CN106240836A - 适用于无人机的一箱两机开盖系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适用于无人机的一箱两机开盖系统，属于发射技术领域。本发明通过对每个内腔设置单独的前盖，且上前盖向上开启，下前盖向下开启，一方面可以采用紧凑型设计，降低发射箱的高度，另一方面前盖的高度较小(在开盖到位后，变为在射向上的有效长度相应较小)，有利于发射时适配器的安全分离；关闭的箱盖能有效的防止发射时的燃气流进入到内腔内，避免无人机被燃气流烧蚀造成不期望的损伤。

Description

适用于无人机的一箱两机开盖系统

技术领域

本发明涉及发射技术领域，具体涉及一种适用于无人机的一箱两机开盖系统。

背景技术

无人机采用贮运发射箱的发射方式能极大地提高无人机的贮存寿命及部队的作战反应能力。发射箱箱盖关闭后箱内形成密闭空间(根据需要可以实现气密或水密)，无人机平时以全备状态贮存在发射箱内，能保证长期可靠的贮存；发射时发射箱箱盖自动开启并直接在发射箱上实施点火发射。根据无人机的特点，目前发射箱的横截高度较大，一只发射箱只能装载一架无人机。发射箱箱盖的主要作用是关盖后根据需要形成气密或水密的贮存环境，开盖后能让开无人机的发射通道并对发射时的燃气流进行导向，保证发射箱及发射过程的安全。一般设置一个前箱盖和一个后箱盖，可根据需要选择向上或向下开启，开启方式可采用机电式或液压驱动等自动化程度高、成熟的方式。

为提高装载量，现有无人机采用适配器发射方式，大大降低了发射箱的截面高度，综合考虑运输适应性后，可以实现一只发射箱内同时装载两架无人机，大大提高了装载量及部队的战斗力。但一箱两机(或多机)方案中发射箱箱盖如何开启成为难点：箱盖应保证关闭后的气密或水密要求，开关盖方式自动化程度要高，以提高反应能力；同时箱盖开启后应能保证无人机发射时的安全性，包括不影响适配器的分离以及能保护无人机发射时的燃气流不影响同一发射箱内的待发的无人机。国外已有产品的解决方案是设置了两层箱盖：发射箱前端配备一个大箱盖实现发射箱的密封性能，同时大箱盖内每个无人机号位还单设了一个保护盖。发射时需人工将大箱盖卸下，露出保护盖。无人机发射时利用无人机机头推开保护盖并实施发射，发射时的燃气流会作用到其余无人机号位的保护盖上，并顺利排导，不会对保护盖后端的无人机产生影响。这种方案是以牺牲了自动化指标：拆箱盖及发射后撤收都需要人工干预方可实现，不能满足总体需求。

目前迫切需要考虑一种能满足无人机的一箱两机的发射箱自动开关盖方案。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何设计一种能满足无人机的一箱两机的发射箱自动开关盖方案，在保证高自动化的前提下，又可实现发射过程的安全。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种适用于无人机的一箱两机开盖系统，包括箱体1、开盖电机5、连杆6、上前盖7、下前盖8以及后盖9；

所述箱体1分为上下两个内腔：上内腔1-1和下内腔1-2，每个内腔装载一架无人机2，两个内腔共用一个可向上或向下开启的后盖9；上内腔1-1上前端与上前盖7的上端铰接，下内腔1-2的下前端与下前盖8的下端铰接；上前盖7只可向上开启，下前盖8只可向下开启；无人机2的上表面和下表面分别贴合有上适配器3和下适配器4，上适配器3的上表面与箱体1的内腔上表面贴合，下适配器4的下表面与箱体1的内腔下表面贴合，上适配器3与下适配器4可顺着箱体1的内壁前后滑动；在上内腔1-1的内腔前部上表面、上内腔1-1的内腔后部上表面以及下内腔1-2的内腔前部下表面均固定有开盖电机5，开盖电机5的推杆5a可沿开盖电机5的轴线方向伸出或收回；开盖电机5的推杆5a前端通过销轴与对应位置连杆6的一端铰接，而不同位置连杆6的另一端分别与上前盖7的连杆座7a、下前盖8的连杆座8a以及后盖9的连杆座9a其中之一铰接；上前盖7的上端与箱体1上内腔1-1端面顶部的第一铰链块1b铰接，下前盖8的下端与箱体1下内腔1-2端面底部的第二铰链块1c铰接，后盖9的上端与箱体1后端顶部的第三铰链块1a铰接。

