CN106219362B - 一种智能货梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能货梯系统，包括轿厢，还包括用于装载货物的储物框和控制单元；轿厢内设有若干水平设置的隔板，轿厢通过隔板分隔成上下设置的载货腔室，隔板上表面的左右两侧设有底部导向槽，每层载货腔室的左右两侧设有侧面导向槽，所述储物框的底部设有与底部导向槽相匹配的底部凸起条，所述储物框的左右两侧面设有与侧面导向槽相匹配的侧面凸起条；所述控制单元包括设于房屋楼层轿厢门处的控制面板，所述控制面板上设有上货按键、对应载货腔室的第一数字按键组以及对应房屋楼层的第二数字按键组，所述第一数字按键组设有与载货腔室一一对应的腔层按键，所述第二数字按键组设有与房屋楼层一一对应的楼层按键。本发明的货梯工作效率大大提高。

Description

一种智能货梯系统

技术领域

本发明涉及电梯设备领域，尤其涉及一种智能货梯系统。

背景技术

现有技术的货梯一般是设置成一个载货空间，然后通过人工将货物搬运到载货空间内，人工搬运效率低，并且成本高，另外，现有技术的货梯只适用于单次目的地的运送，只是把货物由一个地方一次性运送到另外一个目的地，不能满足用户在多楼层之间互相运送的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种智能货梯系统，实现货梯多楼层之间的自动输送货物。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能货梯系统，包括井道、轿厢以及驱动轿厢在井道内升降的曳引装置，所述轿厢包括左侧壁、后侧壁、右侧壁、顶板和地板，还包括用于装载货物的储物框和控制单元；

所述轿厢内设有若干水平设置的隔板，轿厢通过隔板分隔成上下设置的载货腔室，所述隔板上表面的左右两侧设有底部导向槽，每层载货腔室的左右两侧设有侧面导向槽，所述储物框的底部设有与底部导向槽相匹配的底部凸起条，所述储物框的左右两侧面设有与侧面导向槽相匹配的侧面凸起条；

所述控制单元包括设于房屋楼层轿厢门处的控制面板，所述控制面板上设有上货按键、对应载货腔室的第一数字按键组以及对应房屋楼层的第二数字按键组，所述第一数字按键组设有与载货腔室一一对应的腔层按键，所述第二数字按键组设有与房屋楼层一一对应的楼层按键；

需要上货时，按下上货按键，当轿厢达到此楼层，轿厢门打开，操作员根据轿厢内载货腔室的装载情况，按下第一数字按键组中对应闲置的载货腔室的腔层按键以及第二数字按键组中对应此批货物需要送达楼层对应的楼层按键，随后通过叉车将装载货物的储物框移送至对应的闲置的载货腔室内，并将储物框的底部凸起条和侧面凸起条分别插入载货腔室内的底部导向槽和侧面导向槽，上货完成后，轿厢门关闭，当轿厢到达相应的送货楼层时，轿厢停止并打开轿厢门，此时通过叉车取出相应的储物框。

作为上述方案的改进，隔板面向轿厢门的侧面设有提示灯，当轿厢到达卸货楼层时，轿厢门打开，需要卸货的载货腔室所对应的提示灯发出亮光。

作为上述方案的改进，每个隔板上均设有压力感应器，卸货时，所述压力感应器检测隔板承受的压力，当压力感应器检测到隔板所受的力为设定范围时，表示卸货完成，卸货完成后，所述提示灯熄灭。

作为上述方案的改进，所述底部凸起条的高度大于底部导向槽的高度。

作为上述方案的改进，所述隔板的上表面设有与叉车的货叉相匹配的导向内陷部，当需要叉车取货时，叉车的货叉伸入导向内陷部内并将储物框向上提一定高度以使叉车将储物框取出。

作为上述方案的改进，所述控制面板上设有满载显示字幕，当轿厢内的载货腔室内均载有货物时，所述满载显示字幕呈亮色，当轿厢内有一个或者多个载货腔室处于闲置状态时，所述满载显示字幕呈灰色。

作为上述方案的改进，所述隔板可拆卸设于轿厢内。

作为上述方案的改进，每层载货腔室的左右两侧均设有两个侧面导向槽，所述储物框的左侧面和右侧面均设有两个与侧面导向槽相匹配的侧面凸起条。

作为上述方案的改进，所述腔层按键和楼层按键均为变色发光字，储物框所需到达楼层所对应的楼层按键的颜色和需达到此楼层的储物框所在的载货腔室对应的腔层按键的颜色相同。

实施本发明的实施例，具有如下有益效果：

本发明通过隔板将轿厢内的空间分隔成多个载货腔室，可以将不同载货腔室内的货物运送到不同的楼层，实现货物不同楼层的自动输送功能，提高本发明货梯的工作效率，另外，为了实现货物的自动上货和卸货，本发明通过相互匹配的导向槽和凸起条实现储物框的定位，可以通过叉车进行上货和卸货，无需人工搬运，减少人力成本。

