CN106256547B - 打印装置、打印方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种打印装置、打印方法。在包含控制部的打印装置的打印控制方法中，通过所述控制部进行以下动作：基于打印数据来设定输送的打印介质上的在第一方向上排列的多个第一区域以及位于所述多个第一区域中的相邻的两个第一区域之间的第二区域；基于所述打印数据在所述多个第一区域中从打印头喷出墨水，并且在基于指标值而决定的所述第二区域中，从所述打印头喷出墨水，其中，所述指标值用于预测所述打印头的墨水的喷出不良。

Description

打印装置、打印方法
相关技术的交叉引用
本申请基于先前在2015年6月19日递交的日本专利申请No2015－124278，并享受其优先权的好处；其全部内容被收容于本申请中，以资参考。
技术领域
本发明涉及一种打印装置、打印方法。
背景技术
已知通过从打印头向打印介质喷出墨水来执行打印的喷墨方式的打印装置。在喷墨方式的打印装置中，当打印头上设置的多个喷嘴内的墨水暴露在空气中时，由于墨水的干燥或增稠等导致墨水硬化或固化，会引起喷嘴堵塞。在引起喷嘴堵塞时，无法从喷嘴正常地喷出墨水，从而导致打印品质降低。
为了防止喷嘴内的墨水暴露在空气中，在不打印时(打印等待时)，多在打印头的喷嘴上罩上盖子的状态下进行保管。然而，在一旦开始打印时，喷嘴长时间不喷出墨水，产生暴露在空气中的墨水。因此，难以避免由于喷嘴堵塞造成的墨水喷出不良。
作为针对这样的喷嘴堵塞的对策，例如专利文献1公开了具备在图像的记录区域(打印区域)的外侧预先喷出墨水的结构的喷墨方式的记录装置。在专利第3334913号公报中记载的记录装置，通过在打印前等定时从喷嘴预先喷出可能成为喷嘴堵塞原因的墨水(废墨水)，修复由于喷嘴堵塞而造成的墨水喷出不良。
然而，在为了喷出废墨水而使打印头从打印位置移动时，需要用于移动打印头的时间。因此，会妨碍高速打印。特别是像连续多个打印区域持续执行打印时那样，在执行长打印时，需要在打印过程中多次喷出废墨水，因此打印时间大幅增加。
发明内容
本发明是为了解决上述那样的课题而做出的，其目的在于，提供一种能够在抑制墨水喷出不良的同时高速进行打印的打印装置、打印方法。
为了达成上述目的，本发明是一种包含控制部的打印装置的打印控制方法，通过所述控制部进行以下动作：
基于打印数据来设定输送的打印介质上的在第一方向上排列的多个第一区域、位于所述多个第一区域内的相邻的两个第一区域之间的第二区域；
基于所述打印数据在所述多个第一区域中从打印头喷出墨水，并且在基于指标值而决定的所述第二区域中，从所述打印头喷出墨水，其中，所述指标值用于预测所述打印头的墨水的喷出不良。
一种打印装置，其具备打印头和控制部，设定所述控制部从而使其进行以下的动作：
基于打印数据来设定输送的打印介质上的在第一方向上排列的多个第一区域以及位于所述多个第一区域内的相邻的两个第一区域之间的第二区域；
基于所述打印数据在所述多个第一区域中从所述打印头喷出墨水，并且在基于指标值而决定的所述第二区域中，从所述打印头喷出墨水，其中，所述指标值用于预测所述打印头的墨水的喷出不良。
一种计算机可读取的存储介质，该计算机控制具备控制部的打印装置，进行以下的处理：
基于打印数据来设定输送的打印介质上的在第一方向上排列的多个第一区域以及位于所述多个第一区域内的相邻的两个第一区域之间的第二区域；
基于所述打印数据在所述多个第一区域中从打印头喷出墨水，并且在基于指标值而决定的所述第二区域中，从所述打印头喷出墨水，其中，所述指标值用于预测所述打印头的墨水的喷出不良。
附图说明
图1是表示本发明实施方式的打印装置的内部结构的立体图。
图2是打印装置的内部结构的截面图。
图3是打印装置的内部结构的平面图。
图4是表示墨盒处于打印位置时的打印装置的内部结构的立体图。
图5是表示墨盒在喷出位置时的打印装置的内部结构的立体图。
图6是表示与打印装置的控制有关的结构的框图。
图7是表示打印装置的功能结构的框图。
图8表示打印图案的例子。
图9表示喷嘴干燥度的取得例子。
图10表示胶带部件上的三个分区的例子。
图11A表示不喷出废墨水持续多个第一区域执行打印时的打印结果。
图11B表示在图11A的情况下喷嘴干燥度的时间变化。
图12A表示在第二区域中喷出废墨水来执行打印时的打印结果。
图12B表示在图12A的情况下喷嘴干燥度的时间变化。
图13是表示通过本发明实施方式的打印装置执行的打印处理的流程的流程图。
图14是表示通过本发明实施方式的打印装置执行的打印预处理的流程的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，对图中相同或相当的部分赋予相同的符号。
图1表示本发明实施方式的打印装置1的内部结构。打印装置1在未图示的框体的内部具备图1所示的结构。
打印装置1是所谓的喷墨打印机，是通过使墨水成为微滴，对打印介质(记录介质)直接喷涂的方式，在长的打印介质上打印包含绘图或字符等图案在内的打印图案的喷墨方式的标签打印机。
此外，在图1中表示的X方向是输送胶带部件3的方向。Y方向是输送的胶带部件3的宽度方向。Z方向是从打印头向胶带部件3喷出墨水的方向。X、Y、Z方向的设定在以下的图中也相同。
如图1所示，打印装置1具备胶带收纳部10、墨盒架(墨盒收纳部)30、墨盒(墨水罐)31、架输送部35。
胶带收纳部10在围绕胶带芯12卷绕成卷状的状态下收纳了胶带部件3。胶带部件3是将表面为打印面背面为粘接面的打印胶带和粘贴在粘接面上的剥离带进行层叠而形成的打印介质。