优选地，在所述上前盖7的内侧周圈粘贴有第一密封胶圈7b、在下前盖8的内侧周圈粘贴有第二密封胶圈8b；第一或第二密封胶圈7b或8b用于在上前盖7或下前盖8关闭时，挤在箱体1的前端面上，实现上前盖7或下前盖8的密封。

优选地，在所述箱体1的上、下内腔之间的分隔板前端表面固定有通长的燃气流导向板1d，用于在上前盖7或下前盖8关闭后，防止下层或上层的无人机2发射时所产生的燃气流进入到上内腔1-1或下内腔1-2内，同时防止发射时的燃气流烧蚀上前盖7上的第一密封胶圈7b或下前盖8的第二密封胶圈8b。

优选地，所述箱体1采用铝型材焊接而成。

(三)有益效果

本发明通过对每个内腔设置单独的前盖，且上前盖向上开启，下前盖向下开启，一方面可以采用紧凑型设计，降低发射箱的高度，另一方面前盖的高度较小(在开盖到位后，变为在射向上的有效长度相应较小)，有利于发射时适配器的安全分离；关闭的箱盖能有效的防止发射时的燃气流进入到内腔内，避免无人机被燃气流烧蚀造成不期望的损伤。

附图说明

图1为本发明实施例的系统总布置图；

图2为本发明实施例的系统总布置图中A区局部放大图；

图3为本发明实施例的系统总布置图中B区局部放大图；

图4为利用本发明实施例的系统实现无人机发射的上号位发射图；

图5为利用本发明实施例的系统实现无人机发射的下号位发射图。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

本发明实施例应用于某无人机发射箱中，无人机以上、下适配器夹紧，并装载发射箱中。

如图1～图3所示，本发明实施例提供的一种适用于一箱两机的发射箱箱盖开启系统，由箱体1、开盖电机5、连杆6、上前盖7、下前盖8以及后盖9组成。箱体1采用铝型材焊接而成，分为上下两个内腔：上内腔1-1和下内腔1-2，每个内腔可装载一架无人机2，两个内腔共用一个后盖9，可根据需要选择向上或向下开启。上前盖7、下前盖8以及后盖9组成发射箱箱盖。上内腔1-1上前端与上前盖7的上端铰接，下内腔1-2的下前端与下前盖8的下端铰接。上前盖7只能向上开启，下前盖8只能向下开启。无人机2的上表面和下表面分别与上适配器3和下适配器4贴合，上适配器3的上表面与箱体1的内腔上表面贴合，下适配器4的下表面与箱体1的内腔下表面贴合，上适配器3与下适配器4能顺着箱体1的内壁前后滑动。在上内腔1-1的内腔前部上表面、上内腔1-1的内腔后部上表面以及下内腔1-2的内腔前部下表面均固定有开盖电机5，开盖电机5的推杆5a可沿开盖电机5的轴线方向伸出或收回。开盖电机5的推杆5a前端通过销轴与对应位置连杆6的一端铰接，而不同位置连杆6的另一端分别与上前盖7的连杆座7a、下前盖8的连杆座8a以及后盖9的连杆座9a其中之一铰接。上前盖7的上端与箱体1上内腔1-1端面顶部的第一铰链块1b形成铰接，下前盖8的下端与箱体1下内腔1-2端面底部的第二铰链块1c形成铰接，后盖9的上端与箱体1后端顶部的第三铰链块1a形成铰接。当开盖电机5)的推杆5a伸出或收回时，即可驱动相应的箱盖开启或关闭，其中上前盖7为向上开启，下前盖8为向下开启，后盖9为向上开启。

在上前盖7的内侧周圈粘贴有第一密封胶圈7b、在下前盖8的内侧周圈粘贴有第二密封胶圈8b。当上前盖7或下前盖8关闭时，第一或第二密封胶圈7b或8b挤在箱体1的前端面上，可实现上前盖7或下前盖8的密封。在箱体1的上、下内腔之间的分隔板前端表面固定有通长的燃气流导向板1d，当上前盖7或下前盖8关闭后，燃气流导向板1d可有效防止下层或上层的无人机2发射时所产生的燃气流进入到上内腔1-1或下内腔1-2内，同时也可有效防止发射时的燃气流烧蚀上前盖7上的第一密封胶圈7b或下前盖8的第二密封胶圈8b。

