CN106256633A - 用于在线适配混动车辆的特性线的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于在线适配混动车辆的特性线的方法，混动车辆具有带有电的驱动机构的混合化的驱动系，驱动机构可由电的能量储存器供以电流，该至少一个特性线用于选出驱动系的运行类型且/或确定驱动系的运行点，其特征在于具有如下步骤：确定用于将能量储存器的充电状态区域细分成多个区域的多个细分界限，细分界限中的至少一个在车辆运行中可规定成可变；取决于能量储存器的充电状态来预设该至少一个特性线的进展，该至少一个特性线在细分界限处的值规定成固定；且在使可变的细分界限中的至少一个移位的情况中在线适配该至少一个特性线，该至少一个特性线在考虑在细分界限处的预设成固定的值的情况下且相对应于被移位的可变的细分界限移位和缩放。

Description

用于在线适配混动车辆的特性线的方法

技术领域

本发明涉及一种用于在线适配混动车辆的特性线的方法，其中特性线用于选出驱动系的运行类型和/或用于确定驱动系的运行点。

背景技术

持续上升的燃料成本以及涉及车辆排放的更严格的法律上的规定对机动车的效率提出了越来越高的要求。对于减少燃料消耗的大的潜力为驱动系的混合化。在此将驱动系以至少一个电机和相关联的电的储存系统来拓展。

根据混合化的实施方案能够由此除了纯以内燃机方式的运行之外还呈现出各种另外的运行类型、如电行驶、加速运行、制动回收、负荷点移位等。运行类型的特征在于特定的构件配置和在驱动系的涉及的构件中的能量流的形式的组合。

混合化的驱动系的各种运行类型必须在车辆运行中有意义地来使用，以便实现燃料消耗的最大可能的减少。在此还应当注意另外的目标或目标标准，因为消耗效率的提高始终在在排放最小化、构件保护和/或行驶舒适度之间的冲突区中发生。因此需要的是，在更高级的运行策略的范围中从混合化的驱动系的可行的运行类型的预设的量中来选出带有在驱动系中的相对应的理想的功率分配的对于当前的运行时间点在预设的目标标准方面理想的运行类型。

为了在运行策略的范围中选出相应理想的运行类型，由现有技术已知不同的技术和方法。示例性地对此从现有技术中参阅下列出版物：

[1]：A.Wilde, 用于在混动车辆中进行适应性的和预测性的能量管理的模块化的功能架构, 博士论文, 慕尼黑工业大学, 2009（A.Wilde, Eine modulare Funktionsarchitektur für adaptives und vorausschauendes Energiemanagement in Hybridfahrzeugen, Dissertation, TU München、2009）；以及

[2]：J.von Grundherr, 从在线优化中来推导用于混动车辆的启发式的运行策略, 博士论文, 慕尼黑工业大学, 2010（J.von Grundherr, Ableitung einer heuristischen Betriebsstrategie für ein Hybridfahrzeug aus einer Online-Optimierung, Dissertation, TU München, 2010）；以及

[3]：Onori et al., 用于混合电动车辆的适应性的等效的消耗最小化策略, 美国机械工程师协会会议2010, 动态系统和控制会议DSCC2010 9月12-15, 2010, 剑桥（马萨诸塞州）, 美国（Onori et al., Adaptive Equivalent Consumption Minimization Strategy for Hybrid Electric Vehicles, Proceedings of the ASME 2010, Dynamic Systems and Control Conference DSCC2010 September 12-15, 2010, Cambridge(MA)， USA）。

例如已知一种基于所谓的在线优化的方法，所述方法将车辆理解为多维的优化问题，所述优化问题由目标函数来描述，所述目标函数不仅包括物理的变量（如消耗），而且包括其它的要求（如构件的寿命保护或噪音排放等）。由此例如在出版物[2]中提出了一种总成本函数，借助于所述总成本函数除了目标标准“燃料效率”之外还考虑另外的目标标准、如例如可行驶性（行驶舒适度）。在此将相对应于各个的目标标准的子成本函数借助于求和来组合成总成本函数并且接着由总成本函数来算出涉及运行策略的决定。

