CN106255558B - 具备滑槽辊的卷绕装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具备滑槽辊(50)的卷绕装置(1)，具有：夹送辊(10a、10b)，其将沿着运送路径(L1)搬运的金属板向从该运送路径(L1)弯曲的卷取路径(L2)引导；芯轴(20)，其配置在卷取路径(L2)的前端而卷取金属板；以及滑槽辊(50)，其至少在金属板的前端向芯轴(20)卷绕时向卷取路径(L2)露出，抑制金属板的向其上面侧弯曲的变形。

Description

具备滑槽辊的卷绕装置

技术领域

本发明涉及一种具备滑槽辊的卷绕装置。

背景技术

通常，在轧制设备的输出侧设置有卷绕装置(卷取机)，将被轧制机轧制且从辊间连续供给的金属板(带钢)卷绕成螺旋状。该卷绕装置在金属板的运送路径中具备夹送辊，通过该夹送辊，向从运送路径朝斜下方弯曲的卷绕路径引导金属板，使金属板的前端咬入芯轴，从而卷取金属板(参照专利文献1)。

在下述专利文献1中公开将轧制后的带钢经由夹送辊向芯轴卷取的卷取方法以及装置。该卷绕装置在芯轴的周围具备多个助卷辊和助卷挡板，通过助卷挡板引导金属板的前端，并且通过助卷辊将金属板向芯轴卷绕。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-305452号公报

发明要解决的课题

然而，金属板在通过夹送辊后，向斜下方改变通板角度而被引导至芯轴，但在该金属板为高强度且较厚的材料的情况下，有时在夹送辊与芯轴之间使金属板向卷取路径上表面方向较大弯曲。这样一来，金属板的前端向芯轴与助卷辊之间进入的进入角度改变，在助卷挡板处无法顺畅地引导金属板的前端，金属板的鼓起变得过大，有时无法将金属板向芯轴卷取。

发明内容

本发明是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于提供一种即便在金属板为高强度且较厚的材料的情况下也能够稳定地向芯轴卷取的具备滑槽辊的卷绕装置。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明采用一种具备滑槽辊的卷绕装置，该具备滑槽辊的卷绕装置具有：夹送辊，其将沿着运送路径搬运的金属板向从该运送路径弯曲的卷取路径引导；芯轴，其配置在所述卷取路径的前端而卷取所述金属板；以及滑槽辊，其至少在所述金属板的前端向所述芯轴卷绕时向所述卷取路径露出，抑制所述金属板的向其上面侧弯曲的变形。

通过采用该结构，在本发明中，通过至少在金属板的前端向芯轴卷绕时向卷取路径露出的滑槽辊，抑制金属板的向其上面侧弯曲的变形。若金属板的鼓起被滑槽辊阻止，则滑槽辊因与金属板的接触摩擦进行旋转，从而将金属板的欲鼓起的力转换为行进方向的按压力。由此，金属板的前端不会被助卷挡板等卡住，能够将金属板稳定地向芯轴卷取。

另外，在本发明中采用如下结构，所述滑槽辊与所述金属板的弯曲面的顶部接触，从而抑制所述金属板的向其上面侧弯曲的变形。

通过采用该结构，在本发明中，通过使滑槽辊与金属板的弯曲面的顶部接触，能够有效地抑制金属板的鼓起。

另外，在本发明中采用如下结构，所述滑槽辊配置在与连结所述夹送辊的周面和所述芯轴的周面的切线路线的中间位置对应的位置。

通过采用该结构，在本发明中，在金属板为高强度且较厚的材料的情况下，金属板的弯曲面的顶部大多产生在连结夹送辊的周面和芯轴的周面的切线路线的中间位置，因此通过将滑槽辊配置在与该中间位置对应的位置，能够有效地抑制金属板的鼓起。