箱盖的开启可以通过开盖电机5及连杆6来驱动，也可采用成熟的液压或其它机构驱动。开盖电机5的数量可根据需要进行确定，前后箱盖也可采用不同的开盖电机5。

如图4所示，为上层无人机2的发射图。当需要发射上层无人机2时，需将上前盖7向上开启约100°，同时将后盖9也向上开启约100°，而下前盖8关闭。发射时，无人机2带着上适配器3与下适配器4一起移动，并在无人机2离开发射箱时，上适配器3与下适配器4与无人机2自动分离。无人机2发射时产生的燃气流2a一部分顺着上内腔1-1的内表面从后窗口排出，另一部分吹到下前盖8的上表面，或经下前盖8表面向下排导，或经燃气流导向板1d导向后，顺着上内腔1-1的内表面从后窗口排出。

如图5所示，为下层无人机2的发射图。当需要发射下层无人机2时，需将下前盖8向下开启约100°，同时将后盖9也向上开启约100°，而上前盖7关闭。发射时，无人机2带着上适配器3与下适配器4一起移动，并在无人机2离开发射箱时，上适配器3与下适配器4与无人机2自动分离。无人机2发射时产生的燃气流2a顺着下内腔1-2的内表面并从后窗口排出。

本发明实施例中，对每个内腔设置单独的前盖，一方面前盖的高度较小，在开盖到位后，箱盖在射向上的有效长度也相应较小，有利于发射时适配器的安全分离；同时，关闭的箱盖也能有效的防止发射时的燃气流进入到内腔内，造成无人机的损伤。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种适用于无人机的一箱两机开盖系统，其特征在于，包括箱体(1)、开盖电机(5)、连杆(6)、上前盖(7)、下前盖(8)以及后盖(9)；

所述箱体(1)分为上下两个内腔：上内腔(1-1)和下内腔(1-2)，每个内腔装载一架无人机(2)，两个内腔共用一个可向上或向下开启的后盖(9)；上内腔(1-1)上前端与上前盖(7)的上端铰接，下内腔(1-2)的下前端与下前盖(8)的下端铰接；上前盖(7)只可向上开启，下前盖(8)只可向下开启；无人机(2)的上表面和下表面分别贴合有上适配器(3)和下适配器(4)，上适配器(3)的上表面与箱体(1)的内腔上表面贴合，下适配器(4)的下表面与箱体(1)的内腔下表面贴合，上适配器(3)与下适配器(4)可顺着箱体(1)的内壁前后滑动；在上内腔(1-1)的内腔前部上表面、上内腔(1-1)的内腔后部上表面以及下内腔(1-2)的内腔前部下表面均固定有开盖电机(5)，开盖电机(5)的推杆(5a)可沿开盖电机(5)的轴线方向伸出或收回；开盖电机(5)的推杆(5a)前端通过销轴与对应位置连杆(6)的一端铰接，而不同位置连杆(6)的另一端分别与上前盖(7)的连杆座(7a)、下前盖(8)的连杆座(8a)以及后盖(9)的连杆座(9a)其中之一铰接；上前盖(7)的上端与箱体(1)上内腔(1-1)端面顶部的第一铰链块(1b)铰接，下前盖(8)的下端与箱体(1)下内腔(1-2)端面底部的第二铰链块(1c)铰接，后盖(9)的上端与箱体(1)后端顶部的第三铰链块(1a)铰接。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述上前盖(7)的内侧周圈粘贴有第一密封胶圈(7b)、在下前盖(8)的内侧周圈粘贴有第二密封胶圈(8b)；第一或第二密封胶圈(7b或8b)用于在上前盖(7)或下前盖(8)关闭时，挤在箱体(1)的前端面上，实现上前盖(7)或下前盖(8)的密封。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述箱体(1)的上、下内腔之间的分隔板前端表面固定有通长的燃气流导向板(1d)，用于在上前盖(7)或下前盖(8)关闭后，防止下层或上层的无人机(2)发射时所产生的燃气流进入到上内腔(1-1)或下内腔(1-2)内，同时防止发射时的燃气流烧蚀上前盖(7)上的第一密封胶圈(7b)或下前盖(8)的第二密封胶圈(8b)。

4.如权利要求1或2或3所述的系统，其特征在于，所述箱体(1)采用铝型材焊接而成。