为了预设的目标标准中的每个，提前确定或规定用于数量上地描述相应的目标标准的至少一个评价变量。为了计算评价变量和为了建模成本函数通常使用多个特性线。

首先在许多运行策略必须考虑一目标标准的情况下，运行类型选出方法的运用由于许多特性线伴随大量相关性而是耗费的。

此外运行策略的运用通常仅仅针对唯一的计划的车辆使用来实行。然而通常在计划的和实际上的车辆使用之间产生偏差。因此值得期望的是，在车辆运行时辨认出这些偏差并且将运行策略相应进行匹配。借助于这样的偏差数据能够将运行策略的特性线进行在线适配，即在车辆的行驶运行中进行动态匹配，然而这在特性线彼此的提高的相关性的情况下与此相应地是难以能够实现的且/或需要高的计算消耗。此外能够在运行策略中处理预测性的信息，以便对改变的边界条件作出反应，针对将来的事件来预先准备能量储存器并且因此保证最大的目标实现。同样这要求在线适配特性线。

发明内容

因此本发明的任务在于，提供一种用于在线适配混动车辆的特性线的改善的方法，其中特性线用于选出驱动系的运行类型和/或用于确定驱动系的运行点，利用所述方法能够避免传统的技术的缺点。本发明的任务尤其在于，提供一种用于在线适配混动车辆的特性线的简化的方法，所述方法由于较小的复杂性而出众并且能够利用所述方法以相对小的计算消耗来在线适配大量特性线（尤其基于改变的边界条件或基于预测性的信息）。

所述任务通过带有独立权利要求的特征的方法和装置来解决。本发明的有利的实施方式和用途由从属权利要求得知并且在下面的描述中部分参考图来进一步进行阐述。

根据本发明的第一方面提供一种用于在线适配混动车辆的至少一个特性线的方法，所述混动车辆具有带有电的驱动机构的混合化的驱动系，所述驱动机构能够由电的能量储存器供以电流。在此所述至少一个特性线用于选出混合化的驱动系的运行类型和/或用于确定混合化的驱动系的运行点。

概念“在线适配”被理解成在混动车辆的运行或行驶运行中来匹配特性线，从而特性线的进展能够在行驶运行中例如匹配改变的边界条件或能够鉴于预测性的路段信息来进行匹配。

根据所述方法来确定多个细分界限，借助于所述细分界限能够将能量储存器的充电状态区域细分成多个区域，其中细分界限中的至少一个在车辆运行中能够规定成可变的。

能量储存器的充电状态区域通常包括0%至100%的充电状态（英文：State of Charge（SOC））。充电状态界限能够通过充电状态值来确定、例如通过x%的SOC值。在能够规定成可变的细分界限中充电状态值x%能够在车辆的行驶运行中来改变，从而细分界限的位置改变，即沿着充电状态轴线向左或右移位。

根据所述方法，所述至少一个特性线的进展取决于能量储存器的充电状态来预设，其中，所述至少一个特性线在细分界限处的值规定成固定的。换言之特性线在细分界限的部位处的纵坐标以独立于细分界限在当前被调整到哪个当前的充电状态值（横坐标）上的方式来确定。因此特性线的预设的进展由多个子进展形成，所述子进展分别从一个细分界限延伸至一与其相邻的细分界限，其中子进展的边界点的纵坐标（所述边界点总是处在细分界限上）是固定的。每个子进展因此通过其边界点和相应的子进展的函数或曲线形状来预设，以便连接边界点。在可变的细分界限中，处在细分界限上的边界点在横坐标方向（即充电状态轴线）上的位置因此取决于细分界限的当前的位置。例如子进展的曲线形状能够预设为线性、抛物线形、双曲线形等。

因此数学上地说，在如下边界条件的情况下来预设为充电状态值关联有特性线值的函数，即特性线在细分界限处总是具有预设的固定的值。由此取决于细分界限的当前的值来预设一系列可能的子进展和由此一系列可能的特性线进展，其中通过确定对于细分界限的值还唯一地确定了特性线的进展。

如在单个情况中那样，特性线进展在考虑上述实施方案的情况下来预设，当然取决于描绘出特性线的技术上的参考变量，并且不是本发明的对象。

根据所述方法，所述至少一个特性线的在线适配在使可变的细分界限中的至少一个进行移位的情况中来进行。在此所述至少一个特性线在考虑规定成固定的值（特性线在细分界限处具有所述值）的情况下并且相对应于这个/这些移位的可变的细分界限来移位和缩放，从而特性线匹配移位的细分界限。在细分界限移位的情况下特性线因此随着细分界限一同“偏移”，其中特性线在两个细分界限之间的进展自动地被缩放。因此数学上地来说，基于用于特性线进展的预设的数学上的函数在考虑以特性线的随着这个/这些细分界限来移位的边界点的形式的新的边界条件的情况下来重新计算特性线进展。

本发明利用如下事实，即每个混合的运行类型使用电机并且因此引起或者能量储存器的充电或者能量储存器的放电。由此能量储存器的充电状态（State of Charge（SOC））能够用作用于运用运行策略的重要的变量。根据本发明利用这一点，以便通过确定细分界限来提供用于划分能量储存器的充电状态的结构，运行策略的特性线能够遵照所述结构并且方法的特性线能够引入到所述结构中。然而特性线必须与电的能量储存器的充电状态处于逻辑的联系，即能够取决于充电状态来确定，这在多个特性线的情况下（其典型地用于选出混合化的驱动系的运行类型或混合化的驱动系的运行点）是这样的情况。在充电状态（SOC）上来定义的细分界限和由此形成的充电状态区域为辅助手段，利用所述辅助手段使得运行策略的特性线能够彼此相匹配。每个特性线必须如下遵照界限，即保证区域的期望的效果。由此方法的所有的特性线具有共同的范围，所述所有的特性线能够匹配所述范围。根据本发明的SOC区域的划分因此为如下简单的可行性，即在行驶运行中动态地匹配特性线。对此，使得细分界限中的一个或多个移位。动态地在线匹配特性线通过将特性线匹配移位的细分界限来进行。所述特性线随着所述界限一同偏移并且自动地相应缩放。由此在特性线之间相关的情况下的复杂性下降。

当前已经提到了，特性线的预设的进展能够由多个子进展形成，所述子进展分别从一个细分界限延伸至与其相邻的细分界限。根据方法的一种优选的实施方式，特性线的适配的进展在使可变的细分界限中的至少一个进行移位的情况中通过在横坐标方向上延长、压缩和/或移位如下子进展来获得，所述子进展在移位了的至少一个细分界限处结束。在此如果边界点处在没有移位的细分界限上，那么子进展的边界点通过在横坐标方向上延长、压缩和/或移位特性线保持不变。反之如果边界点处在移位的细分界限上，那么子进展的边界点在横坐标方向上、即在充电状态轴线的方向上连同细分界限一起移位。处在细分界限上的边界点的纵坐标（Y值）规定成固定的，如已经在上面提到的那样。

如果例如两个相邻的细分界限以相同的量向左或以相同的量向右沿着充电状态轴线来移位，那么获得了特性线的如下适配的子进展，所述适配的子进展位于这两个细分界限之间（通过在没有延长或压缩的情况下向左或向右来相对应地移位子进展）。如果两个相邻的细分界限的间距减小，那么特性线的在所述细分界限之间延伸的子进展在横坐标方向上、即在x方向上或在充电状态轴线的方向上被压缩。如果两个相邻的细分界限的间距变大，那么特性线的在所述细分界限之间延伸的子进展在横坐标方向上被延长。用于缩放子进展的延长系数或压缩系数由相邻的细分界限在细分界限移位之前和之后的间距的比例得知并且能够对于每个子进展而言是不同的。

适配的特性线的总进展因此由所引起的子进展来形成，其中位于两者没有移位的两个细分界限之间的子进展不（必）进行匹配。

另一实施例的特征在于，细分界限中的至少一个在车辆运行中持续地取决于表示处于在前的路段区段的信息来进行匹配。例如细分界限中的至少一个能够在车辆运行中持续地取决于处于在前的路段区段的给出处于在前的路段区段的下坡和上坡进展或高度轮廓的地形的数据来进行匹配。由此如果按照处于在前的路段区段的地形的数据识别出，车辆在较长的上坡或下坡路段上运动，那么能够例如为了将来的事件进行提供电能或提前排空储存器。