附图说明

图1是本发明轿厢第一种实施方式的结构示意图；

图2是本发明轿厢第二种实施方式的结构示意图；

图3是本发明轿厢第三种实施方式的结构示意图；

图4是本发明轿厢第一种实施方式装载储物框后的部分结构示意图；

图5是本发明控制面板的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

参见附图1至附图5，本发明公开了一种智能货梯系统，包括井道、轿厢1以及驱动轿厢1在井道内升降的曳引装置，其中井道和曳引装置采用的是现有技术常用的技术手段，此处不进行详细描述，所述轿厢包括左侧壁11、后侧壁12、右侧壁13、顶板14和地板15。其中轿厢门开于前侧。

为了实现本发明的目的，本发明的智能电梯系统还包括用于装载货物的储物框2和控制单元。以下对各个部件进行详细说明。

所述轿厢1内设有若干水平设置的隔板4，轿厢1通过隔板4分隔成上下设置的载货腔室10，所述隔板4上表面的左右两侧设有底部导向槽10a，每层载货腔室10的左右两侧设有侧面导向槽10b。所述隔板4优选可拆卸设于轿厢1内，本发明的隔板4可以根据具体进行间距的调整，当需要运输的货物相对较高时，可以拆下部分隔板4，以便货物的正常输送，例如附图1中最上面的隔板，此时，中间隔板上方的空间较大，当需要运输的货物相对较矮时，可以补充部分隔板4，这样，可以由一个出发点将货物运输到更多的不同楼层，实现电梯的高效运行。其中附图1至3显示了导向槽10a的三种实施方式，例如可以通过在隔板的两侧去除L形的结构，从而与轿厢1的左右侧壁形成导向槽10a，此例参见附图1所示；也可以通过在隔板上表面两侧去除U形的结构，直接形成导向槽10a，此例参见附图2所示；也可以通过在隔板的上表面处加设结构设置成导向槽10a，此例参见附图3所示；或者其他形成导向槽10a的实施方式，本发明优选采用附图1中的结构。

对应底部导向槽10a和侧面导向槽10b的设置，所述储物框2的底部设有与底部导向槽10a相匹配的底部凸起条2a，所述储物框2的左右两侧面设有与侧面导向槽10b相匹配的侧面凸起条2b。

作为优选实施方式，每层载货腔室10的左右两侧均设有两个侧面导向槽10b，所述储物框2的左侧面和右侧面均设有两个与侧面导向槽10b相匹配的侧面凸起条2b。此时，储物框2的稳定性以及导向性更强，如附图中显示。

需要说明的是，本发明的智能货梯系统在上货和卸货过程中可以通过叉车搬运，叉车可以承受较大的力，有效节省人力，并且方便货物后续的移送，免去货物再次搬运过程，本发明为了便于叉车货叉的运用，所述底部凸起条2a的高度大于底部导向槽10b的高度，此时，储物框2的下表面高度高于隔板4上表面高度，两者之间有一个空隙L，叉车可以由此处进入。

进一步地，为了在更小的空隙L实现叉车的上货和卸货以及货叉的导向，本发明在所述隔板4的上表面设有与叉车的货叉相匹配的导向内陷部41，当需要叉车取货时，叉车的货叉伸入导向内陷部41内并将储物框2向上提一定高度以使叉车将储物框2取出，此时，导向内陷部41不仅可以对货叉进行导向，还可以缩小隔板4和储物框2之间的间隙L，提高轿厢1内空间利用率。

所述控制单元包括设于房屋楼层轿厢门处的控制面板3，所述控制面板3上设有上货按键31、对应载货腔室10的第一数字按键组32以及对应房屋楼层的第二数字按键组33，所述第一数字按键组32设有与载货腔室一一对应的腔层按键320，即附图5中第一数字按键组32中的数字1、2、3等对应的按键，所述第二数字按键组33设有与房屋楼层一一对应的楼层按键330，即附图5中第二数字按键组33中的数字1、2、3、4等对应的按键。

作为优选实施方式，所述腔层按键320和楼层按键330均设有变色发光字，即附图5中腔层按键320和楼层按键330对应的数字为变色发光字，储物框2所需到达楼层所对应的楼层按键330的颜色和需达到此楼层的储物框2所在的载货腔室10对应的腔层按键320的颜色相同。通过将到达楼层对应的楼层按键与相应的载货腔室对应的腔层按键设置成相同颜色，便于操作员的观察。

进一步地，所述控制面板上设有满载显示字幕34，当轿厢1内的载货腔室10内均载有货物时，所述满载显示字幕34呈亮色，当轿厢1内有一个或者多个载货腔室10处于闲置状态时，所述满载显示字幕34呈灰色，观察员根据满载情况选择是否按下上货按键，以免货梯在满载情况下停留在无需卸货的楼层，有效提高货梯系统的工作效率。

