CN106241673A - 用于太阳翼展开架升降机构的压力识别压紧装置 - Google Patents

用于太阳翼展开架升降机构的压力识别压紧装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106241673A
CN106241673A CN201510317496.XA CN201510317496A CN106241673A CN 106241673 A CN106241673 A CN 106241673A CN 201510317496 A CN201510317496 A CN 201510317496A CN 106241673 A CN106241673 A CN 106241673A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamp nut
screw rod
adjusting screw
arm
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510317496.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106241673B (zh
Inventor
徐奕柳
郭涛
张立建
张彬
高峰
赵书萍
张延磊
郑鹏
张伟
许凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Spacecraft Environment Engineering
Original Assignee
Beijing Institute of Spacecraft Environment Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Spacecraft Environment Engineering filed Critical Beijing Institute of Spacecraft Environment Engineering
Priority to CN201510317496.XA priority Critical patent/CN106241673B/zh
Publication of CN106241673A publication Critical patent/CN106241673A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106241673B publication Critical patent/CN106241673B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Photovoltaic Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于太阳翼展开架升降机构的压力识别压紧装置，其通过螺栓连接固定到第1节臂表面上，该装置包括调节螺杆、端盖、压紧螺母等，调节螺杆垂直设置在端盖上，端盖连接固定到壳体侧壁上，调节螺杆穿过端盖位于壳体的中心轴线上，壳体另一端固定到第一节臂上形成封闭空间；调节螺杆轴向上套设有压紧螺母，压紧螺母通过弹簧与压紧块连接设置，压紧轮焊接或螺接到压紧块上，通过旋转调节螺杆，带动压紧螺母在调节螺杆的轴向进行运动，压紧螺母将力通过弹簧传递于压紧轮上，从而将第2节臂压紧与第1节臂上消除二者之间的间隙。

