CN101654151A - 应用于无人机发射系统的支撑机构 - Google Patents

Abstract

一种应用于无人机发射系统的支撑机构，包括前、后支撑杆，前、后斜支撑杆，前、后横向约束杆，后坐力约束件支撑杆和各种转接件等。通过在发射系统的发射架上架设不同方向的支撑杆，以形成相互约束的受力框架，达到稳定支撑发射系统的发射架的目的。同时在发射架后端设置一后坐力约束件，在发射无人机的一瞬间，就可以把发射系统产生的后坐力释放到大地上。本发明结构简单，支撑效果稳定可靠，折叠、展开过程操作简便，快捷；同时本机构结构重量轻，占用体积小，携带运输方便。达到了使用时的安全、简便和可靠的要求。

Description

应用于无人机发射系统的支撑机构

技术领域

本发明涉及一种无人机系统，特别涉及一种应用于无人机发射系统的支撑机构。

背景技术

无人机是一种由动力驱动、机上无人驾驶的航空器。它通常由机体、动力装置、飞行控制与管理设备、发射回收设备等组成，能够遥控或自动飞行，既能一次性使用，也能回收、多次使用。它是当今高新技术武器装备之一，广泛的应用于战场侦查、电子对抗、战后损伤评估、对地攻击等诸多军事行动，是信息化战争必不可少的装备。在民用领域，它已经被广泛的应用于航空遥感、航空测绘、森林防火、海岸线巡逻等领域。目前，无人机发射系统的支撑机构大多采用三脚架等货架购买支撑机构，或者用平板车等为支撑机构。都存在着结构重量大，占用体积大，支撑效果不稳定，折叠展开操作过程复杂等缺点。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种结构简单，支撑效果稳定可靠，折叠、展开过程操作简便，快捷；结构重量轻，占用体积小，携带运输方便的应用于无人机发射系统的支撑机构。

本发明的目的是通过如下的技术方案实现的：

一种应用于无人机发射系统的支撑机构，包括前支撑杆、后支撑杆和后坐力约束件支撑杆，前支撑杆的一端固定在发射系统的发射架前端，另一端自由的支撑在地面上，后支撑杆的一端固定在发射架后端，另一端自由的支撑在地面上，后坐力约束件支撑杆的一端连接在发射架后部，另一端固定在地面上。

前支撑杆和后支撑杆各为两根，分别对称的布置在发射架两侧。

支撑机构还包括前支撑横向约束杆和后支撑横向约束杆，分别固定在两根前支撑杆和两根后支撑杆之间。

支撑机构还包括两根后斜支撑杆和两根前斜支撑杆，两根后斜支撑杆的一端与发射架连接，另一端固定在后支撑杆的下部；两根前斜支撑杆的一端与发射架连接，另一端固定在前支撑杆的下部。

后坐力约束件支撑杆一端通过销钉与固定在发射架上的安装座连接，另一端通过销钉与固定在地面上的后坐力约束件固定组件连接；后坐力约束件固定组件包括后坐力约束件固定座、后坐力约束件和至少两个后坐力约束件插销，后坐力约束件固定座和后坐力约束件固定连接，后坐力约束件上设有与后坐力约束件插销数量相同的通孔，后坐力约束件插销穿过所述通孔将后坐力约束件固定在地面上。

后支撑杆通过支撑杆转接件与发射架固定连接；前支撑杆与发射架固定连接方式与后支撑杆与发射架固定连接方式相同。

支撑杆转接件包括支撑件、转弯件和连接螺栓，支撑件通过螺栓与发射架固定，转弯件一端通过连接螺栓与支撑件固定，另一端与后支撑杆固定连接；支撑杆转接件上设置有限位槽。

后斜支撑杆通过球窝转接件与发射架连接；前斜支撑杆与发射架的连接方式和后斜支撑杆与发射架的连接方式相同。

后斜支撑杆和后支撑横向约束杆通过固定在后支撑杆上的转接件与后支撑杆固定连接。

转接件上设有第一插槽和第二插槽，各插槽与转接件之间为螺纹连接，后支撑横向约束杆两端各设有一个横向约束杆连接销，横向约束杆连接销与后支撑横向约束杆之间为螺纹连接，通过在第一插槽与横向约束杆连接销之间设置的横向约束杆插销将后支撑横向约束杆与转接件连接。