另外，在本发明中采用如下结构，所述滑槽辊配置在与连结所述夹送辊的周面和所述芯轴的周面的切线路线的中间位置对应的位置。

通过采用该结构，在本发明中，通过将滑槽辊配置为与连结夹送辊的周面和芯轴的周面的切线路线分离，能够将金属板欲鼓起的力容易地转换为行进方向的按压力。

另外，在本发明中采用如下结构，所述具备滑槽辊的卷绕装置具有：折弯辊，其配置在比所述夹送辊靠上游侧的位置，且能够相对于所述运送路径接近分离；以及折弯辊驱动装置，其至少在所述金属板的前端向所述芯轴卷绕时使所述折弯辊接近所述运送路径。

通过采用该结构，在本发明中，至少在金属板的前端向芯轴卷绕时，使配置在比夹送辊靠上游侧的折弯辊接近运送路径，抑制比夹送辊靠上游侧的金属板的翘起，能够以使金属板与滑槽辊的下方接触的方式施加压力。

另外，在本发明中采用如下结构，所述滑槽辊设置为能够相对于所述卷取路径出没，所述具备滑槽辊的卷绕装置具有滑槽辊驱动装置，该滑槽辊驱动装置在所述金属板的前端卷绕于所述芯轴后使所述滑槽辊从所述卷取路径退避。

通过采用该结构，在本发明中，在金属板的前端卷绕于芯轴后不需要滑槽辊的引导，因此使滑槽辊从卷取路径退避。由此，能够抑制滑槽辊的磨损。

发明效果

根据本发明，能够获得即便在金属板为高强度且较厚的材料的情况下也能够将其稳定地向芯轴卷取的具备滑槽辊的卷绕装置。

附图说明

图1是示出本发明的第一实施方式的卷绕装置的结构图。

图2是用于对本发明的第一实施方式的卷绕装置的卷取动作进行说明的图。

图3是用于对本发明的第一实施方式的卷绕装置的卷取动作进行说明的图。

图4是示出本发明的第二实施方式的卷绕装置的结构图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(第一实施方式)

图1是示出本发明的第一实施方式的卷绕装置1的结构图。

本实施方式的卷绕装置1配置在未图示的轧制机的下游侧，将通过轧制机且沿着运送路径L1搬运的金属板2(参照后述的图2以及图3)导入卷取路径L2进行卷取。运送路径L1由水平排列的多个搬运辊3形成。

卷绕装置1具备夹送辊10a、10b。夹送辊10a、10b将沿着运送路径L1搬运的金属板2向从运送路径L1弯曲的卷取路径L2引导。卷取路径L2从运送路径L1向斜下方延伸。上侧的夹送辊10a构成为能够相对于下侧的夹送辊10b接近分离。上侧的夹送辊10a除向后述的芯轴20卷取金属板2的情况以外，与下侧的夹送辊10b分离。

卷绕装置1具备芯轴20。芯轴20配置在卷取路径L2的前端对金属板2进行卷取。在芯轴20的周围设置有多个助卷辊21以及助卷挡板22。助卷辊21将金属板2卷绕于芯轴20。助卷辊21在芯轴20的周向上隔开间隔进行配置。助卷辊21配置为能够相对于芯轴20接近分离。助卷辊21与卷绕于芯轴20的金属板2的直径相应地移动。

助卷挡板22在将金属板2卷绕于芯轴20时对该金属板2的前端进行引导。助卷挡板22具有与芯轴20的周面对置且供金属板2的前端接触的引导面22a。引导面22a沿着芯轴20的周面弯曲。助卷挡板22配置于在芯轴20的周向上相邻的助卷辊21之间。助卷挡板22构成为能够相对于芯轴20接近分离。助卷挡板22在将金属板2卷绕于芯轴20后分离。

卷绕装置1具备门30。门30对卷取路径L2进行开闭(在图1中示出打开状态)。门30配置在夹送辊10a、10b的输出侧。门30具有：形成运送路径L1的第一引导面31、以及形成卷取路径L2的第二引导面32。第一引导面31形成为沿着运送路径L1的水平面。第二引导面32形成为沿着卷取路径L2的倾斜面。门30采用使大致V字状的前端朝向运送路径L1的上游侧的结构。