图2表示从横向(Y方向)来看打印装置1的情况。如图2所示，胶带部件3以搭载在胶带盒11中的状态下收纳在胶带收纳部10中。胶带盒11是在围绕胶带芯12进行卷绕的状态下搭载胶带部件31的容器。此外，为了容易进行理解，在图1中省略了胶带盒11。
胶带收纳部10能够在可更换的状态下收纳(装填)搭载了宽度或颜色等不同的各种胶带部件3的胶带盒11。即，用户能够通过更换在胶带收纳部10中收纳的胶带盒11，在各种胶带部件3上执行打印。
如图2所示，在胶带盒11的胶带供给口设置了ASF(Automatic Sheet Feeder自动供纸器)辊13。ASF辊13是将收纳在胶带盒11内部的胶带部件3向外部进行供给的供给辊。在胶带收纳部10中安放了胶带盒11的状态下，当指示了打印时，通过与驱动齿轮(省略图示)的旋转相伴的驱动力来驱动ASF辊13。因此，ASF辊13以预定的旋转速度进行旋转，将收纳在胶带盒11中的胶带部件3向压辊22送出。
压辊22是用于输送收纳在胶带盒11中的胶带部件3的胶带输送机构(主辊)。压辊22夹持从胶带盒11内通过ASF辊13送出的胶带部件3来对其进行输送，提供给输送导引23。压辊22能够通过正转送出胶带部件3，通过反转卷回胶带部件3。
在压辊22的旋转轴的端部一体化地安装至少1个辊齿轮(省略图示)。压辊22经由该辊齿轮与步进电动机21相连接。经由多个电动齿轮，向辊齿轮传递与步进电动机21的驱动轴上安装的驱动齿轮(省略图示)的旋转相伴的驱动力，由此压辊22以预定的旋转速度进行旋转。
墨盒架(墨盒收纳部)30具备填充了墨水的墨盒(墨水罐)31、用于喷出在墨盒31中填充的墨水的打印头32(喷墨头)。
打印头32是喷出在墨盒31中填充的墨水，从而在胶带部件3上执行打印的打印机构。在打印头32上沿着胶带部件3的宽度方向(Y方向)以及输送方向(X方向)配置了多个喷嘴。多个喷嘴内的墨水通过加热器进行加热而产生气泡，通过产生的气泡来从多个喷嘴中的各个喷嘴朝向(向－Z方向)胶带部件3喷出墨水。通过这样的原理，打印头32将打印图案打印在胶带部件3上。
作为一个例子，打印头32的分辨率为每1点0.0423mm。另外，打印头32的有效打印宽度为14mm。设置为打印头32在胶带部件3的宽度方向(Y方向)上的长度比胶带部件3的宽度长。即，打印头32每1行以1次的通过(一次通过方式single pass method)将打印图案打印在胶带部件3上。
架输送部35是将墨盒架30向左右(Y方向)进行移动的输送机构。架输送部35具备沿着Y方向设置的架输送带，在该架输送带上搭载墨盒架30。架输送带与步进电动机36连接。并且，通过步进电动机36的驱动，能够使墨盒架30在打印等待位置、打印位置以及废墨水位置之间往返移动。
图3表示从上方来看打印装置1的内部结构的情况。此外，在图3中为了容易理解，对于墨盒架30和墨盒31等的结构进行适当的省略。如图3所示，在架输送部35中，在墨盒架30移动的路径的下方设置了盖子37和废墨水容器(墨水吸收器)38。
盖子37是为了抑制从打印头32的墨水喷出不良而封住喷嘴的喷出口的部件。即，当喷嘴的喷出口暴露在空气中时，由于墨水的干燥或增稠等造成墨水硬化或固化，从而引起喷嘴堵塞。为了避免上述情况，在通常的等待时(不打印时)如图1所示那样，墨盒架30位于盖子37的位置(原位置)，成为在喷嘴的墨水喷出口上覆盖了盖子37的状态，以使打印头32不会干燥。
与此相对，在打印时，如图4所示那样，墨盒架30通过架输送部35进行驱动，向胶带部件3的上方移动。即，当指示了打印时，架输送部35使墨盒架30从具有盖子37的打印等待位置向胶带部件3上方的打印位置移动。
并且，至少在即将进行打印前的定时，如图5所示的那样，墨盒架30通过架输送部35进行驱动，向废墨水容器38上方移动。废墨水容器38是用于吸收从打印头32喷出的废墨水的部件。在此，所谓废墨水是指可能成为在打印头32上设置的喷嘴喷出不良的原因，所以不用于打印而进行废弃的墨水。
即，即使通过盖子37进行封闭，打印头32的墨水随着时间的经过也会产生硬化或固化，引起墨水的喷出不良。为了避免这种情况，墨盒架30在打印前移动到废墨水容器38上方，向废墨水容器38喷出废墨水，在清洗喷嘴后进行打印。由此使打印品质稳定。
返回到图2所示的从横向(Y方向)来看打印装置1的截面图的说明。输送导引23是用于将胶带部件3正确地引导至打印头32的打印位置的导引，形成了胶带输送路径。另外，在打印位置的胶带输送路径的下方，配置了墨水容器(墨水吸收器)28，该墨水容器用于接收从打印头32喷出的墨水中的没有附着在胶带部件3上的墨水。
末端检测传感器25以及始端检测传感器26是具有向胶带部件3的背面发射光的发光元件、接收照射作为传感对象物的胶带部件3的背面而反射的光的受光元件的反射型光学传感器。
末端检测传感器25设置在胶带输送路径中的打印位置的靠前一侧，对胶带部件3的末端(后端)到达该末端检测传感器25的位置进行检测。由此，对胶带收纳部10中收纳的胶带部件3用完的情况进行检测。与此相对，始端检测传感器26设置在胶带输送路径中的打印位置的后侧，对胶带部件3的始端(前端)到达该始端检测传感器26的位置进行检测。这样的胶带部件3的始端的检测成为用于决定打印开始位置等的基准。
