CN207574624U - 一种全自动智能画线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动智能画线机，包括工作台、送料装置、摄像定位装置和画线装置，所述送料装置安装在工作台上，所述画线装置安装在送料装置上方，所述摄像定位装置安装在画线装置上方；所述摄像定位装置包括摄像机、图像处理系统和运动控制器，所述摄像机与图像处理系统信号连接，所述图像处理系统与运动控制器信号连接；所述画线装置包括画笔组件、驱动画笔组件沿Z轴方向运动的Z轴移动模组、驱动画笔组件沿X轴方向运动的X轴移动模组和驱动画笔组件沿Y轴方向运动的Y轴移动模组。综上所述本实用新型具有画线效率高、可降低工人劳动强度和生产成本低的优点。

Description

一种全自动智能画线机

技术领域

本实用新型涉及画线设备领域，特别涉及一种全自动智能画线机。

背景技术

现有技术中鞋、球、玩具和皮具在制作过程中，需要在原料上进行画线，然后根据画线画出的轮廓进行加工或定位，现以制鞋为例，制鞋时，一般都是在整卷的皮革上通过冲床冲出单片鞋面的样子，为了使折边均匀和鞋样准确定型，需要在鞋面的连接边处画线，按画线内的区域折边，这样才匀称；一般画线都是在鞋面上放一个和鞋面形状、尺寸一致的模板，模板内刻有线槽，然后沿模板的线槽边沿画线，在制鞋工业中，一般都是这样先冲料(下料)，后画线的工艺。这样先一个个的冲料，然后一个个的人工画线，造成了工作效率极低，劳动强度大，企业成本高，其中边缘线为切割的线条，内线为画线的线条，这种原始的工艺，也是广大鞋企一直希望解决的课题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种画线效率高、可降低工人劳动强度和生产成本低的一种全自动智能画线机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动智能画线机，包括工作台、送料装置、摄像定位装置和画线装置，所述送料装置安装在工作台上，所述画线装置安装在送料装置上方，所述摄像定位装置安装在画线装置上方；

所述摄像定位装置包括摄像机、图像处理系统和运动控制器，所述摄像机与图像处理系统信号连接，所述图像处理系统与运动控制器信号连接；

所述画线装置包括画笔组件、驱动画笔组件沿Z轴方向运动的Z轴移动模组、驱动画笔组件沿X轴方向运动的X轴移动模组和驱动画笔组件沿Y轴方向运动的Y轴移动模组。

进一步地，所述送料装置包括履带、主动轴、从动轴和第一电机，所述第一电机通过主动轴和从动轴带动履带做送料运动。

进一步地，所述送料装置还包括履带张紧调节装置，所述履带张紧调节装置包括张紧辊、固定架、导轨、滑块和调节螺钉，所述张紧辊安装在滑块上，所述滑块通过导轨安装在固定架内，所述调节螺钉一端与滑块相连接，另一端安装在固定架上，所述固定架安装在工作台上，所述调节螺钉可调节张紧辊的高度。

进一步地，所述履带的底部还设置有工件固定装置，所述工件固定装置包括风机和设置在履带上的吸风口，所述风机通过吸风口将工件吸附在履带上。

进一步地，所述画笔组件包括喷枪、喷枪控制阀和墨水瓶，所述喷枪通过喷枪制阀与墨水瓶相连接。

进一步地，所述Z轴移动模组包括Z轴升降座、滚珠螺母、滚珠丝杆、升降马达、导杆、直线轴承和光电开关，所述Z轴升降座的底部分别安装在滚珠螺母和直线轴承上，所述直线轴承套设在导杆上，所述滚珠丝杆通过升降马达驱动Z轴升降座沿导杆做升降运动，所述光电开关设置在导杆上端。

进一步地，所述X轴移动模组包括X轴移动架、X轴伺服马达和X轴同步带，所述X轴伺服马达通过X轴同步带驱动X轴移动架沿X轴做相对移动。

进一步地，所述Y轴移动模组包括Y轴移动平台、Y轴伺服马达和Y轴同步带，所述Y轴伺服马达通过Y轴同步带驱动Y轴移动平台沿Y轴做相对移动。

一种全自动智能画线机的画线方法，包括如下步骤，

一、将画好线的不同的工件放置在摄像定位装置下进行采集图形信息，通过摄像机将样品的形状和画线信息进行采集，并发送到图像处理系统内进行储存，从而完成制模；

二、送料装置划分为3个区域，分别为工件放入区、工件摄像定位画线区和出料区，将需要画线的工件放置在工件放入区内，启动送料装置，送料装置将工件送入到工件摄像定位画线区内，这时工件放入区可以重新放入工件，由于第一步已经将工件先进行制模，因此画线前，先通过摄像机获取各种工件的形状，然后与图像处理系统内储存的形状进行匹配，匹配后分别获得工件上的画线轨迹，然后将画线轨迹信号发发送给运动控制器，运动控制器控制画线装置在工件上进行画线；