门30与滑槽引导件40a、40b配合而形成卷取路径L2。滑槽引导件40a、40b向芯轴20与助卷辊21之间的咬入口23引导金属板2的前端。滑槽引导件40a、40b设置成随着朝向芯轴20与助卷辊21之间的咬入口而间隔变窄的倒ハ字状。滑槽引导件40a、40b配置在卷取路径L2中的比门30靠下游侧的位置。在本实施方式中，下侧的滑槽引导件40b与一个助卷挡板22设为一体。

卷绕装置1具备滑槽辊50。滑槽辊50至少在金属板2的前端向芯轴20卷绕时向卷取路径L2露出，抑制金属板2的向其上面侧弯曲的变形(参照后述的图2以及图3)。滑槽辊50配置在卷取路径L2中的比门30靠下游侧的、门30与上侧的滑槽引导件40的接缝的位置。滑槽辊50设置为旋转自如，其周面比第二引导面32突出。

滑槽辊50配置在与连结夹送辊10b的周面和芯轴20的周面的切线路线t的中间位置对应的位置。换言之，配置为从夹送辊10a、10b的咬入口至滑槽辊50的距离Y1与从芯轴20、助卷辊21的咬入口至滑槽辊50的距离Y2相等。另外，滑槽辊50配置为与连结夹送辊10b的周面和芯轴20的周面的切线路线t分离。换言之，在金属板2适当地向芯轴20卷取且沿着切线路线t被搬运时，滑槽辊50配置为不与金属板2接触。

卷绕装置1具备折弯辊60。折弯辊60配置在比夹送辊10a、10b靠上游侧的位置，且构成为通过折弯辊驱动装置61能够相对于运送路径L1接近分离。折弯辊60主要为了在金属板2卷绕结束时防止该金属板的后端的跳起而接近运送路径L1，但在本实施方式中，通过折弯辊驱动装置61，至少在金属板2的前端向芯轴20卷绕时接近运送路径L1。折弯辊驱动装置61例如由工作缸装置构成。

接下来，参照图2以及图3对上述结构的卷绕装置1实施的金属板2的卷取动作进行说明。需要说明的是，以下，对金属板2为高强度且较厚的材料的情况进行说明。

图2以及图3是用于对本发明的第一实施方式的卷绕装置1的卷取动作进行说明的图。

如图2(a)所示，通过了未图示的轧制机的金属板2沿着运送路径L1被搬运，到达夹送辊10a、10b。

如图2(b)所示，金属板2在通过夹送辊10a、10b后，向斜下方改变通板角度，被引导至从运送路径L1弯曲而成的卷取路径L2。在此，在金属板2为高强度且较厚的材料的情况下，其前端没有极端弯曲，而是以描绘出弧的方式弯曲。

若金属板2弯曲，则夹送辊10a、10b的上游侧也弯曲，相对于运送路径L1翘起。此时，折弯辊驱动装置61使配置在比夹送辊10a、10b靠上游侧的折弯辊60接近运送路径L1，抑制比夹送辊10a、10b靠上游侧的金属板2的翘起。由此，能够使金属板2的前端靠近门30的第二引导面32、配置有上侧的滑槽引导件40a的一侧，能够以与滑槽辊50的下方接触的方式对向其上面侧弯曲的弯曲面2a施加压力。

如图3(a)所示，金属板2通过滑槽辊50的旋转减少摩擦，并且在滑槽引导件40a、40b之间通过，导入至芯轴20与助卷辊21的咬入口。在芯轴20与助卷辊21之间通过的金属板2的前端与助卷挡板22的弯曲的引导面22a接触。在此，在金属板2为高强度且较厚的材料的情况下，仅通过一个助卷辊21的咬入，难以使金属板2的前端弯曲，因此需要用于消除金属板2的前端与助卷挡板22之间的静摩擦力带来的约束的行进方向的按压力。

当金属板2的前端与助卷挡板22接触时，金属板2被依次搬运，因此欲向其上面侧鼓起(在图3(a)中用虚线表示)。滑槽辊50在金属板2的前端向芯轴20卷绕时向卷取路径L2露出，抑制金属板2的向其上面侧弯曲的变形。若通过滑槽辊50阻止金属板2的鼓起，则滑槽辊50因与金属板2的接触摩擦进行旋转，从而将金属板2的欲鼓起的力转换为行进方向的按压力。

