CN211070907U - 一种mim工件的自动分模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种MIM工件的自动分模装置，包括操作平台、振动盘和分模转盘，振动盘和分模转盘之间设置有送料槽，分模转盘上沿着分模转盘的圆周方向上均布设置有多个分模凹槽，在分模转盘外侧的操作平台上依次间隔安装有取料机械臂、光纤监测机构、拍摄机构和分模机构，取料机械臂、光纤监测机构、拍摄机构和分模机构从输送槽的出料端开始沿着分模转盘的顺时针方向设置，操作平台上设置有控制器和显示器，显示器与拍摄机构连接，控制器分别与取料机械臂、光纤监测机构、拍摄机构和分模机构连接。本装置不仅加快了分拣的速速，提高了分拣过程中的工作效率，而且在有效的保证分拣准确率的同时，整个的分选过程无需人工参与。

Description

一种MIM工件的自动分模装置

技术领域

本实用新型属于粉末冶金技术领域，具体涉及一种MIM工件的自动分模装置。

背景技术

MIM是一种将金属粉末与其粘结剂的增塑混合料注射于模型中的一种成形方法，其工艺步骤是选取符合要求的金属粉末和粘结剂，然后在一定温度下用适当的方法将粉末和粘结剂混合成均匀的喂料，经制粒后再通过模具注射成半成品，获得的半成品经脱脂、烧结后再经过后续的整形、热处理和分拣等工序获得最终产品。目前，采用MIM技术制得的MIM工件分拣一般都是采用人工进行，由于MIM工件结构复杂，体积小，采用采用人工分拣不仅工人的劳动强度大，需要投入的人工成本较多，而且分拣的效率较低。因此，研制开发一种结构设计合理、自动化程度高、效率高、无需人工参与就能精确的实现工件分拣的MIM工件的自动分模装置是客观需要的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构设计合理、自动化程度高、效率高、无需人工参与就能精确的实现工件分拣的MIM工件的自动分模装置。

本实用新型的目的是这样实现的，包括操作平台以及安装在操作平台上的振动盘和分模转盘，振动盘和分模转盘之间设置有送料槽，分模转盘上沿着分模转盘的圆周方向上均布设置有多个分模凹槽，在分模转盘外侧的操作平台上依次间隔安装有取料机械臂、光纤监测机构、拍摄机构和分模机构，取料机械臂、光纤监测机构、拍摄机构和分模机构从送料槽的出料端开始沿着分模转盘的顺时针方向设置，分模机构包括设置在分模转盘边缘的合格收料槽、不合格收料槽和重分收料槽，合格收料槽、不合格收料槽和重分收料槽通过分模支架安装在操作平台上，分模转盘的分模凹槽上方分别设置有与合格收料槽、不合格收料槽和重分收料槽槽口相对应的吹气针嘴，吹气针嘴安装在分模支架上，吹气针嘴连接有电磁阀，电磁阀与外界供气装置连接；操作平台上设置有控制器和显示器，显示器与拍摄机构连接，控制器分别与取料机械臂、光纤监测机构、拍摄机构和分模机构连接。

进一步的，所述取料机械臂包括支撑箱、第一液压泵、旋转电机、转动杆、转动箱和机械手，所述支撑箱安装在操作平台上，所述第一液压泵和旋转电机安装在支撑箱内，所述旋转电机安装在第一液压泵的顶部，所述转动杆竖直安装在旋转电机上，所述转动杆的上端穿出到支撑箱外，所述转动箱安装在转动杆的顶部，所述转动箱内安装有第二液压泵，所述第二液压泵的顶部安装有升降杆，所述转动箱的外侧安装有固定块，所述固定块上活动安装有活动杆，所述活动杆上端与升降杆的上端通过传动杆连接，所述活动杆上安装有中心圆盘，所述机械手成对对称铰接在中心圆盘上，在机械手内侧的中部设置有活动槽，两活动槽之间安装有横杆，横杆与活动杆的下端连接，每个机械手的底部设置有贴合板，所述贴合板的顶部设置有弹簧，所述弹簧的一端连接有托板。

进一步的，所述拍摄机构包括拍摄支架，所述拍摄支架上转动安装有螺杆，所述螺杆的上端与安装在拍摄支架顶部的传动电机传动连接，所述螺杆上从下到上间隔安装有第一滑块、第二滑块和第三滑块，所述第一滑块上通过连杆连接有正面拍摄相机，所述正面拍摄相机位于分模转盘的正上方，所述第二滑块上通过连杆连接有环光源，所述第三滑块上通过连杆连接有面光源。

进一步的，所述拍摄支架还安装有侧面拍摄相机和背面拍摄相机，所述侧面拍摄相机位于分模转盘的外侧，所述背面拍摄相机位于分模转盘的下方，并与正面拍摄相机相对应

本实用新型的优点在于：本实用新型通过在分模转盘的外侧设置取料机械臂、光纤监测机构、拍摄机构和分模机构，取料机械臂可以将送料槽内的工件取出放置在分模凹槽内，光纤监测机构一方面可以检测分模转盘转动的过程中是否有工件经过，另一方面可以确定工件所在的位置，然后将位置信息反馈给拍摄机构，拍摄机构可以对工件进行拍照，拍照完成后将关联的照片传给控制器的图像处理软件，经过处理后将结果和数据显示在显示器上，分模机构可以根据拍摄机构拍摄的信息对工件进行合理、精确的分拣。本装置通过多个功能机构的相互配合，实现了自动上料、定位、拍摄处理和分拣的步骤，将工件进行筛选分类，不仅加快了分拣的速度，提高了分拣的工作效率，而且在有效的保证分拣准确率的同时，整个分选过程无需人工参与，大幅的降低了人工成本的投入，具有结构设计合理、自动化程度高的优点，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为取料机械臂4的结构示意图；

图3为拍摄机构8的结构示意图；

图4为分模机构9的结构示意图；

图中:1-操作平台,2-振动盘,3-送料槽,4-取料机械臂,41-第一液压泵,42-旋转电机,43-支撑箱,44-转动杆,45-第二液压泵,46-升降杆,47-转动箱,48-传动杆,49-活动杆,410-中心圆盘,411-机械手,412-活动槽,413-横杆,414-弹簧,415-贴合板,416-托板,5-光纤监测机构,6-分模凹槽,7-分模转盘, 8-拍摄机构, 81-拍摄支架,82-螺杆,83-第一滑块,84-第二滑块,85-第三滑块,86-传动电机,87-面光源,88-环光源,89-正拍摄相机,810-侧面拍摄相机,811-背面拍摄相机,9-分模机构,91-合格收料槽,92-不合格收料槽,93-重分收料槽,94-分模支架,95-吹气针嘴,96-电磁阀,10-显示屏,11-控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。

如图1～4所示，本实用新型包括操作平台1以及安装在操作平台1上的振动盘2和分模转盘7，所述振动盘2和分模转盘7之间设置有送料槽3，振动盘2为圆盘式的结构，通过振动盘2的振动能够将工件整理后依次进入到送料槽3内，分模转盘7由电机驱动做旋转运动，所述分模转盘7上沿着分模转盘7的圆周方向上均布设置有多个分模凹槽6，在分模转盘7外侧的操作平台1上依次间隔安装有取料机械臂4、光纤监测机构5、拍摄机构8和分模机构9，所述取料机械臂4、光纤监测机构5、拍摄机构8和分模机构9从送料槽3的出料端开始沿着分模转盘7的顺时针方向设置，所述分模机构9包括设置在分模转盘7边缘的合格收料槽91、不合格收料槽92和重分收料槽93，所述合格收料槽91、不合格收料槽92和重分收料槽93通过分模支架94安装在操作平台1上，所述分模转盘7的分模凹槽6上方分别设置有与合格收料槽91、不合格收料槽92和重分收料槽93槽口相对应的吹气针嘴95，吹气针嘴95安装在分模支架94上，所述吹气针嘴95连接有电磁阀96，所述电磁阀96与外界供气装置连接，待需要分拣的工件经过拍摄机构8拍照分析处理后，控制系统根据拍照后的分析结果，就会控制合格收料槽91、不合格收料槽92和重分收料槽93对应的电磁阀96打开吹气针嘴95将对应的工件吹至对应的收料槽内，从而实现对工件的自动分拣。