三、画线完成后，送料装置将画线后的工件输送到出料区，并将工件放入区内的工件输送到工件摄像定位画线区。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过摄像定位装置不但可以实现快速制模，而且在画线时，放入批量的工件可以多种形状而且放入的工件无需定位，只需要通过摄像定位装置即可实现不同形状和360°任意摆放的工件进行画线，大大提高了画线效率；当画线完成后，送料装置将画线后的工件输送到出料区，并将工件放入区内的工件输送到工件摄像定位画线区，同样提高了加工效率，而且为了防止工件在画线时出现不平整的现象，本实用新型通过设置工件固定装置，工件固定装置包括风机和设置在履带上的吸风口，风机通过吸风口将工件吸附在履带上，从而保证了工件在画线时是平整的，提高了画线质量，综上所述本实用新型具有画线效率高、可降低工人劳动强度和生产成本低的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的送料装置的立体结构示意图；

图3是图2处的放大结构示意图；

图4是本实用新型画线装置的结构示意图；

图5是本实用新型画笔组件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1到图5所述的，一种全自动智能画线机，包括工作台1、送料装置2、摄像定位装置3和画线装置4，所述送料装置2安装在工作台1上，所述画线装置4安装在送料装置2上方，所述摄像定位装置3安装在画线装置4上方；

所述摄像定位装置3包括摄像机31、图像处理系统和运动控制器，所述摄像机31与图像处理系统信号连接，所述图像处理系统与运动控制器信号连接，还包括摄像光源，当光线不足时可以为摄像机提供充足的光线；

所述画线装置4包括画笔组件41、驱动画笔组件沿Z轴方向运动的Z轴移动模组42、驱动画笔组件沿X轴方向运动的X轴移动模组43和驱动画笔组件沿Y轴方向运动的Y轴移动模组44。

本实施例中，所述送料装置2包括履带21、主动轴22、从动轴23和第一电机24，所述第一电机24通过主动轴22和从动轴23带动履带21做送料运动。

本实施例中，所述送料装置2还包括履带张紧调节装置，所述履带张紧调节装置包括张紧辊25、固定架26、导轨27、滑块和调节螺钉28，所述张紧辊25安装在滑块上，所述滑块通过导轨27安装在固定架26内，所述调节螺钉28一端与滑块相连接，另一端安装在固定架26上，所述固定架26安装在工作台1上，所述调节螺钉28可调节张紧辊25的高度。

本实施例中，所述履带21的底部还设置有工件固定装置，所述工件固定装置包括风机211和设置在履带21上的吸风口212，所述风机211通过吸风口212将工件吸附在履带21上。

本实施例中，所述画笔组件41包括喷枪411、喷枪控制阀412和墨水瓶413，所述喷枪411通过喷枪制阀412与墨水瓶413相连接。

本实施例中，所述Z轴移动模组42包括Z轴升降座421、滚珠螺母422、滚珠丝杆423、升降马达424、导杆425、直线轴承426和光电开关427，所述Z轴升降座421的底部分别安装在滚珠螺母422和直线轴承426上，所述直线轴承426套设在导杆425上，所述滚珠丝杆423通过升降马达424驱动Z轴升降座421沿导杆做升降运动，所述光电开关427设置在导杆425上端，通过设置导杆425和直线轴承426大大提高了画笔组件41在升降时的升降精度。

本实施例中，所述X轴移动模组43包括X轴移动架431、X轴伺服马达432和X轴同步带433，所述X轴伺服马达432通过X轴同步带433驱动X轴移动架431沿X轴做相对移动。

本实施例中，所述Y轴移动模组44包括Y轴移动平台441、Y轴伺服马达442和Y轴同步带443，所述Y轴伺服马达442通过Y轴同步带443驱动Y轴移动平台441沿Y轴做相对移动。