后斜支撑杆的一端设置有斜支撑杆连接销，斜支撑杆连接销与后斜支撑杆之间为螺纹连接，通过在第二插槽与斜支撑杆连接销之间设置的斜支撑杆插销将后斜支撑杆与转接件连接。

前斜支撑杆和前支撑横向约束杆与前支撑杆的连接方式，与后斜支撑杆和后支撑横向约束杆与后支撑杆的连接方式相同。

支撑机构还包括设置在发射架上的至少四个斜支撑杆固定件，后斜支撑杆与连接件解除连接后，可绕球窝转接件旋转至与发射架平行，并通过设置在后斜支撑杆上的斜支撑连接销与斜支撑杆固定件固定连接后，将后斜支撑杆固定在发射架上。前斜支撑杆与连接件解除连接后，前斜支撑杆与发射架的固定方式和后斜支撑杆与发射架的固定方式相同。

支撑机构还包括设置在发射架上的把手、两个三角形斜向支撑和两个运输滚轮，两三角形斜向支撑对称固定在发射架两侧，两个运输滚轮分别固定在两个三角形斜向支撑件上。

前支撑杆和后支撑杆与地面接触处端设有地脚连接件，地脚连接件至少可以在30度的锥面内任意活动。

前斜支撑杆的长度大于前支撑杆的长度；后斜支撑杆的长度大于后支撑杆的长度。

本发明利用在发射系统的发射架上架设不同方向的支撑杆，以形成相互约束的受力框架，达到稳定支撑发射系统的发射架的目的。同时在发射架后端设置一后坐力约束件，其一端与发射架固定，另一端通过三根销钉与地面固定，这样，在发射无人机的一瞬间，就可以把发射系统产生的后坐力释放到大地上。本发明提供了一种结构简单，支撑效果稳定可靠，折叠、展开过程操作简便，快捷；结构重量轻，占用体积小，携带运输方便的应用于无人机发射系统的支撑机构。

附图说明

图1为本机构在发射系统工作状态下示意图；

图2为本机构在发射系统工作状态下轴侧示意图；

图3为后坐力约束机构及发射架后部支撑机构示意图；

图4为后坐力约束机构及发射架后部支撑机构装配关系示意图；

图5为支撑杆转接件装配关系示意图；

图6为转接件装配关系示意图；

图7为本机构在折叠运输状态下示意图。

图中标记：1、后坐力约束件插销；2、后坐力约束件支撑杆；3、后坐力约束件；4、后支撑杆；5、转接件；6、后斜支撑杆；7、球窝转接件；8、后坐力约束件固定座；9、销钉；11、安装座；12、前支撑横向约束杆；13、支撑杆转接件；14、后支撑横向约束杆；15、地脚连接件；16、斜支撑杆固定件；17、锁定螺母；18、把手；19、销钉；20、三角形斜向支撑；21、运输滚轮；22、前斜支撑杆；23、前支撑杆；51、第一插槽；52、横向约束杆连接销；54、第二插槽；55、斜支撑杆连接销；57、横向约束杆插销；58、斜支撑杆插销；131、支撑件；132转弯件；133、连接螺栓；134、限位槽。

具体实施方式

如图1及图2所示，为本机构在发射系统工作状态下示意图及轴侧视图，根据设计需要，发射系统发射架与大地成一角度，使无人机发射升空后继续爬升。根据这一角度，计算出前支撑杆23及后支撑杆4的长度。在发射架后部设有一后坐力约束件支撑杆2，如图4所示，后坐力约束件支撑杆2一端通过销钉19与安装座11连接，另一端通过销钉9与后坐力约束件固定座8连接。由于所述的后坐力约束件支撑杆2两端都是通过销钉连接，所以支撑杆2可在一定的角度内旋转。后坐力约束件3与后坐力约束件固定座8是通过螺栓固定的。装配时，把所述的后坐力约束件3与地面水平紧贴放置。所述的后坐力约束件3上设有三个通孔，以使后坐力约束件插销1通过。当把所述的插销1敲进地面后，后坐力约束件3即与地面固定不动，在无人机出射的反方向上形成一约束，达到传递发射架后坐力的目的。

如图1及图4所示，前支撑杆23与后支撑杆4都是对称的布置在发射架两侧。后支撑杆4通过支撑杆转接件13与发射架固定。如图2和图4所示，在两根后支撑杆4之间设置有一后支撑横向约束杆14。其装配关系如图6所示。在后支撑杆4上设置有一转接件5，所述的转接件5与后支撑杆4之间为间隙量很小的过渡配合关系，在转接件5上设置有一通孔，通过在通孔两端设置插销使其与前支撑杆11连接在一起。所述的转接件5上设有第一插槽51和第二插槽54，各插槽与转接件之间为螺纹连接，在插槽两端设有两锁定螺母，通过调整锁定螺母使插槽与转接件5固定。另如图6所示，横向约束杆14两端设有横向约束杆连接销52，横向约束杆连接销52和横向约束杆14的连接关系与第一插槽51和转接件5的连接关系相同。通过在第一插槽51与横向约束杆连接销52之间设置一横向约束杆插销57使其固定。如上所述，后支撑杆与横向约束杆之间互为约束，限制了相互的位置关系，达到了稳定支撑的目的。如图3和图6所示，后斜支撑杆6一端通过球窝转接件7与发射架固定，另外一端通过斜支撑插销55与转接件5固定。这样在发射架体的后端形成了以后支撑杆4、横约束杆14、后斜支撑杆6为三角形的稳定支撑结构，达到了在发射系统发射无人机时稳定支撑的要求。