Description

用于太阳翼展开架升降机构的压力识别压紧装置
技术领域
本发明属于航天器地面支持设备高精度装调技术领域，具体涉及用于太阳翼展开架中使用的升降机构的精度调节装置。
背景技术
中国专利CN201510280800.8公开了一种自动水平调节的太阳翼展开架，该展开架中使用了具有相同结构的铰接升降结构和刚接升降结构，例如参见图1，该结构为伸缩升降机构，其包括丝杠1-2，丝杠1-2通过底部轴承和第1节臂1-3连接、丝杠1-2的顶部通过键与伺服电机1-1连接；丝杠1-2通过下部轴承与第2节臂1-6连接；第1节臂1-3与第2节臂1-6之间通过支撑轮1-4和压力识别装置1-5进行连接；伺服电机1-1可驱动丝杠1-2进行转动，丝杠1-2推动第2节臂1-6在第1节臂1-3内做升降运动。通过支撑轮1-4的导向和压力识别装置1-5的压紧，可确保第2节臂1-6在第1节臂1-3内顺利的升降运动，且可消除二者之间的间隙，保证重复定位精度。然而，该专利并未公开压力识别压紧装置，随着航天器装配精度的提高，对地面装配及试验工艺装备的升降装置精密调节功能提出了越来越高的要求，因此需要设计一种压力识别压紧装置提高升降装置重复定位精度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于太阳翼展开架使用的伸缩调节机构中的压力识别压紧装置，以便消除结构间缝隙并提高重复定位的精度，该装置可确保结构之间在相对运动的同时又具备足够的重复定位精度，解决了伸缩调节机构在调节过程中的晃动问题。
本发明采用了如下的技术方案：
用于太阳翼展开架升降机构的压力识别压紧装置，其通过螺栓连接固定到第1节臂表面上，该装置包括调节螺杆、端盖、压紧螺母、压紧块、弹簧、标尺固定结构和压紧轮，调节螺杆通过轴承设置在端盖上，与端盖之间保证垂直；端盖通过螺栓连接固定到圆筒形壳体端面凸缘的侧壁上，调节螺杆穿过端盖位于圆筒形壳体的中心轴线上，壳体的另一端固定到第一节臂上构成可承受支撑力的封闭空间；调节螺杆轴向上套设有压紧螺母，与压紧螺母之间为螺纹副连接，压紧螺母通过弹簧与压紧块连接设置并且压缩弹簧抵靠到压紧块内部形成的凸台上，压紧轮焊接或螺接到压紧块上，标尺通过标尺固定结构设置到压紧螺母上，压力指针设置在压紧块上，通过旋转调节螺杆，带动压紧螺母在调节螺杆的轴向进行运动，压紧螺母将力通过弹簧传递于压紧轮上，从而将第2节臂压紧与第1节臂上，即消除了二者之间的间隙。
其中，标尺和压力指针分别固定于压紧螺母和压紧块上，二者之间的相对位移即为弹簧的压缩量L，假定弹簧的刚度为K，那么第1节臂和第2节臂之间的压力F＝K*L，将F的分度值标记在标尺上，压力指针所指的刻度数值即为F。
本发明的用于太阳翼展开架升降机构的压力识别压紧装置，解决了伸缩调节结构在调节过程中的结构晃动问题，消除机构内部的缝隙，提高机构的重复定位精度，广泛应用于具有一定调节精度和重复定位精度的伸缩结构中。
附图说明
图1为现有技术中太阳翼展开架使用的伸缩调节机构的结构示意图；
其中，1-1：伺服电机1-2：丝杠1-3：第1节臂1-4：支撑轮1-5：压力识别装置1-6：第2节臂；
图2为本发明的用于伸缩调节机构的压力识别压紧装置的结构示意图。
其中，2-1：调节螺杆；2-2：端盖；2-3：侧壁；2-4：压紧螺母；2-5：压紧块；2-6：弹簧；2-7：标尺固定结构；2-8：标尺；2-9：压力指针；2-10：压紧轮；2-11：第1节臂表面；2-12：第2节臂表面。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的用于伸缩调节机构的压力识别压紧装置进行进一步说明，该说明仅仅是示例性的，并不旨在限制本发明的保护范围。
图2是用于太阳翼展开架升降机构的压力识别压紧装置，用于太阳翼展开架升降机构的压力识别压紧装置，其通过螺栓连接固定到第1节臂表面上，该装置包括调节螺杆2-1、端盖2-2、压紧螺母2-4、压紧块2-5、弹簧2-6、标尺固定结构2-7和压紧轮2-10，调节螺杆2-1通过轴承设置在端盖2-2上，与端盖2-2之间保证垂直；端盖2-2通过螺栓连接固定到圆筒形壳体端面凸缘的侧壁2-3上，调节螺杆2-1穿过端盖2-2位于圆筒形壳体的中心轴线上，壳体的另一端固定到第一节臂上构成可承受支撑力的封闭空间；调节螺杆轴向上套设有压紧螺母2-4，与压紧螺母2-4之间为螺纹副连接，压紧螺母2-4通过弹簧2-6与压紧块2-5连接设置并且压缩弹簧2-6抵靠到压紧块2-5内部形成的凸台上，压紧轮2-10焊接或螺接到压紧块2-5上，标尺2-8通过标尺固定结构2-7设置到压紧螺母2-4上，压力指针设置在压紧块2-5上，通过旋转调节螺杆2-1，带动压紧螺母2-4在调节螺杆2-1的轴向进行运动，压紧螺母2-4将力通过弹簧传递于压紧轮2-10上，从而将第2节臂压紧与第1节臂上，即消除了二者之间的间隙。
通过旋转调节螺杆，带动压紧螺母2-4在调节螺杆2-1的轴向进行运动，压紧螺母2-4将力通过弹簧2-6传递于压紧轮2-10上，从而将第2节臂压紧与第1节臂上，即消除了二者之间的间隙。此外，标尺2-8和压力指针分别固定于压紧螺母2-4和压紧块2-5上，二者之间的相对位移即为弹簧的压缩量L，假定弹簧的刚度为K，那么第1节臂和第2节臂之间的压力F＝K*L，将F的分度值标记在标尺上，压力指针所指的刻度数值即为F。
尽管上文对本发明的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本发明的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.用于太阳翼展开架升降机构的压力识别压紧装置，其通过螺栓连接固定到第1节臂表面上，该装置包括调节螺杆、端盖、压紧螺母、压紧块、弹簧、标尺固定结构和压紧轮，调节螺杆通过轴承设置在端盖上，与端盖之间保证垂直；端盖通过螺栓连接固定到圆筒形壳体端面凸缘的侧壁上，调节螺杆穿过端盖位于圆筒形壳体的中心轴线上，壳体的另一端固定到第一节臂上构成可承受支撑力的封闭空间；调节螺杆轴向上套设有压紧螺母，与压紧螺母之间为螺纹副连接，压紧螺母通过弹簧与压紧块连接设置并且压缩弹簧抵靠到压紧块内部形成的凸台上，压紧轮焊接或螺接到压紧块上，标尺通过标尺固定结构设置到压紧螺母上，压力指针设置在压紧块上，通过旋转调节螺杆，带动压紧螺母在调节螺杆的轴向进行运动，压紧螺母将力通过弹簧传递于压紧轮上，从而将第2节臂压紧与第1节臂上，即消除了二者之间的间隙。
2.如权利要求1所述的装置，其中，标尺和压力指针分别固定于压紧螺母和压紧块上，二者之间的相对位移即为弹簧的压缩量L，假定弹簧的刚度为K，那么第1节臂和第2节臂之间的压力F＝K*L，将F的分度值标记在标尺上，压力指针所指的刻度数值即为F。
CN201510317496.XA 2015-06-11 2015-06-11 用于太阳翼展开架升降机构的压力识别压紧装置 Active CN106241673B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510317496.XA CN106241673B (zh) 2015-06-11 2015-06-11 用于太阳翼展开架升降机构的压力识别压紧装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510317496.XA CN106241673B (zh) 2015-06-11 2015-06-11 用于太阳翼展开架升降机构的压力识别压紧装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106241673A true CN106241673A (zh) 2016-12-21
CN106241673B CN106241673B (zh) 2019-04-30