一种全自动智能画线机的画线方法，其特征在于：包括如下步骤，

一、将画好线的不同的工件放置在摄像定位装置3下进行采集图形信息，通过摄像机31将样品的形状和画线信息进行采集，并发送到图像处理系统内进行储存，从而完成制模；

二、送料装置2划分为3个区域，分别为工件放入区、工件摄像定位画线区和出料区，将需要画线的工件放置在工件放入区内，其中工件放入区还设置有红外线感应装置，红外线感应装置可以放置工件放置时超出工件放入区，一旦超出工件放入区可以起到警报左右，启动送料装置2，送料装置2将工件送入到工件摄像定位画线区内，这时工件放入区可以重新放入工件，由于第一步已经将工件先进行制模，因此画线前，先通过摄像机31获取各种工件的形状，然后与图像处理系统内储存的形状进行匹配，匹配后分别获得工件上的画线轨迹，然后将画线轨迹信号发发送给运动控制器，运动控制器控制画线装置在工件上进行画线；

三、画线完成后，送料装置2将画线后的工件输送到出料区，并将工件放入区内的工件输送到工件摄像定位画线区。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型通过摄像定位装置3不但可以实现快速制模，而且在画线时，放入的工件可以多种形状而且放入的工件无需定位，只需要通过摄像定位装置3即可实现不同形状和360°任意摆放的工件进行画线，大大提高了画线效率；当画线完成后，送料装置2将画线后的工件输送到出料区，并将工件放入区内的工件输送到工件摄像定位画线区，同样提高了加工效率，而且为了防止工件在画线时出现不平整的现象，本实用新型通过设置工件固定装置，工件固定装置包括风机211和设置在履带上的吸风口212，风机211通过吸风口212将工件吸附在履带上，从而保证了工件在画线时是平整的，提高了画线质量，综上所述本实用新型具有画线效率高、可降低工人劳动强度和生产成本低的优点。

以上所述并非对实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种全自动智能画线机，其特征在于：包括工作台、送料装置、摄像定位装置和画线装置，所述送料装置安装在工作台上，所述画线装置安装在送料装置上方，所述摄像定位装置安装在画线装置上方；

所述摄像定位装置包括摄像机、图像处理系统和运动控制器，所述摄像机与图像处理系统信号连接，所述图像处理系统与运动控制器信号连接；

所述画线装置包括画笔组件、驱动画笔组件沿Z轴方向运动的Z轴移动模组、驱动画笔组件沿X轴方向运动的X轴移动模组和驱动画笔组件沿Y轴方向运动的Y轴移动模组。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能画线机，其特征在于：所述送料装置包括履带、主动轴、从动轴和第一电机，所述第一电机通过主动轴和从动轴带动履带做送料运动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动智能画线机，其特征在于：所述送料装置还包括履带张紧调节装置，所述履带张紧调节装置包括张紧辊、固定架、导轨、滑块和调节螺钉，所述张紧辊安装在滑块上，所述滑块通过导轨安装在固定架内，所述调节螺钉一端与滑块相连接，另一端安装在固定架上，所述固定架安装在工作台上，所述调节螺钉可调节张紧辊的高度。

4.根据权利要求2所述的一种全自动智能画线机，其特征在于：所述履带的底部还设置有工件固定装置，所述工件固定装置包括风机和设置在履带上的吸风口，所述风机通过吸风口将工件吸附在履带上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动智能画线机，其特征在于：所述画笔组件包括喷枪、喷枪控制阀和墨水瓶，所述喷枪通过喷枪制阀与墨水瓶相连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动智能画线机，其特征在于：所述Z轴移动模组包括Z轴升降座、滚珠螺母、滚珠丝杆、升降马达、导杆、直线轴承和光电开关，所述Z轴升降座的底部分别安装在滚珠螺母和直线轴承上，所述直线轴承套设在导杆上，所述滚珠丝杆通过升降马达驱动Z轴升降座沿导杆做升降运动，所述光电开关设置在导杆上端。

7.根据权利要求1所述的一种全自动智能画线机，其特征在于：所述X轴移动模组包括X轴移动架、X轴伺服马达和X轴同步带，所述X轴伺服马达通过X轴同步带驱动X轴移动架沿X轴做相对移动。

8.根据权利要求1所述的一种全自动智能画线机，其特征在于：所述Y轴移动模组包括Y轴移动平台、Y轴伺服马达和Y轴同步带，所述Y轴伺服马达通过Y轴同步带驱动Y轴移动平台沿Y轴做相对移动。