所述操作平台1上设置有控制器11和显示器10，所述显示器10与拍摄机构8连接，所述控制器11分别与取料机械臂4、光纤监测机构5、拍摄机构8和分模机构9连接，取料机械臂4可以将送料槽3的内的工件取出安放在分模凹槽6上，光纤监测机构5一方面可以检测分模转盘7转动的过程中是否有工件经过，另一方面可以确定工件所在的位置，然后将位置信息反馈给拍摄机构8，拍摄机构8可以对工件进行拍照，拍照完成后将关联的照片传给控制器的图像处理软件，经过处理后将结果和数据显示在显示器10上，分模机构9可以根据拍摄机构8拍摄的信息对工件进行合理、精确的分拣。

进一步的，所述取料机械臂4包括支撑箱43、第一液压泵41、旋转电机42、转动杆44、转动箱47和机械手411，所述支撑箱43安装在操作平台1上，所述第一液压泵41和旋转电机42安装在支撑箱43内，所述旋转电机42安装在第一液压泵41的顶部，所述转动杆44竖直安装在旋转电机42上，所述转动杆44的上端穿出到支撑箱43外，所述转动箱47安装在转动杆44的顶部，所述转动箱47内安装有第二液压泵45，所述第二液压泵45的顶部安装有升降杆46，所述转动箱47的外侧安装有固定块，所述固定块上活动安装有活动杆49，所述活动杆49上端与升降杆46的上端通过传动杆48连接，所述活动杆49上安装有中心圆盘410，所述机械手411成对对称铰接在中心圆盘410上，在机械手411内侧的中部设置有活动槽412，两活动槽412之间安装有横杆413，横杆413与活动杆49的下端连接，每个机械手411的底部设置有贴合板415，所述贴合板415的顶部设置有弹簧414，所述弹簧414的一端连接有托板416，使用时，控制器11控制第一液压泵41推动旋转电机42向上升起，其次，旋转电机42带动转动杆44控制转动箱47转动，将机械手411送到送料槽3的上方，然后再控制第二液压泵45拉伸升降杆46，升降杆46提起横杆413，横杆413在活动槽412内上移，撑开机械手411，使机械手411张开，再控制第一液压泵41控制旋转电机42下降，机械手411罩在工件的上方，此时，控制第二液压泵45收缩升降杆46，使得升降杆46下降，将机械手411合上，机械手411抓住工件，最后机械手411合上时贴合板415贴合在工件的外壁，贴合板415压缩弹簧414，使得托板416的端部翘起，将工件托起，使得工件抓取比较稳定，工件抓起后，控制旋转电机42转动，将机械手411送到分模转盘7的分模凹槽6的上方后，控制第二液压泵45拉伸升降杆46，升降杆46提起横杆413，横杆413在活动槽412内上移，撑开机械手411，将工件放在分模凹槽6内，即完成一次工件的取放工作。

进一步的，所述拍摄机构8包括拍摄支架81，所述拍摄支架81上转动安装有螺杆82，所述螺杆82的上端与安装在拍摄支架81顶部的传动电机86传动连接，所述螺杆82上从下到上间隔安装有第一滑块83、第二滑块84和第三滑块85，所述第一滑块83上通过连杆连接有正面拍摄相机89，所述正面拍摄相机89位于分模转盘7的正上方，所述第二滑块84上通过连杆连接有环光源88，所述第三滑块85上通过连杆连接有面光源87，通过传动电机86控制螺杆82转动，可以控制第一滑块83、第二滑块84和第三滑块85在螺杆82上滑动，进而可以控制面光源87、环光源88和正面拍摄相机89与分模转盘7之间的相对距离，以保证较好的拍照效果，通过面光源87和环光源88可以给工件打光，使得正面拍摄相机89的成像更加清晰，从而提高分拣的精度，所述拍摄支架81还安装有侧面拍摄相机810和背面拍摄相机811，所述侧面拍摄相机810位于分模转盘7的外侧，所述背面拍摄相机811位于分模转盘7的下方，并与正面拍摄相机89相对应，通过侧面拍摄相机810和背面拍摄相机811可以对工件的各个方位进行拍摄，以进一步的提高分拣的效率，使用时，当工件转到拍摄机构8的位置处时，工件被面光源87和环光源88照亮，然后正面拍摄相机89、侧面拍摄相机810和背面拍摄相机811给工件进行拍照，拍照完成后通过控制其的图像处理软件对关联的照片进行图像处理及计算，最后把处理结果和数据显示在显示器10上，对于具体的图像处理软件，并非本申请要保护的内容，在此不作阐述。