Family

ID=57626403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510317496.XA Active CN106241673B (zh) 2015-06-11 2015-06-11 用于太阳翼展开架升降机构的压力识别压紧装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106241673B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110184735A (zh) * 2019-07-08 2019-08-30 杨前坤 罗拉牵引力调节组件以及横机
CN112936125A (zh) * 2020-12-22 2021-06-11 深圳市魔方卫星科技有限公司 一种增加太阳毯整体夹紧载荷机构

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU528253A1 (ru) * 1973-12-07 1976-09-15 Головное Специальное Конструкторское Бюро По Проектированию Тяжелых Кранов Министерства Строительного, Дорожного И Коммунального Машиностроения Стрела грузоподъемного крана
JP2004250204A (ja) * 2003-02-21 2004-09-09 Furukawa Co Ltd クレーンブームの通電部材
US7032611B1 (en) * 1999-09-02 2006-04-25 Xiayang Sheng Pressure regulator and method of use
CN201267929Y (zh) * 2008-08-28 2009-07-08 西安飞机工业（集团）有限责任公司 一种滚压装置
CN201308559Y (zh) * 2008-11-03 2009-09-16 崔铮 带计量显示的牵引力调节装置
CN201474664U (zh) * 2009-06-03 2010-05-19 新疆精工刀具机械设备有限公司 可调压气体安全回收装置
CN101920915A (zh) * 2010-08-25 2010-12-22 江苏柳工机械有限公司 支腿间隙调整装置
CN202098989U (zh) * 2011-06-16 2012-01-04 长沙中联重工科技发展股份有限公司 可调整的滑块装置及具有其的工程机械
CN202214569U (zh) * 2011-09-26 2012-05-09 宁波慈星股份有限公司 针织横机压力调节螺杆
CN102910561A (zh) * 2012-10-31 2013-02-06 南车四方车辆有限公司 高空作业平台及铁路公路两用车
CN103112785A (zh) * 2013-02-18 2013-05-22 愚公机械股份有限公司 伸缩臂滑块总成及伸缩臂
CN204041657U (zh) * 2014-08-05 2014-12-24 徐州重型机械有限公司 一种伸缩臂及工程机械设备