通过该滑槽辊50的作用，能够得到用于消除金属板2与助卷挡板22之间的静摩擦力带来的约束的按压力，金属板2的前端在助卷挡板22的引导面22a上滑动，向配置在其下游侧的下一个助卷辊21咬入。这样，在本实施方式中，通过设置滑槽辊50，金属板2的前端不会卡在助卷挡板22，如图3(b)所示，能够将金属板2稳定地向芯轴20卷取。

在本实施方式中，滑槽辊50配置在与连结夹送辊10b的周面和芯轴20的周面的切线路线t的中间位置对应的位置。在金属板2为高强度且较厚的材料的情况下，如图3(a)所示，金属板2的弯曲面2a的顶部2a1大多产生在夹送辊10a、10b与芯轴20的中间位置，因此通过将滑槽辊50配置在与该中间位置对应的位置，能够使滑槽辊50与金属板2的弯曲面2a的顶部2a1接触，从而有效地抑制金属板2的向其上面侧弯曲的变形。

另外，在本实施方式中，滑槽辊50配置为与连结夹送辊10a、10b的周面和芯轴20的周面的切线路线t分离。在滑槽辊50配置为与切线路线t相接的情况下，金属板2无法向上面侧鼓起，无法将其欲鼓起的力转换为行进方向的按压力，并且，有时会引起金属板2向相反的下面侧弯曲等的预料之外的变形。因此，在本实施方式中，使滑槽辊50与切线路线t分离，容易将金属板2的欲鼓起的力转换为行进方向的按压力。

如图3(b)所示，当金属板2的前端卷绕于芯轴20时，在金属板2上施加有张力，减少金属板2的翘起。在金属板2的前端卷绕于芯轴20后，不需要进行基于折弯辊60的金属板2的翘起防止，因此折弯辊驱动装置61使折弯辊60从运送路径L1离开。另外，在金属板2的前端卷绕于芯轴20后，不需要助卷挡板22的引导，因此使助卷挡板22与芯轴20分离，通过多个助卷辊21使金属板2卷取于芯轴20直至形成规定的直径。

以上，由卷绕装置1实施的金属板2的卷取动作完成。

这样，根据上述的本实施方式，获得一种具备滑槽辊50的卷绕装置1，具有：夹送辊10a、10b，其将沿着运送路径L1搬运的金属板2向从该运送路径L1弯曲的卷取路径L2引导；以及芯轴20，其配置在卷取路径L2的前端而卷取金属板2，该卷绕装置1具有滑槽辊50，该滑槽辊50至少在金属板2的前端向芯轴20卷绕时向卷取路径L2露出，抑制金属板2的向其上面侧弯曲的变形，从而即便在金属板2为高强度且较厚的材料的情况下也能够将金属板2稳定地向芯轴20卷取。

(第二实施方式)

接下来，对本发明的第二实施方式进行说明。在以下的说明中，对与上述的实施方式相同或者同等的构成部分标注相同的附图标记，简化或省略其说明。

图4是示出本发明的第二实施方式的卷绕装置1的结构图。

如图4所示，在第二实施方式中，与上述实施方式的不同点在于设置有滑槽辊驱动装置51。

第二实施方式的滑槽辊50被滑槽辊驱动装置51支承，设置为能够相对于卷取路径L2出没。

滑槽辊驱动装置51使滑槽辊50在比门30的第二引导面32突出的突出位置(在图4中用虚线表示)、比门30的第二引导面32后退的后退位置(在图4中用实线表示)之间移动。滑槽辊驱动装置51在金属板2的前端向芯轴20卷绕时使滑槽辊50移动至突出位置，在金属板2的前端卷绕于芯轴20后使滑槽辊50移动至后退位置。滑槽辊驱动装置51例如由工作缸装置构成。