根据本发明的实现方案的另一有利的可行性设置成，细分界限中的至少一个在车辆运行中持续地取决于给出计划的车辆使用与实际上的车辆使用的偏差的参数来进行匹配。因此如果计划的车辆使用（针对所述计划的车辆使用来实行特性线的运用）与实际上的车辆使用不同，那么能够匹配细分界限。例如充电状态的寿命理想的下界限和/或上界限（对此参见下面的描述）能够经由又取决于车辆使用的电池的老化状态来进行匹配。如果例如实际上的车辆使用引起电池的小于预期的老化状态的实际上的老化状态，那么充电状态的下部的寿命理想的界限能够更近地移位到充电状态的下部的充电状态界限（充电状态的0%界限）处并且充电状态的上部的寿命理想的界限更近地移位到充电状态的上部的充电状态界限（100%界限）处。反之如果实际上的车辆使用引起电池的大于预期的老化状态的实际上的老化状态，那么充电状态的下部的寿命理想的界限能够如下来移位，即使得所述界限更远地远离充电状态的0%界限，并且充电状态的上部的寿命理想的界限如下来移位，即使得所述界限更远地远离充电状态的100%界限。

但匹配细分界限还能够通过其它的预测性的变量来触发，如例如在将来的制动的情况下的由当前的行驶速度来计算的、预料的能量收回。例如能够在混动车辆运行中取决于当前的车辆速度来确定在混动车辆的将来的制动的情况下的预料的能量回收并且使得细分界限中的至少一个能够在车辆运行中取决于确定的能量回收来进行匹配。例如如果预料的能量回收超过预确定的第一阈值，那么使得能够规定成可变的充电界限（所述充电界限给出能量储存器的充电状态，在超过所述充电状态的情况下不选出如下运行类型，即在其中能量储存器通过燃料消耗继续被充电）能够下降，即继续朝充电状态的0%界限来移位，并且如果预料的能量回收低过预确定的第二阈值，那么使得所述能够规定成可变的充电界限能够提高。

在本发明的范围中，所述至少一个特性线能够包括如下特性线，所述特性线取决于能量储存器的充电状态给出用于燃料质量通量（Kraftstoffmassendurchsatz）的上界限。因此特性线给出期望的最大燃料质量通量。利用所述特性线能够将内燃机的使用取决于能量储存器的当前的充电状态来区分优先次序。例如应当在较高的充电状态的情况下优先选出如下运行点或运行类型，其引起小的燃料质量通量。

另一示例性的特性线为取决于能量储存器的充电状态的电的能量储存器的理论功率。利用所述特性线能够将电机的使用取决于能量储存器的当前的充电状态来区分优先次序。例如应当在较高的充电状态的情况下优先选出如下运行点或运行类型，其引起高的电池（放电）功率。

能量储存器的一个本身已知的细分界限能够为下部的充电状态界限（0%SOC界限），所述下部的充电状态界限表示能量储存器的如下充电状态，即从该充电状态起能量储存器外部地完全被放电。能量储存器的另一本身已知的细分界限能够为上部的充电状态界限（100%SOC界限），所述上部的充电状态界限表示能量储存器的如下充电状态，即从该充电状态起能量储存器外部地完全被充电。这两个细分界限优选地不可变。

在下面来描述用于能量储存器的细分界限的实施例，所述细分界限有利地在车辆运行中取决于运行参数能够规定成可变的或在线可变地来规定：

细分界限能够为能量储存器的充电状态的寿命理想的下界限，所述下界限表示如下充电状态界限，即所述充电状态界限出于寿命原因不应当被低过并且如下来选取，即使得能量储存器在没有低过所述充电状态界限的情况下能够在能量储存器的理论寿命期间可靠地来运行。

细分界限能够为能量储存器的充电状态的寿命理想的上界限，所述上界限表示如下充电状态界限，即所述充电状态界限出于寿命原因不应当被超过并且如下来选取，即使得能量储存器在没有超过所述充电状态界限的情况下能够在能量储存器的理论寿命期间可靠地来运行。

充电状态的寿命理想的上界限和下界限的确定使能够实现运行策略，以便通过过和低充电保护（Über-und Unterladeschutz）来保护能量储存器以防过快的老化。尤其电的能量储存器的当前的老化状态（英文：State of Health（SOH））和自能量储存器投入运行起的迄今的能量通量能够影响所述界限的计算。

根据本发明的第二方面提供一种用于选出混动车辆的混合化的驱动系的运行类型且/或用于确定混动车辆的混合化的驱动系的运行点的方法。在此所述方法包括用于在线适配混动车辆的至少一个特性线的方法，如在本文献中描述的那样。

在此所述方法的一种有利的实施变型方案设置成，多个细分界限具有在车辆运行中取决于运行参数能够规定成可变的放电界限，所述放电界限给出能量储存器的如下充电状态，在低过所述充电状态时根据用于选出运行类型的方法仅仅选出不使能量储存器放电的运行类型。针对这种运行类型的示例为纯以内燃机方式的运行或负荷点提高，在该情况下内燃机提供不仅用于完全地满足正的驾驶员期望力矩的而且用于同时充电牵引能量储存器的功率。

在此所述方法的另一有利的实施变型方案设置成，多个细分界限具有在车辆运行中取决于运行参数能够规定成可变的充电界限，所述充电界限给出能量储存器的如下充电状态，即在超过所述充电状态的情况下不选出如下运行类型，在该运行类型中能量储存器由于燃料消耗继续被充电。

根据本发明的另一方面提供如下装置，所述装置设立成，执行用于在线适配混动车辆的至少一个特性线的方法（如在本文献中公开的那样）或者执行用于选出混合化的驱动系的运行类型且/或用于确定混合化的驱动系的运行点的方法（如在本文献中公开的那样）。此外本发明涉及一种带有这种装置的机动车、尤其商用车。

概括而言利用本发明提供一种用于在线适配混动车辆的至少一个特性线的方法，在其中能量储存器的充电状态视作为运行策略的重要的变量以及用于开展运行策略的另外的特性变量的固定的原始点。整个的充电状态被划分成不同的区域完成了用于运行策略的所有的特性线的共同的结构并且由此为用于运用特性线的辅助手段。将特性线匹配共同的结构的可行性减少了由于相关性的结构化而引起的复杂性并且完成了在不同的特性线的情况下的一致的逻辑性。由此使得运行策略的运用变得容易。因此该结构提供了如下简单的可行性，即基于改变的边界条件或预测性的信息来实行在线适配特性线。

附图说明

本发明的之前描述的优选的实施方式和特征能够任意与彼此组合。本发明的另外的细节和优点在下文中参考附上的附图来描述。其中：

图1示出了用于图解根据本发明的一种实施方式的用于在线适配特性线的方法的步骤的流程图；

图2示出了将能量储存器的充电状态区域示例性地细分成多个区域；以及

图3示出了两个特性线的示例性的进展；以及

图4示出了源自图3的特性线在使细分界限移位之后的适配的进展。

附图标记列表

1 充电状态进展/充电状态轴线/横坐标方向

2 下部的充电状态界限

3 寿命理想的下界限

4 放电界限

5 充电界限

6 寿命理想的上界限

7 上部的充电状态界限

8 特性线的坐标轴线

10 特性线进展

10_A、

10_B、

10_C 特性线子进展

11 特性线进展

11_A、

11_B、

11_C 特性线子进展

12 特性线跳跃

13-16 处在细分界限上的特性线点。

具体实施方式

图1示出了用于图解根据本发明的一种实施方式的用于在线适配特性线的方法的步骤的示例性的流程图。

所述方法涉及如下混动车辆，所述混动车辆因此具有混合化的驱动系，所述驱动系带有内燃机和电的驱动机构，其中电的驱动机构能够由用于电能的能量储存器（电的能量储存器）供以电流。

步骤S1和S2“离线”进行、即不是在车辆的行驶运行中，而是已经在编程技术上地建立构造成用于实施在线方法的车辆控制时或之前进行。

在步骤S1中确定有用于细分电的能量储存器的充电状态区域（SOC区域）的多个细分界限（在下面还简略地被称作为界限）。这在图2中示意性地并且示例性地示出。相同的或功能上相当的元素在所有的图中利用相同的附图标记来表示。

横坐标轴线给出了充电状态轴线（SOC轴线）1。充电状态区域从0%至100%延伸。

如可在图2中看出的那样，将多个细分界限2至7规定成用于将能量储存器的充电状态区域细分成区域A至E。区域A在界限2和3之间延伸，区域B在界限3和4之间延伸等等。界限2和7是不可变的。在此界限2为下部的充电状态界限2，其表示能量储存器的如下充电状态，即从该充电状态起能量储存器外部地完全被放电、即充电状态（SOC）为0%。反之界限7为上部的充电状态界限7，其表示能量储存器的如下充电状态，即从该充电状态起能量储存器外部地完全被充电、即充电状态（SOC）为100%。

反之界限3至6在车辆运行中能够规定成可变的、即界限3至6能够沿着充电状态轴线1向左或右移位，这通过黑色的双箭头示意性地来表示。在下面还阐述界限在行驶运行中的匹配。

界限3为寿命理想的下界限。所述界限表示电的能量储存器的如下充电状态，所述充电状态出于寿命原因不应当被低过。所述界限如下来选取，即使得能量储存器在考虑该限制的情况下能够在其计划的寿命期间可靠地运行。尤其例如当前的老化状态（State of Health （SoH））和迄今的能量通量能够影响所述界限的计算。

界限4为放电界限。所述界限描述如下充电状态，在所述充电状态之下不能够通过运行策略选出使能量储存器放电的运行类型。即另外的放电通过运行策略是不可行的，然而例如通过电的额外消耗器（Nebenverbraucher）能够考虑使电的能量储存器进行另外地放电。

界限5为充电界限。所述界限描述如下充电状态，在所述充电状态之上能量储存器不应当通过燃料消耗来继续被充电。即仅仅当能量以其它的途径、例如通过制动回收来产生时，才能够实现超过所述界限。

界限6为寿命理想的上界限。所述界限表示如下充电状态，所述充电状态出于寿命原因不应当被超过。该界限如下来选取，即使得能量储存器在考虑该限制的情况下能够在其计划的寿命期间可靠地运行。尤其例如当前的老化状态和迄今的能量通量能够影响所述界限的计算。

利用示例性地提及的界限能够在整个的充电状态区域上来定义不同的运行区域A至E：

在区域A之内不能够由运行策略来选出起放电作用的运行类型。同时必须（若有可能）使得储存器强迫地被充电。在区域B之内不能够由运行策略来选出起放电作用的运行类型。同时提供如下可行性，即运行策略决定反对在燃料消耗的情况下的充电。区域C为中间的区域。在所述区域中能够不仅选出使能量储存器放电的运行类型而且选出使能量储存器充电的运行类型。在区域D之内不能够由运行策略来选出如下运行类型，所述运行类型在燃料消耗的情况下使储存器充电。同时提供如下可行性，即运行策略决定反对起放电作用的运行类型。在区域E之内不能够由运行策略来选出起充电作用的运行类型。同时必须（若有可能）使得储存器强迫地被放电。

根据充电状态当前位于哪个区域A至E中，因此给运行策略提供不同的运行类型和/或运行点以用于选出，这在下面还按照图3和4来进一步阐述。

在充电状态区域上定义的界限2至7和区域A至E为辅助手段，利用所述辅助手段使得运行策略的特性线能够彼此相匹配。每个特性线必须如下来遵照界限，即使得确保区域的期望的效果。由此该方法的所有的特性线具有共同的范围，所述所有的特性线能够匹配所述范围。由此在特性线之间相关的情况下的复杂性下降了。

如在图1中示出的那样，在确定细分界限之后将特性线进展取决于能量储存器的充电状态来确定。

这在图3中以针对两个特性线的示例来表示。不同于图2的示例，在图3中的充电状态区域没有细分界限3。能够移位的细分界限4相应于上面描述的放电界限。充电状态区域的由此产生的区域A^*、B^*、C^*因此也不相应于图2的区域并且因此利用“^*”来表示。在图3中为了简化图示仅仅示出了充电状态区域的局部。

第一特性线（其进展通过实线10来表示）给出期望的最大燃料质量通量（右边的Y轴线8）。特性线的预设的进展10由子进展10_A、10_B和10_C组合而成，所述子进展分别从一个细分界限延伸至一个与其相邻的细分界限。子进展10_A从下部的充电状态界限2延伸直到充电状态的放电界限4。子进展10_B从放电界限4延伸直到充电界限5等等。