本发明的工作原理如下：

需要上货时，按下上货按键，当轿厢达到此楼层，轿厢门打开，操作员根据轿厢内载货腔室的装载情况，按下第一数字按键组中对应闲置的载货腔室的腔层按键以及第二数字按键组中对应此批货物需要送达楼层对应的楼层按键，随后通过叉车将装载货物的储物框移送至对应的闲置的载货腔室内，并将储物框的底部凸起条和侧面凸起条分别插入载货腔室内的底部导向槽和侧面导向槽，上货完成后，轿厢门关闭，当轿厢到达相应的送货楼层时，轿厢停止并打开轿厢门，此时通过叉车取出相应的储物框。

本发明的智能货梯系统通过叉车上货和卸货，为了便于叉车操作者的观察，本发明的隔板4面向轿厢门的侧面设有提示灯42，当轿厢1到达卸货楼层时，轿厢门打开，需要卸货的载货腔室10所对应的提示灯42发出亮光。提示灯42用于提示叉车操作员在此楼层卸货的储物框2所在的位置，以免卸错货物，并且结合下述的压力感应器，便于提示操作员是否卸货完成，以免有货物掉落等意外情况。

进一步地，每个隔板上均设有压力感应器，卸货时，所述压力感应器检测隔板承受的压力，当压力感应器检测到隔板所受的力为设定范围时，表示卸货完成，卸货完成后，所述提示灯42熄灭。此处的设定范围即隔板在没有承受储物框时所受到的力的范围。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能货梯系统，包括井道、轿厢以及驱动轿厢在井道内升降的曳引装置，所述轿厢包括左侧壁、后侧壁、右侧壁、顶板和地板，其特征在于，还包括用于装载货物的储物框和控制单元；

所述轿厢内设有若干水平设置的隔板，轿厢通过隔板分隔成上下设置的载货腔室，所述隔板上表面的左右两侧设有底部导向槽，每层载货腔室的左右两侧设有侧面导向槽，所述储物框的底部设有与底部导向槽相匹配的底部凸起条，所述储物框的左右两侧面设有与侧面导向槽相匹配的侧面凸起条；

所述控制单元包括设于房屋楼层轿厢门处的控制面板，所述控制面板上设有上货按键、对应载货腔室的第一数字按键组以及对应房屋楼层的第二数字按键组，所述第一数字按键组设有与载货腔室一一对应的腔层按键，所述第二数字按键组设有与房屋楼层一一对应的楼层按键；

需要上货时，按下上货按键，当轿厢达到此楼层，轿厢门打开，操作员根据轿厢内载货腔室的装载情况，按下第一数字按键组中对应闲置的载货腔室的腔层按键以及第二数字按键组中对应此批货物需要送达楼层对应的楼层按键，随后通过叉车将装载货物的储物框移送至对应的闲置的载货腔室内，并将储物框的底部凸起条和侧面凸起条分别插入载货腔室内的底部导向槽和侧面导向槽，上货完成后，轿厢门关闭，当轿厢到达相应的送货楼层时，轿厢停止并打开轿厢门，此时通过叉车取出相应的储物框。

2.根据权利要求1所述的智能货梯系统，其特征在于，隔板面向轿厢门的侧面设有提示灯，当轿厢到达卸货楼层时，轿厢门打开，需要卸货的载货腔室所对应的提示灯发出亮光。

3.根据权利要求2所述的智能货梯系统，其特征在于，每个隔板上均设有压力感应器，卸货时，所述压力感应器检测隔板承受的压力，当压力感应器检测到隔板所受的力为设定范围时，表示卸货完成，卸货完成后，所述提示灯熄灭。

4.根据权利要求1所述的智能货梯系统，其特征在于，所述底部凸起条的高度大于底部导向槽的高度。

5.根据权利要求1或4所述的智能货梯系统，其特征在于，所述隔板的上表面设有与叉车的货叉相匹配的导向内陷部，当需要叉车取货时，叉车的货叉伸入导向内陷部内并将储物框向上提一定高度以使叉车将储物框取出。

6.根据权利要求1所述的智能货梯系统，其特征在于，所述控制面板上设有满载显示字幕，当轿厢内的载货腔室内均载有货物时，所述满载显示字幕呈亮色，当轿厢内有一个或者多个载货腔室处于闲置状态时，所述满载显示字幕呈灰色。

7.根据权利要求1所述的智能货梯系统，其特征在于，所述隔板可拆卸设于轿厢内。

8.根据权利要求1所述的智能货梯系统，其特征在于，每层载货腔室的左右两侧均设有两个侧面导向槽，所述储物框的左侧面和右侧面均设有两个与侧面导向槽相匹配的侧面凸起条。

9.根据权利要求1所述的智能货梯系统，其特征在于，所述腔层按键和楼层按键均为变色发光字，储物框所需到达楼层所对应的楼层按键的颜色和需达到此楼层的储物框所在的载货腔室对应的腔层按键的颜色相同。