从胶带供给部16向打印装置1的壳体外部供给打印了打印图案的胶带部件3。在胶带供给部16中装入了全切机构17和半切机构18，全切机构17作为将胶带部件3的打印胶带以及剥离带在宽度方向上切断的全切单元，半切机构18作为只切断胶带部件3的打印胶带而不切断剥离带的半切单元。在打印结束时，根据设定全切机构17或半切机构18进行动作来在宽度方向上切断胶带部件3，从而做成1张的胶带状的标签。
图6表示与打印装置1的控制相关的结构。
打印装置1具备中央控制电路(控制部)2、电源电路5、USB(Universal Serial Bus通用串行总线)控制电路40、蓝牙Bluetooth(注册商标)模块/WLAN(Wireless LocalAreaNetwork无线局域网)模块41、显示设备43、显示画面控制电路47、存储器控制电路48、UI(用户接口)控制电路49、胶带输送控制电路51、墨水喷出控制电路52以及架控制电路53。
中央控制电路2(以下称为控制部2)是包含CPU(Central Processing Unit中央处理单元、控制部)的电路。控制部2经由总线与打印装置1内的各电路相连接，综合控制打印装置1的整个系统。在图6中，各电路基本只与控制部2相连接，但是各电路彼此能够通过总线进行数据通信。
电源电路5具备电源IC(Integrated Circuit集成电路)等，做成并提供各电路所需要的电源。例如胶带输送控制电路51、墨水喷出控制电路52以及架控制电路53等各电路从电源电路5得到电力来进行动作。
胶带输送控制电路51具备控制步进电动机21的驱动的电动机驱动器，控制胶带部件3的输送。胶带输送控制电路51取得从控制部2输出的驱动信号，向步进电动机21提供驱动用电力。胶带输送控制电路51对向步进电动机21输出的驱动信号的脉冲数进行计数，由此来判别使步进电动机21进行了多少旋转。并且，胶带输送控制电路51根据其旋转数来判别胶带部件3的输送距离。步进电动机21采用1-2相励磁驱动，关于齿轮比例如通过每1行(0.0423mm)1步而构成。
在控制部2上连接有末端检测传感器25以及始端检测传感器26。末端检测传感器25以及始端检测传感器26向控制部2输出与在受光元件接收到的光量对应的信号。胶带输送控制电路51通过从控制部2取得末端检测传感器25以及始端检测传感器26中的检测信号，取得有无在胶带收纳部10中收纳的胶带部件3以及胶带部件3的打印开始位置等与胶带部件3相关的信息。例如，胶带输送控制电路51在通过始端检测传感器26检测到胶带部件3的始端时，使压辊22反转预定步数来将胶带部件3的始端设在打印开始位置。
墨水喷出控制电路52控制打印时从打印头32的墨水喷出。墨水喷出控制电路52取得从控制部2输出的打印数据(表示应打印的图像的图像数据)和打印信号，并通过在内部设置的驱动器IC来控制打印头32的通电点。由此，墨水喷出控制电路52使打印头32喷出墨水，执行打印。
架控制电路53具备对步进电动机36的驱动进行控制的电动机驱动器，控制架输送部35中的墨盒架30的输送。架控制电路53取得从控制部2输出的驱动信号，向步进电动机36提供驱动用电力。架控制电路53通过对向步进电动机36输出的驱动信号的脉冲数进行计数，来判别使步进电动机36进行了多少旋转。然后，架控制电路53基于该旋转数来判别墨盒架30的输送距离。
显示画面控制电路47控制向显示装置的数据传送和背照灯的开灯/关灯等。显示装置43例如是具备LCD(Liquid Crystal Display液晶显示器)等的显示装置。
存储器控制电路48具备存储程序和数据的例如NAND型闪存那样的ROM(Read OnlyMemory只读存储器)、暂时保存程序和数据的例如DDR(Double Data Rate双倍数据速率)存储器那样的RAM(Random Access Memory随机存取存储器)等，并对它们进行控制。
UI控制电路49从键盘、鼠标、遥控器、按键、触摸板等输入设备接收操作输入，并向控制部2提供接收到的操作数据信息。
USB控制电路40对PC(Personal Computer个人计算机)44与打印装置1之间的基于USB的通信进行控制。PC44经由USB控制电路40向打印装置1发送打印数据。
蓝牙Bluetooth(注册商标)模块/WLAN模块41是用于打印装置1与外部设备进行无线通信的模块。用户例如能够通过Bluetooth(注册商标)等近距离无线通信，经由便携终端向打印装置1发送各种数据。另外，PC44也可以经由Bluetooth(注册商标)模块/WLAN模块41向打印装置1发送打印数据等，从而取代USB控制电路40。
图7表示打印装置1的功能结构。打印装置1具备打印数据取得部101、胶带输送部102、指标值取得部103、喷出信息决定部104、打印执行部105、废墨水喷出部106。控制部2将存储在ROM中的程序读出到RAM中，执行该程序来进行控制，由此作为上述各部发挥功能。
打印数据取得部101取得在胶带部件3上应打印的打印数据。打印数据是包含表示在胶带部件3的打印面上描绘的打印图案的图像数据、打印张数以及打印面上的纵向横向的打印尺寸等信息的数据。例如在PC44中，经由预先安装的打印机驱动器接受用户的操作指示，由此生成打印数据。
图8表示打印数据中包含的打印图案150的例子。打印数据取得部101例如经由USB控制电路40或Bluetooth(注册商标)模块/WLAN模块41等，从PC44取得包含图8所示的打印图案150的打印数据，该打印图案150表示“ABCDE”的字符串。如上所述，控制部2通过与USB控制电路40或Bluetooth(注册商标)模块/WLAN模块41等进行协作，来实现打印数据取得部101。打印数据取得部101当取得打印数据时，向打印执行部105以及指标值取得部103发送取得的打印数据，并向胶带输送部102发送胶带部件3的输送指示。