在较高的充电状态时应当优先选出如下运行类型，所述运行类型引起小的燃料质量通量。因此子进展10B具有负的斜率。在上部的细分界限5处进行到零的跳跃。在放电界限4之下应当完全打开用于燃料质量通量的界限，以便不限制燃料质量通量。在点14中特性线进展（特性线的区段12）跳跃到无穷或高的值上，所述值在实践上不限制燃料质量通量（进展10_A）。

第二特性线（其进展通过点划线11来表示）给出能量储存器的理论电池功率（左边的Y轴线8）。在较高的充电状态时应当优先选出如下运行点，所述运行点引起高的电池（放电）功率，因此特性线上升。在放电界限4之下应当使储存器优先被充电来代替放电，从而在区域A^*中获得负的理论电池功率。

特性线的进展在细分界限4、5处预设成固定的，即这样的特性线点13、14、15、16的纵坐标、其横坐标（即在充电状态轴线上的位置）与细分界限4、5的位置协调地预设成固定的。由此以独立于能够规定成可变的细分界限的当前的位置的方式使得在细分界限的部位处的特性线值预设成固定的。换言之如果细分界限移位，点13至16能够虽然在横坐标方向1上移位，但其纵坐标、即在轴线8上的值总是保持相同。

步骤S3至S5持续地在混动车辆的行驶运行中来经历。

此时在车辆的行驶运行中能够使得细分界限移位，由此自动地适配特性线。

对此在步骤S3中在行驶运行中持续地获取预测性的信息。例如持续地将车辆的处于在前的路段区段的高度轮廓通过评估地形数据来确定。

在步骤S4中接着取决于确定的高度轮廓来检查，是否应当实行细分界限的移位。如果在此例如确定了，车辆接近较长的下坡路段（在所述下坡路段中能够实现较长的回收阶段），那么使得放电界限4向左移位并且调整到较小的充电状态值上。这在图4中示出。新的当前的放电界限4向左移位了如下量（所述量相应于箭头17的长度）。旧的放电界限在图4中利用4_t-1来表示。

在步骤S5中接着自动地适配特性线的进展。处在移位的放电界限上的特性线点13和14随着放电界限4一同偏移并且以相同的量向左移位。由此特性线的进展10A和11A相应在横坐标方向1上被压缩。同时特性线的进展10B和10C相应在横坐标方向1上被延长。进展10C和11C没有改变。

特性线的动态的在线匹配因此通过将特性线匹配移位的细分界限来进行。特性线随着所述界限一同偏移并且自动地相应被缩放。在充电状态（SOC）上定义的细分界限和由此形成的充电状态区域为参考范围，利用所述参考范围使得运行策略的特性线能够彼此相匹配。

尽管本发明参考确定的实施例来描述，但对于本领域技术人员而言显而易见的是，能够实施各种变化方案并且能够使用等效方案作为替代，而没有离开本发明的范围。附加地能够实施许多改型方案，而没有离开所属的范围。因此本发明不应当受限于公开的实施例，而是应当包括所有的如下实施例，所述实施例落到附上的专利权利要求的范围中。尤其本发明独立于参考的权利要求还要求针对从属权利要求的对象和特征进行保护。

Claims (11)

1. 用于在线适配混动车辆的至少一个特性线的方法，所述混动车辆具有带有电的驱动机构的混合化的驱动系，所述驱动机构能够由电的能量储存器供以电流，其中，所述至少一个特性线用于选出所述驱动系的运行类型且/或用于确定所述驱动系的运行点，其特征在于具有如下步骤：

（a） 确定用于将所述能量储存器的充电状态区域（1）细分成多个区域（A-E）的多个细分界限（2-7），其中，细分界限（3-6）中的至少一个在车辆运行中能够规定成可变的（S1）；以及

（b） 取决于所述能量储存器的充电状态来预设至少一个特性线的进展（10、11），其中，所述至少一个特性线在所述细分界限（2-7）处的值（13-16）规定成固定的（S2）；以及

