CN106218944A - 自动包装精准定位装置 - Google Patents

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刘呈明
郭俊杰
陈锦川
吴勇兵
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Chengdu Homin Technology Co Ltd
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Chengdu Homin Technology Co Ltd
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Abstract

本发明涉及自动包装精准定位装置，包括支架、拖料机构和控制器，支架上方沿其长度方向设有载带台，载带台上开有载带槽，载带槽内装配有载带，支架上方的一侧固定有立板，拖料机构固定在立板上，拖料结构包括拖料支座、传动丝杠、滑块、拖料电机和拖料气缸，拖料支座横向固定在立板上，拖料支座上安装有两根导轨，滑块与导轨滑动配合，在两根导轨之间设有传动丝杠，传动丝杠的两端分别安装在拖料支座上，传动丝杠的端部与拖料电机连接，传动丝杠的中部与滑块通过螺纹配合连接，拖料气缸安装在滑块的下方，载带上沿其长度方向开有多个等间距分布的定位孔控制器分布与拖料电机和拖料气缸连接。本发明的优点在于：自动化程度高、定位精度高。

Description

自动包装精准定位装置
技术领域
本发明涉及编带包装设备技术领域，特别是自动包装精准定位装置。
背景技术
随着电子产品的小型化趋势，对小型元件的使用越来越常见，而元件的应用对平整度有较高的要求。为了节省元件包装载带的占地空间，通常都会将载带缠绕在圆盘上。
目前，为了适应SMT生产线高速自动化运用的需要，SMD元器件通常以载带编带为包装和运输载体，以满足SMT生产线高速的发展需要，作为SMD元器件包装和运输载体的载带编带，通常由形成有数个容纳SMD元器件的型腔的载带和用于封闭型腔开口的盖带组成，该型腔通常形成在载带宽度方向的中部，沿载带的长度方向等间距排列。SMD元器件载带编带包装的速度由将SMD元器件装入载带型腔内的速度决定，传统的作业方式是：首先，将载带通过卷送装置送到编带机的工作平台上进行定位；然后，将切割好的一片一片的散件SMD元器件通过人工手工装入载带的型腔内，最后，通过热压装置使盖带和载带贴合密封，从而完成对SMD元器件的包装；这种作业方式，由于采用手工上料，需要投入大量的人力，且作业包装效率较低，成本高，且人工手工操作很难保证产品质量。也有采用自动化编带机的，自动化编带机上料时，通过震动盘送料，通过机械手自动取料，将切割好的散片SMD元器件装入到载带的型腔内。
但是随着SMD元器件越来越小，对编带包装的定位精度要求也越来高，目前现有的自动化编带包装设备已经无法满足精度要求，然而再采用人工进行高精度包装，一方面对操作人员素质水平要求非常高，另一方面效率无法达到正常生产需要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化程度高、定位精度高的自动包装精准定位装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：自动包装精准定位装置，包括支架、拖料机构和控制器，支架上方沿其长度方向设有载带台，载带台上开有载带槽，载带槽内装配有载带，支架上方的一侧固定有立板，所述拖料机构固定在立板上，拖料结构包括拖料支座、传动丝杠、导轨、滑块、拖料电机和拖料气缸，拖料支座横向固定在立板上，拖料支座上安装有两根相互平行且水平的导轨，滑块与导轨滑动配合，在两根导轨之间设有传动丝杠，传动丝杠的两端分别安装在拖料支座上，传动丝杠的端部与拖料电机传动连接，传动丝杠的中部与滑块通过螺纹配合连接，拖料气缸安装在滑块的下方，所述载带上沿其长度方向开有多个等间距分布的定位孔，拖料气缸的输出轴能够伸入定位孔内，所述控制器分布与拖料电机和拖料气缸连接。
所述立板上还转动安装有收料辊，立板上还安装有收料电机，收料辊与收料电机传动连接，收料电机驱动收料辊转动，并将载带收卷于收料辊上，收料电机与控制器连接。
所述立板上还安装有收料导轮，从载带槽出来的载带绕在收料导轮上，且载带槽出料侧与收料导轮之间的载带始终处于松弛状态。
所述载带槽内还安装有用于检测载带实际位移的位移传感器，位移传感器与控制器连接。
所述拖料气缸为两组，所述载带两侧沿其长度方向分别开有等间距的定位孔，两组拖料气缸能够分别插入载带两侧的定位孔内。
本发明具有以下优点：
1、本发明通过丝杠传动带动拖料气缸在水平方向上移动，并在载带上打上等间距的定位孔，拖料气缸在水平方向上往返移动，并伸入定位孔内，将载带向前拖动，载带的位移精准度高，而且为间歇性移动，为将电子元器件装入载带内提供充裕的时间，整个定位装置的自动化程度高，提高了包装效率，同时精度也符合包装要求。
2、在载带槽出料侧还设置有收料辊，通过收料电机将包装后的载带收卷在收料辊上，防止载带折叠，导致包装失效的现象发生。
3、拖料气缸设置两组，并在载带的两侧分别设置定位孔，两组拖料气缸同时深入定位孔内进行拖动，防止载带被拖偏，提高产品在产品型腔内的定位精度。
4、在载带槽内还安装有用于检测载带实际位移的位移传感器，对载带的位移进行实时检测，并将位移信号反馈给控制器，控制器再根据其预定位移与实际位移相比较，在控制拖料电机对载带的位移偏差进行补偿，进一步提高其位移精度。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图；
图2 为图1中A-A剖视结构示意图；
图3 为本发明的控制原理示意图；
图4 为载带的结构示意图；
图中：1-支架，2-载带台，3-载带槽，4-载带，5-收料导轮，6-收料辊，7-收料电机，8-立板，9-拖料支座，10-传动丝杠，11-导轨，12-滑块，13-拖料电机，14-拖料气缸，15-控制器，16-位移传感器,17-定位孔，18-产品型腔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1和图2所示，自动包装精准定位装置，包括支架1、拖料机构和控制器15，支架1上方沿其长度方向设有载带台2，载带台2上开有载带槽3，载带槽3内装配有载带4，支架1上方的一侧固定有立板8，所述拖料机构固定在立板8上，拖料结构包括拖料支座9、传动丝杠10、导轨11、滑块12、拖料电机13和拖料气缸14，拖料支座9横向固定在立板8上，拖料支座9上安装有两根相互平行且水平的导轨11，滑块12与导轨11滑动配合，在两根导轨11之间设有传动丝杠10，传动丝杠10的两端分别安装在拖料支座9上，传动丝杠10的端部与拖料电机13传动连接，传动丝杠10的中部与滑块12通过螺纹配合连接，拖料气缸14安装在滑块12的下方，所述载带4上沿其长度方向开有多个等间距分布的定位孔17，拖料气缸14的输出轴能够伸入定位孔17内，如图3所示，所述控制器15分布与拖料电机13和拖料气缸14连接。
如图1所示，所述立板8上还转动安装有收料辊6，立板8上还安装有收料电机7，收料辊6与收料电机7传动连接，收料电机7驱动收料辊6转动，并将载带4收卷于收料辊6上，收料电机7与控制器15连接。
如图1所示，所述立板8上还安装有收料导轮5，从载带槽3出来的载带4绕在收料导轮5上，且载带槽3出料侧与收料导轮5之间的载带4始终处于松弛状态。
如图3所示，所述载带槽3内还安装有用于检测载带4实际位移的位移传感器16，位移传感器16与控制器15连接。
如图2所示，所述拖料气缸14为两组，如图4所示，所述载带4两侧沿其长度方向分别开有等间距的定位孔17，在两排定位孔17之间设有多个产品型腔18，在进行载带包装时，将产品放在产品型腔18内，再通过覆膜机构封装，两组拖料气缸14能够分别插入载带4两侧的定位孔17内。
本发明的工作过程如下：载带4在载带槽3内，控制器15控制拖料电机13转动，滑块12带动拖料气缸14向载带槽3的进料侧移动，移动到预定位置时，控制器15控制拖料气缸14伸出，拖料气缸14的输出轴伸入载带4的定位孔17内，同时拖料电机13反转，使得滑块12带动拖料气缸14向载带槽3的出料侧移动，同时载带槽3内的位移传感器16实时检测载带4的位移，并与设定位移相比较，若两者之间存在差距，再由控制器15控制拖料电机13进行补偿，如此反复，可将载带4向载带槽3出料侧移动，从载带槽3出来的载带4始终处于松弛状态，防止载带4过于绷紧，导致包装密封失效，再由收料导轮5引至收料辊6上，再由收料电机7间歇式进行收料，直至将载带4完全收卷于收料辊6上。