胶带输送部102向胶带部件3的长度方向(即X方向)输送作为打印介质的胶带部件3。具体来说，胶带输送部102通过ASF辊13供给在胶带收纳部10中卷绕成卷状而收纳的胶带部件3。并且，胶带输送部102通过压辊22以预定的速度输送所供给的胶带部件3，向打印头32的打印位置送出。如上所述，基于控制部2的控制，通过胶带输送控制电路51与步进电动机21、ASF辊13以及压辊22进行协作，实现胶带输送部102。胶带输送部102是输送单元的一个例子。
指标值取得部103在打印执行部105开始打印前取得指标值，该指标值用于预测打印执行部105执行打印时的墨水喷出不良的发生。喷出信息决定部104基于指标值取得部103取得的指标值来决定废墨水喷出部106喷出废墨水的第二区域和在该第二区域中喷出的墨水量。通过控制部2与存储器控制电路48等进行协作来实现这样的指标值取得部103以及喷出信息决定部104。指标值取得部103是指标值取得单元的一个例子，喷出信息决定部104是决定单元的一个例子。
打印执行部105在通过胶带输送部102输送的胶带部件3上的在长度方向(X方向)上排列的多个第一区域(将打印数据进行打印的区域)中，通过从打印头32喷出墨水来执行打印。基于控制部2的控制，通过墨水喷出控制电路52与打印头32进行协作，来实现打印执行部105。打印执行部105是墨水喷出单元的一个例子。
废墨水喷出部106在通过喷出信息决定部104决定的第二区域中，从打印头32喷出墨水(废墨水)，以便在打印执行部105执行打印时在打印头32中不会发生墨水的喷出不良，第二区域是多个第一区域160中的相邻的两个第一区域160之间的区域。基于控制部2的控制，通过墨水喷出控制电路52与打印头32进行协作，由此来实现废墨水喷出部106。废墨水喷出部106是墨水喷出单元的另一个例子。
以下，参照图9至图12对指标取得部103、喷出信息决定部104、打印执行部105以及废墨水喷出部106的各功能进行具体说明。
指标值取得部103计算表示在打印头32设置的多个喷嘴的干燥程度的喷嘴干燥度来作为指标值。图9表示在胶带部件3上打印了打印图案150时的喷嘴干燥度的计算例。在胶带部件3上打印的打印图案150中的，在图9中通过箭头以及虚线表示的打印线151上的喷嘴干燥度，如图9中上方所示的图表那样，与时间一起进行变化。
对图9进行更详细的说明。从打印开始到打印位置到达打印图案150的最初的字符A”的期间，在打印线151上不喷出墨水。此时，设置在打印头32上的多个喷嘴中的，要在该打印线151上喷出墨水的喷嘴的喷出口暴露在空气中。因此，喷嘴干燥度随时间的经过慢慢地增加(每单位时间每次增加所决定的值)。与此相对，在打印位置到达“A”字符时，在打印线151上喷出墨水来描绘“A”字符。此时，在该打印线151上喷出墨水的喷嘴的喷出口成为流过墨水的状态。因此，喷嘴干燥度随时间的经过慢慢地减小(每单位时间每次减小所决定的值)。如上所述，指标值取得部103将打印执行部105正在执行打印的过程中，从打印头32正喷出墨水时减少，并且从打印头32不喷出墨水时增加的值决定为喷嘴干燥度。即，根据打印数据来决定喷嘴干燥度。
指标值取得部103针对在胶带部件3上，在胶带部件3的第二(宽度)方向(Y方向)上划分的三个分区中的各个分区，取得废墨水喷出部106不喷出墨水，打印执行部105持续多个第一区域执行了打印时的喷嘴干燥度的时间变化，来作为这样的喷嘴干燥度。然后，喷出信息决定部104基于通过指标值取得部103分别针对三个分区取得的喷嘴干燥度的时间变化，分别针对三个分区来决定废墨水喷出部106喷出废墨水的第二区域和在该第二区域中废墨水喷出部106喷出的废墨水量。
具体地说，如图10所示那样，指标值取得部103将胶带部件3上的区域划分为相当于第二方向上的两端部的余白部分的分区1以及分区3、相当于中央部位的用于打印打印图案150的部分的分区2。在此基础上，指标值取得部103针对划分为三个的每个分区取得喷嘴干燥度的时间变化。更详细地说，指标值取得部103取得三个分区分别包含的多个喷嘴内的代表性的喷嘴的干燥度的时间变化、或者三个分区分别包含的多个喷嘴的干燥度的第二(宽度)方向(Y方向)上的平均值的时间变化、或者三个分区分别包含的多个喷嘴的干燥度的第二(宽度)方向(Y方向)上的最大值的时间变化，来作为每个分区的喷嘴干燥度的时间变化。
图11A以及图11B表示废墨水喷出部106不喷出墨水，打印执行部105持续N个第一区域160打印了打印图案150时的胶带部件3上的打印结果和该期间的喷嘴干燥度的时间变化。
打印执行部105在废墨水喷出部106不喷出墨水时，如图11A所示那样，从胶带部件3的长度方向上的第一个第一区域160开始按顺序，打印表示“ABCDE”这样的字符串的打印图案150。根据打印图案150表示的字符串的长度或字符的尺寸或字体的种类等打印数据来决定各第一区域160的长度方向的长度P。也可以根据用户指定的尺寸来决定。
各第一区域160与相邻的第一区域160离开余白长度Q。即，在多个第一区域160中的相邻的两个第一区域160之间，设置了长度方向上的长度Q的第二区域(余白区域)165。在向打印装置1发送打印数据时，能够作为打印设定之一由用户指定该余白长度Q的大小。另外，也可以根据打印图案150表示的字符串的长度或字符的尺寸或字体的种类等打印数据来决定第二区域165的长度Q。
如此在打印执行部105持续多个第一区域160正在执行打印的期间，打印头32的喷嘴干燥度如图11B所示那样，与时间一起进行变化。具体来说，分区1以及分区3是相当于胶带部件3上的第二方向的两端部的余白部分的分区，是不喷出墨水的分区。因此，分区1以及分区3中的喷嘴干燥度与经过时间成正比地增加，预测从打印开始起经过了时间T1的时间点超过阈值R。
与此相对，分区2是相当于胶带部件3上的第二方向的中央部分的分区，是喷出墨水的分区。因此，分区2中的喷嘴干燥度根据有没有喷出墨水而反复进行增减。即，分区2中的喷嘴干燥度，与分区1以及分区3中的喷嘴干燥度相比增加的程度小，因此预测从打印开始起在经过了比时间T1长的时间T2的时间点超过阈值R。
该阈值R是根据预测在打印头32中产生墨水喷出不良的程度来设定的值。通过实验等将阈值R决定为在喷嘴干燥度超过了阈值R时预测发生喷嘴堵塞从而产生墨水喷出不良的可能性高的值。
即，在喷嘴干燥度超过这样的阈值R时，预测在打印头32中产生墨水的喷出不良的可能性高。因此，喷出信息决定部104在打印执行部105在多个第一区域160内的任意一个第一区域160中正在执行打印的过程中，预测喷嘴干燥度超过阈值R的情况下，将该第一区域160与该第一区域160的前一个第一区域之间的第二区域165决定为废墨水喷出部107喷出废墨水的区域。即，如图11B所示，例如在时间T1～T2的预定时间的期间的喷嘴干燥度中具有超过阈值R的喷嘴干燥度时，在喷嘴干燥度超过阈值R的定时(图11中时间T1)之前的定时，废墨水喷出部106喷出废墨水。
具体来说，分区1以及分区3中的喷嘴干燥度如图11所示那样，在第三个第一区域160中正在执行打印的过程中超过阈值R。因此，喷出信息决定部104将第三个第一区域160与该第三个第一区域160的前一个的第一区域160即第二个第一区域160之间的第二区域165决定为废墨水喷出部106喷出废墨水的区域。另外，分区2中的喷嘴干燥度如图11所示那样，在第五个第一区域160中正在执行打印的过程中超过阈值R。因此，喷出信息决定部104还将第五个第一区域160与该第五个第一区域160的前一个第一区域160即第四个第一区域160之间的第二区域165决定为废墨水喷出部106喷出废墨水的区域。
此时，喷出信息决定部104还决定废墨水的喷出量。具体来说，喷嘴干燥度与阈值R之间的差越大，喷出信息决定部104将越多的量决定为废墨水的喷出量。这是因为喷嘴干燥度超过阈值R的程度越大，需要喷出越多的废墨水来降低喷嘴干燥度。
例如，在喷嘴干燥度超过了阈值R后，不喷出墨水的时间持续相对长的时间的情况下，喷嘴干燥度在超过了阈值R后也进一步增大。因此，在这样的情况下需要喷出相对多的废墨水。如上所述，喷出信息决定部104扫描指示了打印的打印数据，确定打印中的喷嘴干燥度的最大值，该最大值与阈值R之间的差越大，越增加废墨水的喷出量。
当决定了废墨水的喷出量时，废墨水的喷出量越多，喷出信息决定部104将胶带部件3的长度方向的长度约长的区域决定为废墨水喷出部106喷出废墨水的区域。这是因为当在相同位置持续喷出废墨水时，胶带部件3无法吸收废墨水。针对不喷出废墨水时的第二区域165的长度方向的长度Q，废墨水的喷出量越多，喷出信息决定部104越延伸喷出废墨水的第二区域165的长度方向上的长度。设定为延伸(加长)第二区域165的长度方向上的长度。由此，废墨水的喷出量越多，能够一边输送越长距离的胶带部件3一边喷出废墨水。
如上所述，当通过喷出信息决定部104决定了喷出废墨水的区域以及喷出量(废墨水喷出信息)时，打印执行部105根据打印数据取得部101取得的打印数据，开始向多个第一区域160进行打印。并且，此时，废墨水喷出部106在通过喷出信息决定部104决定的第二区域165喷出通过喷出信息决定部104决定的量的废墨水。
结果，在胶带部件3上得到如图12A所示的打印结果。在图12A中，全涂成黑色的部分表示喷出了废墨水的区域。具体来说，在第二个第一区域160与第三个第一区域160之间的长度方向的长度S1的第二区域165中，在对应于分区1和分区3的部分即胶带部件3的两端部喷出废墨水。并且，在第四个第一区域160与第五个第一区域160之间的长度方向的长度S2的第二区域165中，持续在对应于全部三个分区的部分即胶带部件3的整个宽度上喷出了废墨水。
这样的喷出了废墨水的第二区域165通常是切取并扔掉的部分。因此，不会对用户期望的打印造成影响，还能有效地利用胶带部分3的余白部分。
另外，图12B表示在这样的打印中的喷嘴干燥度的时间变化。如图12B所示那样，通过在第二区域165喷出废墨水，从打印开始起在经过了时间T3的时间点，分区1以及分区3中的喷嘴干燥度降低，另外从打印开始起在经过了时间T4的时间点，全部三个分区的喷嘴干燥度降低。结果，虽然在图11B中喷嘴干燥度在打印中超过了阈值R，但是在图12B中，喷嘴干燥度收纳在不超过阈值R的范围内。由此，能够一边抑制在打印头32中发生墨水的喷出不良，一边在多个第一区域160中持续执行打印。
参照图13以及图14所示的流程图对以上那样的打印装置1中执行的打印处理的流程进行说明。
图13的流程图所示的打印处理在接通打印装置1的电源成为可打印状态时开始。
在开始图13的流程图所示的打印处理前，用户预先在胶带收纳部10中收纳(装填)搭载了期望的胶带部件3的胶带盒11。在这样的状态下，作为打印数据取得部101发挥功能的控制部2，例如在从PC44经由USB控制电路40等取得表示用户期望向胶带部件3打印的图像的图像数据(打印数据)以及打印开始的指示时，开始图13的流程图所示的打印处理。
