CN106270268A - 折弯机及折弯方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种折弯机及折弯方法。该折弯机，用于对多件层叠的工件折弯，包括，膜片；撑开机构，用于将相邻两层工件中位于上层的工件与位于下层的工件分开成一可供膜片插入以将相邻两层工件中位于上层的工件与位于下层的工件隔开的空间；膜片驱动机构，用于驱使膜片运动，以使膜片插入该空间内或者抽离于该空间外。该折弯方法，用于对多件层叠的工件折弯，包括，在折弯前，将相邻两层工件中位于上层的工件与位于下层的工件分开成一可供膜片插入的空间，利用膜片驱动机构驱使膜片插入该空间内，在折弯后，利用膜片驱动机构驱使膜片抽离于该空间外。本发明的折弯机及折弯方法可以提高生产效率，减少劳动力的投入，降低生产成本。

Description

折弯机及折弯方法

技术领域

本发明涉及一种折弯机及折弯方法。

背景技术

换热器一般为一至三层工件层叠而成，各层工件为管翅式冷凝器。在折弯成型工艺中，先在相邻的两层叠的工件之间插入一张膜片(例如PPC材料制成的膜片)，利用膜片将相邻的两层叠的工件分隔开，以避免折弯过程中，相邻的两层叠的工件发生磨损。在完成折弯后，需将膜片抽离工件。而现有技术中，这种插入和抽离膜片的操作通常采用人手作业，这使得生产效率难以提升，消耗大量的劳动力，生产成本高。且容易造成作业人员受伤，存在安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种可提高生产效率的折弯机。

上述目的是通过如下技术方案来实现的：

一种折弯机，用于对多件层叠的工件折弯，包括，膜片；撑开机构，用于将相邻两层工件中位于上层的工件与位于下层的工件分开成一可供膜片插入以将相邻两层工件中位于上层的工件与位于下层的工件隔开的空间；该折弯机还包括，膜片驱动机构，用于驱使膜片运动，以使膜片插入该空间内或者抽离于该空间外。

该技术方案通过设置膜片驱动机构可以使得膜片的插入和抽离操作变为自动化作业以替代现有的人手作业，这样可以提高生产效率，减少劳动力的投入，降低生产成本，且无需人手作业，可消除因人手作业而产生的安全隐患。

上述技术方案可采用如下措施作进一步的改进：

该撑开机构包括托板、托板平移驱动机构和托板升降驱动机构；该托板平移驱动机构用于驱使托板作靠近或者远离相邻两层工件运动，以使托板插入相邻两层工件之间或者抽离于相邻两层工件之外；该托板升降驱动机构用于在托板插入相邻两层工件之间时驱使托板托住相邻两层工件中位于上层的工件以带动相邻两层工件中位于上层的工件运动，以使相邻两层工件中位于上层的工件分开于位于下层的工件。该技术方案采用托板、托板平移驱动机构和托板升降驱动机构实现对位于上层的工件的撑开，将撑开操作变为自动化作业，其结构简单，实施方便。

工件为换热器，相邻两层工件中，位于上层的工件的端部外露管与位于下层的工件的端部外露管相距一定距离而形成缝隙；该托板在托板平移驱动机构的驱使下插入该缝隙内或者抽离于该缝隙外，且，于托板插入该缝隙内时，该托板插入相邻两层工件之间；于托板抽离于该缝隙外时，该托板抽离于相邻两层工件之外。

该折弯机还包括定位板和定位板平移驱动机构，该定位板的端部设有卡口；该定位板平移驱动机构用于驱使定位板作靠近或者远离相邻两层工件中位于下层的工件运动，以使位于下层的工件的端部外露管插入该卡口内或者抽离于该卡口外。该技术方案通过设置定位板和定位板平移驱动机构可以实现对多件层叠的工件送入折弯机后进行定位操作，同时，通过设置卡口还可以避免位于下层的工件翘起变形，尤其是避免在撑开位于上层的工件的过程中，避免位于下层的工件受位于上层的工件的影响而翘起变形。

该托板与定位板相距一定距离而形成一可供膜片穿过的通道，膜片穿过通道进入空间内。该技术方案通过设置通道可以使得膜片的插入与抽离运动不受干扰。

该膜片驱动机构驱使膜片沿X轴方向运动；该托板平移驱动机构驱使托板沿X轴方向运动，该托板升降驱动机构驱使托板沿Y轴方向运动；该定位板平移驱动机构驱使定位板沿X轴方向运动；其中，X轴与Y轴相互垂直。

该折弯机还包括：转辊，用于供多件层叠的工件绕转辊折弯；夹持机构，用于夹持多件层叠的工件。

该折弯机还包括用于驱使被夹持机构夹持的多件层叠的工件绕转辊折弯的翻转板。

该折弯机还包括翻转架和翻转驱动机构；该翻转板、膜片、膜片驱动机构、托板、托板平移驱动机构、托板升降驱动机构、定位板和定位板平移驱动机构均安装于翻转架上，该翻转驱动机构用于驱使翻转架运动，该翻转板、膜片、膜片驱动机构、托板、托板平移驱动机构、托板升降驱动机构、定位板和定位板平移驱动机构在翻转架运动时跟随翻转架运动，且于翻转架运动，翻转板驱使被夹持机构夹持的多件层叠的工件绕转辊折弯。该技术方案通过设置翻转架可以使得安装于翻转架上的各部件在折弯过程中能够跟随翻转架运动，其通过简便的方式实现折弯动作，结构简单，设计合理。

本发明的另一个目的在于提供一种可以提高生产效率的折弯方法。

上述目的是通过如下技术方案来实现的：

一种折弯方法，用于对多件层叠的工件折弯，包括，在折弯前，将相邻两层工件中位于上层的工件与位于下层的工件分开成一可供膜片插入的空间，还包括，利用膜片驱动机构驱使膜片插入该空间内，在折弯后，利用膜片驱动机构驱使膜片抽离于该空间外。

该折弯方法通过使得膜片的插入和抽离操作变为自动化作业以替代现有的人手作业，这样可以提高生产效率，减少劳动力的投入，降低生产成本，且无需人手作业，可消除因人手作业而产生的安全隐患。

上述技术方案可采用如下措施作进一步的改进：

将相邻两层工件中位于上层的工件与位于下层的工件分开的方法包括：利用托板平移驱动机构驱使托板作靠近相邻两层工件运动，以使托板插入相邻两层工件之间；其后，利用托板升降驱动机构驱使托板托住相邻两层工件中位于上层的工件以带动相邻两层工件中位于上层的工件运动，以使相邻两层工件中位于上层的工件分开于位于下层的工件。

工件为换热器，相邻两层工件中，位于上层的工件的端部外露管与位于下层的工件的端部外露管相距一定距离而形成缝隙；该托板在托板平移驱动机构的驱使下插入该缝隙内或者抽离于该缝隙外，且，于托板插入该缝隙内时，该托板插入相邻两层工件之间；于托板抽离于该缝隙外时，该托板抽离于相邻两层工件之外；在折弯前，使位于下层的工件的端部外露管插入的定位板的卡口内；利用夹持机构将多件层叠的工件夹持；在折弯时，利用翻转驱动机构驱使翻转架运动，其中，膜片、膜片驱动机构、托板、托板平移驱动机构、托板升降驱动机构和定位板均安装于翻转架上，且翻转架上还安装有翻转板和定位板平移驱动机构，且于翻转架运动，翻转板驱使被夹持机构夹持的多件层叠的工件绕转辊折弯；在折弯后，利用托板平移驱动机构驱使托板作远离位于上层的工件运动，以使托板抽离于该缝隙外；利用定位板平移驱动机构驱使定位板作远离位于下层的工件运动，以使位于下层的工件的端部外露管抽离于该卡口外。

本发明提供的折弯机通过设置膜片驱动机构可以使得膜片的插入和抽离操作变为自动化作业以替代现有的人手作业，这样可以提高生产效率，减少劳动力的投入，降低生产成本，且无需人手作业，可消除因人手作业而产生的安全隐患。

本发明的折弯方法具备上述折弯机的所有有益技术效果。

附图说明

图1示出了本发明的结构示意图一，其中多件层叠的工件未送入折弯机；

图2示出了本发明的结构示意图二，其中多件层叠的工件已送入折弯机，托板未插入该缝隙；

图3示出了本发明的结构示意图三，托板未插入该缝隙，位于上层的工件与位于下层的工件未分开；

图4示出了本发明的结构示意图四，位于上层的工件与位于下层的工件已分开，膜片未插入空间内；

图5示出了本发明的结构示意图五，膜片已插入空间内，翻转架未运动；

图6示出了本发明的结构示意图六，翻转架已运动，膜片未抽离于空间外；

图7示出了本发明的结构示意图七，膜片已抽离于空间外，且托板已抽离于缝隙外，定位板已抽离于位于下层的工件；

图8示出了本发明的膜片及保存架的结构示意图。

附图标号：

10 膜片；101 空间；102 缝隙；103 膜片驱动机构；104 通道；105 保持架；

20 位于上层的工件；201 位于上层的工件的端部外露管；

30 位于下层的工件；301 位于下层的工件的端部外露管；

40 托板；401 托板平移驱动机构；402 托板升降驱动机构；

50 定位板；501 定位板平移驱动机构；502 卡口；

60 转辊；

70 翻转板；

80 上压板；

90 下压板；

901 翻转架；

902 翻转架的驱动机构。

具体实施方式：

实施例一：

如图1至图8所示的一种折弯机，用于对多件层叠的工件折弯，包括，

膜片10；

撑开机构，用于将相邻两层工件中位于上层的工件20与位于下层的工件30分开成一可供膜片10插入以将相邻两层工件中位于上层的工件20与位于下层的工件30隔开的空间101；本实施例中，由于膜片的厚度较小(一般在1mm以下)，空间的大小等于或者略大于膜片的厚度即可，图中为了显示的清楚，而将空间及膜片的示意性地绘制；

膜片驱动机构103，用于驱使膜片10运动，以使膜片10插入该空间101内或者抽离于该空间101外。本实施例中，如图8所示，膜片安装在一个呈“匸”型的保持架105上，以使膜片保持在展开状态下，膜片驱动机构驱使该保持架运动即实现膜片的运动，抽离于该空间101外即膜片10抽离位于上层的工件20和位于下层的工件30。

图中由于只示出了两层层叠的工件，因此，位于上层的工件即为第二层工件。

该撑开机构包括托板40、托板平移驱动机构401和托板升降驱动机构402；

该托板平移驱动机构401用于驱使托板40作靠近或者远离相邻两层工件运动，以使托板40插入相邻两层工件之间或者抽离于相邻两层工件之外；

该托板升降驱动机构402用于在托板40插入相邻两层工件之间时驱使托板40托住相邻两层工件中位于上层的工件20以带动相邻两层工件中位于上层的工件20运动，以使相邻两层工件中位于上层的工件20分开于位于下层的工件30。

工件为换热器(也称为热交换器、冷凝器)，相邻两层工件中，位于上层的工件的端部外露管201与位于下层的工件的端部外露管301相距一定距离而形成缝隙102；本实施例中，位于上层的工件的端部外露管和位于下层的工件的端部外露管一般为铜管、铝管等等；

该托板40在托板平移驱动机构401的驱使下插入该缝隙102内或者抽离于该缝隙102外，且，

于托板40插入该缝隙102内时，该托板40插入相邻两层工件之间；

于托板40抽离于该缝隙102外时，该托板40抽离于相邻两层工件之外。

该托板升降驱动机构402驱使托板40托住相邻两层工件中位于上层的工件20以带动相邻两层工件中位于上层的工件20运动，具体为，该托板升降驱动机构402驱使托板40托住位于上层的工件的端部外露管201以带动相邻两层工件中位于上层的工件20运动。

该折弯机还包括定位板50和定位板平移驱动机构501，该定位板50的端部设有卡口502；

该定位板平移驱动机构501用于驱使定位板50作靠近或者远离相邻两层工件中位于下层的工件30运动，以使位于下层的工件的端部外露管301插入该卡口502内或者抽离于该卡口502外。本实施例中，在送入多件层叠的工件的过程中即可使位于下层的工件的端部外露管插入卡口内，当然，也可以通过，定位板平移驱动机构驱使定位板作靠近位于下层的工件运动而使位于下层的工件的端部外露管插入该卡口内。在位于下层的工件的端部外露管插入卡口后，可以通过定位板平移驱动机构驱使定位板运动而带动多件层叠的工件运动，这样可以将多件层叠的工件移动到预设的位置，实现对多件层叠的工件进行定位。

该托板40与定位板50相距一定距离而形成一可供膜片穿过的通道104，膜片10穿过通道104进入空间101内。本实施例中，依据位于上层的工件与位于下层的工件的上下位置关系，该托板位于定位板的上方。

该膜片驱动机构103驱使膜片10沿X轴方向运动；

该托板平移驱动机构401驱使托板40沿X轴方向运动，该托板升降驱动机构402驱使托板40沿Y轴方向运动；

该定位板平移驱动机构501驱使定位板50沿X轴方向运动；

其中，X轴与Y轴相互垂直。

该折弯机还包括：转辊60，用于供多件层叠的工件绕转辊60折弯；

夹持机构，用于夹持多件层叠的工件。

该折弯机还包括用于驱使被夹持机构夹持的多件层叠的工件绕转辊60折弯的翻转板70。

本实施例中，夹持机构、转辊、翻转板及定位板沿多件层叠的工件的送入路径依次布置。夹持机构可以包括上压板80和下压板90，其中，上压板与转辊固定地安装在一起，而下压板可以通过下压板驱动机构(图中未示出)驱使作靠近或者远离上压板运动以夹持或者松开多件层叠的工件。

本实施例中，在托板升降驱动机构驱使托板托住位于上层的工件的端部外露管并带动位于上层的工件绕转辊运动。

该折弯机还包括翻转架901和翻转驱动机构902；

该翻转板70、膜片10、膜片驱动机构103、托板40、托板平移驱动机构401、托板升降驱动机构402、定位板50和定位板平移驱动机构501均安装于翻转架901上，该翻转驱动机构902用于驱使翻转架901运动，该翻转板70、膜片10、膜片驱动机构103、托板40、托板平移驱动机构401、托板升降驱动机构402、定位板50和定位板平移驱动机构501在翻转架901运动时跟随翻转架901运动，且于翻转架901运动，翻转板70驱使被夹持机构夹持的多件层叠的工件绕转辊60折弯。本实施例中，翻转板、膜片、托板及定位板均以可活动的方式安装于翻转架上，以使翻转板、膜片、托板及定位板均可相对于翻转架活动。

图中只示出了两层层叠的工件，然而，本实施例也可应用于三层或者四层以上的层叠的工件。当应用于三层以上的工件时，本实施例可以是，任意相邻两层工件之间的膜片的插入和抽离操作外。此外也可以是，当应用于三层以上的工件时，除位于最底层和次底层组成的一组相邻两层工件通过本实施了公开的折弯机的结构实现自动插入膜片和抽离膜片操作外，其它相邻的两层的工件之间的膜片的插入和抽离操作可以采用人手作业。

图中示出了，多件层叠的工件在送入折弯机后，位于上层的工件的端部外露管与位于下层的端部外露管是持平的。然而，并不局限于此，多件层叠的工件在送入折弯机后，各层工件的端部外露管可以不持平而层阶梯状排列，例如位于下层的端部外露管凸出于位于上层的工件的端部外露管。

本实施例中，膜片可以重复利用。

本实施例中，所述的位于上层的工件20和位于下层的工件30是基于相邻的两层工件来说的，即所述的位于上层的工件20应为相邻的两层工件中位于上层的工件，而位于下层的工件30应为相邻的两层工件中位于下层的工件。

本发明中，除使用上述实施例中通过翻转板驱使多件层叠的工件绕转辊折弯的方式外，还可以是，无需使用翻转板，通过驱使夹持机构和转辊转动而实现折弯。

实施例二：

一种折弯方法，应用于上述实施例一的折弯机(参阅图1至图8)，用于对多件层叠的工件折弯；包括如下步骤：

在折弯前，

第一步：如图2所示，将多件层叠的工件送入折弯机内，使位于下层的工件的端部外露管301插入的定位板的卡口502内，该步中，在送入多件层叠的工件的过程中即可使位于下层的工件的端部外露管插入卡口内，当然，也可以通过，定位板平移驱动机构驱使定位板作靠近位于下层的工件运动而使位于下层的工件的端部外露管插入该卡口内，在位于下层的工件的端部外露管插入卡口后，可以通过定位板平移驱动机构驱使定位板运动而带动多件层叠的工件运动，这样可以将多件层叠的工件移动到预设的位置，实现对多件层叠的工件进行定位；

第二步，如图3所示，利用夹持机构将多件层叠的工件夹持，该步中，例如可以通过下压板驱动机构(图中未示出)驱使下压板90作靠近上压板80运动以夹持多件层叠的工件；

第三步，将位于上层的工件20与位于下层的工件30分开成一可供膜片插入的空间101，该步中，工件为换热器，位于上层的工件的端部外露管与位于下层的工件的端部外露管相距一定距离而形成缝隙；如图3所示，利用托板平移驱动机构401驱使托板40作靠近位于上层的工件20运动，以使托板40插入该缝隙102内；其后，如图4所示，利用托板升降驱动机构402驱使托板40托住位于上层的工件的端部外露管201以带动位于上层的工件20运动，以使位于上层的工件20分开于位于下层的工件30；

第四步，如图5所示，利用膜片驱动机构103驱使膜片10插入该空间101内，该步中，膜片驱动机构驱使膜片穿过通道104进入空间内；

本实施例中，第二步和第三步的顺序是可以交换的，即先执行第三步后再执行第二步，即先将位于上层的工件20分开于位于下层的工件30后，再利用夹持机构将多件层叠的工件夹持。当然，本实施例中，也可以是先执行第三步，然后执行第四步，最后执行第二步。

此外，在执行第一步前，也可以先令托板40与定位板50基本是并排的(如图3所示)，当执行第一步时，在送入多件层叠的工件的过程中即可使位于下层的工件的端部外露管插入卡口内，同时使托板40插入该缝隙102内，这样，在上述第三步中，就可以无需执行利用托板平移驱动机构401驱使托板40作靠近位于上层的工件20运动。

在折弯时，

第五步，如图6所示，利用翻转驱动机构902驱使翻转架901运动，其中，膜片、膜片驱动机构、托板、托板平移驱动机构、托板升降驱动机构和定位板均安装于翻转架上，且翻转架上还安装有翻转板和定位板平移驱动机构，且于翻转架运动，翻转板驱使被夹持机构夹持的多件层叠的工件绕转辊折弯，该步中，翻转板、托板及定位板可以在翻转架绕转辊运动的过程中具有一定的运动，例如，翻转板可以跟随位于下层的工件运动，托板可以跟随位于上层的工件运动，定位板也可以跟随位于下层的工件运动；

在折弯后，

第六步，如图7所示，

利用膜片驱动机构103驱使膜片10抽离于该空间101外，由此以实现膜片10的抽离操作；

利用托板平移驱动机构401驱使托板40作远离位于上层的工件20运动，以使托板40抽离于该缝隙102外；

利用定位板平移驱动机构501驱使定位板50作远离位于下层的工件30运动，以使位于下层的工件的端部外露管抽离于该卡口外。

在抽离膜片10、托板40以及定位板50后，由于回弹的作用，位于上层的工件20会贴近位于下层的工件30。

本实施例中，完成折弯后，各部件复位，准备下一次的折弯。

本实施例中，膜片可以重复利用。

本实施例中，所述的位于上层的工件20和位于下层的工件30是基于相邻的两层工件来说的，即所述的位于上层的工件20应为相邻的两层工件中位于上层的工件，而位于下层的工件30应为相邻的两层工件中位于下层的工件。

在详细说明本发明的较佳实施例之后，熟悉本领域的技术人员可清楚的了解，在不脱离随附权利要求的保护范围与精神下可进行各种变化与改变，且本发明亦不受限于说明书中所举示例性实施例的实施方式。应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

Claims (12)

1.一种折弯机，用于对多件层叠的工件折弯，包括，

膜片；

撑开机构，用于将相邻两层工件中位于上层的工件与位于下层的工件分开成一可供膜片插入以将相邻两层工件中位于上层的工件与位于下层的工件隔开的空间；

其特征在于：该折弯机还包括，

膜片驱动机构，用于驱使膜片运动，以使膜片插入该空间内或者抽离于该空间外。

2.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于：

该撑开机构包括托板、托板平移驱动机构和托板升降驱动机构；

该托板平移驱动机构用于驱使托板作靠近或者远离相邻两层工件运动，以使托板插入相邻两层工件之间或者抽离于相邻两层工件之外；

该托板升降驱动机构用于在托板插入相邻两层工件之间时驱使托板托住相邻两层工件中位于上层的工件以带动相邻两层工件中位于上层的工件运动，以使相邻两层工件中位于上层的工件分开于位于下层的工件。

3.根据权利要求2所述的折弯机，其特征在于：

工件为换热器，相邻两层工件中，位于上层的工件的端部外露管与位于下层的工件的端部外露管相距一定距离而形成缝隙；

该托板在托板平移驱动机构的驱使下插入该缝隙内或者抽离于该缝隙外，且，

于托板插入该缝隙内时，该托板插入相邻两层工件之间；

于托板抽离于该缝隙外时，该托板抽离于相邻两层工件之外。

4.根据权利要求3所述的折弯机，其特征在于：该折弯机还包括定位板和定位板平移驱动机构，该定位板的端部设有卡口；

该定位板平移驱动机构用于驱使定位板作靠近或者远离相邻两层工件中位于下层的工件运动，以使位于下层的工件的端部外露管插入该卡口内或者抽离于该卡口外。

5.根据权利要求4所述的折弯机，其特征在于：

该托板与定位板相距一定距离而形成一可供膜片穿过的通道，膜片穿过通道进入空间内。

6.根据权利要求4所述的折弯机，其特征在于：

该膜片驱动机构驱使膜片沿X轴方向运动；

该托板平移驱动机构驱使托板沿X轴方向运动，该托板升降驱动机构驱使托板沿Y轴方向运动；

该定位板平移驱动机构驱使定位板沿X轴方向运动；

其中，X轴与Y轴相互垂直。

7.根据权利要求1至6中任一项权利要求所述的折弯机，其特征在于，该折弯机还包括：

转辊，用于供多件层叠的工件绕转辊折弯；

夹持机构，用于夹持多件层叠的工件。

8.根据权利要求7所述的折弯机，其特征在于，该折弯机还包括用于驱使被夹持机构夹持的多件层叠的工件绕转辊折弯的翻转板。

9.根据权利要求8所述的折弯机，其特征在于：

该折弯机还包括翻转架和翻转驱动机构；

该翻转板、膜片、膜片驱动机构、托板、托板平移驱动机构、托板升降驱动机构、定位板和定位板平移驱动机构均安装于翻转架上，该翻转驱动机构用于驱使翻转架运动，该翻转板、膜片、膜片驱动机构、托板、托板平移驱动机构、托板升降驱动机构、定位板和定位板平移驱动机构在翻转架运动时跟随翻转架运动，且于翻转架运动，翻转板驱使被夹持机构夹持的多件层叠的工件绕转辊折弯。

10.一种折弯方法，用于对多件层叠的工件折弯，包括，在折弯前，将相邻两层工件中位于上层的工件与位于下层的工件分开成一可供膜片插入的空间，其特征在于：还包括，利用膜片驱动机构驱使膜片插入该空间内，在折弯后，利用膜片驱动机构驱使膜片抽离于该空间外。

11.根据权利要求10所述的折弯方法，其特征在于，将相邻两层工件中位于上层的工件与位于下层的工件分开的方法包括：

利用托板平移驱动机构驱使托板作靠近相邻两层工件运动，以使托板插入相邻两层工件之间；其后，

利用托板升降驱动机构驱使托板托住相邻两层工件中位于上层的工件以带动相邻两层工件中位于上层的工件运动，以使相邻两层工件中位于上层的工件分开于位于下层的工件。

12.根据权利要求11所述的折弯方法，其特征在于：

工件为换热器，相邻两层工件中，位于上层的工件的端部外露管与位于下层的工件的端部外露管相距一定距离而形成缝隙；

该托板在托板平移驱动机构的驱使下插入该缝隙内或者抽离于该缝隙外，且，

于托板插入该缝隙内时，该托板插入相邻两层工件之间；

于托板抽离于该缝隙外时，该托板抽离于相邻两层工件之外；

在折弯前，

使位于下层的工件的端部外露管插入的定位板的卡口内；

利用夹持机构将多件层叠的工件夹持；

在折弯时，

利用翻转驱动机构驱使翻转架运动，其中，膜片、膜片驱动机构、托板、托板平移驱动机构、托板升降驱动机构和定位板均安装于翻转架上，且翻转架上还安装有翻转板和定位板平移驱动机构，且于翻转架运动，翻转板驱使被夹持机构夹持的多件层叠的工件绕转辊折弯；

在折弯后，

利用托板平移驱动机构驱使托板作远离位于上层的工件运动，以使托板抽离于该缝隙外；

利用定位板平移驱动机构驱使定位板作远离位于下层的工件运动，以使位于下层的工件的端部外露管抽离于该卡口外。