Claims (5)

1.自动包装精准定位装置，其特征在于：包括支架（1）、拖料机构和控制器（15），支架（1）上方沿其长度方向设有载带台（2），载带台（2）上开有载带槽（3），载带槽（3）内装配有载带（4），支架（1）上方的一侧固定有立板（8），所述拖料机构固定在立板（8）上，拖料结构包括拖料支座（9）、传动丝杠（10）、导轨（11）、滑块（12）、拖料电机（13）和拖料气缸（14），拖料支座（9）横向固定在立板（8）上，拖料支座（9）上安装有两根相互平行且水平的导轨（11），滑块（12）与导轨（11）滑动配合，在两根导轨（11）之间设有传动丝杠（10），传动丝杠（10）的两端分别安装在拖料支座（9）上，传动丝杠（10）的端部与拖料电机（13）传动连接，传动丝杠（10）的中部与滑块（12）通过螺纹配合连接，拖料气缸（14）安装在滑块（12）的下方，所述载带（4）上沿其长度方向开有多个等间距分布的定位孔（17），拖料气缸（14）的输出轴能够伸入定位孔（17）内，所述控制器（15）分布与拖料电机（13）和拖料气缸（14）连接。
2.根据权利要求1所述自动包装精准定位装置，其特征在于：所述立板（8）上还转动安装有收料辊（6），立板（8）上还安装有收料电机（7），收料辊（6）与收料电机（7）传动连接，收料电机（7）驱动收料辊（6）转动，并将载带（4）收卷于收料辊（6）上，收料电机（7）与控制器（15）连接。
3.根据权利要求2所述自动包装精准定位装置，其特征在于：所述立板（8）上还安装有收料导轮（5），从载带槽（3）出来的载带（4）绕在收料导轮（5）上，且载带槽（3）出料侧与收料导轮（5）之间的载带（4）始终处于松弛状态。
4.根据权利要求1所述自动包装精准定位装置，其特征在于：所述载带槽（3）内还安装有用于检测载带（4）实际位移的位移传感器（16），位移传感器（16）与控制器（15）连接。
5.根据权利要求1所述自动包装精准定位装置，其特征在于：所述拖料气缸（14）为两组，所述载带（4）两侧沿其长度方向分别开有等间距的定位孔（17），两组拖料气缸（14）能够分别插入载带（4）两侧的定位孔（17）内。
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