在开始了打印处理时，控制部2首先执行打印预处理(步骤S1)。参照图14所示的流程图对该打印预处理的详细内容进行说明。
在开始了图14的流程图所示的打印预处理时，控制部2针对每个分区取得在不喷出废墨水地执行了打印时的喷嘴干燥度的时间变化(步骤S21)。即，控制部2事先扫描指示了打印的打印数据，针对3个分区分别取得例如图11B的图表所示那样的从打印开始到打印结束的喷嘴干燥度的时间变化。此时，控制部2作为指标值取得部103发挥功能。
在取得了喷嘴干燥度时，控制部2判定是否任意一个分区的喷嘴干燥度超过了所决定的阈值R(步骤S22)。在全部分区的喷嘴干燥度没有超过阈值R时(步骤S22：否)，假设在指示的打印的过程中，产生墨水喷出不良的可能性低。因此，此时控制部2决定不需要喷出废墨水(步骤S23)，并结束图14的流程图所示的打印预处理。
与此相对，在即使存在一个喷嘴干燥度超过阈值R的分区时(步骤S22：是)，控制部2针对喷嘴干燥度超过阈值R的每个分区，决定喷出废墨水的区域以及量(步骤24)。此时，控制部2作为喷出信息决定部104发挥功能。
具体来说，控制部2决定将喷嘴干燥度超过阈值R之前的第二区域165作为喷出废墨水的区域，从而使喷嘴干燥度不超过阈值R。另外，喷嘴干燥度超过阈值R的程度越大，将越多的量决定为废墨水的喷出量。并且，废墨水的喷出量越多，控制部2将胶带部件3的长度方向越长的区域决定为喷出废墨水的区域，以使胶带部件3可吸收废墨水。通过以上，图14的流程图所示的打印预处理结束。
在图13的流程图所示的打印处理中，在结束了步骤S1所示的打印预处理时，控制部2使打印头32向废墨水位置移动，喷出废墨水(步骤S2)。
具体来说，在打印开始前，墨盒架30如图1所示那样位于打印等待位置，在打印头32的墨水喷出口上覆盖了盖子37。在这样的状态下，控制部2经由架控制电路53驱动步进电动机36，如图5所示那样，使墨盒架30向废墨水容器38的正上方的位置即废墨水位置移动。然后，控制部2经由墨水喷出控制电路52来控制打印头32，从打印头32向废墨水容器38喷出(排出)废墨水。由此，消除由于在打印等待中发生硬化或固化而产生墨水喷出不良的喷出口附近的墨水，来清洗喷嘴。因此，打印头32的状态成为最适合执行打印的状态。
当向废墨水容器38喷出了废墨水时，控制部2使打印头32向打印位置移动，并开始输送胶带部件3(步骤S3)。
具体来说，控制部2当在废墨水位置从打印头32喷出了废墨水时，经由架控制电路53驱动步进电动机36，如图4所示那样，使墨盒架30向胶带输送路径上方移动。然后，控制部2经由胶带输送控制电路51驱动步进电动机21以及压辊22等，开始输送在胶带收纳部10中收纳的胶带部件3。此时，控制部2作为胶带输送部102发挥功能。
在开始了胶带部件3的输送时，控制部2将表示当前正在执行的打印是第几个打印的计数器变量k的值设定(初始化)为1(步骤S4)，然后使处理前进到向胶带部件3打印的主处理。
在将变量k的值初始化为1时，控制部2一边输送胶带部件3，一边在胶带部件3的第k个第一区域160中执行打印(步骤S5)。即，控制部2经由墨水喷出控制电路52来控制热敏头32，通过从热敏头32喷出墨水，在输送的胶带部件3的打印面上打印指示了打印的打印图案。例如在打印开始时，由于k的值被设定为1，因此控制部2在胶带部件3的最初(第一个)的第一区域160中执行打印。此时，控制部2作为打印执行部105发挥功能。
例如在接收到在胶带部件3上的N个第一区域160中打印图8所示的“ABCDE”这样的长度P的打印图案150的指示时，控制部2一边以距离P输送胶带部件3，一边在第k个第一区域160中打印打印图案150。
在向第k个第一区域160的打印结束时，控制部2判定向全部第一区域160的打印是否结束(步骤S6)。例如在指示了在N个第一区域160中执行打印时，控制部2通过判定计数器变量k的值是否达到N，来判定向全部第一区域160的打印是否结束。
在向全部第一区域160的打印没有结束时(步骤S6：否)，控制部2在向下一个第一区域160打印之前，判定是否要喷出废墨水(步骤S7)。即，控制部2基于在步骤S1的打印预处理中决定的废墨水喷出信息，来判定胶带部件3的输送是否到达需要喷出废墨水的第二区域165。
在向下一个第一区域160打印之前不喷出废墨水时(步骤S7：否)，控制部2不喷出废墨水地，以预先设定的余白长度Q输送胶带部件3(步骤S8)。然后，控制部2使计数器变量k的值增加(步骤S9)，并将处理返回到步骤S5，执行向下一个第一区域160的打印。
另一方面，在步骤S7中，在向下一个第一区域160打印之前喷出废墨水时(步骤S7：是)，控制部2一边持续喷出废墨水的第二区域165的长度来输送胶带部件3，一边喷出废墨水(步骤S10)。此时，控制部2作为废墨水喷出部106发挥功能。然后，控制部2使计数器变量k的值增加(步骤S9)，并将处理返回到步骤S5，执行向下一个第一区域160的打印。
如此，控制部2一边执行向输送的胶带部件3上的多个第一区域160的打印，一边在相邻的两个第一区域160之间的第二区域165中的在步骤S1的打印预处理中决定的第二区域165中喷出废墨水。由此，控制部2一边抑制在打印头32中产生的墨水喷出不良，一边在多个第一区域160中持续执行打印。