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU528253A1 (ru) * 1973-12-07 1976-09-15 Головное Специальное Конструкторское Бюро По Проектированию Тяжелых Кранов Министерства Строительного, Дорожного И Коммунального Машиностроения Стрела грузоподъемного крана
US7032611B1 (en) * 1999-09-02 2006-04-25 Xiayang Sheng Pressure regulator and method of use
JP2004250204A (ja) * 2003-02-21 2004-09-09 Furukawa Co Ltd クレーンブームの通電部材
CN201267929Y (zh) * 2008-08-28 2009-07-08 西安飞机工业（集团）有限责任公司 一种滚压装置
CN201308559Y (zh) * 2008-11-03 2009-09-16 崔铮 带计量显示的牵引力调节装置
CN201474664U (zh) * 2009-06-03 2010-05-19 新疆精工刀具机械设备有限公司 可调压气体安全回收装置
CN101920915A (zh) * 2010-08-25 2010-12-22 江苏柳工机械有限公司 支腿间隙调整装置
CN202098989U (zh) * 2011-06-16 2012-01-04 长沙中联重工科技发展股份有限公司 可调整的滑块装置及具有其的工程机械
CN202214569U (zh) * 2011-09-26 2012-05-09 宁波慈星股份有限公司 针织横机压力调节螺杆
CN102910561A (zh) * 2012-10-31 2013-02-06 南车四方车辆有限公司 高空作业平台及铁路公路两用车
CN103112785A (zh) * 2013-02-18 2013-05-22 愚公机械股份有限公司 伸缩臂滑块总成及伸缩臂
CN204041657U (zh) * 2014-08-05 2014-12-24 徐州重型机械有限公司 一种伸缩臂及工程机械设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110184735A (zh) * 2019-07-08 2019-08-30 杨前坤 罗拉牵引力调节组件以及横机
CN112936125A (zh) * 2020-12-22 2021-06-11 深圳市魔方卫星科技有限公司 一种增加太阳毯整体夹紧载荷机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN106241673B (zh) 2019-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101829969B (zh) 压紧装置
CN203843402U (zh) 一种管子和法兰的定位焊接装置
CN205033026U (zh) 一种轴承外套磨削装置
CN106270740B (zh) 一种波纹管切割装置
CN103963032A (zh) 一种大型空间光学遥感器四维调整装置
CN110361224A (zh) 一种可调节型食品检测取样装置
CN107322640A (zh) 一种液压补偿式高台工作机器人
CN106241673A (zh) 用于太阳翼展开架升降机构的压力识别压紧装置
CN103406744B (zh) 一种轴承安装装置
CN204171918U (zh) 三轴移动可调v形托架
CN105196029A (zh) 深海密封舱辅助拆装装置
CN103963049A (zh) 一种可调节型机械手装置
CN205898455U (zh) 轮毂轴承试验机的径向加载总成
CN207877189U (zh) 一种导柱式平面升降装置
CN203426674U (zh) 轴承安装装置
CN202461205U (zh) 全自动管材调心装置
CN205887733U (zh) 一种弧形折弯机
CN201975193U (zh) 用于超导磁体的吊装及调节机构
CN210503248U (zh) 一种空间旋转机构地面零重力调试装置
CN205447166U (zh) 导向缓冲轮
CN209481136U (zh) 一种偏心轮升降装置
CN208929065U (zh) 一种用于电机定子片和转子片的出料机械手
CN209143596U (zh) 一种用于风力发电机试验的液压升降台
CN208039039U (zh) 一种用于铁路桥面防水材料喷涂施工的自动挡板装置
CN201186508Y (zh) 纸管成形直径调节装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant