定位螺栓VI(317)与旋转轴II(315)设置为活动式连接；

在圆盘II(34)的底部设置有凹槽II(313)，凹槽II(313)设置为半球形，在圆盘II(34)的下方设置有球头(35)，球头(35)的上部设置在凹槽II(313)内，球头(35)与圆盘II(34)设置为活动式连接；在球头(35)的下方设置有小连接柱(36)，球头(35)与小连接柱(36)相连接；在圆盘II(34)的顶部设置有凹槽I(312)，凹槽I(312)设置为圆形，在凹槽I(312)内放置有大压块(38)和小压块(39)；

在角度调整装置(3)的上方设置有夹具装置(4)，夹具装置(4)包括有正方形框架(41)、支架V(42)、支架VI(43)、支架VII(44)、支架VIII(45)、T形挡块V(46)、T形挡块VI(47)、T形挡块VII(48)、T形挡块VIII(49)、滑板I(411)、滑板II(412)、滑板III(413)、滑板IV(414)、套管I(415)、套管II(416)、套管III(417)、套管IV(418)、圆柱I(419)、圆柱II(420)、圆柱III(421)、圆柱IV(422)、L形板I(423)、L形板II(424)、L形板III(425)、L形板IV(426)、丝杆I(427)、螺母I(428)、丝杆II(429)、螺母II(430)、丝杆III(431)、螺母III(432)、丝杆IV(433)、螺母IV(434)、丝杆V(435)、螺母V(436)、丝杆VI(437)、螺母VI(438)、丝杆VII(439)、螺母VII(440)、丝杆VIII(441)、螺母VIII(442)、旋转轮I(443)、旋转轮II(444)、旋转轮III(445)和旋转轮IV(446)；

在圆盘II(34)的上方设置有支架V(42)、支架VI(43)、支架VII(44)和支架VIII(45)，支架V(42)、支架VI(43)、支架VII(44)和支架VIII(45)均与圆盘II(34)设置为垂直式连接；支架V(42)和支架VI(43)分别设置在支架VIII(45)和支架VII(44)的前方，支架V(42)和支架VIII(45)分别设置在支架VI(43)和支架VII(44)的左侧；在支架V(42)、支架VI(43)、支架VII(44)和支架VIII(45)的上方设置有正方形框架(41)，支架V(42)与正方形框架(41)的左前角相连接，支架VI(43)与正方形框架(41)的右前角相连接，支架VII(44)与正方形框架(41)的右后角相连接，支架VIII(45)与正方形框架(41)的左后角相连接；

在正方形框架(41)的下方设置有T形挡块V(46)、T形挡块VI(47)、T形挡块VII(48)和T形挡块VIII(49)，T形挡块V(46)、T形挡块VI(47)、T形挡块VII(48)和T形挡块VIII(49)均与正方形框架(41)相连接；T形挡块V(46)设置在支架V(42)与支架VI(43)之间，T形挡块VI(47)设置在支架VI(43)与支架VII(44)之间，T形挡块VII(48)设置在支架VII(44)与支架VIII(45)之间，T形挡块VIII(49)设置在支架VIII(45)与支架V(42)之间；

在正方形框架(41)的下方设置有滑板I(411)、滑板II(412)、滑板III(413)和滑板IV(414)，滑板I(411)、滑板II(412)、滑板III(413)和滑板IV(414)均与正方形框架(41)设置为活动式连接；在滑板I(411)上设置有凹槽IV(447)，滑板I(411)通过凹槽IV(447)套在T形挡块V(46)上，滑板I(411)与T形挡块V(46)设置为活动式连接；在滑板I(411)的下方设置有套管I(415)，滑板I(411)与套管I(415)设置为固定连接；在滑板I(411)的上方设置有L形板I(423)，滑板I(411)与L形板I(423)设置为固定连接，L形板I(423)设置在凹槽IV(447)的前方，L形板I(423)设置在套管I(415)的后上方；在套管I(415)内设置有圆柱I(419)，套管I(415)与圆柱I(419)设置为转动式连接；

在滑板II(412)上设置有凹槽V(448)，滑板II(412)通过凹槽V(448)套在T形挡块VI(47)上，滑板II(412)与T形挡块VI(47)设置为活动式连接；在滑板II(412)的上方设置有套管II(416)，滑板II(412)与套管II(416)设置为固定连接；在滑板II(412)的上方设置有L形板II(424)，滑板II(412)与L形板II(424)设置为固定连接，L形板II(424)设置在凹槽V(448)的右侧，L形板II(424)设置在套管II(416)的左侧；在套管II(416)内设置有圆柱II(420)，套管II(416)与圆柱II(420)设置为转动式连接；

在滑板III(413)上设置有凹槽VI(449)，滑板III(413)通过凹槽VI(449)套在T形挡块VII(48)上，滑板III(413)与T形挡块VII(48)设置为活动式连接；在滑板III(413)的下方设置有套管III(417)，滑板III(413)与套管III(417)设置为固定连接；在滑板III(413)的上方设置有L形板III(425)，滑板III(413)与L形板III(425)设置为固定连接，L形板III(425)设置在凹槽VI(449)的后方，L形板III(425)设置在套管III(417)的前上方；在套管III(417)内设置有圆柱III(421)，套管III(417)与圆柱III(421)设置为转动式连接；

在滑板IV(414)上设置有凹槽VII(450)，滑板IV(414)通过凹槽VII(450)套在T形挡块VIII(49)上，滑板IV(414)与T形挡块VIII(49)设置为活动式连接；在滑板IV(414)的上方设置有套管IV(418)，滑板IV(414)与套管IV(418)设置为固定连接；在滑板IV(414)的上方设置有L形板IV(426)，滑板IV(414)与L形板IV(426)设置为固定连接，L形板IV(426)设置在凹槽VII(450)的左侧，L形板IV(426)设置在套管IV(418)的右侧；在套管IV(418)内设置有圆柱IV(422)，套管IV(418)与圆柱IV(422)设置为转动式连接；L形板I(423)、L形板II(424)、L形板III(425)和L形板IV(426)均设置在正方形框架(41)的外侧，L形板I(423)、L形板II(424)、L形板III(425)和L形板IV(426)均与正方形框架(41)设置为活动式连接；

在套管I(415)的右侧设置有丝杆I(427)，套管I(415)与丝杆I(427)设置为活动式连接，丝杆I(427)的直径大于套管I(415)的内管径，丝杆I(427)与圆柱I(419)的右端设置为固定连接；在丝杆I(427)上设置有螺母I(428)，螺母I(428)与丝杆I(427)相配合，螺母I(428)与丝杆I(427)设置为活动式连接；

在螺母I(428)的上方设置有丝杆II(429)，在丝杆II(429)上设置有螺母II(430)，螺母II(430)与丝杆II(429)相配合，螺母II(430)与丝杆II(429)设置为活动式连接；螺母II(430)的底部与螺母I(428)的顶部设置为固定连接；丝杆II(429)设置在丝杆I(427)的上方，丝杆II(429)与丝杆I(427)为垂直式设置；丝杆II(429)设置在套管II(416)的前方，丝杆II(429)与套管II(416)设置为活动式连接，丝杆II(429)的直径大于套管II(416)的内管径，丝杆II(429)与圆柱II(420)的前端设置为固定连接；

在套管II(416)的后方设置有丝杆III(431)，丝杆III(431)与套管II(416)设置为活动式连接，丝杆III(431)的直径大于套管II(416)的内管径，丝杆III(431)与圆柱II(420)的后端设置为固定连接；在丝杆III(431)上设置有螺母III(432)，螺母III(432)与丝杆III(431)相配合，螺母III(432)与丝杆III(431)设置为活动式连接；

在螺母III(432)的下方设置有丝杆IV(433)，在丝杆IV(433)上设置有螺母IV(434)，螺母IV(434)与丝杆IV(433)相配合，螺母IV(434)与丝杆IV(433)设置为活动式连接，螺母IV(434)的顶部与螺母III(432)的底部设置为固定连接；丝杆IV(433)设置在丝杆III(431)的下方，丝杆IV(433)与丝杆III(431)为垂直式设置；丝杆IV(433)设置在套管III(417)的右侧，丝杆IV(433)与套管III(417)设置为活动式连接，丝杆IV(433)的直径大于套管III(417)的内管径，丝杆IV(433)与圆柱III(421)的右端设置为固定连接；

在套管III(417)的左侧设置有丝杆V(435)，丝杆V(435)与套管III(417)设置为活动式连接，丝杆V(435)的直径大于套管III(417)的内管径，丝杆V(435)与圆柱III(421)的左端设置为固定连接；在丝杆V(435)上设置有螺母V(436)，螺母V(436)与丝杆V(435)相配合，螺母V(436)与丝杆V(435)设置为活动式连接；

在螺母V(436)的上方设置有丝杆VI(437)，在丝杆VI(437)上设置有螺母VI(438)，螺母VI(438)与丝杆VI(437)相配合，螺母VI(438)与丝杆VI(437)设置为活动式连接，螺母VI(438)的底部与螺母V(436)的顶部设置为固定连接；丝杆VI(437)设置在丝杆V(435)的上方，丝杆VI(437)与丝杆V(435)为垂直式设置；丝杆VI(437)设置在套管IV(418)的后方，丝杆VI(437)与套管IV(418)设置为活动式连接，丝杆VI(437)的直径大于套管IV(418)的内管径，丝杆VI(437)与圆柱IV(422)的后端设置为固定连接；

在套管IV(418)的前方设置有丝杆VII(439)，丝杆VII(439)与套管IV(418)设置为活动式连接，丝杆VII(439)的直径大于套管IV(418)的内管径，丝杆VII(439)与圆柱IV(422)的前端设置为固定连接；在丝杆VII(439)上设置有螺母VII(440)，螺母VII(440)与丝杆VII(439)相配合，螺母VII(440)与丝杆VII(439)设置为活动式连接；

在螺母VII(440)的下方设置有丝杆VIII(441)，在丝杆VIII(441)上设置有螺母VIII(442)，螺母VIII(442)与丝杆VIII(441)相配合，螺母VIII(442)与丝杆VIII(441)设置为活动式连接，螺母VIII(442)的顶部与螺母VII(440)的底部设置为固定连接；丝杆VIII(441)设置在丝杆VII(439)的下方，丝杆VIII(441)与丝杆VII(439)为垂直式设置；丝杆VIII(441)设置在套管I(415)的左侧，丝杆VIII(441)与套管I(415)设置为活动式连接，丝杆VIII(441)的直径大于套管I(415)的内管径，丝杆VIII(441)与圆柱I(419)的左端设置为固定连接；

丝杆I(427)与丝杆VIII(441)为对称式设置，在丝杆VIII(441)的左侧设置有旋转轮IV(446)，丝杆VIII(441)与旋转轮IV(446)相连接；丝杆II(429)与丝杆III(431)为对称式设置，在丝杆II(429)的前方设置有旋转轮II(444)，丝杆II(429)与旋转轮II(444)相连接；丝杆IV(433)与丝杆V(435)为对称式设置，在丝杆V(435)的左侧设置有旋转轮III(445)，丝杆V(435)与旋转轮III(445)相连接；丝杆VI(437)与丝杆VII(439)为对称式设置，在丝杆VII(439)的前方设置有旋转轮I(443)，丝杆VII(439)与旋转轮I(443)相连接；

在夹具装置(4)的上方设置有顶架移动装置(5)，顶架移动装置(5)包括有正方形轨道架I(51)、正方形轨道架II(52)、圆块I(53)、圆块II(54)、圆块III(55)、圆块IV(56)、连接架I(57)、连接架II(58)、连接架III(59)、连接架IV(511)、轨道轮I(512)、轨道轮II(513)、轨道轮III(514)、轨道轮IV(515)、限位块(516)、丝杆IX(517)、螺母IX(518)、圆盘III(519)、连接杆I(520)、连接杆II(521)、连接杆III(522)、连接杆IV(523)、紧固螺栓I(524)、紧固螺栓II(525)、紧固螺栓III(526)、紧固螺栓IV(527)、紧固螺栓V(528)、紧固螺栓VI(529)、紧固螺栓VII(530)和紧固螺栓VIII(531)；

在正方形框架(41)的上方设置有正方形轨道架I(51)，正方形框架(41)与正方形轨道架I(51)相对应；在正方形轨道架I(51)的下方设置有正方形轨道架II(52)，正方形轨道架I(51)与正方形轨道架II(52)相对应，正方形轨道架I(51)与正方形轨道架II(52)的规格尺寸相同；在正方形轨道架I(51)与正方形轨道架II(52)之间设置有圆块I(53)、圆块II(54)、圆块III(55)、圆块IV(56)，圆块I(53)、圆块II(54)、圆块III(55)和圆块IV(56)均与正方形轨道架I(51)和正方形轨道架II(52)设置为活动式连接；

在正方形轨道架I(51)上设置有插孔I(532)、插孔IV(535)、插孔VI(537)和插孔VII(538)，在正方形轨道架II(52)上设置有插孔II(533)、插孔III(534)、插孔V(536)和插孔VIII(539)；插孔I(532)与插孔II(533)相对应，插孔IV(535)与插孔III(534)相对应，插孔VI(537)与插孔V(536)相对应，插孔VII(538)与插孔VIII(539)相对应；

在圆块I(53)的下方设置有紧固螺栓I(524)，紧固螺栓I(524)与圆块I(53)设置为固定连接；紧固螺栓I(524)穿过正方形轨道架II(52)的插孔II(533)，紧固螺栓I(524)与正方形轨道架II(52)设置为螺栓连接；在圆块I(53)的上方设置有紧固螺栓II(525)，紧固螺栓II(525)与圆块I(53)设置为固定连接；紧固螺栓II(525)穿过正方形轨道架I(51)的插孔I(532)，紧固螺栓II(525)与正方形轨道架I(51)设置为螺栓连接；

在圆块II(54)的下方设置有紧固螺栓III(526)，紧固螺栓III(526)与圆块II(54)设置为固定连接；紧固螺栓III(526)穿过正方形轨道架II(52)的插孔III(534)，紧固螺栓III(526)与正方形轨道架II(52)设置为螺栓连接；在圆块II(54)的上方设置有紧固螺栓IV(527)，紧固螺栓IV(527)与圆块II(54)设置为固定连接；紧固螺栓IV(527)穿过正方形轨道架I(51)的插孔IV(535)，紧固螺栓IV(527)与正方形轨道架I(51)设置为螺栓连接；

在圆块III(55)的下方设置有紧固螺栓VI(529)，紧固螺栓VI(529)与圆块III(55)设置为固定连接；紧固螺栓VI(529)穿过正方形轨道架II(52)的插孔V(536)，紧固螺栓VI(529)与正方形轨道架II(52)设置为螺栓连接；在圆块III(55)的上方设置有紧固螺栓V(528)，紧固螺栓V(528)与圆块III(55)设置为固定连接；紧固螺栓V(528)穿过正方形轨道架I(51)的插孔VI(537)，紧固螺栓V(528)与正方形轨道架I(51)设置为螺栓连接；

在圆块IV(56)的下方设置有紧固螺栓VIII(531)，紧固螺栓VIII(531)与圆块IV(56)设置为固定连接；紧固螺栓VIII(531)穿过正方形轨道架II(52)的插孔VIII(539)，紧固螺栓VIII(531)与正方形轨道架II(52)设置为螺栓连接；在圆块IV(56)的上方设置有紧固螺栓VII(530)，紧固螺栓VII(530)与圆块IV(56)设置为固定连接；紧固螺栓VII(530)穿过正方形轨道架I(51)的插孔VII(538)，紧固螺栓VII(530)与正方形轨道架I(51)设置为螺栓连接；

在正方形轨道架I(51)与正方形轨道架II(52)之间设置有轨道轮I(512)、轨道轮II(513)、轨道轮III(514)和轨道轮IV(515)，轨道轮I(512)、轨道轮II(513)、轨道轮III(514)和轨道轮IV(515)均与正方形轨道架I(51)和正方形轨道架II(52)设置为活动式连接；轨道轮I(512)设置在圆块I(53)与圆块IV(56)之间，圆块I(53)设置在正方形轨道架I(51)的右前角与正方形轨道架II(52)的右前角之间，圆块IV(56)设置在正方形轨道架I(51)的左前角与正方形轨道架II(52)的左前角之间；

轨道轮II(513)设置在圆块I(53)与圆块II(54)之间，圆块II(54)设置在正方形轨道架I(51)的右后角与正方形轨道架II(52)的右后角之间；轨道轮III(514)设置在圆块II(54)与圆块III(55)之间，圆块III(55)设置在正方形轨道架I(51)的左后角与正方形轨道架II(52)的左后角之间；轨道轮IV(515)设置在圆块III(55)与圆块IV(56)之间，轨道轮IV(515)与轨道轮II(513)相对应，轨道轮I(512)与轨道轮III(514)相对应；

在正方形轨道架I(51)与正方形轨道架II(52)之间设置有连接杆I(520)、连接杆II(521)、连接杆III(522)和连接杆IV(523)，轨道轮I(512)套在连接杆I(520)上，连接杆I(520)与轨道轮I(512)设置为活动连接；轨道轮II(513)套在连接杆II(521)上，连接杆II(521)与轨道轮II(513)设置为活动连接；轨道轮III(514)套在连接杆III(522)上，连接杆III(522)与轨道轮III(514)设置为活动连接；轨道轮IV(515)套在连接杆IV(523)上，连接杆IV(523)与轨道轮IV(515)设置为活动连接；

在正方形轨道架I(51)和正方形轨道架II(52)的内部设置有圆盘III(519)，圆盘III(519)设置在连接杆I(520)、连接杆II(521)、连接杆III(522)和连接杆IV(523)之间，连接杆I(520)、连接杆II(521)、连接杆III(522)和连接杆IV(523)均与圆盘III(519)相连接；在圆盘III(519)上设置有中心孔，在圆盘III(519)上设置有丝杆IX(517)，丝杆IX(517)穿过圆盘III(519)上设置的中心孔，丝杆IX(517)与圆盘III(519)设置为活动式连接；

在丝杆IX(517)上设置有螺母IX(518)，螺母IX(518)与丝杆IX(517)相配合，螺母IX(518)与丝杆IX(517)设置为活动式连接；螺母IX(518)设置在圆盘III(519)的正下方，螺母IX(518)与圆盘III(519)上设置的中心孔相对应，螺母IX(518)与圆盘III(519)设置为固定连接；在丝杆IX(517)的上方设置有限位块(516)，丝杆IX(517)与限位块(516)相连接，限位块(516)设置在圆盘III(519)的上方；

在正方形轨道架I(51)和正方形轨道架II(52)的右前方设置有连接架I(57)，连接架I(57)的一端与圆块I(53)相连接，连接架I(57)的另一端穿过支架I(12)的方形孔I(121)，连接架I(57)与支架I(12)设置为活动式连接，连接架I(57)与定位螺栓I(16)设置为活动式连接；在正方形轨道架I(51)和正方形轨道架II(52)的右后方设置有连接架II(58)，连接架II(58)的一端与圆块II(54)相连接，连接架II(58)的另一端穿过支架II(13)的方形孔II(131)，连接架II(58)与支架II(13)设置为活动式连接，连接架II(58)与定位螺栓II(17)设置为活动式连接；

在正方形轨道架I(51)和正方形轨道架II(52)的左后方设置有连接架III(59)，连接架III(59)的一端与圆块III(55)相连接，连接架III(59)的另一端穿过支架III(14)的方形孔III(141)，连接架III(59)与支架III(14)设置为活动式连接，连接架III(59)与定位螺栓III(18)设置为活动式连接；在正方形轨道架I(51)和正方形轨道架II(52)的左前方设置有连接架IV(511)，连接架IV(511)的一端与圆块IV(56)相连接，连接架IV(511)的另一端穿过支架IV(15)的方形孔IV(151)，连接架IV(511)与支架IV(15)设置为活动式连接，连接架IV(511)与定位螺栓IV(19)设置为活动式连接；

在顶架移动装置(5)与夹具装置(4)之间设置有激光器(6)，激光器(6)设置在丝杆IX(517)的下方，激光器(6)与丝杆IX(517)相连接；在激光器(6)的下方设置有焊盘(7)，在焊盘(7)上设置有凹槽III(71)；焊盘(7)设置在正方形框架(41)的上方，焊盘(7)与正方形框架(41)设置为活动式连接；焊盘(7)设置在L形板I(423)、L形板II(424)、L形板III(425)和L形板IV(426)之间，L形板I(423)、L形板II(424)、L形板III(425)和L形板IV(426)均与焊盘(7)设置为活动式连接；

当丝杆VII(439)和丝杆VI(437)同时开始进行旋转时，螺母VII(440)和螺母VI(438)分别带动螺母VIII(442)和螺母V(436)进行相向运动，当丝杆II(429)和丝杆III(431)同时开始进行旋转时，螺母II(430)和螺母III(432)分别带动螺母I(428)和螺母IV(434)进行相向运动，从而同时通过螺母VIII(442)和螺母I(428)带动丝杆VIII(441)和丝杆I(427)向后方进行运动，并通过圆柱I(419)带动滑板I(411)和L形板I(423)一起向后方进行运动，同时也通过螺母IV(434)和螺母V(436)带动丝杆IV(433)和丝杆V(435)向前方进行运动，并通过圆柱.III(421)带动滑板III(413)和L形板III(425)一起向前方进行运动；

同时摇动旋转轮III(445)和旋转轮IV(446)，旋转轮III(445)带动丝杆V(435)和圆柱III(421)，以及丝杆IV(433)一起进行转动，旋转轮IV(446)带动丝杆VIII(441)和圆柱I(419)，以及丝杆I(427)一起进行转动；当丝杆V(435)和丝杆IV(433)进行转动时，螺母V(436)和螺母IV(434)分别带动螺母VI(438)和螺母III(432)进行相向运动，当丝杆VIII(441)和丝杆I(427)进行转动时，螺母VIII(442)和螺母I(428)分别带动螺母VII(440)和螺母II(430)进行相向运动。

2.根据权利要求1所述的一种塑料激光焊接机，其特征在于，还包括有电机I(8)、连接轴I(9)、固定杆I(10)、固定杆II(20)、T形导杆I(30)、T形导杆II(40)、电机II(50)、连接轴II(60)、套管V(61)、套管VI(62)、滑轨I(63)、滑块I(64)、气缸I(65)、伸缩杆I(66)、滑轨II(67)、滑块II(68)、气缸II(69)和伸缩杆II(70)；

固定杆I(10)和固定杆II(20)设置在挡板I(32)的左侧，固定杆I(10)和固定杆II(20)均与挡板I(32)设置为垂直式连接；连接轴I(9)设置在旋转轴I(314)的左侧，连接轴I(9)与旋转轴I(314)相连接，电机I(8)设置在连接轴I(9)的左侧，电机I(8)与连接轴I(9)相连接；电机I(8)设置在固定杆I(10)与固定杆II(20)之间，固定杆I(10)和固定杆II(20)均与电机I(8)设置为固定连接；

T形导杆I(30)和T形导杆II(40)设置在圆盘III(519)的上方，T形导杆I(30)设置在T形导杆II(40)的左侧，T形导杆I(30)和T形导杆II(40)均与圆盘III(519)设置为垂直式连接；套管VI(62)套在T形导杆I(30)上，套管VI(62)与T形导杆I(30)设置为活动式连接；套管V(61)套在T形导杆II(40)上，套管V(61)与T形导杆II(40)设置为活动式连接；在套管VI(62)与套管V(61)之间设置有电机II(50)，套管VI(62)和套管V(61)均与电机II(50)设置为固定连接；在电机II(50)的下方设置有连接轴II(60)，电机II(50)与连接轴II(60)相连接；连接轴II(60)设置在限位块(516)的上方，连接轴II(60)与限位块(516)相连接；

伸缩杆I(66)设置在连接杆I(520)的前方，伸缩杆I(66)与连接杆I(520)相连接；气缸I(65)设置在伸缩杆I(66)的前方，气缸I(65)与伸缩杆I(66)相连接；在气缸I(65)的下方设置有滑块I(64)，气缸I(65)与滑块I(64)相连接；滑块I(64)设置在滑轨I(63)上，滑块I(64)与滑轨I(63)设置为滑动式连接；滑轨I(63)设置在支架I(12)和支架IV(15)的前方，支架I(12)和支架IV(15)均与滑轨I(63)相连接；伸缩杆II(70)设置在连接杆IV(523)的左侧，伸缩杆II(70)与连接杆IV(523)相连接；气缸II(69)设置在伸缩杆II(70)的左侧，气缸II(69)与伸缩杆II(70)相连接；在气缸II(69)的下方设置有滑块II(68)，气缸II(69)与滑块II(68)相连接；滑块II(68)设置在滑轨II(67)上，滑块II(68)与滑轨II(67)设置为滑动式连接；滑轨II(67)设置在支架III(14)和支架IV(15)的左侧，支架III(14)和支架IV(15)均与滑轨II(67)相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种塑料激光焊接机，其特征在于，激光器(6)设置为半导体激光器。

4.根据权利要求2所述的一种塑料激光焊接机，其特征在于，电机I(8)和电机II(50)均设置为伺服电机。

5.根据权利要求2所述的一种塑料激光焊接机，其特征在于，电机I(8)和电机II(50)的转速均设置为30-80r/min。