在这样一边输送胶带部件3一边执行打印处理以及废墨水喷出处理的过程中，在各第一区域160的前端或后端到达了全切机构17或半切机构18的位置时，控制部2控制全切机构17或半切机构18来剪切胶带部件3。由此，依次做成打印了期望的打印图案的多个标签。用户能够通过设定来变更使用全切机构17和半切机构18中的哪一个。
最终，在向全部第一区域160的打印结束时(步骤S6：是)，控制部2在最终打印的打印图案的打印结束位置通过全切机构17剪切胶带部件3(步骤S11)，并结束打印处理。由此，图13的流程图所示的打印处理结束。
如上所述，本实施方式的打印装置1在多个第一区域160中持续执行打印时，向多个第一区域160内相邻的两个第一区域160之间的第二区域165喷出废墨水，从而在打印头32中不发生墨水的喷出不良。结果，能够不从打印位置移动打印头32地喷出废墨水，因此能够一边抑制墨水的喷出不良，一边高速进行打印。特别是在多个第一区域160中连续执行打印的情况那样执行长打印时，能够大幅缩短打印时间。并且，在以一次通过方式执行喷墨打印的打印装置1中，在特性方面由于喷嘴堵塞容易引起打印品质恶化，因此效果大。
(变形例)
以上对本发明的实施方式进行了说明，但是上述事实方式只是一个例子，本发明的适用范围并不限定于此。即，本发明的实施方式可以进行各种的应用，在本发明的范围内包含所有的实施方式。
例如，在上述实施方式中，打印装置1在胶带部件3上的N个第一区域160中打印了表示“ABCDE”这样的字符串的相同的打印图案150。但是，本发明的打印装置打印的打印图案也可以是包含字符、记号、图形、图像等图案。另外，本发明的打印装置也可以在胶带部件3上的多个第一区域中不是打印相同的打印图案，而是打印不同的打印图案。
另外，在上述事实方式中，指标值取得部103划分为三个分区取得喷嘴干燥度。但是，在本发明中，指标值取得部102可以划分为任意的分区来取得作为用于预测墨水喷出不良发生的指标值的喷嘴干燥度。例如，可以针对每个喷嘴取得喷嘴干燥度。在分区较多时，应取得的喷嘴干燥度的数量增加，所以用于取得喷嘴干燥度的运算量增加，从而用于预测墨水喷出不良发生的精度提高。
另外，在上述实施方式中，喷出信息决定部104在打印执行部105在多个第一区域160内的任意一个第一区域160中执行打印的过程中，当预测喷嘴干燥度超过阈值R时，将该第一区域160与该第一区域160的前一个第一区域之间的第二区域165决定为废墨水喷出部106喷出废墨水的区域。但是，在本发明中，喷出废墨水的第二区域165并不限于喷嘴干燥度即将超过阈值R之前的第二区域165。例如能够划分多个第二区域165来喷出废墨水。另外，也可以在三个分区内的任意一个分区中喷出废墨水使，同时在其他的分区也喷出废墨水。如上所述，喷出信息决定部104能够适当且最佳地决定在三个分区的各个分区中喷出废墨水的第二区域165。
另外，在上述实施方式中，打印装置1具备指标值取得部103和喷出信息决定部104。即，上述实施方式的打印装置1在自身装置内取得喷嘴干燥度，并决定喷出废墨水的区域以及量(废墨水喷出信息)。但是，本发明的打印装置也可以不具备指标值取得部103和喷出信息决定部104，可以由生成打印数据的PC44等外部的设备例如作为打印机驱动器的功能的一部分，具备相当于指标值取得部103和喷出信息决定部104的功能。即，可以在打印装置和外部设备中的任一个具备指标值取得部103以及喷出信息决定部104的功能。
此时，该外部的设备生成打印数据，并且决定喷出废墨水的区域以及量(废墨水喷出信息)，以使得通过该打印数据在打印装置执行了打印时，在打印头中不会发生墨水的喷出不良。打印装置具备信息取得单元，该信息取得单元从外部设备取得表示在外部的设备中决定的喷出废墨水的区域和喷出的墨水量的废墨水喷出信息。控制部2通过与USB控制电路40或Bluetooth(注册商标)模块/WLAN模块41等进行协作，由此实现这样的信息取得单元。然后，信息取得单元在取得了废墨水喷出信息时，墨水喷出单元在通过信息取得单元取得的废墨水喷出信息所示的第二区域中，从打印头喷出取得的废墨水信息所示的量的墨水。
另外，生成打印数据和废墨水喷出信息来发送到打印装置1的外部设备不限于PC44，也可以是智能手机或平板终端等适当的终端设备。
另外，在上述实施方式中，打印装置1具备打印数据取得部101，从自身装置外部的设备即PC44取得打印数据。但是，本发明的打印装置也可以不从外部设备取得打印数据。例如，打印装置也可以在自身装置的存储部中存储打印数据，从该存储部取得打印数据。
通过应用可由控制既有的信息处理装置等的CPU(控制部)等执行的用于实现各功能结构的程序，能够作为本发明的打印装置发挥功能，上述程序是可作为预先具备用于实现本发明的功能的结构的打印装置而提供的程序。另外，本发明的打印方法能够使用打印装置来实施。
另外，这样的程序的应用方法是任意的。例如能够在软盘、CD(Compact Disc)-ROM、DVD(Digital Versatile Disc)-ROM、存储卡等计算机可读取的存储介质中存储程序来应用。并且，还能够在载波中重叠程序，经由因特网等通信介质来进行应用。例如，也可以在通信网络上的公告栏(BBS：Bulletin Board System)中公告发布程序。然后，还可以构成为启动该程序，在OS(Operating System)的控制下，与其他的应用程序同样地执行，由此来执行上述的处理。
以上对本发明的优选实施方式进行了说明，但是本发明不限于特定的实施方式，本发明中包含权利要求中记载的发明及其相均等的范围。备注在本申请进行申请时的原始的权利要求中记载的发明。
符号的说明
1：打印装置
2：中央控制电路(控制部)
3：胶带部件
5：电源电路
10：胶带收纳部
11：胶带盒
12：胶带芯
13：ASF辊
16：胶带供给部
17：全切机构
18：半切机构
21：步进电动机
22：压辊
23：输送辊
25：末端检测传感器
26：始端检测传感器
28：墨水容器
30：墨盒架(墨盒收纳部)
31：墨盒(墨水罐)
32：打印头(喷墨头)
35：架输送部
36：步进电动机
37：盖子
38：废弃墨水容器
40：USB控制电路
41：Bluetooth(注册商标)模块/WLAN模块
43：显示设备
44：PC
47：显示画面控制电路
48：存储器控制电路
49：UI控制电路
51：胶带输送控制电路
52：墨水喷出控制电路
53：架控制电路
101：打印数据取得部
102：胶带输送部
103：指标值取得部
104：喷出信息决定部
105：打印执行部
106：废墨水喷出部
150：打印图案
151：打印线
160：第一区域
165：第二区域。

Claims (10)

1.一种包含控制部的打印装置的打印控制方法，其特征在于，
通过所述控制部进行以下动作：
基于打印数据来设定输送的打印介质上的在第一方向上排列的多个第一区域以及位于所述多个第一区域中的相邻的两个第一区域之间的第二区域；
基于所述打印数据在所述多个第一区域中从打印头喷出墨水，并且在基于指标值而决定的所述第二区域中，从所述打印头喷出墨水，其中，所述指标值用于预测所述打印头的墨水的喷出不良，
所述控制部基于所述打印数据来决定所述指标值，
所述控制部在开始打印前取得执行了打印时的所述指标值，基于所述指标值来决定所述第二区域和在所述第二区域中喷出的墨水量，在所述决定的所述第二区域中，从所述打印头喷出所述决定的所述墨水量的墨水，
所述控制部取得不在所述第二区域中喷出墨水而在整个所述多个第一区域执行了所述打印时的在预定时间期间内的一连串的所述指标值，
所述控制部在实际执行打印前预测在所述多个第一区域中的任意一个打印区域中正在执行所述打印的过程中所述指标值超过所决定的阈值的情况下，决定将所述打印区域和所述第一区域的前一个第一区域之间的区域作为所述第二区域。
2.根据权利要求1所述的打印控制方法，其特征在于，
所述控制部进行设定，从而所述决定的在所述第二区域中喷出的所述墨水量越多越延伸所述第二区域的第一方向的长度。
3.根据权利要求1所述的打印控制方法，其特征在于，
所述控制部决定将正在执行打印的过程中在正从所述打印头喷出墨水时减少并且在没有从所述打印头喷出墨水时增加的值作为所述指标值。
4.根据权利要求1所述的打印控制方法，其特征在于，
所述控制部在实际执行打印前预测到在所述多个第一区域中的任意一个打印区域中正在执行打印的过程中所述指标值超过阈值的情况下，所述指标值与所述阈值之间的差越大则将越多的量决定为在所述第二区域中喷出的所述墨水量。
5.根据权利要求1所述的打印控制方法，其特征在于，
所述控制部在实际执行打印前预测到在所述多个第一区域中的任意一个第一区域中正在执行打印的过程中所述指标值超过阈值，并且在超过所述阈值后，不喷出所述墨水的时间为预定时间以上的情况下，决定将预定的所述墨水量作为在所述第二区域中喷出的所述墨水量。
6.根据权利要求1所述的打印控制方法，其特征在于，
所述控制部针对在所述打印介质上与所述打印介质的长度方向正交的第二方向上划分的多个分区中的各个分区取得所述指标值，并基于针对所述多个分区中的各个分区取得的所述指标值，针对所述多个分区中的各个分区决定所述第二区域和在所述第二区域中喷出的墨水量。
7.一种打印装置，其特征在于，
具备打印头和控制部，所述控制部被设定成进行以下的动作：
基于打印数据来设定输送的打印介质上的在第一方向上排列的多个第一区域以及位于所述多个第一区域中的相邻的两个第一区域之间的第二区域；
基于所述打印数据在所述多个第一区域中从所述打印头喷出墨水，并且在基于指标值而决定的所述第二区域中，从所述打印头喷出墨水，其中，所述指标值用于预测所述打印头的墨水的喷出不良，
所述控制部基于所述打印数据来决定所述指标值，
所述控制部在开始打印前取得执行了打印时的所述指标值，基于所述指标值来决定所述第二区域和在所述第二区域中喷出的墨水量，在所述决定的所述第二区域中，从所述打印头喷出所述决定的所述墨水量的墨水，
所述控制部取得不在所述第二区域中喷出墨水而在整个所述多个第一区域执行了所述打印时的在预定时间期间内的一连串的所述指标值，
所述控制部在实际执行打印前预测到在所述多个第一区域中的任意一个第一区域中正在执行所述打印的过程中所述指标值超过所决定的阈值的情况下，决定将所述第一区域和所述第一区域的前一个第一区域之间的区域作为所述第二区域。
8.根据权利要求7所述的打印装置，其特征在于，
所述控制部进行设定，从而所述决定的在所述第二区域中喷出的所述墨水量越多则越延伸所述第二区域的第一方向的长度。
9.根据权利要求7所述的打印装置，其特征在于，
所述控制部决定将正在执行打印的过程中在正从所述打印头喷出墨水时减少并且在没有从所述打印头喷出墨水时增加的值作为所述指标值。
10.根据权利要求7所述的打印装置，其特征在于，
所述控制部从自身装置外部的设备取得打印数据，并从所述外部的设备取得表示所述第二区域和在所述第二区域中喷出的墨水量的信息，按照所述打印数据执行所述打印，在所述信息表示的所述第二区域中，从所述打印头喷出所述信息表示的所述墨水量的墨水。
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