根据上述结构的第二实施方式，如图4所示，通过滑槽辊驱动装置51，能够在金属板2的前端卷绕于芯轴20后使滑槽辊50从卷取路径L2退避。在金属板2的前端卷绕于芯轴20后不需要滑槽辊50的引导，因此通过使滑槽辊50从卷取路径L2退避，从而不使滑槽辊50与金属板2接触。由此，能够抑制滑槽辊50的磨损，能够提高滑槽辊50的产品寿命。

以上，参照附图对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式。在上述实施方式中示出的各构成构件的各种形状、组合等仅是一例，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够根据设计要求等加以各种变更。

例如，在上述实施方式中，对于将滑槽辊设置为旋转自如的结构进行了说明，但本发明不限于该结构。例如，也可以采用与马达装置等连接而使滑槽辊自转的结构。通过滑槽辊自转，能够进一步对金属板施加按压力，因此能够更加顺畅地将金属板卷取于芯轴。

另外，例如，在上述实施方式中，对于滑槽辊仅在夹送辊与芯轴的中间位置设置有一个的结构进行了说明，但本发明不限于该结构，例如，也可以采用设置有多个直径较细的滑槽辊的结构。

另外，例如，在上述实施方式中，对于在芯轴的周围设置有多个助卷辊和助卷挡板的结构进行了说明，但本发明不限于该结构，例如，也可以采用在芯轴的周围设置有助卷带的结构。

附图标记说明

1 卷绕装置

2 金属板

2a 弯曲面

2a1 顶部

10a、10b 夹送辊

20 芯轴

50 滑槽辊

51 滑槽辊驱动装置

60 折弯辊

61 折弯辊驱动装置

L1 运送路径

L2 卷取路径

t 切线路线

Claims (6)

1.一种具备滑槽辊的卷绕装置，其特征在于，

所述具备滑槽辊的卷绕装置具有：

夹送辊，其将沿着运送路径搬运的金属板向从该运送路径弯曲的卷取路径引导；

芯轴，其配置在所述卷取路径的前端而卷取所述金属板；

滑槽辊，其至少在所述金属板的前端向所述芯轴卷绕时向所述卷取路径露出，抑制所述金属板的向其上面侧弯曲的变形；以及

滑槽引导件，其配置在所述芯轴与所述滑槽辊之间，引导所述金属板的前端而使其向所述芯轴卷取，

所述滑槽引导件被设为其与连结所述夹送辊的周面和所述芯轴的周面的切线路线之间的间隔在所述滑槽辊侧变宽，

所述具备滑槽辊的卷绕装置还具有：

折弯辊，其配置在比所述夹送辊靠上游侧的位置，且能够相对于所述运送路径接近分离；以及

折弯辊驱动装置，其至少在所述金属板的前端向所述芯轴卷绕时使所述折弯辊从与所述运送路径分离的位置接近所述运送路径，并对所述金属板施加压力以使得所述金属板与所述滑槽辊接触。

2.根据权利要求1所述的具备滑槽辊的卷绕装置，其特征在于，

所述折弯辊驱动装置构成为，在所述金属板的前端卷绕于所述芯轴后使所述折弯辊与所述运送路径分离。

3.根据权利要求1或2所述的具备滑槽辊的卷绕装置，其特征在于，

所述滑槽辊与所述金属板的弯曲面的顶部接触，从而抑制所述金属板的向其上面侧弯曲的变形。

4.根据权利要求1或2所述的具备滑槽辊的卷绕装置，其特征在于，

所述滑槽辊配置在与连结所述夹送辊的周面和所述芯轴的周面的切线路线的中间位置对应的位置。

5.根据权利要求1或2所述的具备滑槽辊的卷绕装置，其特征在于，

所述滑槽辊配置为与连结所述夹送辊的周面和所述芯轴的周面的切线路线分离。

6.根据权利要求1或2所述的具备滑槽辊的卷绕装置，其特征在于，

所述滑槽辊设置为能够相对于所述卷取路径出没，

所述具备滑槽辊的卷绕装置具有滑槽辊驱动装置，该滑槽辊驱动装置在所述金属板的前端卷绕于所述芯轴后使所述滑槽辊从所述卷取路径退避。