如图5所示，为支撑杆转接件13的装配关系示意图。支撑杆转接件13包括支撑件131及转弯件132及连接螺栓133。支撑件131通过螺栓与发射架固定，转弯件132一端通过螺栓与支撑件131固定，另外一端通过销钉与后支撑杆4固定。如图所示，支撑件131与转弯件132之间设有限位槽134，限制了两后支撑杆4之间的左右运动。又因为支撑件131与转弯件132为面贴合接触，其接触面垂直于无人机出射方向，所以限制了发射架在该方向的运动。

如图1和图2所示，前支撑杆23与发射架固定连接方式与后支撑杆4与发射架固定连接方式相同。在两根前支撑杆23之间设置有一前支撑横向约束杆12，前支撑横向约束杆12和前支撑杆23的连接方式与后支撑横向约束杆14和后支撑杆4的连接方式相同。前斜支撑杆22与发射架的连接方式和后斜支撑杆6与发射架的连接方式相同，前斜支撑杆22和前支撑杆23的连接方式与后斜支撑杆6和后支撑杆4的连接方式相同。

综上所述，通过在发射架体前后两端对称的设置三角形支撑框架及合理的设置支撑框架与发射架的连接形式，达到了在各个方向上约束发射架运动的趋势，达到了发射时稳定支撑发射架的目的。

如图6所示，为该机构在折叠状态下示意图。松开支撑杆转接件与前支撑杆23及支撑杆转接件13与后支撑杆4之间的紧固螺栓，然后再解除前、后斜支撑杆与连接件的连接，这样前、后支撑杆与前、后横向约束杆就从发射架上解除下来。而后以球窝转接件7为转动中心，旋转后斜支撑杆6，使其与折叠后的发射架体平行。在发射架体上设有一斜支撑杆固定件16，后斜支撑杆4上设有一斜支撑杆连接销55，其上设有一通孔，把其插入斜支撑杆固定件16上的螺杆中，而后用锁定螺母17固定。前斜支撑杆22的固定方法与此相同。另如图4所示，拔掉固定支撑杆2与安装座11之间的销钉19，解除后坐力约束件与发射架的装配关系。如图2及图7所示，在折叠后的发射架一端设有运输滚轮21，该滚轮对称的布置在发射架两侧。运输滚轮通过三角形斜向支撑件20与发射架固定。三角形斜向支撑20上设有通孔，通过螺栓对称的布置在发射架的两侧端。搬运发射架时，操作人员提起发射架端头的把手18，即可拖着发射架在地面运输。由此可见，本发明通过在发射架上合理的设置搬运把手及运输滚轮，大大节省了操作人员运输发射架的体力，使搬运转移工作简单易行。达到了折叠后的支撑机构占用空间小，携带运输方便的目的。

Claims (21)

1、一种应用于无人机发射系统的支撑机构，包括前支撑杆(23)、后支撑杆(4)和后坐力约束件支撑杆(2)，其特征在于，所述前支撑杆(23)的一端固定在发射系统的发射架前端，另一端自由的支撑在地面上，所述后支撑杆(4)的一端固定在发射架后端，另一端自由的支撑在地面上，所述后坐力约束件支撑杆(2)的一端连接在发射架后部，另一端固定在地面上。

2、如权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，所述前支撑杆(23)和后支撑杆(4)各为两根，分别对称的布置在发射架两侧。

3、如权利要求2所述的支撑机构，其特征在于，所述支撑机构还包括前支撑横向约束杆(12)和后支撑横向约束杆(14)，分别固定在两根前支撑杆(23)和两根后支撑杆(4)之间。

4、如权利要求1或2或3所述的支撑机构，其特征在于，所述支撑机构还包括两根后斜支撑杆(6)和两根前斜支撑杆(22)，所述两根后斜支撑杆(6)的一端与发射架连接，另一端固定在后支撑杆(4)的下部；所述两根前斜支撑杆(22)的一端与发射架连接，另一端固定在前支撑杆(23)的下部。

5、如权利要求4所述的支撑机构，其特征在于，所述后坐力约束件支撑杆(2)一端通过销钉(19)与固定在发射架上的安装座(11)连接，另一端通过销钉(9)与固定在地面上的后坐力约束件固定组件连接。

6、如权利要求5所述的支撑机构，其特征在于，所述后坐力约束件固定组件包括后坐力约束件固定座(8)、后坐力约束件(3)和至少两个后坐力约束件插销(1)，后坐力约束件固定座(8)和后坐力约束件(3)固定连接，后坐力约束件(3)上设有与后坐力约束件插销(1)数量相同的通孔，后坐力约束件插销(1)穿过所述通孔将后坐力约束件(3)固定在地面上。

7、如权利要求5或6所述的支撑机构，其特征在于，所述后支撑杆(4)通过支撑杆转接件(13)与发射架固定连接。

8、如权利要求7所述的支撑机构，其特征在于，所述前支撑杆(23)与发射架固定连接方式与后支撑杆(4)与发射架固定连接方式相同。

9、如权利要求8所述的支撑机构，其特征在于，所述支撑杆转接件(13)包括支撑件(131)、转弯件(132)和连接螺栓(133)，支撑件(131)通过螺栓与发射架固定，转弯件(132)一端通过所述连接螺栓(133)与支撑件(131)固定，另一端与后支撑杆(4)固定连接。

10、如权利要求9所述的支撑机构，其特征在于，所述支撑杆转接件(13)上设置有限位槽(134)。

11、如权利要求8或9或10所述的支撑机构，其特征在于，所述后斜支撑杆(6)通过球窝转接件(7)与发射架连接。

12、如权利要求11所述的支撑机构，其特征在于，所述前斜支撑杆(22)与发射架的连接方式和后斜支撑杆(6)与发射架的连接方式相同。

13、如权利要求12所述的支撑机构，其特征在于，所述后斜支撑杆(6)和后支撑横向约束杆(14)通过固定在后支撑杆(4)上的转接件(5)与后支撑杆(4)固定连接。

14、如权利要求13所述的支撑机构，其特征在于，所述转接件(5)上设有第一插槽(51)和第二插槽(54)，各插槽与转接件(5)之间为螺纹连接，所述后支撑横向约束杆(14)两端各设有一个横向约束杆连接销(52)，所述横向约束杆连接销(52)与后支撑横向约束杆(14)之间为螺纹连接，通过在第一插槽(51)与横向约束杆连接销(52)之间设置的横向约束杆插销(57)将后支撑横向约束杆(14)与转接件(5)连接。

15、如权利要求14所述的支撑机构，其特征在于，所述后斜支撑杆(6)的一端设置有斜支撑杆连接销(55)，斜支撑杆连接销(55)与后斜支撑杆(6)之间为螺纹连接，通过在第二插槽(54)与斜支撑杆连接销(55)之间设置的斜支撑杆插销(58)将后斜支撑杆(6)与转接件(5)连接。

16、如权利要求12或13或14或15所述的支撑机构，其特征在于，所述前斜支撑杆(22)和前支撑横向约束杆(12)与前支撑杆(23)的连接方式，与后斜支撑杆(6)和后支撑横向约束杆(14)与后支撑杆(4)的连接方式相同。

17、如权利要求16所述的支撑机构，其特征在于，所述支撑机构还包括设置在发射架上的至少四个斜支撑杆固定件(16)，所述后斜支撑杆(6)与连接件(5)解除连接后，可绕球窝转接件(7)旋转至与发射架平行，并通过设置在后斜支撑杆(6)上的斜支撑连接销(55)与所述斜支撑杆固定件(16)固定连接后将后斜支撑杆(6)固定在发射架上。

18、如权利要求17所述的支撑机构，其特征在于，所述前斜支撑杆(22)与连接件解除连接后，前斜支撑杆(22)与发射架的固定方式和后斜支撑杆(6)与发射架的固定方式相同。

19、如权利要求18所述的支撑机构，其特征在于，所述支撑机构还包括设置在发射架上的把手(18)、两个三角形斜向支撑(20)和两个运输滚轮(21)，两三角形斜向支撑(20)对称固定在发射架两侧，两个运输滚轮(21)分别固定在两个三角形斜向支撑件(8)上。

20、如权利要求17或18或19所述的支撑机构，其特征在于，所述前支撑杆(23)和后支撑杆(4)与地面接触处端设有地脚连接件(15)，所述地脚连接件(15)至少可以在30度的锥面内任意活动。

21、如权利要求20所述的支撑机构，其特征在于，所述前斜支撑杆(22)的长度大于前支撑杆(23)的长度；后斜支撑杆(6)的长度大于后支撑杆(4)的长度。

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