（c） 在使可变的细分界限（3-6）中的至少一个进行移位的情况中来在线适配所述至少一个特性线，其中，所述至少一个特性线在考虑在所述细分界限（2-7）处的预设成固定的值（13-16）的情况下并且相对应于被移位的可变的细分界限（3-6）来移位和缩放（S4、S5）。

2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

（a） 所述至少一个特性线中的每个的预设的进展（10、11）由多个子进展（10_A、10_B、10_C、11_A、11_B、11_C）形成，所述多个子进展分别从一个细分界限（2-7）延伸至一与其相邻的细分界限（2-7）；以及

（b） 在使所述可变的细分界限（3-6）中的至少一个（3）进行移位（17）的情况中特性线的适配的进展由在横坐标方向（1）上延长、压缩和/或移位如下子进展（10_A、10_B、11_A、11_B）的特性线来获得，即所述子进展（10_A、10_B、11_A、11_B）在移位了的至少一个细分界限（4）处结束，其中，如果边界点（15、16）处在没有移位的细分界限（7）上，那么子进展的边界点（15、16）通过在横坐标方向上延长、压缩和/或移位保持不变，或者如果边界点（13、14）处在移位的细分界限（4）上，那么所述边界点（13、14）在横坐标方向上连同所述细分界限（4）一起移位。

3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

（a） 所述细分界限中的至少一个在车辆运行中持续地取决于表示处于在前的路段区段的信息来进行匹配；且/或

（b） 所述细分界限中的至少一个在车辆运行中持续地取决于处于在前的路段区段的给出处于在前的路段区段的下坡和上坡进展的地形的数据来进行匹配。

4. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个特性线包括如下特性线，

（a） 所述特性线取决于所述能量储存器的充电状态给出用于燃料质量通量的上界限；且/或

（b） 所述特性线取决于所述能量储存器的充电状态给出电的能量储存器的理论功率。

5. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个细分界限包括：

（a） 下部的充电状态界限（2），其表示所述能量储存器的如下充电状态，即从该充电状态起所述能量储存器外部地完全被放电；以及

（b） 上部的充电状态界限（7），其表示所述能量储存器的如下充电状态，即从该充电状态起所述能量储存器外部地完全被充电。

6. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个细分界限包括下列细分界限中的至少一个，这些细分界限在车辆运行中取决于运行参数能够规定成可变的：

（a） 所述能量储存器的充电状态的寿命理想的下界限（3），其表示如下充电状态界限，即所述充电状态界限出于寿命原因不应当被低过并且如下来选取，即使得所述能量储存器在没有低过所述充电状态界限的情况下能够在所述能量储存器的理论寿命期间可靠地运行；

（b） 所述能量储存器的充电状态的寿命理想的上界限（6），其表示如下充电状态界限，即所述充电状态界限出于寿命原因不应当被超过并且如下来选取，即使得所述能量储存器在没有超过所述充电状态界限的情况下能够在所述能量储存器的理论寿命期间可靠地运行。

7. 用于选出混动车辆的混合化的驱动系的运行类型且/或用于确定混动车辆的混合化的驱动系的运行点的方法，包括根据前述权利要求中任一项所述的用于在线适配所述混动车辆的至少一个特性线的方法。

8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述多个细分界限包括下列细分界限中的至少一个，这些细分界限在车辆运行时取决于运行参数能够规定成可变的：

（a） 放电界限（4），其给出所述能量储存器的如下充电状态，即在低过所述充电状态的情况下仅仅选出不使所述能量储存器放电的运行类型、例如纯以内燃机方式的运行或负荷点提高；以及

（b） 充电界限（5），其给出所述能量储存器的如下充电状态，即在超过所述充电状态的情况下不选出如下运行类型，在其中所述能量储存器通过燃料消耗继续被充电。

9. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

（a） 在所述混动车辆运行中取决于当前的车辆速度来确定在所述混动车辆的将来的制动时的预料的能量回收并且在车辆运行中取决于该确定的能量回收来匹配细分界限中的至少一个；且/或

（b） 如果计划的车辆使用与实际上的车辆使用不同，那么在车辆运行中来匹配细分界限中的至少一个，针对所述计划的车辆使用来实行所述特性线的运用。

10. 设立成执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法的装置。

11. 带有根据权利要求10所述的装置的机动车、尤其商用车。