Claims (4)

1.一种MIM工件的自动分模装置，其特征在于：包括操作平台（1）以及安装在操作平台（1）上的振动盘（2）和分模转盘（7），所述振动盘（2）和分模转盘（7）之间设置有送料槽（3），所述分模转盘（7）上沿着分模转盘（7）的圆周方向上均布设置有多个分模凹槽（6），在分模转盘（7）外侧的操作平台（1）上依次间隔安装有取料机械臂（4）、光纤监测机构（5）、拍摄机构（8）和分模机构（9），所述取料机械臂（4）、光纤监测机构（5）、拍摄机构（8）和分模机构（9）从送料槽（3）的出料端开始沿着分模转盘（7）的顺时针方向设置，

所述分模机构（9）包括设置在分模转盘（7）边缘的合格收料槽（91）、不合格收料槽（92）和重分收料槽（93），所述合格收料槽（91）、不合格收料槽（92）和重分收料槽（93）通过分模支架（94）安装在操作平台（1）上，所述分模转盘（7）的分模凹槽（6）上方分别设置有与合格收料槽（91）、不合格收料槽（92）和重分收料槽（93）槽口相对应的吹气针嘴（95），吹气针嘴（95）安装在分模支架（94）上，所述吹气针嘴（95）连接有电磁阀（96），所述电磁阀（96）与外界供气装置连接；

所述操作平台（1）上设置有控制器（11）和显示器（10），所述显示器（10）与拍摄机构（8）连接，所述控制器（11）分别与取料机械臂（4）、光纤监测机构（5）、拍摄机构（8）和分模机构（9）连接。

2.根据权利要求1所述的一种MIM工件的自动分模装置，其特征在于：所述取料机械臂（4）包括支撑箱（43）、第一液压泵（41）、旋转电机（42）、转动杆（44）、转动箱（47）和机械手（411），所述支撑箱（43）安装在操作平台（1）上，所述第一液压泵（41）和旋转电机（42）安装在支撑箱（43）内，所述旋转电机（42）安装在第一液压泵（41）的顶部，所述转动杆（44）竖直安装在旋转电机（42）上，所述转动杆（44）的上端穿出到支撑箱（43）外，所述转动箱（47）安装在转动杆（44）的顶部，所述转动箱（47）内安装有第二液压泵（45），所述第二液压泵（45）的顶部安装有升降杆（46），所述转动箱（47）的外侧安装有固定块，所述固定块上活动安装有活动杆（49），所述活动杆（49）上端与升降杆（46）的上端通过传动杆（48）连接，所述活动杆（49）上安装有中心圆盘（410），所述机械手（411）成对对称铰接在中心圆盘（410）上，在机械手（411）内侧的中部设置有活动槽（412），两活动槽（412）之间安装有横杆（413），横杆（413）与活动杆（49）的下端连接，每个机械手（411）的底部设置有贴合板（415），所述贴合板（415）的顶部设置有弹簧（414），所述弹簧（414）的一端连接有托板（416）。

3.根据权利要求1所述的一种MIM工件的自动分模装置，其特征在于：所述拍摄机构（8）包括拍摄支架（81），所述拍摄支架（81）上转动安装有螺杆（82），所述螺杆（82）的上端与安装在拍摄支架（81）顶部的传动电机（86）传动连接，所述螺杆（82）上从下到上间隔安装有第一滑块（83）、第二滑块（84）和第三滑块（85），所述第一滑块（83）上通过连杆连接有正面拍摄相机（89），所述正面拍摄相机（89）位于相应分模凹槽(6)的正上方，所述第二滑块（84）上通过连杆连接有环光源（88），所述第三滑块（85）上通过连杆连接有面光源（87）。

4.根据权利要求3所述的一种MIM工件的自动分模装置，其特征在于：所述拍摄支架（81）还安装有侧面拍摄相机（810）和背面拍摄相机（811），所述侧面拍摄相机（810）位于分模转盘（7）的外侧，所述背面拍摄相机（811）位于分模转盘（7）的下方，并与正面拍摄相机（89）相对应。

Images